CN103640716B - 一种可重复使用的锁定解锁装置 - Google Patents

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本发明提供一种锁定解锁装置，包括一个主滑轮、至少两个导向滑轮、两个连接滑轮、两根条状物、支架和定位装置，所述主滑轮的转动杆通过轴承安装在所述支架上部，两个导向滑轮安装在所述支架上部，所述支架下部设有两个滑轮安装座，所述滑轮安装座设置在火工品切割器安装孔内，两个连接滑轮分别设置在两个滑轮安装座上，两根条状物的一端分别固定在主滑轮的不同位置，另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端，通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放。与现有技术相比，利用本发明的锁定解锁装置，压紧释放机构可进行多次解锁和锁定，方便了安装调试，同时降低了成本。

Description

一种可重复使用的锁定解锁装置
技术领域
本发明涉及一种锁定解锁装置，特别涉及一种应用于航天领域空间飞行器上使用的压紧释放机构的可重复使用的锁定解锁装置。
背景技术
目前，国内航天器上太阳帆板、天线等采用的压紧释放机构多数为压紧杆加火工分离装置的方式，火工品切割器价格昂贵，且只能使用一次，若压紧释放机构需多次锁定和解锁，该种结构的使用成本很高。
发明内容
本发明目的在于提供一种可重复使用的锁定解锁装置，以解决现有技术中的压紧释放机构多数为压紧杆加火工分离装置的方式，火工品切割器价格昂贵，且只能使用一次，若压紧释放机构需多次锁定解锁，该种结构的使用成本很高的技术性问题。
本发明目的通过以下技术方案实现：
一种可重复使用的锁定解锁装置，用于压紧释放机构的锁定和解锁，包括一个主滑轮、至少两个导向滑轮、两个连接滑轮、两根条状物、支架和定位装置，所述主滑轮的转动杆通过轴承安装在所述支架上部，两个导向滑轮安装在所述支架上部，所述支架下部设有两个滑轮安装座，所述滑轮安装座设置在火工品切割器安装孔内，两个连接滑轮分别设置在两个滑轮安装座上，两根条状物的一端分别固定在主滑轮的不同位置，另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端，通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放以实现压紧释放机构的张紧和释放。
优选地，所述条状物经导向滑轮后进行90°换向，经连接滑轮后进行90°换向。
优选地，所述固定端设有条状物调整组件，所述条状物调整组件包括调节套筒、带有外螺纹的中空的调整杆和螺母，调整杆的前部可在调节套筒中移动，螺母与调整杆的后部螺接后与调节套筒的后端抵接，条状物的一端穿过调节套筒后与调整杆的后端连接，通过调整螺母与调整杆的螺接位置可调整张紧的条状物的长度。
优选地，所述条状物调整组件还包括球头垫环，所述球头垫环与调整杆的后端抵接，条状物的一端与所述球头垫环连接。
优选地，所述定位装置包括设置在所述主滑轮上的若干定位孔、设置在支架上的与所述定位孔相对应的若干限位孔和定位销，通过定位销同时穿过所述定位孔和所述限位孔可锁定主滑轮使主滑轮不能转动。
优选地，所述转动杆的一端连接有转把短轴，所述转把短轴上设有转把长轴。
优选地，所述主滑轮上设有接头固定组件，所述接头固定组件包括接头压片和在设置在主滑轮上的接头安装孔，通过接头压片和紧固件使条状物的一端固定于主滑轮的接头安装孔中。
优选地，所述条状物包括钢索。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
1、利用本发明的锁定解锁装置，压紧释放机构可进行多次解锁和锁定，方便了安装调试，同时降低了成本；
2、本发明使用的钢索强度较高，滑轮及其安装支架等结构的设计合理，可以在较小的空间范围内承受压紧释放两种状态下较大的载荷变化，可见本发明不仅具有结构简单的优点，还具有使用可靠、通用性强等优点；
3、本发明除用于压紧杆加火工分离装置的压紧释放机构上外，还可以用于其它需多次收张的机构的解锁和锁定。
附图说明
图1为本发明的锁定解锁装置的结构示意图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为本发明的主滑轮的结构示意图；
图4为本发明的锁定解锁装置的原理图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本发明。
请参阅图1、2，本发明的可重复使用的锁定解锁装置安装于底板5上，用于压紧释放机构的锁定和解锁，锁定解锁装置包括一个主滑轮1、两个导向滑轮31、32、两个连接滑轮61、62、两根条状物21、22、支架4和定位装置。主滑轮1的转动杆12通过轴承43安装在支架4上部，两个导向滑轮31、32安装在支架4上部，支架4下部设有两个滑轮安装座41，滑轮安装座41设置在火工品切割器安装孔51内，两个连接滑轮61、62分别设置在两个滑轮安装座41上，两根条状物21、22的一端分别固定在主滑轮1的不同位置，另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端，通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放以实现压紧释放机构的张紧和释放。在本实例中，条状物为钢索，也可为其他类式结构。
在本实例中，两个导向滑轮31、32分别位于主滑轮1的左右两侧，主滑轮1的直径较两个导向滑轮31、32的直径大，右侧的导向滑轮31的直径较左侧的导向滑轮32的直径大，右侧的导向滑轮31安装的位置较左侧的导向滑轮32的位置高，两个连接滑轮61、62的直径与左侧的导向滑轮32的直径一样大。一根钢索21与主滑轮1的上部连接后，经导向滑轮31转向后进行90°换向，再经连接滑轮62后进行90°换向，然后从压紧杆安装孔伸出固定。一根钢索22与主滑轮1的下部连接后，经导向滑轮32转向后进行90°换向，再经连接滑轮61后进行90°换向，然后从压紧杆安装孔伸出固定。
请参阅图3，在本发明中，定位装置包括设置在主滑轮1上的若干定位孔16、设置在支架上的与定位孔相对应的若干限位孔和定位销，通过定位销42同时穿过定位孔和限位孔可锁定主滑轮使主滑轮不能转动。在本实例中，定位孔16为8个，左侧为4个，右侧为4个，左右侧的定位孔对称设置，所有定位孔设置在同一圆周上。
在本发明中，可在固定端设置钢索调整组件，钢索调整组件包括调节套筒71、带有外螺纹的中空的调整杆73和螺母72，调整杆73的前部可在调节套筒71中移动，螺母72与调整杆73的后部螺接后与调节套筒71的后端抵接，钢索的一端穿过调节套筒71后与调整杆73的后端固定连接，通过调整螺母72与调整杆73的螺接位置可调整张紧的钢索的长度。当钢索的工作长度不合适或者其张力需调整时，可分别通过钢索调整组件进行调节，并可实现在一定位置范围内钢索工作长度及张力的任意调节。具体调节过程如下：当钢索长度不合适时，即定位销42无法同时穿过主滑轮上的定位孔和设置在支架上的限位孔，此时，就需通过调节杆73及螺母72的螺接位置，使得锁定时，定位销42正好能实现同时穿过主滑轮上的定位孔和设置在支架上的限位孔，本实例中在设计时进行了计算及分析，使调节量大于主滑轮上任意相邻两个定位孔之间的弧长。
在本实例中，钢索调整组件还可包括球头垫环，球头垫环与调整杆的后端抵接，钢索的一端与球头垫环固定连接。
在本实例中，主滑轮上的转动杆12的一端轴向连接有转把短轴14，转把短轴14的纵向设有转把长轴13。当转把长轴13绕着转动杆12转动时，带动主滑轮转动，从而张紧或释放钢索。
在本实例中，主滑轮1上设有接头固定组件，接头固定组件包括接头压片11和在设置在主滑轮上的接头安装孔15，通过接头压片11和螺钉使钢索的一端固定于主滑轮的接头安装孔15中。
本发明的可重复使用的锁定解锁装置的操作过程如下：
把转把长轴13插入至转把短轴14的连接孔中，并加载力使主滑轮1向钢索21、22张紧的方向转动，带动两侧的两根钢索运动，同时导向滑轮和连接滑轮同步转动，到位后，将定位销42同时穿过主滑轮上的定位孔和设置在支架上的限位孔定位，松开转把长轴13，实现两侧钢索同时锁紧，从而起到锁定的作用；进行解锁操作时，在转把长轴13上加载钢索21、22张紧的力，卸掉主滑轮压在定位销上的力，拔出定位销42，松开转把长轴后主滑轮回转，钢索张力卸载，实现了两侧同时解锁释放。工作原理图如图4所示，A、B、C为锁定状态下主滑轮1、钢索21、22的状态，箭头所示的旋转方向为钢索21、22的张紧方向，A’、B’、C’分别为解锁状态下A、B、C点的对应位置。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可重复使用的锁定解锁装置，用于压紧释放机构的锁定和解锁，其特征在于，包括一个主滑轮、至少两个导向滑轮、两个连接滑轮、两根条状物、支架和定位装置，所述主滑轮的转动杆通过轴承安装在所述支架上部，两个导向滑轮安装在所述支架上部，所述支架下部设有两个滑轮安装座，所述滑轮安装座设置在火工品切割器安装孔内，两个连接滑轮分别设置在两个滑轮安装座上，两根条状物的一端分别固定在主滑轮的不同位置，另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端，通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放以实现压紧释放机构的张紧和释放；
所述主滑轮上设有接头固定组件，所述接头固定组件包括接头压片和设置在主滑轮上的接头安装孔，通过接头压片和紧固件使条状物的一端固定于主滑轮的接头安装孔中。
2.如权利要求1所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述条状物经导向滑轮后进行90°换向，经连接滑轮后进行90°换向。
3.如权利要求1所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述固定端设有条状物调整组件，所述条状物调整组件包括调节套筒、带有外螺纹的中空的调整杆和螺母，调整杆的前部可在调节套筒中移动，螺母与调整杆的后部螺接后与调节套筒的后端抵接，条状物的另一端穿过调节套筒后与调整杆的后端连接，通过调整螺母与调整杆的螺接位置可调整张紧的条状物的长度。
4.如权利要求3所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述条状物调整组件还包括球头垫环，所述球头垫环与调整杆的后端抵接，条状物的另一端与所述球头垫环连接。
5.如权利要求1所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述定位装置包括设置在所述主滑轮上的若干定位孔、设置在支架上的与所述定位孔相对应的若干限位孔和定位销，通过定位销同时穿过所述定位孔和所述限位孔可锁定主滑轮使主滑轮不能转动。
6.如权利要求1所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述转动杆的一端连接有转把短轴，所述转把短轴上设有转把长轴。
7.如权利要求1所述的可重复使用的锁定解锁装置，其特征在于，所述条状物包括钢索。
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