CN103633714A - 一种移动终端的无线充电提示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的无线充电提示方法和装置，通过检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向；使得移动终端在充电时根据检测到的无线充电器发出的信号的大小变化以及移动终端的移动轨迹，计算出来最大信号强度的位置并提示移动终端往最大信号强度的位置移动的方向，给用户带来了大大的方便。

Description

一种移动终端的无线充电提示方法和装置

技术领域

本发明涉及移动终端无线充电领域，尤其涉及的是一种移动终端的无线充电提示方法和装置。

背景技术

 无线充电技术，源于无线电力输送技术。无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

以手机为例，无线充电已经运用到手机之中。目前无线充电效率是由手机中的感应线圈和充电器中的感应线圈的对齐程度决定的，当两个线圈完全对齐时，充电效率才能达到最高。但是目前的手机对于无线充电的提示只有一个无线充电图标，告知用户当前是否在进行无线充电，用户无法知道充电效率如何，也不知道手机放在什么位置才能达到最好的充电效果，这样给用户带来了大大的不便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种移动终端的无线充电提示方法和装置，旨在解决现有的移动终端在无线充电时无法提示用户往什么方向移动移动终端才能达到更好充电效果的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种移动终端的无线充电提示方法，其中，包括以下步骤：

A、检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；

B、当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；

C、根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

所述的移动终端的无线充电提示方法，其中，在所述步骤C之后包括：

D、当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标。

所述的移动终端的无线充电提示方法，其中，所述步骤C具体包括：

C1、每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

C2、根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

C3、显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

所述的移动终端的无线充电提示方法，其中，所述步骤C还包括：

C4、计算出移动终端与最大信号强度的位置的距离并显示。

所述的移动终端的无线充电提示方法，其中，所述步骤C还包括：

C5、在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置。

一种移动终端的无线充电提示装置，其中，包括：

信号强度检测模块，用于检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；

位置检测模块，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；

方向计算模块，用于根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

所述的移动终端的无线充电提示装置，其中，还包括：

图标显示模块，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标。

所述的移动终端的无线充电提示装置，其中，所述方向计算模块包括：

距离计算单元，用于每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

最大信号强度位置计算单元，用于根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

显示单元，用于显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

所述的移动终端的无线充电提示装置，其中，所述方向计算模块包括：

雷达图显示单元，用于在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置。

本发明所提供的移动终端的无线充电提示方法和装置，其方法通过检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向；使得移动终端在充电时根据检测到的无线充电器发出的信号的大小变化以及移动终端的移动轨迹，计算出来最大信号强度的位置并提示移动终端往最大信号强度的位置移动的方向，给用户带来了大大的方便，其实现方法简单，通过软件实现，成本较低。

附图说明

图1为本发明提供的移动终端的无线充电提示方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明提供的移动终端的无线充电提示方法中计算最大信号强度的位置的示意图。

图3为发明提供的移动终端的无线充电提示方法应用实施例的流程图。

图4为本发明提供的移动终端的无线充电提示装置较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种移动终端的无线充电提示方法和装置，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明提供的移动终端的无线充电提示方法较佳实施例的流程图，所述无线充电提示方法，包括以下步骤：

步骤S100、检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；

步骤S200、当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；

步骤S300、根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

以下结合具体的实施例对上述步骤进行详细的描述。

在步骤S100中，移动终端检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度。具体来说，感应移动终端接收到的无线充电器的信号强度，当移动终端接近无线充电器的时候能捕捉无线充电器的信号，上报给软件层。也就是说，移动终端检测其感受到的无线充电信号的信号强度。

在步骤S200中，当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹。具体来说，所述信号强度的第一阈值为启动值，即移动终端进入到无线充电器的信号强度，通过这个阈值来判断移动终端是否进入无线充电器内。当移动终端检测到其感应到的无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，开始读取加速度传感器的值，从而检测移动终端的移动轨迹。优选地，所述第一阈值可为一个范围阈值，即为一个范围区间，该范围区间包括一个上限值和一个下限值，超过上限值表示进入充电器内，即可以进行无线充电，低于下限值表示离开充电器，即无法进行无线充电。

在步骤S300中，根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

具体来说，信号强度感应主要通过接收无线充电器发出来的信号强度来判断手机中的无线充电线圈与充电器中的线圈的距离。当感受到信号超过第一阈值之后，则控制传感器每隔一段时间检测手机当前的充电信号强度，例如、当手机收到无线充电信号后开始扫描，10ms扫描一次。此处的参数只为举例说明，并不做限制。当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值后，移动终端加速度传感器来检测移动终端的移动轨迹，并且在移动轨迹的不同位置处，根据当前所处位置以及该位置时对应的信号强度，则可计算出无线充电器的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。这样，可以使得用户根据提示来移动移动终端。

本发明提供的移动终端的无线充电提示方法，提供了一个智能的无线充电提示方式，能够在充电时，根据感应器感知无线充电器发出的信号的大小变化以及加速度传感器获取到的用户移动手机的动作，经过计算移动终端放在什么位置才能达到最好的充电效果，并根据用户当前的移动终端位置与最佳充电效果位置即充电器线圈中心位置的距离，来提示用户往什么方向移动移动终端才能达到更好充电效果。

进一步地，在所述步骤S300之后包括：

S400、当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标；其中，第二阈值大于第一阈值。由于不一定能够移动到最佳充电效果的位置，那么只需要超过一个具有较好的充电效果的阈值便可。具体来说，所述第二阈值为无线充电信号接近最佳信号的值，通过是否超过第二阈值可以判断移动终端是否进入较佳无线充电状态，所述第二阈值可以根据需求进行设置。优选地，所述第二阈值可以为一范围阈值，也就是说包括一个取值区间，所述取值区间包括一个上限值和一个下限值，超过上限值表示进入较佳充电模式，低于下限值表示离开较佳充电模式。当移动终端检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，表明移动终端已经进入较佳充电模式，则无需再提示用户移动移动终端，则结束显示移动终端需要移动的方向，告知用户已经开始无线充电，并显示无线充电图标。其中，第二阈值大于第一阈值。以信号强度来说，离得近强度越大，那么第二阈值就比第一阈值更大。具体取值可根据需求进行设置。此处不做详细描述。

优选地，所述步骤S300具体包括：

S310、每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

S320、根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

S330、显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

具体来说，以移动终端为手机为例进行说明如下。此处以计算无线充电信号的幅度来进行说明。接收信号幅度随移动终端的线圈位置距充电器的线圈中心（即最高效率区域）的距离成正比例，即移动终端离中心越近幅度越低。在信号强度超过第一阈值之后，以手机进入充电范围的第一次静止位置作为原点，建立平面坐标。通过信号的幅度来计算当前位置和充电器线圈中心的距离。R = a*V （R为离中心点距离，a为系数，V为幅度）。其中a为已知系数，可以通过无线充电器的参数得知，也可以通过测量得知。那么，移动终端与充电器的线圈中心位置的距离R可根据检测到的信号幅度得知。再根据建立的坐标系，可以得知移动终端的当前坐标。

在移动终端的移动过程中，获取到多个静止点的坐标以及R值，在每一个静止点（所谓静止点，即x，y加速度1秒内无变化，则认为是静止点）后计算获取。加速度获取频率为10ms，10ms内的加速度视为线性变化，到达静止点前最多保存n组数据，每组数据保存x轴加速度，y轴加速度，R值，在达到静止点后开始计算。通过记录的加速度传感器的x y轴加速度以及时间(每组间隔10ms)计算手机在x，y轴方向的位移。X，Y轴分别计算：

                                                

，

静止位置最近一个点时，v(0) = 0，依次计算每个点的距离；，

静止位置最近一个点时，d(0) = 0，依次计算每个点的距离。

然后，通过记录的多个点来计算充电器线圈中心位置，如图2所示，曲线为用户移动移动终端的移动轨迹，取其中几个点（图2中示例为三个），使用信号长度计算出距离中心的距离，在三个圆的重合出即为最佳充电点。然后再根据手机目前的位置来给出方向提示。此处以3个静止点来进行说明，根据3个静止点P1（x1，y1，r1），P2（x2，y2，r2），P3（x3，y3，r3），以三个静止点为圆心，以三个静止点与最佳充电效果位置的距离为半径作圆，那么三个圆相交的点就是线圈中心O点，也就是最佳充电效果位置，也就是充电器线圈中心。具体可通过P1（x1，y1，r1），P2（x2，y2，r2），P3（x3，y3，r3）计算出相交点的x，y坐标。优选地，位置的精确度可以通过收集计算更多点来进行提高。坐标满足，解如下方程式即可(x-x1)^2 + (y-y1)^2 =r1^2，(x-x2)^2 + (y-y2)^2 =r2^2，(x-x3)^2 + (y-y3)^2 = r3^2。

在计算出无线充电器线圈中心的位置后，在移动终端上显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。也就是通过移动终端的加速度感应器计算出当前位置的坐标，并与计算出来的线圈中心坐标，从而便可得知方向，并根据移动终端的当前位置，提示移动终端需要移动的方向。优选地，可以以文字的方式进行提示，譬如根据两点之间的位移转换为相应的方向性文字描述。优选地，还可以计算出移动终端与最大信号强度的位置的距离并显示。更进一步地，还在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置，从而更加直观地表现了如何移动移动终端。

请参阅图3，图3为发明提供的移动终端的无线充电提示方法应用实施例的流程图。如图3所示，在本应用实施例中，以移动终端为手机为例进行说明如下。在实际应用时，当收到信号强度感应模块手机进入无线充电器通知后，即超过第一阈值后，收集信号强度感应模块的信息和加速度传感器的信息，当手机静止时，如果信号强度没有高于第二阈值上限，则根据从进入到手机静止这段时间的手机位移和信号变化数据，计算出手机往哪个方向移动才能达到更好的充电效果，并提示用户应该往哪个方向移动手机。当手机再次移动后，到手机静止时，根据前两次的数据再计算出更加精确的数据，并提示用户。当手机获取的无线充电信号高于第二阈值上限时，结束提示，并显示无线充电图标。

请继续参阅图3。在实际应用时，当手机静止后，根据之前的运动轨迹，计算出信号最强的方向，并提示用户向那个方向移动；如果信号强度没有达标，则通知用户移动手机，当手机移动并再次到静止状态，提示用户需要移动的方向。优选地，在每次用户移动移动终端一定时间（1s）或者到静止后，重新计算一次更加精确的方向，并通知用户（即在移动终端上显示提示信息）。直到信号强度达到充电良好的状态的位置（即充电强度达到第二阈值的上限）。当手机感受到的信号达到一定的强度以后，就认为手机已经放在了无线充电器上，并通知提示模块对用户进行提示，即在移动终端的显示屏上告知用户已经开始无线充电，显示无线充电图标。

基于上述移动终端的无线充电提示方法，本发明还提供了一种移动终端的无线充电提示装置，请参阅图4，图4为本发明提供的移动终端的无线充电提示装置较佳实施例的结构框图，如图4所示，所述无线充电提示装置包括：

信号强度检测模块10，用于检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；具体如步骤S100所述；

位置检测模块20，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；具体如步骤S200所述；

方向计算模块30，用于根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向；具体如步骤S300所述。

优选地，所述无线充电提示装置还包括：

图标显示模块，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标。

优选地，所述方向计算模块30包括：

距离计算单元，用于每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

最大信号强度位置计算单元，用于根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

显示单元，用于显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

优选地，所述方向计算模块30包括：

雷达图显示单元，用于在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置。

优选地，所述移动终端为手机或平板电脑等。

综上所述，本发明提供的一种移动终端的无线充电提示方法和装置，所述无线充电提示方法通过检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向；在充电时根据检测到的无线充电器发出的信号的大小变化以及移动终端的移动轨迹，计算出来最大信号强度的位置并在移动终端上提示往最大信号强度的位置移动的方向；本发明能够在充电时根据感应器感知无线充电器发出的信号的大小变化以及加速度传感器获取到的用户移动移动终端的动作，经过计算来提示用户当前的手机位置是否需要调整，并且往哪个方向调整；通过根据用户将移动终端放到无线充电器上动作来进行提示，当移动终端静止后，通过感应器判断信号的变化情况，根据加速度传感器捕获的用户移动移动终端的动作，通知用户向最佳充电效果的方向移动移动终端，当信号达到理想值（第二阈值）的时候，就提示用户当前已经处于最佳充电状态，并出现无线充电图标；给用户带来了大大的方便，其实现方法简单，通过软件实现，成本较低，有效地去除了握拳时误检测的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1. 一种移动终端的无线充电提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；

B、当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；

C、根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

2.根据权利要求1所述的移动终端的无线充电提示方法，其特征在于，在所述步骤C之后包括：

D、当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标。

3.根据权利要求1所述的移动终端的无线充电提示方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

C2、根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

C3、显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

4.根据权利要求1所述的移动终端的无线充电提示方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

C4、计算出移动终端与最大信号强度的位置的距离并显示。

5.根据权利要求1所述的移动终端的无线充电提示方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

C5、在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置。

6.一种移动终端的无线充电提示装置，其特征在于，包括：

信号强度检测模块，用于检测无线充电器发出的无线充电信号的信号强度；

位置检测模块，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第一阈值时，检测移动终端的移动轨迹；

方向计算模块，用于根据移动终端的移动轨迹和移动终端在所述移动轨迹上的不同位置处对应的信号强度，计算出所述无线充电信号的最大信号强度的位置，并显示将移动终端从当前位置移动到最大信号强度的位置的方向。

7.根据权利要求6所述的移动终端的无线充电提示装置，其特征在于，还包括：

图标显示模块，用于当检测到无线充电信号的信号强度超过第二阈值时，结束显示移动终端需要移动的方向，并显示无线充电图标。

8.根据权利要求6所述的移动终端的无线充电提示装置，其特征在于，所述方向计算模块包括：

距离计算单元，用于每隔一预定时间，计算移动终端的位置，并根据移动终端在不同位置处的信号强度计算移动终端在不同位置处和无线充电器线圈中心的距离；

最大信号强度位置计算单元，用于根据移动终端在移动轨迹上的不同位置处与无线充电器线圈中心的距离，计算出无线充电器线圈中心的位置；

显示单元，用于显示从移动终端的当前位置到所述无线充电器线圈的中心的位置的方向。

9.根据权利要求6所述的移动终端的无线充电提示装置，其特征在于，所述方向计算模块包括：

雷达图显示单元，用于在移动终端上以雷达图的形式显示当前位置与所述无线充电信号的最大信号强度的所在位置。

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