CN103648396A - 用于整合图像信息的标记物 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于整合图像信息的标记物。根据本发明的一个实施例的用于整合图像信息的标记物，其设置于手术对象的口腔内部，并且提供用于获得对于所述手术对象的口腔内组织的图像信息的基准点。

Description

用于整合图像信息的标记物

技术领域

本发明涉及一种标记物，具体地涉及一种用于整合图像信息的标记物，其对如下信息进行同步，从而能够易于制作手术导板（Surgical Guide）：对于手术对象的口腔内组织的图像信息数据，和包括于复制手术对象的口腔内组织的模型的图像信息数据，或者放置有复制口腔内组织的模型的加工仪器之间的坐标关系，上述手术导板准确引导口腔内手术。

背景技术

通常，在牙齿手术领域，图像技术既适用于诊断和手术计划的制定，也重要地适用于手术引导领域。上述图像技术应用于各种领域，包括：假牙的形状设计，用于移植手术的手术引导装置的制作，上下颌之间的相对移动所需的颌成型术等。

特别在于口腔种植体手术，为制作用于引导种植体手术的手术导板，如作为患者的口腔内图像信息的CT或者MRI一样，必须需要包括有患者的解剖信息的图像信息，上述手术导板引导相对于口腔齿槽骨的种植体的植入位置、方向、深度，除此之外，还有许多需要作为模仿患者口腔内组织的印模的图像信息的情况。

用于引导种植体手术的手术导板应具有对应于牙龈、牙齿、骨骼的阴模形状，并且利用包括有如CT一样的解剖信息的图像来设计形状。然而，根据尽可能不切开牙龈而进行手术的要求，适合于患者骨骼的用于引导种植体手术的手术导板的必要性只能受到限制。由于如上所述的理由，为了将适当互补形状适合于牙龈或者牙齿，从而对用于引导种植体手术的手术导板进行设计或制作，但是包括有如CT或者MRI一样的解剖信息的图像分辨率下降，或者当牙齿由金属假牙构成时，会产生如金属伪影（Metal Artifact）一样的图像不纯物或者歪曲，所以应当寻求用于获取更加完善的适当互补形状的方法。

为了获取如上所述的适当互补形状，可以直接使用复制口腔内部的模型，或者使用将其三维扫描后所获取的数据。

其中，将用于引导种植体手术的手术导板在患者的口腔内直接接触于通过牙科用印模材料所复制的印模来制作时，为了在用于引导种植体手术的手术导板上形成导向穿孔口，按照相对于石膏模型或者形成于石膏模型上的用于引导种植体手术的手术导板所指定的位置、方向、深度进行附加的穿孔加工，为实现所述穿孔加工，使用5轴加工器，所述导向穿孔口对用于种植体植入的钻孔进行导向。

所述5轴加工器具有自身坐标系，必须执行与所述5轴加工器的坐标系和印模的基准点一致的操作。

换句话说，在手术对象的口腔内植入种植体的解剖构造物为齿槽骨，通过包括有所述齿槽骨的三维图像信息的图像信息（CT）确定植入位置、方向、深度。并且，为了将用于引导种植体手术的手术导板制作成具有固定密度的适当互补关系，利用印模来执行通过如所述CT一样的解剖图像信息和印模的图像信息的整合进行一致的操作。

在此，为设计或形成用于引导种植体手术的手术导板的适当互补形状，需利用印模的表面数据或者形状，并且需要关于口腔内部的复制模型的大量三维表面信息。换句话说，将基于解剖图像信息所确定的种植体的位置、方向、深度的三维数字信息移植或者坐标变换至从口腔内部的复制模型所获取的图像信息后，以从口腔内部的复制模型另外所获取的置于加工装置的相应部位的坐标信息为基准进行坐标变换，可将基于解剖图像信息所确定的种植体的位置、方向、深度的三维数字信息变换为加工装置上的数字信息。

关于如上所述的可利用于种植体手术的用于引导种植体手术的手术导板的制作，整合口腔组织和口腔组织复制物的相互不同的图像信息的过程在制作工艺中起到重要的作用。另外，除制作用于引导种植体手术的手术导板的目的之外，作为基于解剖图像信息更加明显地区分患者的口腔内牙龈的分界线的用途，也可利用对于口腔内组织或者口腔内组织复制物的相互不同的图像信息的整合。由此，根据如上所述的理由考虑口腔内的各种手术的应用时，可判断为开发如下方法或者实现上述方法所需的器具及装置非常重要：可通过固定密度实现解剖图像信息和对于口腔内部复制模型的相互不同的图像信息的整合。

为了整合相互不同的图像信息，需要提取整合两个图像所需的共同要素（以下称为整合的共同要素）。在口腔内部复制物的图像信息中可获取关于牙齿（包括假牙）或者牙龈的图像信息，在口腔内部解剖图像信息中主要获取齿槽骨或者牙齿（包括假牙）的形状，但是在将牙齿形成为金属假牙而存在很多图像噪声的情况下，或者在根据牙齿形状的图像精确度下降的情况下，或者在没有牙齿的患者的情况下，不易利用整合的共同要素。另外，在利用整合的共同要素指定牙龈时，导致了如下繁琐的问题：关于牙龈的表面信息不易从如CT一样的解剖图像信息中获取，并且为了获取，在口腔内吹气，或者在口腔内含有放射线构造物，或者在放置有用于切开软组织的附加的手术导板的状态下获取图像信息，或者对放射线构造物进行涂覆或者将放射线构造物适合于口腔内部后摄像。

为了整合在制作用于引导种植体手术的手术导板的过程中所需的信息及同步坐标，使用了对牙龈以及牙齿进行覆盖的热塑性树脂形态的手术导板，但是会导致如下问题：在所述手术导板表面通过多个以上的穿孔埋入放射线不透性物质，随后适用于手术对象的口腔内并照CT等，在照CT前需要准备的过程和时间增加。

另外，在手术对象的口腔内单纯地覆盖或者在上下颌咬合面之间咬合并固定的标志物的情况下，会导致如下问题：置于口腔内的位置的重复性显著减少或者由于固定部位脆弱不能达到牢固的固定。

发明内容

本发明的实施例的目的在于，利用标记物实现种植体植入的模拟计划及用于引导手术的手术导板的制作中所需的更为准确的三维信息的整合及坐标同步，所述标记物提供关于口腔内部组织的图像信息的基准点。

本发明的实施例的目的在于，具有标记物，其提供关于手术对象口腔内部组织的图像信息的基准点，并且石膏模型和加工装置共享包括于上述标记物的数据，从而能够易于对作为模拟基础的石膏模型和加工装置的坐标系进行一致。

本发明的实施例的目的在于，通过包括有标记物的外壳部易于设置在牙齿上，从而获取所需的图像信息，并且易于实现与根据印模的图像信息的整合。

本发明的实施例的目的在于，实现标记物的更为稳定的设置，在上下颌牙齿相互咬合的状态下也能够获取晃动减少的图像信息。

根据本发明的一个实施例的用于整合图像信息的标记物，其设置于手术对象的口腔内部，并且提供用于获取所述手术对象的口腔内组织的图像信息的基准点。

所述标记物包括：基底(Base),其设置于所述标记物的下部；本体（Body），其设置于所述基底的上部，由放射线不透性物质构成。

所述标记物包括外壳部，其覆盖本体外侧，构成为牙齿形状。

为了增加与缺齿部位的附着力，所述基底在外侧具有凹凸形状。

所述本体构成为向基底的上部突出，或者在向所述基底的上部突出的上面内侧形成槽。

所述本体向上侧突出的范围为1mm以上6mm以下。

所述本体构成为圆锥形（circular cone）、圆台形（circular truncated cone）、球形（sphere）、圆柱形（circular cylinder）中的任意一个形状。

所述本体还包括倾斜部，其从上到下逐渐向内侧或外侧倾斜。

所述标记物构成为与外壳部相互不同的密度。

所述基底可设置于口腔内部的舌侧（Lingual）或者脸颊侧(Buccal)或者咬合面(Occlusal)上。

所述标记物相对于外壳部向上部垂直弯曲。

所述标记物的上面可构成为圆形或者形成有槽的圆形中的任意一个。

本发明的实施例可通过两个步骤来获取对于种植体要植入的准确的加工数据：第一，将手术对象的CT数据和从印模中提取的三维数据中所包括的的信息进行一致；第二，将所述印模的三维数据中所包括的信息与加工装置的基准点进行一致。

本发明的实施例可通过获取手术对象的口腔内组织的准确信息来引导种植体的准确植入。

在本发明的实施例中，除标志物位于咬合面的情况，可在手术对象的上颌牙和下颌牙相互咬合的状态下获取稳定的CT数据。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的标记物的立体图；

图2是根据本发明的一个实施例的标记物的纵截面图；

图3是示出根据本发明的一个实施例的用于整合图像信息的标记物设置于手术对象的缺齿部位的状态的立体图；

图4至图6是示出根据本发明的一个实施例的标记物的各种实施例的立体图；

图7是示出根据本发明的另一个实施例的用于整合图像信息的标记物设置于手术对象的缺齿部位的状态的立体图；

图8至图9是示出根据本发明的另一个实施例的标记物的各种实施例的的立体图；

图10是示出根据本发明的标记物设置于手术对象的缺齿部位的状态的立体图；

图11是简略示出放置有根据本发明的标记物的状态下的手术对象的CT数据与印模CT数据及加工设备的关系的示意图；

图12是示出根据本发明的一个实施例的设置有套管的支架及种植体的立体图。

具体实施方式

在说明根据本发明的一个实施例的用于整合图像信息的标记物前，需了解根据本发明的标记物（口腔内标记物）和具有标记物（标记物）的手术导板是不同的。

通常，为了将标记物所具有的数字信息包括于口腔内组织图像中，形成或者附着标记物，并且制作对应于牙齿或者牙龈的具有阴模的另外的手术导板。

需了解如上所述的另外的具有标记物的手术导板应当在获取对于手术对象的口腔内组织的解剖图像信息过程之前完成，由于上述理由，一直导致了延迟获取对于手术对象的解剖图像信息的过程。

本发明为了将标记物适用于口腔内，不制作现有所使用的手术导板，而是将标记物直接附着于口腔内，关于实施如上所述的直接附着于口腔内组织的标记物，首先在手术对象的口腔内组织上附着本发明的标记物，此时，附着的数量为3个，按情况可增加到缺齿的数量。只是，重要的基本数量为3个，制定所述最小数的理由在于作为本发明的标记物的最终目的的三维信息的整合和坐标的同步。

换句话说，在手术对象的口腔内附着或者固定3个或者3个以上的标记物的状态下，获取对于手术对象的口腔内组织的解剖图像信息，然后基于包括有标记物的信息的解剖图像信息计划如种植体穿孔术一样的模拟手术。

模拟手术计划结束后，新生成包括有模拟手术信息的三维数字信息（以下称为手术信息）并记录到数据库后，从个别标记物生成对于参照点的三维数字信息。

对于个别标记物的三维参照信息（以下称为参照信息）按照与所述手术信息相同的集合关系进行合并，其如果模拟手术及参照点的生成在相同的模拟手术程序上未产生坐标变化的状态下进行，则较为便利。

此前，在手术对象的口腔内附着或者固定标记物的状态下获取解剖图像信息后，对口腔内组织适用印模材料，从而制作复制口腔内组织的模型（包括石膏模型等）。此时，要表明的是，标记物为附着、固定状态下的印模（impression）,因此在印模材料的内部由于对标记物的阴模，标记物的形状与牙齿或者牙龈的石膏形状连续一体地形成于复制模型上。

然后，在获取复制模型的三维图像信息后，从形成于复制模型上的标记物复制形状中个别提取复制参照点，然后与解剖图像信息中的参照点建立对应关系并进行坐标变换，就可自然地整合解剖图像信息和复制模型的三维信息。此时，要表明的是，从复制模型获取的图像信息与以下几项需处在集合关系中：口腔内组织的表面数据；参照图像，其相补于作为坐标同步对象的加工移送装置；复制参照点，其从形成于复制模型上的标记物复制形状中提取。

当合并为与如所述复制参照点一样的集合后进行坐标变换的对象是复制模型的表面数据时，实现图像信息的整合，故将其特定为“图像整合”。

当合并为与如所述复制参照点一样的集合后进行坐标变换的对象是与加工移送装置相结合的相补图像或者从其中提取的数字信息时，实现如下效果：对进行模拟手术的程序的坐标系和负责加工或移送的加工移送装置的坐标系进行同步，故将其特定为“坐标同步”。

此时，在坐标同步的方法中，在不知道复制模型与加工移送装置相结合的相补图像时，也可实现实质的坐标同步，并且将复制模型固定于加工移送装置的特定位置后，遵循加工移送装置所具有的原有坐标系，且利用探测器或者扫描装置，也可按照相同的原理实现坐标的同步，所述探测器或者扫描装置用于识别形成在复制模型上的复制标记物。但是，在所述所有的过程中，本发明所使用的标记物都按照相对的对应关系位于口腔内和复制模型之中。

如上所述的相对对应关系意味着：附着或者固定于口腔内的标记物的相对位置关系在复制模型上相同或者在复制精确度的范围内再现。

以上述的含义来看，为了在口腔内或者在复制物中形成标记物，也可使用在牙科中经常使用的植桩印模（Pick Up impression）或者利用其的方法。

换句话说，在将标记物附着在口腔内时，如果是在牙齿上形成如牙科用树脂一样的附着物的情况，则在标记物附着或者固定的状态下获取解剖图像，此后只去掉标记物（用于附着的树脂留在牙齿上的状态）后，提取印模并制作复制模型，则与口腔内组织一起形成用于附着的树脂。此时，在复制的用于附着的树脂上形成有将要附着或者固定标记物时的阴模，因此可将标记物再现性地位于标记物上。

如所述的用于附着的树脂一样，显示了标记物附着或者固定在口腔内，在除去标记物的状态下依然留在口腔内并在印模时获取，从而在复制模型上复制其形状，将其称为“附加型附着基底”。

此外，作为附加型附着基底的变形，在从口腔内去除标记物时同时被去除，并且也可在保持与附着或者固定于口腔内时的口腔内组织接触的面的状态下被去除，将其称为“附加型分离（desorption）基底”。作为其的牙科实例有牙科用临时假牙成型用树脂、用于印模的硅树脂、用于印模的腻子、用于恢复的腻子等。

如上所述，根据本发明的标记物具有如下优点：不管是将标记物附着或者固定在口腔内的状态下的印模，还是利用“附加型附着基底”或者“附加型分离基底”的印模，对于适用于口腔内的步骤或者获取解剖图像之前的过程，不需要制作附加的手术导板，或者可使用非常简单的方法适用于口腔组织或者复制模型中。

为此，对于根据本发明的一个实施例的用于图像整合的标记物的构成，参照图进行说明，图1为示出根据本发明的一个实施例的标记物的立体图，图2为根据本发明的一个实施例的标记物的纵截面图。

参照图1至2，标记物200包括：本体220，其构成为圆形；倾斜部224，其向所述本体220的下侧倾斜；基底210，其为了增加与缺齿部位的附着力，在所述标记物200的下面具有凹凸形状212。

基底210作为与牙齿的外周面形成有面接触的部分，可构成为四角形状或者如图所示的圆板形状。

标记物200的上面中央部位存在中心点C，所述中心点C成为移植坐标数据时的基准点，所述坐标数据为坐标同步对象。在此，将要提取坐标数据的标记物属于坐标同步对象，所述坐标数据定义数字信息或者图像信息。所述中心点C属于移植坐标数据的基准点的原点，另外，在所述中心点C的概念不仅包括单纯的一维点的概念，同时还包括三维坐标轴的原点的概念。换句话说，中心点C可以是在标记物200的圆周方向上所定义的三个点（Point）相互连接后生成的三角形的中心。

作为所述坐标同步对象的标记物200的坐标数据为在坐标同步对象上定义数字信息或者图像信息的数据,定义图像信息的数据为定义坐标同步对象的形状的数据，定义数字信息的数据为显示于坐标同步对象的另一个坐标信息。例如，通过电脑上的模拟显示于图像信息数据上的加工向量（定义加工方向和深度以及形态等的向量信息）属于数字信息数据。

标记物200所具有的凹凸形状212可形成为各种形状，例如，可形成为凹形或者凸形，但是并不限于所述形状。所述凹凸形状212将具有标记物200的外壳部100附着于缺齿部位时，通过如蜡状物（Wax）一样的粘合剂涂覆于基底210上，从而增加粘合部位的附着力，防止所述外壳部100在手术对象口腔内部晃动或者错位。所述粘合剂可使用对人体无害的粘合剂，不限定于另外特别的材料。

标记物200的本体220上面可扁平地形成，所述标记物200的上面从利用圆周上的3个点所定义的圆中提取。换句话说，沿着所述本体220的圆周方向，利用3个点（P1、P2、P3）所定义的三角形一旦构成，可易于提取所述3个点（P1、P2、P3）的中心点C，并且可设定以所述中心点C为原点的三维坐标系。在此，用于提取圆的最小坐标数为3个的理由为，利用2个坐标无法形成圆，而在3个以上时具有无法构成圆的不规则性。

根据本发明的一个实施例的标记物可与形成为牙齿形状的标记物构成为一体，对此参照附图进行说明。作为参考，在图3中所示出的手术对象的牙齿示出为部分无牙颌状态。

参照图3，在手术对象的口腔内部设置具有标记物200的外壳部100，所述外壳部100形成为牙齿形状。本实施例中虽然示出了所述外壳部100形成为磨牙的形状，但要表明的是，也可形成为切牙、尖牙或者前磨牙的形状。还要表明的是，所述外壳部100也可设置于口腔内部的缺齿部位。

考虑到手术对象的年龄段，可将所述外壳部100准备为相互不同的大小。例如，使用于成人的外壳部和使用于小孩和青少年的外壳部可构成为相互不同的大小，但在本实施例中，为了便于说明，以图2中所示出的大小和结构为基准进行说明。

标记物200与外壳部100构成为一体，或者可构成为选择性地可粘合分离的分离型，在所述标记物200构成为分离型时，可设置构成为各种形状的标记物。

所述标记物200与外壳部100构成为一体的理由是为了获取手术对象的口腔内组织的更为准确的基准点的信息，并且通过上述构成在设置有所述外壳部100的状态下，可准确获取患者的拍摄CT的数据。此外，所述外壳部100构成为牙齿形状，因此当设置于缺齿部位时，可防止与周边相邻的正常牙齿间的干扰。

参照附图对根据本发明的一个实施例的标记物的各种实施例进行说明，所述各种标记物的形状均构成为易于提取中心点C的形状。

参照图4至6，标记物200的本体220的上面向上侧突出，从而可构成为圆锥（Circular cone）形状。在所述本体220构成为如上所述时，所述本体220的尖端成为中心点C。如所述一样，在标记物200构成为圆锥形状时，具有可确保所述中心点C的准确数据的优点。所述本体可向上侧突出为1mm以上6mm以下的范围。

参照图5，标记物200的本体220的内部中央形成有V形状的槽222，所述槽222的下端中央成为中心点C。所述标记物200不同于之前在图1中说明的标记物，将沿着圆周方向利用3个点所定义的三角形的中心不定义为中心点，而是构成为在标记物200的内部所形成的槽222上形成有中心点C的形态。

参照图6，如前面所述，标记物200不但可构成为圆锥形状或者形成有槽的形状，也可构成为圆台形（circular truncated cone）、球形（sphere）、圆柱形（circularcylinder）中任意一种形状，也可制作成除了在上述所说明的形状之外的其他形状。如上所述，制作成各种形状的标记物200的本体220的共同点是，可易于从所述本体220的上下面的外围线中提取一个中心点C，因此可提高整合的精确度。

参照图2至6，根据本发明的一个实施例的标记物220形成有倾斜部224，其侧面从上部到下部逐渐向内侧倾斜。形成所述倾斜部224的理由为：在标记物200的上面和下面都以相同的直径形成时，在提取数据前要判断选择上面或者下面中的哪一面的中心为基准点，并且在匹配所述基准点时，存在将相互不同的标记物的中心设定为基准点的可能性，因此可能在整合中产生错误或者产生不准确的整合。

由此，根据所述倾斜部224的上部的面和下部的面的相异的形状，实现准确的整合并且可通过此实现图像整合。

根据本发明的一个实施例的标记物200可构成为与外壳部100相互不同的密度。所述标记物200在拍摄CT时需显示形状，因此由放射线不透性物质构成，为了与口腔内组织作区别，举一个例，可将密度构成为1以上5.0g/cm3以下。

在所述标记物200的密度为1以下时，由于与软组织的图像值相似，因此在分割（Segmentation）的过程中会产生标记物消失的问题，并且在大于4.5时，会产生金属伪影（Metal Artifact），从而不提高放射线照射的电流电压值，就会成为图像效果变差的原因，因此，优选地在所述密度范围内构成，但并不限于所述范围。

参照附图对根据本发明的一个实施例的标记物的另一个实施例的构成进行说明。

参照图7，标记物2000与设置在舌侧（Lingual）或者脸颊侧（Buccal）的外壳部1000构成为一体，并且为了所述外壳部的图像整合而设置。

所述标记物2000如前所述的标记物200一样，设置于手术对象口腔内的牙齿上，或者特别设置在磨牙侧的舌侧（Lingual）或者脸颊侧（Buccal）以及咬合面的位置上。

在所述标记物2000设置于A处时，随着连接各个中心点的假想三角形所构成的面积最大限度地包括牙弓（dental arch），可实现更为准确的图像整合。因为所述假想三角形所构成的面积越小，在想要获取的牙齿处在假想三角形的区域之外的情况下，适用插补法的同时，提高对于所述牙齿的位置和深度以及高度的误差产生率，由此推论出不准确的信息，上述插补法用于获得以当前假想的三角形的位置为中心所要获取的牙齿的数据。

为解决所述问题，优选地，在手术对象的口腔内部设置3个根据本发明的一个实施例的标记物2000。

举一个例，第一和第二个标记物分别设置于左右侧磨牙上，最后第三个标记物设置于切牙上的同时，连接各个中心点C的三角形应当具有可最大限度覆盖手术对象的牙齿的面积，因此可获取手术对象的口腔内组织的更为准确的图像信息。

参照图8至9，根据本发明的另一个实施例的标记物2000将外壳部1000附着于牙齿2的外侧，相对所述外壳部1000垂直向上设置。所述外壳部1000为了增加与牙齿2间的附着力，在外侧具有形成有凹凸形状1110的支撑基底1100。所述支撑基底1100可构成为圆板或者保持与牙齿外周面曲率类似的曲率的圆形。

如前所示，所述凹凸形状1110可构成为凹形或者凸形的形状，但并不限于所述形状。所述凹凸形状1110在具有标记物2000的外壳部1000附着于牙齿上时，如蜡状物（Wax）一样的粘合剂涂覆于支撑基底1100的同时，增加对于粘合部位的附着力，同时可防止所述外壳部1000的晃动或者错位的问题。

所述支撑基底1100和标记物2000之间具有连接片1200，所述连接片1200具有一定的长度并向外侧延长设置。虽然对所述连接片1200的延长长度并没有特别限定，但是优选地，将所述标记物2000与牙齿2相邻地设置，因此优选地，构成为1cm至数厘米以内的长度。

所述标记物2000的上面形成为圆形或者形成有槽2002的结构，或者虽然在图中未示出，可构成为圆锥（Circular cone）形状。所述标记物2000在构成为如上所述时，将沿着形成于所述标记物2000上的槽2002的圆周方向利用3个点所定义的三角形的中心不定义为中心点，而是构成为形成于标记物200内部的槽222上具有中心点的形态。

所述标记物2000不仅可构成为圆锥（Circular cone）、圆台形（circular truncatedcone）、球形（sphere）、圆柱形（circular cylinder）中任意一个形状，而且可制作成除了上述所说明的形状之外的其他形状。制作成如上所述的各种形状的标记物2000的共同点是，可易于从所述标记物2000的外围线中提取一个中心点，因此可提高整合的精确度。

根据本发明的一个实施例的标记物2000形成有倾斜部2100，其侧面从上部到下部逐渐向内侧倾斜。形成所述倾斜部2100的理由为：在标记物2000的上面和下面都以相同的直径形成时，在提取数据前要判断选择上面或者下面中的哪一面的中心为基准点，并且在匹配所述基准点时，存在将相互不同的标记物的中心设定为基准点的可能性，因此可能在整合中产生错误或者产生不准确的整合。

由此，根据所述标记物2000的倾斜部2100，将上部面和下部面的形状相异地形成，从而可进行通过准确的匹配的图像整合。

参照附图对如此构成的根据本发明的一个实施例的用于图像信息整合的标记物的使用状态进行说明。为便于说明，限定说明为所述标记物插入于下颌牙齿。

参照图10，在手术对象的牙齿或者缺齿部位设置标记物200、2000。所述标记物分别设置于左、右侧磨牙和切牙上，并且在设置于缺齿部位时，设置外壳部100，其构成为对应于所述缺齿部位的形状的形状。

在所述外壳部100插入于缺齿部位时，插入与牙齿形状最近似的形状的外壳部100，从而防止与周围相邻的牙齿间的干扰。

此外，所述标记物200在基底210上涂覆另外粘合剂的状态下进行插入，由于在凹凸形状212上所形成的凹形或者凸形的形状，更加提高粘合面的附着力。因此，所述外壳部100不会向一侧晃动或者在最初设置的位置上不会产生位置变化，从而在位置稳定性极大化的状态下进行设置。

标记物2000以粘合剂作为媒介将支撑基底1100的外侧面附着于牙齿上，并且根据所述支撑基底1100上所具有的凹凸形状可稳定地保持与所述牙齿的附着力。

如上所述，在手术对象的口腔内设置标记物200、2000的状态下，手术对象为了获取所述标记物200、2000的数据而拍摄CT。所述手术对象在标记物200、2000插入于缺齿部位的状态下，可保持在上颌牙和下颌牙相互咬合的状态下拍摄CT的过程中，因此在产生所述标记物200、2000的位置移动或者晃动相对最小化的状态下进行CT拍摄，从而可确保所述缺齿部位的更为准确的位置、方向及深度的相关数据。

此外，所述标记物200、2000不同于设置在牙齿上的标记物，为了确保排列在牙弓上的牙齿的最大区域，附着在舌侧或者脸颊侧，从而获取更为准确的数据。

如上所述，获取所述标记物200、2000的数据的方法为，通过拍摄CT获取所述标记物200、2000所设置的位置的加工向量的信息。对于所述标记物200、2000的信息将检测标记物200、2000坐标的检测端接触于所述标记物200、2000的上面后识别坐标，并且可选择性地使用两种方法中的一种。为便于说明，在本实施例中对通过拍摄CT而获取标记物200,2000的数据进行说明。

与所述的在手术对象的口腔内插入标记物200、2000的状态下获取的数据不同，利用橡胶材质的印模材料获取手术对象的上颌牙和下颌牙的阴模，然后在所述阴模上投入石膏，从而制作与手术对象的上颌牙及下颌牙相同的印模模型。

所述印模模型将手术对象的缺齿部位形成为空的空间，在所述空的空间插入标记物200的状态下进行对所述印模模型的CT拍摄，从而获取印模模型的CT数据。

参照图11，手术对象的CT数据中包括有标记物的信息和加工向量信息，并且印模模型的CT数据中也包括有标记物的信息和基准点的相关信息，加工装置包括有基准点的相关信息。在此，石膏模型的基准点的相关信息是指作为在所述印模模型的下侧形成为四角形状的板的坐标同步台的基准的坐标位置，所述基准点向坐标同步台的上面突出，从而设置为三角形状。

所述基准点引导印模模型准确地置于坐标同步台的上面位置，在所述印模模型置于坐标同步台的状态下所拍摄的石膏模型的CT数据以所述基准点为媒介可识别为加工装置的坐标系。

如①所示,将所述CT数据的标记物信息与印模模型所包括的CT数据的标记物信息进行一致，如②所示，将所述印模模型所包括的CT数据的基准点信息与加工装置的基准点信息进行一致，从而设置于所述手术对象的标记物的信息与加工装置的基准点一致，同时所述标记物信息转移到所述加工装置的坐标系，并且可获得准确的加工信息。

所述加工数据通过包括于所述加工装置的另外的程序，在给手术对象进行种植体植入之前做模拟，从而可最小化根据种植体植入的误差的产生。

参照图12，操作者利用获取的加工数据，在石膏模型（未示出）上将要植入种植体的位置上形成贯通孔，并且在所述贯通孔上设置套管B，所述贯通孔利用用于牙槽骨穿孔的钻孔i进行加工后形成。所述套管B向石膏模型的上部突出设置为一定长度。并且，在石膏模型上涂覆树脂，从而形成口腔支架（Dental stent）S，并且形成适合于之前所述的套管位置的贯通孔。

操作员在手术对象的口腔上设置所述口腔支架（Dental stent）的状态下，将种植体（未示出）插入至套管B内部后进行植入。所述种植体在准确位于手术对象的植入位置的状态下按照一定的深度和角度实现稳定地植入。

以上，对本发明的一个实施例进行了说明，但是本发明所属的技术领域中具有一般知识的任何技术人员在不脱离专利请求范围中所记载的本发明的思想的范围内，根据构成部件的附加、变更、删除或者增加等，可对本发明进行各种修正及变更，这也包括于本发明的权利范围内。

标号说明

2：牙齿    100、1000：外壳部

200、2000：标记物             210：基底

212：凹凸形状                 220：本体

224：倾斜部                   1100：支撑基底

1110：凹凸形状                2100：倾斜部

Claims (12)

1.一种用于整合图像信息的标记物，其特征在于：

所述标记物设置于手术对象的口腔内部，并且提供用于获得对于所述手术对象的口腔内组织的图像信息的基准点。

2.根据权利要求1所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于，所述标记物包括：

基底，其设置于所述标记物的下部；

本体，其设置于所述基底的上部，并且由放射线不透性物质构成。

3.根据权利要求2所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于，所述标记物包括：

外壳部，其覆盖本体的外侧，并且构成为牙齿形状。

4.根据权利要求2所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：

为了增加与缺齿部位的附着力，所述基底的外侧具有凹凸形状。

5.根据权利要求2所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：

所述本体构成为向基底的上部突出，或者在向所述基底的上部突出的上面的内侧形成有槽。

6.根据权利要求5所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：

所述本体向上侧突出的大小为1mm以上6mm以下。

7.根据权利要求2所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：

所述本体构成为圆锥形、圆台形、球形、圆柱形中任意一个形状。

8.根据权利要求3所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于，所述本体包括：

倾斜部，其自上部到下部逐渐向内侧或者外侧倾斜。

9.根据权利要求3所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：所述标记物构成为与外壳部相互不同的密度。

10.根据权利要求2所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：所述基底附着于口腔内部的舌侧或者脸颊侧或者咬合面。

11.根据权利要求3所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：所述标记物相对外壳部向上部垂直弯曲。

12.根据权利要求1所述的用于整合图像信息的标记物，其特征在于：所述标记物的上面构成为圆形或者形成有槽的圆形中任意一个形状。

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