CN105914811A - 无线充电的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种无线充电的方法及装置，用于改进充电装置。所述装置包括：电源结点；盒体，用于托放被充电设备；无线发射单元，位于所述盒体内部，包括：单线圈，与电源结点连接，用于发射无线信号；移动控制单元，与单线圈连接，用于控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；处理单元，与单线圈、电源结点和移动控制单元连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据，将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元，以便移动控制单元控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
Description
技术领域
本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及无线充电的方法及装置。
背景技术
随着电子技术的发展，移动终端已经普遍应用，并且更新换代非常快。长久以来，移动终端都是采用有线充电方式。在科技的推动下，近期出现了无线充电方式。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无线充电的方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电的方法，包括：
电源结点；
盒体，用于托放被充电设备；
无线发射单元，位于所述盒体内部，包括：
单线圈，与电源结点连接，用于发射无线信号；
移动控制单元，与单线圈连接，用于控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
处理单元，与单线圈、电源结点和移动控制单元连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据，将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元，以便移动控制单元控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例采用单线圈为被充电设备充电，减少了线圈数量，节省了设备成本，简化了设备结构。
在一个实施例中，处理单元包括：
电流比较电路，与单线圈连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据；
位置计算电路，与移动控制单元连接，用于在移动控制单元控制单线圈开始移动时开始计算位置数据；
处理电路，用于将电流比较电路获得的电流数据与位置计算电路计算出的位置数据进行对应，并将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过几个电路实现电流和位置的数据获取和定位，通过硬件实现上述功能，结构简单并且处理速度较快。
在一个实施例中，移动控制单元根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
位置计算电路根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了一种技术位置数据的实现方式，可以通过简单电路实现。
在一个实施例中，处理单元在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中单线圈可以在有初始电路数据时开始控制单线圈移动，减少设备功耗。
在一个实施例中，处理单元在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中在停止充电时控制单线圈回到初始位置，方便下次充电时获得较准确的位置数据。
在一个实施例中，所述盒体用于托放被充电设备的一面的面积，大于被充电设备平放一面的面积。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中盒体的面积明显大于被充电设备，方便随意放置被充电设备，也可以方便确定较佳的充电位置，提高充电效率。
在一个实施例中，所述单线圈的直径大于盒体用于托放被充电设备的一面的基准长度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中设计的单线圈的尺寸可使单线圈移动一周时覆盖盒体用于托放被充电设备的一面，方便确定较佳的充电位置，提高充电效率。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电的方法，包括：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
在一个实施例中，所述控制单线圈在滑轨上移动，包括：
根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
所述获得与电流数据对应的位置数据，包括：
根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
在一个实施例中，所述控制单线圈在滑轨上移动，包括：
在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电的装置，包括：
指令控制模块，用于控制单线圈在滑轨上移动；
数据模块，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
电流确定模块，用于从多个电流数据中确定最大的电流数据；
位置确定模块，用于确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
位置控制模块，用于控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的装置的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种处理单元的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的装置的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，充电装置可以通过无线方式为设备充电。充电装置内部有多个线圈，线圈在上电情况下发射无线信号。被充电设备置于充电装置上，接收充电装置发射的无线信号，与充电装置无线电连接，实现无线充电。充电装置内部有多个线圈，每个线圈位置固定。每个线圈均可发送无线信号，其中与被充电设备内部信号接收点距离最近的线圈的电流最大，充电效率较高。距离较远的线圈的电流较小，充电效率较低，可能低到无法起到充电效果。
为解决该问题，本实施例采用单线圈，明显减少线圈数量，简化充电设备的结构。本实施例将单线圈移动一周，以确定电流最大的位置，并使单线圈停留在该位置为被充电设备充电，相当于采用较高的充电效率充电。既满足了充电效率的需求，又简化了充电设备的内部结构。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的装置示意图。参照图1，该装置包括：电源结点101、盒体102、无线发射单元103、移动控制单元104和处理单元105。
电源结点101，用于连接电源，为充电设备(即无线充电的装置)供电；
盒体102，用于托放被充电设备；被充电设备可以平放在盒体102上，两者不需要有线连接。
无线发射单元103，位于所述盒体102内部，包括：
单线圈1031，与电源结点101连接，用于发射无线信号；通过无线信号与被充电设备无线电连接，以实现为被充电设备充电。单线圈1031所在平面平行于盒体102用于托放被充电设备的一面。
移动控制单元104，位于所述盒体102内部，与单线圈1031连接，用于控制单线圈1031在盒体102内部的滑轨上移动；移动控制单元104包括传送部件和固定部件。固定部件用于将单线圈1031固定在传送部件上。传送部件用于在滑轨内移动，以便带动单线圈1031在滑轨上移动。
处理单元105，位于所述盒体102内部，与单线圈1031、电源结点101和移动控制单元104连接，用于当单线圈1031在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据，将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元104，以便移动控制单元104控制单线圈1031移动到第一位置数据所对应的位置。其中，电源结点101与处理单元105连接是为了给处理单元105供电。
本实施例中，电源结点101可以连接电源。处理单元105在通电后生成以及向移动控制单元104发送开启指令。移动控制单元104包括处理部件，可接收并解析开启指令。然后处理部件控制传送部件开始移动。或者，移动控制单元104中的处理部件与处理单元105合二为一，处理单元105不需要发送开启指令，而是直接控制传送部件开始移动。传送部件通过固定部件带动单线圈沿着滑轨移动。在移动过程中，处理单元105可检测到单线圈1031上的电流数据，每隔一个时间周期或每移动一个预设距离便检测一次单线圈1031上的电流数据。同时，处理单元105可根据时间周期或预设距离确定位置数据，并将位置数据与电流数据对应。控制单线圈1031沿着滑轨移动一周后，从获得的多个电流数据中确定最大的电流数据，进而确定最大的电流数据对应的位置数据。控制单线圈1031移动到该位置数据所表示的位置。其中，滑轨位于盒体102内部的侧壁上，滑轨一周的长度相当于盒体102用于托放被充电设备的一面的周长。
单线圈1031沿着滑轨移动一周，形成对发射面(盒体102用于托放被充电设备的一面)的扫描。在扫描的过程中，单线圈1031始终与被充电设备中接收端的线圈耦合，只是耦合的面积不同。当耦合面积较小时，单线圈1031的电流比较小；当耦合的面积较大时，单线圈1031的电流较大；当完全耦合时，单线圈1031的电流达到最大值。
在一个实施例中，处理单元105可以由一个处理器(FPGA或MCU或CPU等)实现，即由处理器内部的软件实现。也可以由硬件电路实现。当处理单元105由硬件电路实现时，如图2所示，处理单元105包括：电流比较电路1051、位置计算电路1052和处理电路1053。
电流比较电路1051，与单线圈1031连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据。电流比较电路1051包括至少一个比较器，每个比较器可以比较至少两个电流数据并确定其中的较大值。
位置计算电路1052，与移动控制单元连接，用于在移动控制单元控制单线圈开始移动时开始计算位置数据；位置计算电路1052包括乘法器。
处理电路1053，用于将电流比较电路获得的电流数据与位置计算电路计算出的位置数据进行对应，并将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元。处理电路1053包括FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或MCU(微处理器)等。
本实施例中处理单元105通过几个硬件电路和简易的处理芯片实现，结构简单，处理效率较高。
电流比较电路1051的电流检测触点与单线圈1031串联，以便检测电流，获得电流数据。电流比较电路1051每隔一个时间周期或每移动一个预设距离便检测一次单线圈1031上的电流数据。获得至少两个电流数据后开始比较，在单线圈1031移动一周时，电流比较电路1051确定这一周内多个电流数据中的最大的电流数据。单线圈1031也可以移动多圈，以便电流比较电路1051获得更准确的最大的电流数据。位置计算电路1052每隔一个时间周期或每移动一个预设距离便计算一个位置数据。处理电路1053同步的从电流比较电路1051处获得电流数据以及从位置计算电路1052处获得位置数据，并将同步获得的一对电流数据和位置数据对应。
在一个实施例中，移动控制单元104根据预设的固定速度控制单线圈1031在盒体102内部的滑轨上移动；
位置计算电路1052根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。位置计算电路1052包括至少一个乘法器。
本实施例中固定速度可以预先设置，移动控制单元104和位置计算电路1052依据同样的固定速度。预先配置有初始位置，移动控制单元104控制单线圈1031从初始位置开始移动。处理电路1053同步触发移动控制单元104和位置计算电路1052。移动控制单元104在开始控制单线圈1031移动的同时，位置计算电路1052开始计算位置数据。位置计算电路1052在开始计算位置数据时也开始计时，根据公式s＝v*t来计算出位置数据。s表示位置数据，v表示固定速度，t表示时间。s不超过滑轨的总长度L。
在一个实施例中，处理单元105在初始获得电流数据时向移动控制单元104发送开启指令，指示移动控制单元104控制单线圈1031在盒体102内部的滑轨上移动。
本实施例中处理单元105中的处理电路1053初始获得电流数据说明已经有被充电设备放置于充电设备上，需要为被充电设备充电。此时处理单元105指示移动控制单元104控制单线圈1031在盒体102内部的滑轨上移动，相比于处理单元105上电后便立即指示移动控制单元104控制单线圈1031在盒体102内部的滑轨上移动，可节省设备功耗。
在一个实施例中，处理单元105在停止获得电流数据时向移动控制单元104发送停止指令，指示移动控制单元104控制单线圈1031回到盒体102内部的滑轨上的初始位置。
本实施例中处理单元105中的处理电路1053停止获得电流数据说明单线圈1031不再产生电流，用户已经拿走了被充电设备，可以停止充电。控制单线圈1031恢复到初始位置，是为了方便下次充电时计算位置数据。
在一个实施例中，所述盒体102用于托放被充电设备的一面的面积，大于被充电设备平放一面的面积。
如图3所示，如果被充电设备301是手机，充电设备用于给手机充电，那么盒体102的发射面的面积可以是两个手机的大小，手机有大有小，可以参考市面上几款主流手机的大小进行设计。如果被充电设备是智能手表，充电设备用于给智能手表充电，那么盒体102的发射面的面积可以是两个智能手表的大小。该面积的大小可以满足被充电设备完整的平放于充电设备上，并且摆放位置可以随意一些，以及可以使单线圈1031与被充电设备中接收端的线圈达到最大耦合。
在一个实施例中，所述单线圈1031的直径大于盒体用于托放被充电设备的一面的基准长度。
本实施例中，如果盒体是圆形，则基准长度为圆形的半径。如果盒体是长方形，则基准长度是长方形宽度的一半，其中宽度小于长度。总之，单线圈1031的直径大于基准长度是为了：当单线圈1031沿滑轨移动一周时，单线圈1031可扫描整个盒体102的发射面。
通过以上介绍了解了无线充电装置的内部结构和功能，该无线充电装置可实现无线充电的方法，下面针对无线充电的方法进行介绍。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的方法的流程图，如图4所示，该方法可以由充电设备实现，包括以下步骤：
在步骤401中，控制单线圈在滑轨上移动。
在步骤402中，当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据。
在步骤403中，从多个电流数据中确定最大的电流数据。
在步骤404中，确定最大的电流数据对应的第一位置数据。
在步骤405中，控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
在一个实施例中，所述步骤401包括：步骤A1。
在步骤A1中，根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
所述步骤402包括：步骤A2。
在步骤A2中，根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
在一个实施例中，所述步骤401包括：步骤B1。
在步骤B1中，在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤C1。
在步骤C1中，在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
下面通过实施例详细介绍无线充电的实现过程。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的方法的流程图，如图5所示，该方法可以由充电设备实现，包括以下步骤：
在步骤501中，在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令。
在步骤502中，根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
在步骤503中，当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据。
在步骤504中，根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出电流数据对应的位置数据。
在步骤505中，从多个电流数据中确定最大的电流数据。
在步骤506中，确定最大的电流数据对应的第一位置数据。
在步骤507中，控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
在步骤508中，在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令。
在步骤509中，控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
无线充电的方法可由充电装置实现，该充电装置的内部控制可由软件实现，下面对软件的逻辑结构进行介绍。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的装置示意图。参照图6，该装置包括：指令控制模块601、数据模块602、电流确定模块603、位置确定模块604和位置控制模块605。
指令控制模块601，用于控制单线圈在滑轨上移动。
数据模块602，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据。
电流确定模块603，用于从多个电流数据中确定最大的电流数据。
位置确定模块604，用于确定最大的电流数据对应的第一位置数据。
位置控制模块605，用于控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
在一个实施例中，指令控制模块601根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
数据模块602根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
在一个实施例中，指令控制模块601在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
在一个实施例中，指令控制模块601在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
一种无线充电的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种无线充电的方法，所述方法包括：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电的装置700的框图。例如，装置700可以被提供为一计算机。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述方法无线充电。
装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。装置700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种无线充电的装置，其特征在于，包括：
电源结点；
盒体，用于托放被充电设备；
无线发射单元，位于所述盒体内部，包括：
单线圈，与电源结点连接，用于发射无线信号；
移动控制单元，与单线圈连接，用于控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
处理单元，与单线圈、电源结点和移动控制单元连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据，将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元，以便移动控制单元控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
2.根据权利要求1所述的无线充电的装置，其特征在于，处理单元包括：
电流比较电路，与单线圈连接，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据，从多个电流数据中确定最大的电流数据；
位置计算电路，与移动控制单元连接，用于在移动控制单元控制单线圈开始移动时开始计算位置数据；
处理电路，用于将电流比较电路获得的电流数据与位置计算电路计算出的位置数据进行对应，并将最大的电流数据对应的第一位置数据发送给移动控制单元。
3.根据权利要求2所述的无线充电的装置，其特征在于，移动控制单元根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
位置计算电路根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
4.根据权利要求1所述的无线充电的装置，其特征在于，处理单元在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
5.根据权利要求1所述的无线充电的装置，其特征在于，处理单元在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
6.根据权利要求1所述的无线充电的装置，其特征在于，所述盒体用于托放被充电设备的一面的面积，大于被充电设备平放一面的面积。
7.根据权利要求6所述的无线充电的装置，其特征在于，所述单线圈的直径大于盒体用于托放被充电设备的一面的基准长度。
8.一种无线充电的方法，其特征在于，包括：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
9.根据权利要求8所述的无线充电的方法，其特征在于，所述控制单线圈在滑轨上移动，包括：
根据预设的固定速度控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动；
所述获得与电流数据对应的位置数据，包括：
根据预设的固定速度乘以已经移动的时长，计算出位置数据。
10.根据权利要求8所述的无线充电的方法，其特征在于，所述控制单线圈在滑轨上移动，包括：
在初始获得电流数据时向移动控制单元发送开启指令，指示移动控制单元控制单线圈在盒体内部的滑轨上移动。
11.根据权利要求8所述的无线充电的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在停止获得电流数据时向移动控制单元发送停止指令，指示移动控制单元控制单线圈回到盒体内部的滑轨上的初始位置。
12.一种无线充电的装置，其特征在于，包括：
指令控制模块，用于控制单线圈在滑轨上移动；
数据模块，用于当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
电流确定模块，用于从多个电流数据中确定最大的电流数据；
位置确定模块，用于确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
位置控制模块，用于控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
13.一种无线充电的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
控制单线圈在滑轨上移动；
当单线圈在滑轨上移动的过程中获得多个电流数据和与电流数据对应的位置数据；
从多个电流数据中确定最大的电流数据；
确定最大的电流数据对应的第一位置数据；
控制单线圈移动到第一位置数据所对应的位置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077613A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 成都天府新区光启未来技术研究院 | 无人机充电方法、系统、存储介质和处理器 |
| CN112928831A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 杭州诺为医疗技术有限公司 | 一种引导植入式闭环系统充电的定位方法、装置和系统 |
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-
2016
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