CN110718972B - 无线自动定位充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无线自动定位充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；发射线圈发射测试信号到待充电设备，接收线圈接收待充电设备返回的检测信号；根据检测信号计算出待充电设备的第二线圈位置，基于第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对待充电设备进行充电，该方法无需额外传感器，可以快速准确的检测接收设备的位置，实现接收设备偏移条件下全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

Description

无线自动定位充电方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无线充电技术，尤其涉及一种无线自动定位充电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无线充电系统中的松耦合的变压器，发射线圈与接收线圈之间的气隙非常大，利用发射线圈与接收线圈的磁感应与谐振的方式实现电能传输。发射线圈与接收线圈的相对位置非常重要，只有当发射或者接收的线圈正对或者一定容许的偏移范围内时，才能达到最优的传输功率与效率。现有无线充电产品和众多研究成果的高效充电也要求收发线圈尽量完整。

无线充电系统的发射和接收线圈未对准可能导致严重的效率降低和电磁辐射，它还改变了电路参数，这可能导致开关装置的失谐和硬开关。但在现有技术的无线充电中，由于主观或客观因素，接收线圈与发射线圈发生偏移后，无法判断偏移情况，也缺乏低成本的、有效的应对方式。

发明内容

本发明提供一种无线自动定位充电方法、装置、设备及存储介质，以实现充电装置全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线自动定位充电方法，包括：建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

可选的，所述建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接之前，还包括：

无线充电装置进行连接信号搜索；

若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备。

可选的，所述按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈包括：

从矩阵的水平方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；

从矩阵的垂直方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕。

可选的，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的电池功率。

可选的，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的覆盖范围。

可选的，所述根据检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置包括：

计算所述检测信号和所述测试信号的相位差；

根据所述相位差计算出所述待充电设备的第二线圈位置。

可选的，所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号包括：

所述发射线圈发射测试信号；

所述待充电设备的第二线圈接收所述测试信号并发送检测信号；

所述接收线圈接收所述检测信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动定位充电装置，该装置包括：

通讯模块，用于建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

选择模块，用于按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

发射模块，用于所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

充电模块，用于根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无线自动定位充电装置，所述设备包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的无线自动定位充电方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一所述的无线自动定位充电方法。

本发明提供的一种无线自动定位充电方法，通过建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种无线自动定位充电方法的流程图；

图2是本发明实施例一中一种无线充电装置结构示意图；

图3是本发明实施例二中提供的一种无线自动定位充电方法的流程图；

图4是本发明实施例三中提供的一种无线自动定位充电装置结构示意图；

图5是本发明实施例四中提供的一种无线自动定位充电涉笔结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一线圈为第二线圈，且类似地，可将第二线圈称为第一线圈。第一线圈和第二线圈两者都是线圈，但其不是同一计算线圈。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种无线自动定位充电方法的流程图，本实施例可适用于无线充电装置对待充电设备进行充电的情况，具体包括以下步骤：

步骤100、建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈。

本实施例中，在无线充电装置对待充电设备进行充电之前，首先需要无线充电装置与待充电设备建立无线通讯，以确保待充电设备是否满足充电要求，本实施例中无线通讯包括但不限于：wifi连接，蓝牙连接，红外连接。待充电设备上设置有第二线圈，第二线圈为接收线圈，起到感应磁场并产生电流的作用。本实施例的每个第一线圈的功率、型号等相同，所有的子线圈组成一个矩阵结构，本实施例的矩阵结构的第一线圈的排列方式可以是正交式排列也可以是蜂窝状排列。第一线圈与待充电物品的接收线圈之间并不需要直接的物理接触，多个第一线圈产生的高频信号时，电流流过多个第一线圈产生磁场，待充电设备的第二线圈感应到该磁场后，会产生感应电流，该感应电流流入待充电设备的电池中即可实现对待充电设备的充电的功能。

示例性的，参阅图2，为矩阵排列的多个第一线圈A的一种排列方式，其中包括8*8一共64个第一线圈，图中每个第一线圈A形状、大小、功率均保持相同且任意两个第一线圈A之间间距也保持相同。

步骤110、按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈。

本实施例中，发射线圈的作用将预先设定的调制信号发送到待充电设备之中，接收线圈的作用是接收待充电设备反馈的信号。在本实施例中，第一预设规则既可以是任意选择，也可以是按规律选择，但是需要满足条件，即所有的第一线圈都需要成为过发射线圈，所有的第一线圈也需要都成为接收线圈，这样可以保证矩阵排列的多个第一线圈每个位置都对待充电设备进行信号交换，从而精确确定待充电设备第二线圈位置。

替代实施例中，所述按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈包括：从矩阵的水平方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；从矩阵的垂直方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕。

在替代实施例中，提出了一种第一线圈的选择规则，以图2中的第一线圈101矩阵排列方式为例，首先在水平方向上选择，选择第一排第一个第一线圈A11作为发射线圈，第一排第二个第一线圈A12作为接收线圈，测试完毕后，选择第一排第二个第一线圈A12作为发射线圈，第一排第三个第一线圈A13作为接收线圈，以此类推，直到所有的线圈均被选择完毕。然后在垂直方向上选择，选择第一排第一个第一线圈A11作为发射线圈，第二排第一个第一线圈A21为接收线圈，测试完毕后，第二排第一个第一线圈A21为发射线圈，第三排第一个第一线圈A31为接收线圈。

步骤120、所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号。

本实施例中，根据步骤110中选择的发射线圈和接收线圈，发射线圈发射预先调制好的测试信号到待充电设备中，待充电设备根据该测试信号返回检测信号，接收线圈接收该检测信号并将数据传输到无线充电装置的控制端。

替代实施例中，所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号包括：所述发射线圈发射测试信号；所述待充电设备的第二线圈接收所述测试信号并发送检测信号；所述接收线圈接收所述检测信号。

在替代实施例中，信号的传输通过电磁感应的效果进行传递，首先无线充电装置发射线圈中预设电流信号流过，产生感应磁场，待充电设备第二线圈感受到磁场产生，产生感应电流，该感应电流流过第二线圈也会产生一个感应磁场，接收线圈感受到该磁场即产生感应电流，该感应电流数据传输到无线充电装置的控制端存储作为计算依据。

步骤130、根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

本实施例中，当所有的第一线圈成为发射线圈和接收线圈后，无线充电装置的控制端将根据所有检测信号的数据可以计算出待充电装置第二线圈的精确覆盖范围，根据第二预设规则即可开启一部分第一线圈通过电磁感应对待充电设备进行充电。

替代实施例中，所述根据检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置包括：计算所述检测信号和所述测试信号的相位差；根据所述相位差计算出所述待充电设备的第二线圈位置。

在替代实施例中，由于每个第一线圈的位置不同，因此每次接收到的测试信号强度也不相同，根据每个测试信号的强度和信号相位差，可以计算出待充电装置第二线圈的精确覆盖范围。

本实施例提供的一种无线自动定位充电方法，通过建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

实施例二

图3为本发明实施例二中一种无线自动定位充电方法的流程图，本实施例是在实施例一的基础上对发射线圈的选择进行了详细的细分，具体地，该方法包括：

步骤200、无线充电装置进行连接信号搜索。

本实施例中，无线充电装置上设置有信号搜索装置，在开启后，信号搜索装置可以在一定范围内检测到待充电设备，本实施例中的待充电设备可以是耳机、手机、平板电脑等一系列具有电池的设备。

步骤210、若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备。

本实施例中，如果检测到有待充电设备进入到充电覆盖范围，那么无线充电装置会检测该待充电设备是否处于静止状态，当待充电设备处于移动状态时，第二线圈感应到发射线圈中的电流产生的磁场是不断变化的，第二线圈中的感应电流也是不断变化，无法持续稳定对电池充电，因此需要待充电设备处于静止状态才能对其充电。当待充电设备处于运动状态时，无线充电装置会发送停止移动的相关信息到待充电设备中，用户根据此信息可以选择拿走待充电设备或者停止移动待充电设备以对其充电。

步骤220、建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈。

步骤230、按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈。

步骤240、所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号。

步骤250、根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

替代实施例中，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的覆盖范围。

其中，待充电设备的覆盖范围是指第二线圈能够接收到磁场从而产生电流的范围，一般被第二线圈的大小限定。示例性的，如果开启了矩阵排列的多个第一线圈中第二线圈覆盖范围外的第一线圈，那么开启的第一线圈产生的磁场也无法完全穿过第二线圈，导致第二线圈无法产生所需大小的电流，因此会造成了大量电量浪费和产生多余电磁辐射。

在其他替代实施例中，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的电池功率。

其中，无线充电装置和待充电设备建立通讯连接，待充电设备可以将其电池所需充电功率信息发送给无线充电装置的控制端，控制端根据该功率信息，选择需要开启的第一线圈数量。示例性的，待充电设备所需充电功率为20W，而矩阵排列的多个第一线圈的充电功率为5W，那么只需要开启4个第一线圈即可保证待充电设备的电池功率需要，避免开启过多第一线圈造成电量浪费和不必要的电磁辐射。

本实施例提供的一种无线自动定位充电方法，通过无线充电装置进行连接信号搜索，若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备，建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

实施例三

本发明实施例三所提供的用于无线自动定位充电装置可执行本发明任意实施例所提供的无线自动定位充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例三中的一种无线自动定位充电300的结构示意图。参照图4，本发明实施例提供的无线自动定位充电300具体可以包括：

通讯模块310，用于建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

选择模块320，用于按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

发射模块330，用于所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

充电模块340，用于根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

进一步的，还包括：

搜索装置，用于无线充电装置进行连接信号搜索。

判断装置，用于若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备。

进一步的，选择模块320还包括：

水平选择子模块，用于从矩阵的水平方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；

垂直选择子模块，用于从矩阵的垂直方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕。

进一步的，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的电池功率。

进一步的，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的覆盖范围。

进一步的，充电模块340还包括：

相位计算子模块，用于计算所述检测信号和所述测试信号的相位差；

充电计算子模块，用于根据所述相位差计算出所述待充电设备的第二线圈位置。

所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号包括：

所述发射线圈发射测试信号；

所述待充电设备的第二线圈接收所述测试信号并发送检测信号；

所述接收线圈接收所述检测信号。

本实施例提供的一种无线自动定位充电装置，通过建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种充电设备的结构示意图，如图5所示，该充电设备包括存储器410、处理器420，充电设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无线自动定位充电方法对应的程序指令/模块(例如，用于无线自动定位充电装置中的通讯模块310、选择模块320、发射模块330、充电模块340)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于无线自动定位充电方法。

其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机程序，实现如下步骤：

建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

在其中一个实施例中，本发明实施例所提供的一种充电设备，其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无线自动定位充电方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提供的一种无线自动定位充电设备，通过无线充电装置进行连接信号搜索，若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备，建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无线自动定位充电方法，该方法包括：

建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的无线自动定位充电方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本实施例提供的一种无线自动定位充电存储介质，通过无线充电装置进行连接信号搜索，若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备，建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，可以快速准确的检测接收设备的位置，从而选择驱动矩阵中对应位置的发射线圈单元，实现全矩阵范围内的高效充电，同时减少电磁辐射。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种无线自动定位充电方法，其特征在于，包括：

建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，包括：从矩阵的水平方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；从矩阵的垂直方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的电池功率。

2.根据权利要求1中所述的无线自动定位充电方法，其特征在于，所述建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接之前，还包括：

无线充电装置进行连接信号搜索；

若检测到待充电设备，则判断所述待充电设备是否处于静止状态，若否，则发送停止移动指令到所述待充电设备。

3.根据权利要求1中所述的无线自动定位充电方法，其特征在于，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的覆盖范围。

4.根据权利要求1中所述的无线自动定位充电方法，其特征在于，所述根据检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置包括：

计算所述检测信号和所述测试信号的相位差；

根据所述相位差计算出所述待充电设备的第二线圈位置。

5.根据权利要求1中所述的无线自动定位充电方法，其特征在于，所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号包括：

所述发射线圈发射测试信号；

所述待充电设备的第二线圈接收所述测试信号并发送检测信号；

所述接收线圈接收所述检测信号。

6.一种无线自动定位充电装置，其特征在于，包括：

通讯模块，用于建立无线充电装置与待充电设备的通讯连接，所述无线充电装置包括矩阵排列的多个第一线圈，所述待充电设备包括第二线圈；

选择模块，用于按第一预设规则选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈，包括：从矩阵的水平方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；从矩阵的垂直方向依次选择无线充电装置中两个相邻的第一线圈直到所有第一线圈都被选择完毕；其中一个作为发射线圈，另一个作为接收线圈；

发射模块，用于所述发射线圈发射测试信号到所述待充电设备，所述接收线圈接收所述待充电设备返回的检测信号；

充电模块，用于根据所述检测信号计算出所述待充电设备的第二线圈位置，基于所述第二线圈位置按第二预设规则开启一个或多个第一线圈对所述待充电设备进行充电，所述第二预设规则为匹配所述待充电设备的电池功率。

7.一种充电设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的无线自动定位充电方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的无线自动定位充电方法。

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