CN103645198B - 一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，属于无损探伤技术领域。其步骤为：将运载系统放置于待探伤检测的管道内，在运载平台上安装支架系统；将空间位置调整系统安装于支撑平台上；将探伤机搭载系统安装于空间位置调整系统中的端头横杆上，并在探伤机搭载系统中安装X射线探伤机，将X射线探伤机中整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管各自的接地端依次相连接并接地；通过运载系统将整个管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域；通过调整空间位置调整系统中的支撑气缸和伸缩梁，使X射线探伤机正对焊缝进行弧形无损探伤。本发明使得X射线探伤机不会随意跳电，提高了无损探伤检测的自动化程度，提高了工作效率。

Description

一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法

技术领域

本发明涉及无损探伤技术领域，更具体地说，涉及一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法。

背景技术

无损探伤检测是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，利用物体的声、光、电磁等原理技术对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数的检测技术。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测其重要性已得到公认，主要有射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测四种。

射线检验是指用X射线或γ射线穿透试件，以胶片作为记录信息的器材的无损检测方法，该方法是最基本的，应用最广泛的一种非破坏性检验方法。其原理为：射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光，当X射线或γ射线照射胶片时，与普通光线一样，能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影，由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同，照射到胶片各处的射线强度也就会产生差异，便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺陷。

目前，X射线探伤机按结构分为携带式和移动式两大类。对于体积较小且移动方便的工件，可选用移动式X射线探伤机，但对工件笨重或高大设备，移动不方便，只能使用携带式X射线探伤机，而通常的携带式X射线探伤机需根据检测物来确定X射线探伤机的放置高度，一般放置在一个平台上，并用木条、砖块等现场物来垫高，使用极不方便。此外，现有技术中的X射线探伤机由于接地设计不合理，导致在使用过程中其它设备或工作人员碰到接地线时，极易造成X射线探伤机跳电，从而影响X射线探伤机的正常使用。

通过专利检索，中国专利号ZL201020692622.2，申请日：2010年12月31日，发明创造名称为：X射线管道爬行器，该申请案涉及一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体和X射线机头，X射线机头位于机体的前端并与机体相连；所述的机体内设有辐射传感器、控制器、电源和驱动电机，辐射传感器与控制器相连，控制器与驱动电机和机体前端的X射线机头相连；所述的电源分别通过导线与控制器、驱动电机和X射线机头相连。该申请案在使用过程中检测工的劳动强度大，工作效率低，且X射线机头的调整精度较低，从而影响检测质量。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中无损探伤检测中X射线探伤机容易跳电，且工作效率低的问题，提供了一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，采用本发明的技术方案，能够提高无损探伤检测的自动化程度，且大大提高检测效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，该管道焊缝无损探伤系统包括运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统，其中：所述的运载系统包括运载车、运载平台、驱动轮、吸盘柱体、吸盘和运载车控制机构，所述的运载车的底部设置有四个驱动轮，该驱动轮的外周均设置有垂直于驱动轮外轮廓的吸盘柱体，所述的吸盘柱体另一端固连有吸盘，所述的运载车的顶部设置有运载平台，该运载平台的上表面为矩形平面；所述的运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作；所述的支架系统包括第一插筒、第二插筒、第三插筒、锁定柱、微调螺杆、中心套筒、外套筒、支撑座、支撑平台、凹槽、固定杆和固定压块，该支架系统位于运载平台的上方，所述的外套筒底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒、第二插筒和第三插筒依次套接构成，第一插筒和第二插筒之间设置有锁定柱，第二插筒和第三插筒之间也设置有锁定柱，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台的上表面；所述的外套筒内部设置有中心套筒，该中心套筒的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒侧壁上开设有锁定孔，外套筒与中心套筒通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒的顶端固连有支撑座，该支撑座上安装有支撑平台，支撑平台的上表面上设置有凹槽、固定杆和固定压块，所述的凹槽位于支撑平台的正中心位置，所述的固定杆和固定压块各设置有两个；所述的空间位置调整系统包括基座、转筒、支撑气缸、固定立杆、转动梁、平衡物块、伸缩梁和端头横杆，所述的基座通过上述固定杆固定在支撑平台上，支撑平台上的固定压块通过螺栓进一步将基座固定在支撑平台上；所述的固定立杆竖直固定于基座的上表面，该固定立杆上安装有转筒和转动梁，所述的转筒上安装有竖直设置的支撑气缸，支撑气缸的活塞杆端连接于转动梁上，所述的转动梁的一端连接有平衡物块，另一端固定有伸缩梁，所述的伸缩梁的外延端安装有端头横杆；所述的探伤机搭载系统包括传动箱、传动轮、传动齿圈、第一限位开关、第二限位开关和X射线探伤机，所述的传动箱通过螺栓固定于端头横杆上，该传动箱内包括电机、减速器和传动轮，电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮，所述的传动齿圈与传动轮相啮合，该传动齿圈为弧状结构，所述的传动齿圈的两端分别安装有第一限位开关、第二限位开关，靠近第二限位开关的一端安装有X射线探伤机；所述的X射线探伤机包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；该管道焊缝无损探伤系统的使用步骤为：

步骤一、将运载系统放置于待探伤检测的管道内，四个驱动轮与管道内壁相接触，在运载平台的上表面安装支架系统，其中：外套筒底部的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台的上表面，通过调整三条支腿的伸缩长度以及一条支腿底端的微调螺杆，使得支撑平台位于水平面上，并通过调整外套筒和中心套筒的相对位置调整支撑平台的高度；

步骤二、将空间位置调整系统安装于支撑平台上，其中：基座通过固定杆固定在支撑平台上，支撑平台上的固定压块通过螺栓进一步将基座固定在支撑平台上；

步骤三、将探伤机搭载系统安装于空间位置调整系统中的端头横杆上，并在探伤机搭载系统中安装X射线探伤机，所述的X射线探伤机包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，将整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；

步骤四、通过运载系统中无线信号发射器控制运载车行走，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮转动，将整个管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域；

步骤五、通过调整空间位置调整系统中的支撑气缸和伸缩梁，使X射线探伤机正对焊缝，再通过驱动传动轮，使传动轮带动传动齿圈转动，从而使得X射线探伤机进行弧形无损探伤。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

本发明的一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，通过运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统的相互配合，大大提高了无损探伤检测的自动化程度，从而提高了工作效率；且本发明中X射线探伤机的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地，使得X射线探伤机不会随意跳电，解决了现有技术中X射线探伤机检测效率低的难题。

附图说明

图1为本发明中运载系统的结构示意图；

图2为本发明中运载车控制机构的电路框架图；

图3为本发明中支架系统的结构示意图；

图4为本发明中空间位置调整系统的结构示意图；

图5为本发明中探伤机搭载系统的结构示意图；

图6为本发明中X射线探伤机的内部电路框架图。

示意图中的标号说明：

1、运载车；2、运载平台；301、驱动轮；302、吸盘柱体；303、吸盘；401、第一插筒；402、第二插筒；403、第三插筒；404、锁定柱；405、微调螺杆；406、中心套筒；407、外套筒；51、支撑座；52、支撑平台；53、凹槽；54、固定杆；55、固定压块；61、基座；62、转筒；63、支撑气缸；64、固定立杆；65、转动梁；66、平衡物块；71、伸缩梁；72；端头横杆；8、传动箱；81、传动轮；9、传动齿圈；91、第一限位开关；92、第二限位开关；10、X射线探伤机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例中的一种管道焊缝无损探伤系统，由运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统等组成。本实施例中的运载系统包括运载车1、运载平台2、驱动轮301、吸盘柱体302、吸盘303和运载车控制机构，所述的运载车1的底部设置有四个驱动轮301，该驱动轮301的外周均设置有垂直于驱动轮301外轮廓的吸盘柱体302，所述的吸盘柱体302另一端固连有吸盘303，所述的运载车1的顶部设置有运载平台2，该运载平台2的上表面为矩形平面（如图1所示），本实施例中在驱动轮301的外周安装吸盘303，有利于整个运载系统在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器（如图2所示），电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作。

本实施例中的支架系统包括第一插筒401、第二插筒402、第三插筒403、锁定柱404、微调螺杆405、中心套筒406、外套筒407、支撑座51、支撑平台52、凹槽53、固定杆54和固定压块55（如图3所示），该支架系统位于运载平台2的上方，所述的外套筒407底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒401、第二插筒402和第三插筒403依次套接构成，第一插筒401和第二插筒402之间设置有锁定柱404，第二插筒402和第三插筒403之间也设置有锁定柱404，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆405，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台2的上表面。外套筒407内部设置有中心套筒406，该中心套筒406的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒407侧壁上开设有锁定孔，外套筒407与中心套筒406通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒406的顶端固连有支撑座51，该支撑座51上安装有支撑平台52，支撑平台52的上表面上设置有凹槽53、固定杆54和固定压块55，所述的凹槽53位于支撑平台52的正中心位置，所述的固定杆54和固定压块55各设置有两个。本实施例中在支撑平台52的上表面通过凹槽53、固定杆54、固定压块55共同固定空间位置调整系统，使得空间位置调整系统的稳固性好、调整精度高。

本实施例中的空间位置调整系统包括基座61、转筒62、支撑气缸63、固定立杆64、转动梁65、平衡物块66、伸缩梁71和端头横杆72（如图4所示），所述的基座61通过上述固定杆54固定在支撑平台52上，支撑平台52上的固定压块55通过螺栓进一步将基座61固定在支撑平台52上。所述的固定立杆64竖直固定于基座61的上表面，该固定立杆64上安装有转筒62和转动梁65，转筒62和转动梁65均可围绕固定立杆64转动，所述的转筒62上安装有竖直设置的支撑气缸63，支撑气缸63的活塞杆端连接于转动梁65上，所述的转动梁65的一端连接有平衡物块66，另一端固定有伸缩梁71，所述的伸缩梁71的外延端安装有端头横杆72。本实施例中通过调整支撑气缸63的高度方向和伸缩梁71的水平方向，可以实现调整探伤机搭载系统的空间位置。

本实施例中的探伤机搭载系统包括传动箱8、传动轮81、传动齿圈9、第一限位开关91、第二限位开关92和X射线探伤机10（如图5所示），所述的传动箱8通过螺栓固定于端头横杆72上，该传动箱8内包括电机、减速器和传动轮81，电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮81，所述的传动齿圈9与传动轮81相啮合，该传动齿圈9为弧状结构，所述的传动齿圈9的两端分别安装有第一限位开关91、第二限位开关92，靠近第二限位开关92的一端安装有X射线探伤机10，当传动齿圈9的任一端靠近传动箱8时，第一限位开关91或第二限位开关92会控制传动轮81停止转动，从而避免传动齿圈9和传动轮81脱离传动。所述的X射线探伤机10包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地（如图6所示）。本实施例中的X射线探伤机10包括控制操纵端和X射线发生器，所述的整流滤波电路和逆变电路位于控制操纵端内部，所述的升压变压器和X射线管位于X射线发生器内部，上述控制操纵端的外壳单独接地，使得X射线探伤机不会随意跳电。

本发明的一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，其步骤为：

步骤一、将运载系统放置于待探伤检测的管道内，四个驱动轮301与管道内壁相接触，在运载平台2的上表面安装支架系统，其中：外套筒407底部的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台2的上表面，通过调整三条支腿的伸缩长度以及一条支腿底端的微调螺杆405，使得支撑平台52位于水平面上，并通过调整外套筒407和中心套筒406的相对位置调整支撑平台52的高度；

步骤二、将空间位置调整系统安装于支撑平台52上，其中：基座61通过固定杆54固定在支撑平台52上，支撑平台52上的固定压块55通过螺栓进一步将基座61固定在支撑平台52上；

步骤三、将探伤机搭载系统安装于空间位置调整系统中的端头横杆72上，并在探伤机搭载系统中安装X射线探伤机10，所述的X射线探伤机10包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，将整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；

步骤四、通过运载系统中无线信号发射器控制运载车1行走，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮301转动，将整个管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域；

步骤五、通过调整空间位置调整系统中的支撑气缸63和伸缩梁71，使X射线探伤机10正对焊缝，再通过驱动传动轮81，使传动轮81带动传动齿圈9转动，从而使得X射线探伤机10进行弧形无损探伤。其中，X射线探伤机10的调整和现有技术中的调整方式一致，在此不再赘述。

本发明通过运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统的相互配合，大大提高了无损探伤检测的自动化程度，从而提高了工作效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，其特征在于，该管道焊缝无损探伤系统包括运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统，其中：

所述的运载系统包括运载车(1)、运载平台(2)、驱动轮(301)、吸盘柱体(302)、吸盘(303)和运载车控制机构，所述的运载车(1)的底部设置有四个驱动轮(301)，该驱动轮(301)的外周均设置有垂直于驱动轮(301)外轮廓的吸盘柱体(302)，所述的吸盘柱体(302)另一端固连有吸盘(303)，所述的运载车(1)的顶部设置有运载平台(2)，该运载平台(2)的上表面为矩形平面；所述的运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作；

所述的支架系统包括第一插筒(401)、第二插筒(402)、第三插筒(403)、锁定柱(404)、微调螺杆(405)、中心套筒(406)、外套筒(407)、支撑座(51)、支撑平台(52)、凹槽(53)、固定杆(54)和固定压块(55)，该支架系统位于运载平台(2)的上方，所述的外套筒(407)底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒(401)、第二插筒(402)和第三插筒(403)依次套接构成，第一插筒(401)和第二插筒(402)之间设置有锁定柱(404)，第二插筒(402)和第三插筒(403)之间也设置有锁定柱(404)，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆(405)，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台(2)的上表面；所述的外套筒(407)内部设置有中心套筒(406)，该中心套筒(406)的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒(407)侧壁上开设有锁定孔，外套筒(407)与中心套筒(406)通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒(406)的顶端固连有支撑座(51)，该支撑座(51)上安装有支撑平台(52)，支撑平台(52)的上表面上设置有凹槽(53)、固定杆(54)和固定压块(55)，所述的凹槽(53)位于支撑平台(52)的正中心位置，所述的固定杆(54)和固定压块(55)各设置有两个；

所述的空间位置调整系统包括基座(61)、转筒(62)、支撑气缸(63)、固定立杆(64)、转动梁(65)、平衡物块(66)、伸缩梁(71)和端头横杆(72)，所述的基座(61)通过上述固定杆(54)固定在支撑平台(52)上，支撑平台(52)上的固定压块(55)通过螺栓进一步将基座(61)固定在支撑平台(52)上；所述的固定立杆(64)竖直固定于基座(61)的上表面，该固定立杆(64)上安装有转筒(62)和转动梁(65)，所述的转筒(62)上安装有竖直设置的支撑气缸(63)，支撑气缸(63)的活塞杆端连接于转动梁(65)上，所述的转动梁(65)的一端连接有平衡物块(66)，另一端固定有伸缩梁(71)，所述的伸缩梁(71)的外延端安装有端头横杆(72)；

所述的探伤机搭载系统包括传动箱(8)、传动轮(81)、传动齿圈(9)、第一限位开关(91)、第二限位开关(92)和X射线探伤机(10)，所述的传动箱(8)通过螺栓固定于端头横杆(72)上，该传动箱(8)内包括电机、减速器和传动轮(81)，电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮(81)，所述的传动齿圈(9)与传动轮(81)相啮合，该传动齿圈(9)为弧状结构，所述的传动齿圈(9)的两端分别安装有第一限位开关(91)、第二限位开关(92)，靠近第二限位开关(92)的一端安装有X射线探伤机(10)；所述的X射线探伤机(10)包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；该管道焊缝无损探伤系统的使用步骤为：

步骤一、

将运载系统放置于待探伤检测的管道内，四个驱动轮(301)与管道内壁相接触，在运载平台(2)的上表面安装支架系统，其中：外套筒(407)底部的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台(2)的上表面，通过调整三条支腿的伸缩长度以及一条支腿底端的微调螺杆(405)，使得支撑平台(52)位于水平面上，并通过调整外套筒(407)和中心套筒(406)的相对位置调整支撑平台(52)的高度；

步骤二、

将空间位置调整系统安装于支撑平台(52)上，其中：基座(61)通过固定杆(54)固定在支撑平台(52)上，支撑平台(52)上的固定压块(55)通过螺栓进一步将基座(61)固定在支撑平台(52)上；

步骤三、

将探伤机搭载系统安装于空间位置调整系统中的端头横杆(72)上，并在探伤机搭载系统中安装X射线探伤机(10)，所述的X射线探伤机(10)包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，将整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；

步骤四、

通过运载系统中无线信号发射器控制运载车(1)行走，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮(301)转动，将整个管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域；

步骤五、

通过调整空间位置调整系统中的支撑气缸(63)和伸缩梁(71)，使X射线探伤机(10)正对焊缝，再通过驱动传动轮(81)，使传动轮(81)带动传动齿圈(9)转动，从而使得X射线探伤机(10)进行弧形无损探伤。