CN103646535B - 驾驶行为管控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶行为管控系统，包括：加速度传感器、陀螺仪、数据采集模块和短距离无线通讯模块。本发明所提供的系统通过设置加速度传感器和陀螺仪，用来实时感应车辆行驶过程的加速度和角速度，并通过数据采集模块采集加速度值和角速度值，然后利用短距离无线通讯模块将采集到的加速度值和角速度值的相关数据传输至中心服务器，中心服务器根据所得到的加速度值和角速度值的相关数据，结合车辆的地理位置、行驶速度、行驶方向等信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，从而使对驾驶行为的评估更加全面和精确，对避免交通事故的发生具有更加有效的作用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种驾驶行为管控系统。
背景技术
危险化学品（简称危化品）包括：爆炸品、压缩气体和液化气体、易燃液体、易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品、氧化物和有机过氧化物、有毒品和腐蚀品等。
目前，我国危化品运输主要以公路运输为主。随着我国国民经济和公路建设的发展，道路危化品运输量越来越大，品种越来越多，道路危化品运输经营户、运输车辆和从业人员逐年增加。与此同时，道路危险货物运输事故时有发生，且事故频率和危害程度越来越严重。
危化品运输安全是危化品物流发展的基础保障，直接影响到社会秩序的稳定和人民生活的安定，而驾驶人员不规范的驾驶行为等人为因素是直接引发安全事故一个主要原因，因此，采用有效、全面、可靠的驾驶行为管控系统对危化品运输车进行实时安全监控和管理，是亟待解决的技术问题和社会问题。
如图1所示，目前应用于危化品运输车的驾驶行为管控系统主要包括：GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）定位模块101，所述GPS定位模块101用于接收卫星定位信号，根据所述卫星定位信号生成车辆的定位信息，并将所述定位信息发送，其中，所述定位信息包括车辆当前的地理位置、行驶速度、行驶方向等；存储有车辆定位信息变化的预设范围的处理器102，所述处理器102用于接收所述定位信息，判断所述定位信息是否在所述预设范围之内，如果否，则发出进行异常警报的指令，同时发送所述定位信息的相关数据和所述进行异常警报的指令的相关数据；异常警报模块103，所述异常警报模块103用于接收并执行所述进行异常警报的指令，以提醒驾驶人员及时纠正自身的驾驶行为；GPRS（GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术）通讯模块104，所述GPRS数据通讯模块104用于接收并传输所述定位信息的相关数据和所述进行异常警报的指令的相关数据；中心服务器105，所述中心服务器105用于接收所述定位信息的相关数据和所述进行异常警报的指令的相关数据，以便对驾驶人员的驾驶行为进行一定程度的分析和评估。
在上述驾驶行为管控系统的实际应用过程中发现，仅仅根据车辆行驶过程中的地理位置、行驶速度和行驶方向对驾驶行为进行分析和评估是十分不全面的，所能实现的管控作用也微乎其微，无法有效的保证车辆行驶过程的安全性，这对于车辆驾驶，尤其是危化品运输是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种驾驶行为管控系统，以实现对驾驶行为更加全面、精确的综合评估，进而对驾驶行实行有效的管控，避免交通事故的发生，提高行驶过程的安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种驾驶行为管控系统，包括：GPS定位模块、处理器、异常警报模块、GPRS数据通讯模块和中心服务器，所述系统还包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时感应车辆行驶的加速度；陀螺仪，所述陀螺仪用于实时感应所述车辆行驶的角速度；数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述加速度传感器感应到的加速度值和所述陀螺仪感应到的角速度值；短距离无线通讯模块，所述短距离无线通讯模块用于将所述数据采集模块采集的加速度值和角速度值传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述加速度值和所述角速度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的加速度阈值和角速度阈值；所述处理器从所述数据采集模块中获取所述加速度值和所述角速度值，将所获取的加速度值和角速度值分别与所述加速度阈值和角速度阈值进行对比，判断所述加速度值是否超出所述加速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，判断所述角速度值是否超出所述角速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述数据采集模块还用于采集所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号；所述处理器还用于从所述数据采集模块中获取所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号，并根据所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号判断所述驾驶行为管控系统是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述数据采集模块还用于采集所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号；所述处理器还用于从所述数据采集模块中获取所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号，并根据所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号分别判断所述加速度传感器和所述陀螺仪是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述驾驶行为管控系统应用于危化品运输车，所述系统还包括：驾驶行为数据处理模块，所述驾驶行为数据处理模块用于从所述数据采集模块中获取所述加速度值和所述角速度值，根据所述加速度值和所述角速度值计算所述危化品运输车的槽罐的倾斜度值；所述短距离无线通讯模块还用于将所述驾驶行为数据处理模块计算得到的倾斜度值传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述倾斜度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的倾斜度阈值；所述处理器从所述驾驶行为数据处理模块中获取所述倾斜度值，将所获取倾斜度值与所述倾斜度阈值进行对比，判断所述倾斜度值是否超出所述倾斜度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，所述驾驶行为管控系统还包括：数据存储模块，所述数据存储模块用于从所述数据采集模块中获取所述加速度值和所述角速度值，从所述驾驶行为数据处理模块中获取所述倾斜度值，并将所获取的加速度值、角速度值和倾斜度值存储起来，以在预设时刻利用所述短距离无线通讯模块将所存储的加速度值和角速度值的数据打包传输至所述中心服务器。
优选的，所述驾驶行为管控系统还包括：至少一个用于感应所述槽罐的状态的传感器，所述用于感应所述槽罐的状态的传感器包括：温度传感器、湿度传感器、重量传感器、压强传感器、特定气体浓度传感器和液位传感器中的至少一种；所述数据采集模块还用于采集所述传感器感应到的槽罐的状态信息；所述GPRS数据通讯模块用于从所述数据采集模块中获取所述槽罐的状态信息，并将所获取的槽罐的状态信息传输至所述中心服务器，以为所述中心服务器对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估提供实际情况的客观参考。
优选的，所述处理器内预先存储有所述用于感应所述槽罐的状态的传感器感应的槽罐状态的阈值；所述处理器从所述数据采集模块中获取所述传感器感应到的槽罐的状态信息，将所获取的槽罐的状态信息分别与对应的阈值进行对比，判断所述槽罐的状态是否超出对应的所述阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员对所述槽罐进行检查，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
优选的，当所述槽罐内的物品为液体时，所述驾驶行为管控系统还包括：重量传感器；所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的倾斜度值预设范围和速度值预设范围；所述处理器从所述数据采集模块中获取所述重量传感器感应到的所述槽罐内液体的重量值，根据所述重量值判断所述槽罐内的液体是否为满罐，如果否，则从所述倾斜度值计算模块中获取所述车辆当前的倾斜度值，并从所述GPS定位模块中获取所述车辆当前的速度值，将所获取的倾斜度值和速度值分别对应的与所述倾斜度值预设范围和速度值预设范围进行对比，判断所述倾斜度值是否在所述倾斜度值预设范围内，并判断所述速度值是否在所述速度值预设范围内，如果所述倾斜度值在所述倾斜度值预设范围内，且所述速度值在所述速度值预设范围内，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
与现有技术相比，本发明所提供的技术方案至少具有以下优点：
本发明所提供的驾驶行为系统，通过在车辆上设置加速度传感器和陀螺仪，用来实时感应车辆行驶过程的加速度和角速度，并通过设置数据采集模块采集加速度值和角速度值，然后利用短距离无线通讯模块将采集到的加速度值和角速度值的相关数据传输至中心服务器，中心服务器根据所得到的加速度值和角速度值的相关数据，结合车辆的地理位置、行驶速度、行驶方向等信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估。本发明所提供的系统通过对加速度值、角速度值、车辆的地理位置、行驶速度和行驶方向等车辆行驶过程中信息进行收集，使对驾驶行为的评估更加全面和精确，对避免交通事故的发生具有更加有效的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中应用于危化品运输车的驾驶行为管控系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一所提供的驾驶行为管控系统的结构示意图；
图3为本发明实施例二所提供的应用于危化品运输车的驾驶行为管控系统的结构示意图；
图4为本发明实施例二所提供的应用于危化品运输车的驾驶行为管控系统中计算倾斜度值的示意图；
图5为本发明实施例三所提供的应用于危化品运输车的驾驶行为管控系统的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例一
本实施例提供了一种驾驶行为管控系统，如图2所示，该系统包括：GPS定位模块201、处理器202、异常警报模块203、GPRS数据通讯模块204和中心服务器205，所述驾驶行为管控系统还包括：
加速度传感器206，所述加速度传感器206用于实时感应车辆行驶的加速度；
陀螺仪207，所述陀螺仪207用于实时感应所述车辆行驶的角速度；
数据采集模块208，所述数据采集模块208用于采集并发送所述加速度传感器206感应到的加速度值和所述陀螺仪207感应到的角速度值；
短距离无线通讯模块209，所述短距离无线通讯模块209用于将所述数据采集模块208采集的加速度值和角速度值传输至所述中心服务器205，以使所述中心服务器205根据所述加速度值和所述角速度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
本实施例所提供的驾驶行为管控系统中，通过设置加速度传感器206和陀螺仪207实时采集车辆行驶过程中的加速度值和角速度值，然后将加速度值和角速度值传输至中心服务器205，且GPS定位模块201所收集的定位信息（车辆的当前位置、行驶方向和行驶速度）通过GPRS数据通讯模块204也被传输至中心服务器205，然后根据所采集的数据利用中心服务器205实现对驾驶人员的驾驶行为进行综合的分析和评估。
具体的分析和评估需结合车辆本身的情况、道路状况、车载物品的情况等实际因素而定。在对驾驶行为进行评估前，优选的可根据上述实际因素制定一些相关的评判参考标准，包括：加速度阈值、角速度阈值、速度阈值等。例如，当某一时刻或时段的加速度值超出了所制定的加速度阈值，则说明驾驶人员存在猛踩油门、猛踩刹车的不规范驾驶行为；当某一时刻或时段的加速度值超出了所制定的角速度阈值，则说明驾驶人员存在高速过弯、颠簸路段高速行驶的不规范驾驶行为。
本实施例仅以最简单的一种评估方法为例进行说明，具体的评估需要的考虑的因素很多，所得到的评估结果也是驾驶过程中各方面因素的综合作用，本实施例通过收集加速度值和角速度值，为对驾驶行为的评估提供更加全面的参考，使本实施例所提供的驾驶行为管控系统能够对驾驶行为发挥更强有力的管控作用，更加有助于降低由不规范的驾驶行为所引发的交通安全事故。
为了进一步的规范驾驶人员的驾驶行为，本实施例为所述管控系统增加了驾驶现场报警提示的功能，具体的实现方式为：
所述处理器202内预先存储有所述车辆行驶的加速度阈值和角速度阈值；
所述处理器202从所述数据采集模块208中获取所述加速度值和所述角速度值，将所获取的加速度值和角速度值分别与所述加速度阈值和角速度阈值进行对比，判断所述加速度值是否超出所述加速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块203发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，判断所述角速度值是否超出所述角速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块203发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块204将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器205，以使所述中心服务器205根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
上述异常警报功能的实现过程中，如果当前时刻的加速度值超出了处理器202内预先存储的加速度阈值，则说明当前时刻车辆行驶的加速度过大，驾驶人员可能存在猛踩油门或猛踩刹车的存在安全隐患的驾驶行为，处理器202当即向异常警报模块203发送进行异常警报的指令，异常警报模块203执行处理器发送的进行异常警报的指令，警示驾驶人员，使驾驶人员及时纠正自身的驾驶行为；同时将该进行异常警报的相关信息传输至中心服务器，以为中心服务器对驾驶行为进行评估时提供参考数据。
如果当前时刻的加速度值超出了处理器202内预先存储的加速度阈值，则说明当前时刻车辆行驶的加速度过大，驾驶人员可能存在猛踩油门或猛踩刹车的存在安全隐患的驾驶行为，处理器202当即向异常警报模块203发送进行异常警报的指令，异常警报模块203执行处理器发送的进行异常警报的指令，警示驾驶人员，使驾驶人员及时纠正自身的驾驶行为；同时将该进行异常警报的相关信息传输至中心服务器，以为中心服务器对驾驶行为进行评估时提供参考数据。
本实施例中，通过增加针对加速度和角速度进行异常警报的功能，使驾驶人员能够在车辆行驶的现场即时知晓自身是否存在不规范的驾驶行为，进而及时纠正自身的驾驶行为，直接有效的降低了交通安全事故发生的概率；并且，由于针对加速度和角速度进行异常警报的相关数据均传输至中心服务器205，这也为全面、客观的评估驾驶人员的驾驶行为提供实际参考。
为防止和管控由于驾驶人员不愿意被监控而故意拆除所述系统的行为，本实施例所提供的驾驶行为管控系统的数据采集模块208优选的还用于采集所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号；相应的，所述处理器202还用于从所述数据采集模块208中获取所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号，并根据所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号判断所述驾驶行为管控系统是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块203发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块204将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器205，以使所述中心服务器205根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
所述数据采集模块208优选的还可以用于采集所述加速度传感器206和所述陀螺仪207分别与其自身所在的监控节点连接的信号；相应的，所述处理器202还用于从所述数据采集模块208中获取所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号，并根据所述加速度传感器206和所述陀螺仪207分别与其自身所在的监控节点连接的信号分别判断所述加速度传感器206和所述陀螺仪207是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块203发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块204将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
本实施例通过分别为数据采集模块208和处理器202增加上述功能，可以实现对系统与车辆的连接状况和加速度传感器、陀螺仪与对应监控节点的连接状况的采集和管控，为系统增加了防拆警报的功能，一定程度上有利于提高本实施例所提供的驾驶行为管控系统评估驾驶行为的全面性、可靠性和精确性。
需要说明的是，本实施例所提供的驾驶行为管控系统利用GPS定位模块201接收卫星定位信号，该卫星定位信号内包含有危化品运输车当前的位置（经度和纬度）、行驶速度、行驶方向等，并将卫星定位信号发送给处理器202进行比较判断，一旦当前的位置（经度和纬度）、行驶速度、行驶方向等信息中的任何一项或几项与预先存储的对应信息有偏差，处理器202就会控制异常警报模块203发出警报，以提示驾驶人员纠正自身的驾驶行为；并且会利用GPRS数据通讯模块204将当前的位置（经度和纬度）、行驶速度、行驶方向等车辆定位信息和警报信息发送给中心服务器205，从而为后期对驾驶行为的评估提供参考数据。
另外，本实施例中所述处理器202优选为MSP430微处理器。
为进一步优化本实施例所提供的驾驶行为管控系统的整体性能，本实施例所提供的系统优选的还可以包括：电源管理模块210，所述电源管理模块210用于在所述处理器202的控制下管理所述GPS定位模块201、所述处理器202、所述异常警报模块203、所述GPRS数据通讯模块204、所述加速度传感器206、所述陀螺仪207、所述数据采集模块208和所述短距离无线通讯模块209各自的模块电源的充电、放电、开启和闭合。
具体的，当处理器202根据数据采集模块208采集的系统外部供电电压信息，判断出系统有外部电源供电时，处理器202会控制系统各部分进入外部电源供电模式，此时电源管理模块210在处理器202的指令控制下，控制系统所有模块的模块电源均关闭，使所有模块都处于工作状态；当处理器202判断出系统没有外部电源供电时，处理器202会控制系统各部分进入电池供电模式，此时电源管理模块210在处理器202的指令控制下，控制系统所有模块的模块电源均开启，在这种状况下，为降低系统功耗，优选的可在系统内增加一数据存储模块，将采集到的加速度值、角速度值、进行异常警报的相关数据等一系列需要传输至中心服务器205的数据存储至该数据存储模块中，并控制GPRS数据通讯模块204和短距离无线通讯模块209处于断电状态（即暂时把数据存储在数据存储模块中，不进行传输），GPS定位模块201处于定时间断性工作状态，其他模块正常工作。
另外，本实施例所提供的驾驶行为管控系统，优选的还可以包括：语音模块211，用于在与中心服务器205进行通讯时放大语音信号，使车辆行驶现场能够更方便的与中心服务器205进行信息的交互。
实施例二
基于实施例一，本实施例提供了一种驾驶行为管控系统，应用于危化品运输车，由于危化品都是具有易燃易爆、有毒、高压等危险因素的物品，外界环境的改变极易引起危化品状态的变化，最终导致事故的发生，因此，危化品运输车在运输危化品过程中，驾驶人员的存在安全隐患的驾驶行为会引起危化品运输车状态的变化，极易导致安全事故的发生，对危化品运输过程驾驶行为的管控非常重要。
存在安全隐患的驾驶行为主要包括猛踩油门、猛踩刹车、高速过弯、颠簸路段高速行驶等，这些行为使危化品运输车的行驶状态发生急剧变化，会导致车辆上槽罐内危化品发生剧烈晃动等情况，进而可能引发爆炸、泄露等安全事故。
本实施例通过设置加速度传感器206、陀螺仪207、数据采集模块208和短距离无线通讯模块209，收集并传输加速度值和角速度值，同时通过系统原有的GPS定位模块201和GPRS数据通讯模块204收集并传输车辆当前位置、行驶方向和行驶速度，在特定时刻（如：一次运输过程结束后）实现对驾驶行为的综合评估，能够有效的防止驾驶人员出现存在安全隐患的驾驶行为。
如何收集加速度值和角速度值，并利用加速度值和角速度值评判驾驶人员的驾驶行为以在实施例中有详细的描述，本实施例对此不再赘述。
为了提高对驾驶行为评估的全面性和可靠性，加强本实施例所提供的驾驶行为管控系统对驾驶行为的管控力度，针对危化品运输车这一应用场景，本实施例在实施例一所提供的系统中增加了一驾驶行为数据处理模块。
如图3所示，所述驾驶行为管控系统还包括：驾驶行为数据处理模块301，所述驾驶行为数据处理模块301用于从所述数据采集模块208中获取所述加速度值和所述角速度值，根据所述加速度值和所述角速度值计算危化品运输车的槽罐的倾斜度值；
相对应的，所述短距离无线通讯模块209还用于将所述驾驶行为数据处理模块301计算得到的倾斜度值传输至所述中心服务器205，以使所述中心服务器205根据所述倾斜度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
本实施例中，利用加速度值和角速度值计算倾斜度值的过程如下：如图4所示，XOY构成的平面为水平面，Z轴垂直于水平面，R为加速度传感器在某一时刻感应到的加速度，Rx、Ry、Rz分别为加速度R的X轴、Y轴、Z轴的输出，θ为加速度R与XOY平面的夹角，即加速度传感器相对于水平面的倾斜角度。利用加速度传感器感应可知某一时刻车辆的加速度值R，从而得到Rx、Ry、Rz，利用计算得出Rxy，利用θ=arctan（Rz/Rxy），计算得到加速度R与XOY平面的夹角θ，即得到危化品运输车槽罐平面相对于水平面的倾斜角度。以θ为基准，对陀螺仪进行基准角度校准。用陀螺仪测量危化品运输车绕X轴、Y轴的旋转，输出对应的角速度值，对测量得到的角速度值进行积分，得到角度关于时间的函数，此角度即为行驶过程中车辆的倾斜度值。
由于危化品运输车槽罐内通常运输化学性质不稳定的、易燃、易爆的危化品，尤其当运输液态物品且液态物品为盛满槽罐时，一旦车辆行驶过程中不规范的驾驶行为引起槽罐倾斜度相对于水平面过大，极易引发车辆侧翻、危化品爆炸、泄露等安全事故，因此，本实施例在驾驶行为管控系统中增加一驾驶行为数据处理模块301，该模块从数据采集模块208中获取加速度值和角速度值，利用上述计算方法计算得到倾斜度值，然后通过短距离无线通讯模块209将倾斜度值传输至中心服务器205，以为中心服务器205对驾驶行为的评估提供客观、有效、可靠的参考，加强了本实施例所提供的系统对驾驶行为的管控力度，更加有助于降低车辆侧翻等交通安全事故的发生。
本实施例优选的增加针对倾斜度值异常警报的功能，具体的：所述处理器202内预先存储有所述车辆行驶的倾斜度阈值；所述处理器202从所述驾驶行为数据处理模块301中获取所述倾斜度值，将所获取倾斜度值与所述倾斜度阈值进行对比，判断所述倾斜度值是否超出所述倾斜度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块203发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块204将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器205根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
需要说明的是，当利用倾斜度值对驾驶行为进行评估时，需要综合车辆实际情况（如：运输物品的种类、危险等级等）、相应时刻车辆的行驶速度、道路状况等因素，且对应不同的运输物品的种类、危险等级、道路状况等所制定的倾斜度阈值也是不同的，在一次运输过程开始前，首先需要根据此次运输过程的各方面因素制定倾斜度阈值，然后将倾斜度阈值存储入处理器202中，以便系统更有效的发挥其异常警报的功能。
由于车辆行驶过程中，加速度值和角速度值不断的变化，数据采集模块208所采集的数据量述相当大的，因此本实施例所提供的系统还可以包括一数据存储模块302，所述数据存储模块302用于获取所述加速度值和所述角速度值，从所述驾驶行为数据处理模块301中获取所述倾斜度值，并将所获取的加速度值、角速度值和倾斜度值存储起来，以在预设时刻利用所述短距离无线通讯模块209将所存储的加速度值和角速度值的数据打包传输至所述中心服务器205。
所谓“预设时刻”可以是在一次运输过程结束后，或者在运输过程中的某些时刻。
实施例三
基于实施例二所提供的驾驶行为管控系统，本实施例为进一步提高系统管控的全面性，增加了对危化品运输车槽罐信息监测的功能。
具体的，如图5所示，本实施例所提供的驾驶行为管控系统还可以包括：至少一个用于感应所述槽罐的状态的传感器；
相对应的，所述数据采集模块208还用于采集所述传感器感应到的槽罐的状态信息；
所述GPRS数据通讯模块204用于获取所述槽罐的状态信息，并将所获取的槽罐的状态信息传输至所述中心服务器205，以为所述中心服务器对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估提供实际情况的客观参考。
所述用于感应所述槽罐的状态的传感器优选的包括：温度传感器501、湿度传感器502、重量传感器503、压强传感器504、特定气体浓度传感器505和液位传感器506中的至少一种。
其中，温度传感器501，所述温度传感器501用于实时感应所述危化品运输车的槽罐内的温度；
湿度传感器502，所述湿度传感器502用于实时感应所述槽罐内的湿度；
重量传感器503，所述重量传感器503用于实时感应所述槽罐的重量；
压强传感器504，所述压强传感器504用于实时感应所述槽罐内气体的压强；
特定气体浓度传感器505，所述特定气体浓度传感器505用于实时感应所述槽罐内气体的浓度；
液位传感器506，所述液位传感器506用于实时感应所述槽罐内液体的液位；
由于槽罐内温度、湿度、重量、压强、气体浓度、液位等的物理状态的变化也是引发安全隐患的因素，因此本实施例中通过在槽罐内适当的监控节点设置温度传感器501、湿度传感器302、重量传感器303、压强传感器504、特定气体浓度传感器505和液位传感器506分别感应槽罐的温度、湿度、重量、压强、气体浓度和液位，然后利用数据采集模块208对温度值、湿度值、重量值、压强值、气体浓度值和液位值进行采集，利用GPRS数据通讯模块204将所采集的各个传感器的感应数据传输至中心服务器205，中心服务器205在对驾驶行为进行分析和评估时，会结合上述各个传感器的感应数据，从而使最终得到的驾驶行为评估结果更加客观、精确、可靠，进一步提高了本实施例所提供的驾驶行为管控系统的管控作用，有效的避免了危化品运输过程中出现漏液、漏气等异常状况所引发的安全事故。
本实施例优选的还可以为槽罐的状态信息增加异常警报的功能。具体可通过以下方式实现：
处理器202内预先存储有所述用于感应所述槽罐的状态的传感器感应的槽罐状态的阈值，即温度阈值、湿度阈值、重量阈值、压强阈值、气体浓度阈值、液位阈值中的至少一种；
处理器202从数据采集模块208中获取车辆管控系统所包含的传感器感应到的槽罐的状态信息，该状态信息可以是温度值、湿度值、重量值、压强值、气体浓度值、液位值中的至少一种，然后将所获取的槽罐的状态信息分别与对应的阈值进行对比（如：将获取的温度值与预存的温度阈值比较），判断槽罐的状态是否超出对应的所述阈值，如果是，则控制异常警报模块203发出异常警报，以提示驾驶人员对槽罐进行检查，并控制GPRS数据通讯模块204将异常警报的相关信息传输至中心服务器205，以使中心服务器205根据异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
本实施例通过对各槽罐状态感应增加异常警报的功能，能够使驾驶人员及时的了解运输过程中槽罐内物品的状态，并根据物品状态的变化采取相应的处理措施（检查槽罐、调整自身驾驶行为等），可在有效的避免安全事故的发生；通过将槽罐状态的异常警报信息上传至中心服务器，可使中心服务器端及时的了解运输现场的状况，并为中心服务器综合评估驾驶人员的驾驶行为提供更加全面的依据。
当危化品运输车运输的物品为液体，且液体并没有充满槽罐的情况，运输过程中的不规范的驾驶行为更易引起液体的晃动，从而增加引发安全事故的概率。因此，本实施例还提供了如下技术方案：
当槽罐内的物品为液体时，驾驶行为管控系统优选的可包括：重量传感器，用来感应槽罐内物品的重量。
处理器内预先存储有车辆行驶的倾斜度值预设范围和速度值预设范围。
处理器从数据采集模块中获取重量传感器感应到的槽罐内液体的重量值，根据重量值判断槽罐内的液体是否为满罐，如果否，则从倾斜度值计算模块中获取车辆当前的倾斜度值，并从GPS定位模块中获取所述车辆当前的速度值，将所获取的倾斜度值和速度值分别对应的与倾斜度值预设范围和速度值预设范围进行对比，判断倾斜度值是否在倾斜度值预设范围内，并判断速度值是否在所述速度值预设范围内，如果倾斜度值在倾斜度值预设范围内，且速度值在速度值预设范围内，则控制异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至中心服务器，以使中心服务器根据异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
上述驾驶行为管控系统，通过重量传感器感应槽罐内液体的重量，然后判断槽罐的所承的液体是否满罐，如果不满罐，则说明槽罐内的液体极易由于车辆行驶速度多快、槽罐倾斜度值过大等情况而发生晃动，此时需要特别注意驾驶人员的驾驶行为。预先设定好处于安全范围外的倾斜度值预设范围和速度值预设范围，然后将计算得到的倾斜度值和采集得到的速度值分别与对应的预设范围进行比较，如果车辆当前的倾斜度值和速度值均处于对应的预设范围内，则说明当前的驾驶行为对于槽罐实际情况来说是不规范的，存在较大的安全隐患，此时控制异常警报模块进行报警，并将警报信息上传至中心服务器，以在提示驾驶人员规范自身驾驶行为的同时，为中心服务器对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估提供一方面的参考。
需要说明的是，提前设定好的倾斜度值预设范围和速度值预设范围之间是相互匹配的，简单来说，即当车辆的倾斜度和速度均达到一定的值时，即使单独来看倾斜度值，其并没有达到倾斜度阈值，但是若行驶速度较快，当前倾斜度值结合速度值也会增加车辆侧翻等安全事故的隐患，因此可在对倾斜度值单独进行评判的基础上，增加对倾斜度值结合速度值评判驾驶行为的方案。本实施例中，倾斜度值预设范围的上限优选的小于所述倾斜度阈值。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种驾驶行为管控系统，包括：GPS定位模块、处理器、异常警报模块、GPRS数据通讯模块和中心服务器，其特征在于，还包括：
加速度传感器，所述加速度传感器用于实时感应车辆行驶的加速度；
陀螺仪，所述陀螺仪用于实时感应所述车辆行驶的角速度；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述加速度传感器感应到的加速度值和所述陀螺仪感应到的角速度值；
短距离无线通讯模块，所述短距离无线通讯模块用于将所述数据采集模块采集的加速度值和角速度值传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述加速度值和所述角速度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控；所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的加速度阈值和角速度阈值；
所述处理器从所述数据采集模块中获取所述加速度值和所述角速度值，将所获取的加速度值和角速度值分别与所述加速度阈值和角速度阈值进行对比，判断所述加速度值是否超出所述加速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，判断所述角速度值是否超出所述角速度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控；
所述数据采集模块还用于采集所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号；
所述处理器还用于从所述数据采集模块中获取所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号，并根据所述驾驶行为管控系统与车辆连接的信号判断所述驾驶行为管控系统是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，所述数据采集模块还用于采集所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号；
所述处理器还用于从所述数据采集模块中获取所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号，并根据所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与其自身所在的监控节点连接的信号分别判断所述加速度传感器和所述陀螺仪是否被拆，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，应用于危化品运输车，所述系统还包括：
驾驶行为数据处理模块，所述驾驶行为数据处理模块用于从所述数据采集模块中获取所述加速度值和所述角速度值，根据所述加速度值和所述角速度值计算所述危化品运输车的槽罐的倾斜度值；
所述短距离无线通讯模块还用于将所述驾驶行为数据处理模块计算得到的倾斜度值传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述倾斜度值对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
4.根据权利要求3所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的倾斜度阈值；
所述处理器从所述驾驶行为数据处理模块中获取所述倾斜度值，将所获取倾斜度值与所述倾斜度阈值进行对比，判断所述倾斜度值是否超出所述倾斜度阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
5.根据权利要求3所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，还包括：
数据存储模块，所述数据存储模块用于获取所述加速度值和所述角速度值，从所述驾驶行为数据处理模块中获取所述倾斜度值，并将所获取的加速度值、角速度值和倾斜度值存储起来，以在预设时刻利用所述短距离无线通讯模块将所存储的加速度值和角速度值的数据打包传输至所述中心服务器。
6.根据权利要求3所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，还包括：至少一个用于感应所述槽罐的状态的传感器，所述用于感应所述槽罐的状态的传感器包括：温度传感器、湿度传感器、重量传感器、压强传感器、特定气体浓度传感器和液位传感器中的至少一种；
所述数据采集模块还用于采集所述传感器感应到的槽罐的状态信息；
所述GPRS数据通讯模块用于获取所述槽罐的状态信息，并将所获取的槽罐的状态信息传输至所述中心服务器，以为所述中心服务器对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估提供实际情况的客观参考。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，所述处理器内预先存储有所述用于感应所述槽罐的状态的传感器感应的槽罐状态的阈值；
所述处理器从所述数据采集模块中获取所述传感器感应到的槽罐的状态信息，将所获取的槽罐的状态信息分别与对应的阈值进行对比，判断所述槽罐的状态是否超出对应的所述阈值，如果是，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员对所述槽罐进行检查，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
8.根据权利要求7所述的驾驶行为管控系统，其特征在于，当所述槽罐内的物品为液体时，所述驾驶行为管控系统还包括：重量传感器；
所述处理器内预先存储有所述车辆行驶的倾斜度值预设范围和速度值预设范围；
所述处理器从所述数据采集模块中获取所述重量传感器感应到的所述槽罐内液体的重量值，根据所述重量值判断所述槽罐内的液体是否为满罐，如果否，则从所述倾斜度值计算模块中获取所述车辆当前的倾斜度值，并从所述GPS定位模块中获取所述车辆当前的速度值，将所获取的倾斜度值和速度值分别对应的与所述倾斜度值预设范围和速度值预设范围进行对比，判断所述倾斜度值是否在所述倾斜度值预设范围内，并判断所述速度值是否在所述速度值预设范围内，如果所述倾斜度值在所述倾斜度值预设范围内，且所述速度值在所述速度值预设范围内，则控制所述异常警报模块发出异常警报，以提示驾驶人员规范自身的驾驶行为，并控制所述GPRS数据通讯模块将异常警报的相关信息传输至所述中心服务器，以使所述中心服务器根据所述异常警报的相关信息对驾驶人员的驾驶行为进行综合评估，实现对驾驶行为的管控。
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Date of cancellation: 20191230 Granted publication date: 20160413 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd science and Technology Branch Pledgor: Tendency Technology Co., Ltd. Registration number: 2017330000323 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Driving behavior control system Effective date of registration: 20200109 Granted publication date: 20160413 Pledgee: Wenzhou Financing Guarantee Co., Ltd Pledgor: Tendency Technology Co., Ltd. Registration number: Y2020330000014 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
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Effective date of registration: 20210802 Granted publication date: 20160413 |