CN110994815B - 无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备。该方法包括：当无线充电设备检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；根据所述充电信息，从所述多个测试位置中确定目标位置；驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。本方案可以提高无线充电效率、节省能源。

Description

无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备

技术领域

本申请涉及无线充电设备技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备。

背景技术

随着手机技术的发展，无线充电技术越来越普及。目前，较为普遍的无线充电技术是电磁感应方式。然而，在无线充电时，无线充电器中发射器的线圈需要与接收器的线圈对准才能保证较佳的充电效率。若两个线圈没有对准，将会造成充电效率下降、温度上升，并影响充电时间，甚至无法充电。

而对于一个公用的无线充电座，由于不同型号的手机接收线圈的位置不一样。因此，极大的限制了无线充电技术的广泛应用。

发明内容

本申请实施例提供一种无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备，可以提高无线充电效率、节省能源。

第一方面，本申请实施例提供一种无线充电方法，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述方法包括：

当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；

根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。

第二方面，本申请实施例提供了一种无线充电装置，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述装置包括：

测试单元，用于当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取单元，用于获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；

确定单元，用于根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动单元，用于驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述的无线充电方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种无线充电设备，包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，处理器用于执行上述的无线充电方法。

本申请实施中，当无线充电设备检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；根据所述充电信息，从所述多个测试位置中确定目标位置；驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。本方案可以提高无线充电效率、节省能源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的无线充电设备的一结构示意图。

图1b是本申请实施例提供的无线充电设备的另一结构示意图。

图1c是本申请实施例提供的无线充电方法的一应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的无线充电方法的一流程示意图。

图3是本申请实施例提供的无线充电装置的一结构示意图。

图4是本申请实施例提供的无线充电装置的另一结构示意图。

图5是本申请实施例提供的终端的一结构示意图。

图6是本申请实施例提供的终端的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备。

以下将分别进行详细说明。

在一实施例中，提供一种无线充电方法，应用于无线充电设备。其中，该无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组。其中，壳体可以包括底座和与该底座配合的盖板，底座与盖板构成密闭空间，以容纳螺旋导轨、充电模组等部件。

参考图1a、图1b，该螺旋导轨固定设置在壳体内(具体可以固定在壳体的底座上)，充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构(图中未示出)，线圈通过驱动结构与动轮模组连接，以使驱动结构驱动动轮模组在螺旋导轨内滑动时，带动线圈在壳体内移动。

继续参考图1b，在一些实施例中，动轮模组可以包括一主动轮和若干个从动轮。主动轮由驱动结构驱动，带动从动轮沿着螺旋导轨正(螺旋中心出发) 反两个方向转动，进而带动与其连接的线圈沿着螺旋导轨的延伸方向移动，以探测无线充电设备本体内的各个角落。

参考图2，该无线充电方法的具体流程可以如下：

101、当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动动轮模组沿螺旋导轨移动，以使线圈依次移动至多个不同的测试位置。

具体的，本实施例中该无线充电设备可以为无线充电器，也可以为具备无线充电功能的手机、平板电脑等智能终端。实际应用中，可以通过无线充电设备与待充电设备的蓝牙功能实现两者无线通信连接。无线充电设备可以开启蓝牙功能进行实时或定时扫描，当无线充电设备检测到待充电设备发出的蓝牙连接请求时，可基于该请求进行设备验证，完成与待充电设备的无线蓝牙连接。

当无线充电设备检测到与待充电设备建立无线连接时，可以启动无线充电的测试程序，将动轮模组驱动到螺旋导轨的各个测试位置，以将其携带的充电线圈调整到最适合该待充电设备当前状态的最佳充电位置。

在一些实施例中，该驱动结构可以为步进电机。该无线充电设备在驱动动轮模组沿螺旋导轨移动时，按预设步长驱动动轮模组沿螺旋导轨移动。其中，该预设步长可以根据螺旋导轨的长度，并结合实际测试精度需求进行设定。要求精度需求越高，则设定的步长越小。另外，还可以考虑到动轮模组与螺旋导轨的接触面大小。

继续参考图1a，在本实施例中，该螺旋导轨可以为由中心沿顺时针或逆时针方向向外延伸的轨道。为了提升测试精度，可使其尽可能覆盖壳体底座。

102、获取动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息。

具体的，获取动轮模组在不同测试位置时待充电设备的充电信息，即为获取无线充电设备中线圈在其内部的不同位置进行充电时，待充电设备的充电信息。实际应用中，获取该待充电设备的充电信息的方式可以有多种，例如，在一些实施例中，步骤“获取动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息”，可以包括以下流程：

(11)在每一测试位置向待充电设备发送充电信号进行充电；

(12)获取以该充电信号在当前测试位置进行充电时，待充电设备返回的电量变化信息；

(13)基于电量变化信息和充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的待充电设备的充电信息。

其中，该充电信号可以为电磁波信号，可以通过检测当前的电信号(如电流、电压)、及线圈匝数等计算感应电流，通过感应电流进一步计算算得电磁波变化。待充电设备检测在测试过程中的电量变化，通过与无线充电设备之间的无线通信连接，向其发送设备电量变化信息。最后，基于在测试过程中待充电设备的实际电量变化信息、及充电设备充电测试时消耗的电量，来计算无线充电设备在当前测试位置进行充电时，待充电设备的充电信息。

在一些实施例中，步骤在基于电量变化信息、充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的待充电设备的充电信息时，具体根据充电信号和充电时长确定无线充电设备的能量变化信息。然后，根据能量变化信息和电量变化信息，确定待充电设备的充电信息。

实际应用中，为了计算方便，可以保持每个测试位置处进行充电测试时的充电信号和充电时长等充电参数保持一致性。

103、根据充电信息从多个测试位置中确定目标位置。

在一些实施例中充电信息包括充电效率。在根据充电信息从多个测试位置中确定目标位置时，具体可以从多个测试位置上确定充电效率最高的测试位置，作为目标位置。

104、驱动动轮模组移动至目标位置，并对待充电设备进行充电。

具体的，在测试完多个位置的充电效率，并确定了充电效率最高的目标位置后，将驱动动轮模组移动至该目标位置处，以使无线充电设备的充电线圈处于最高充电效率位置处。位置调整完成后，开启正式的充电模式，对待充电设备进行充电。

实际应用中，在通过电磁感应方式进行无线充电时，需要无线充电设备中发射器的线圈与待充电设备中接收器的线圈对准，充电效率才能达到最高。若两者线圈没有对准，将会造成充电效率的下降。因此，参考图1c，在本实施例中通过调整无线设备中线圈的位置，可使得无线充电设备的线圈与待充电设备的线圈尽可能对准，以提高充电效率。

在一些实施例中，步骤“驱动动轮模组移动至目标位置，并对待充电设备进行充电”，可以包括以下流程：

(21)按照预设步长和动轮模组的当前位置，计算该动轮模组需要移动到目标位置的目标步数；

(22)驱动动轮模组在螺旋导轨上移动目标步数的距离；

(23)当动轮模组停止移动后，对待充电设备进行充电。

具体的，通过计算动轮模组从当前位置移动至该目标位置的步数，驱动动轮模组移动在该螺旋导轨上移动相应距离并停止后，在停止的位置对待充电设备进行充电。

为了防止步进电机失步、或主动轮打滑造成的误差，系统可以在主动轮停止后再次检测确认当前位置是否为最大效率处。也即，在一些实施例中，在动轮模组停止移动后，对待充电设备进行充电之前，还可以包括以下流程：

检测动轮模组的当前位置与目标位置是否匹配；

若是，则对待充电设备进行充电。

具体的，可以驱动动轮模组在停止后的当前位置往前移动重新测试充电效率，以及驱动动轮模组在停止后的当前位置往后移动重新测试充电效率。通过将测试得到的充电效率与在该当前位置处的充电效率进行比较，从而当前位置是否为即目标位置(最大充电效率处)。若是，则在该当前位置开启充电模式对待充电设备进行无线充电。

由上可知，本实施例提供的无线充电方法，当无线充电设备检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；根据所述充电信息，从所述多个测试位置中确定目标位置；驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。本方案可以提高无线充电效率、节省能源。

为了进一步说明本申请提供的无线充电方法。将以无线充电设备为充电底座、待充电设备为手机为例，对本申请方案做进一步描述。

实际应用中，由于电磁感应无线充电技术的手机端线圈和充电座端线圈对不准会造成充电效率低，发烫严重，甚至不充电。因此，在通过电磁感应无线充电技术充电时，需要手机线圈和充电座线圈对准，充电效率才能达到最大。

因此，本实施例提供一种充电座，主要包括螺旋轨道、动轮模组(一个主动轮和两个从动轮)、充电线圈、控制系统、电流检测及蓝牙模块组成。其中，动轮模组通过驱动结构(如步进电机)与充电线圈连接。

当手机检测到无线充电信号时，自动打开蓝牙和无线充电座的建立蓝牙连接。主动轮由步进电机带动，外加两个个从动轮，可以沿着螺旋轨道正(螺旋中心出发)反两个方向转动，进而带动与动轮模组连接的充电线圈沿着螺旋轨道移动。

主动轮由螺旋轨道的中心出发(正向)，步进电机每前进一步，充电座端执行电流检测工作，同时通过蓝牙通讯获取手机端的充电电流。通过计算手机端的充电功率与充电座端的输出的功率，求出充电效率并记录下动轮模组线圈移动的步数。

当主动轮走到螺旋轨道的尽头，系统将对记录的充电效率数据进行排序，并确定出最大充电效率值。进一步查找出与该最大充电效率值对应的主动轮移动的步数，并计算出主动轮往回走到最大充电效率所在位置需要移动的步数。最后按照计算得到的步数驱动动轮模组移动会该最大充电效率所在位置，并在该位置对手机进行无线充电。

为了防止步进电机失步或主动轮打滑造成的误差，主动轮回到最大充电效率处时，系统会再次检测确认该位置是否是最大效率处。如果是，则主动轮停止工作，如果不是则主动轮将往前或往后调整，在确认好最大充电效率处后，控制主动轮停止工作。

本方案采用螺旋轨道配合步进电机带动充电线圈移动而调整位置，降低了机械控制难度。另外，解决充电座因不同待充电设备因接收线圈的位置不同，导致线圈无法对准问题。实际使用时用户无需关心待充电设备的摆放位置，提升了用户体验。

在本申请又一实施例中，还提供一种无线充电装置，该无线充电装置可以软件或硬件的形式集成在无线充电设备中。需要说明的是，该无线充电设备可以包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，螺旋导轨固定设置在壳体内，充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，线圈通过所述驱动结构与动轮模组连接，以使驱动结构驱动动轮模组在螺旋导轨内滑动时，带动线圈在壳体内移动。如图3所示，该无线充电装置300可以包括：测试单元301、获取单元302 确定单元303和驱动单元304，其中：

测试单元301，用于当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取单元302，用于获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；

确定单元303，用于根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动单元304，用于驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。

在一些实施例中，所述充电信息包括充电效率；确定单元303，可以包括：

从多个测试位置上确定充电效率最高的测试位置，作为目标位置。

在一些实施例中，获取单元303具体可以包括：

发送子单元，用于在每一测试位置向所述待充电设备发送充电信号进行充电；

获取子单元，用于获取以所述充电信号在当前测试位置进行充电时，所述待充电设备返回的电量变化信息；

确定子单元，用于基于所述电量变化信息和所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息。

在一些实施例中，确定子单元进一步可以用于：

根据所述充电信号和所述充电时长确定无线充电设备的能量变化信息；

根据所述能量变化信息和所述电量变化信息，确定所述待充电设备的充电信息。

在一些实施例中，该无线充电装置300，驱动单元304具体可以用于：

按预设步长驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动。

在一些实施例中，该无线充电装置300，驱动单元304进一步可以用于：

按照所述预设步长和所述动轮模组的当前位置，计算所述动轮模组需要移动到所述目标位置的目标步数；

驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨上移动所述目标步数的距离；

当所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电。

参考图4，在一些实施例中，该无线充电装置300，还可以包括：

检测单元305，用于在动轮模组停止移动后，对待充电设备进行充电之前，检测动轮模组的当前位置与所述目标位置是否匹配；

驱动单元304，用于当检测单元305检测到当前位置与所述目标位置匹配时，对待充电设备进行充电。

由上可知，本申请实施例提供的无线充电装置，当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；根据所述充电信息，从所述多个测试位置中确定目标位置；驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。本方案可以提高无线充电效率、节省能源。

在本申请又一实施例中还提供一种无线充电设备。无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、充电模组、存储器及处理器；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动线圈在所述壳体内移动。所述处理器分别与所述驱动结构、所述线圈、及所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据。

在一些实施例中，该无线充电设备可以为智能手机、平板电脑等具备无线充电功能的智能终端。如图5所示，终端400包括处理器401和存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。

处理器401是终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。

在本实施例中，终端400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用，从而实现各种功能：

当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；

根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。

在一些实施例中，所述充电信息包括充电效率；在根据所述充电信息，从多个测试位置中确定目标位置时，处理器401执行以下步骤：

从所述多个测试位置上确定充电效率最高的测试位置，作为目标位置。

在一些实施例中，在获取所述动轮模组在不同测试位置时待充电设备的充电信息时，处理器401执行以下步骤：

在每一测试位置向所述待充电设备发送充电信号进行充电；

获取以所述充电信号在当前测试位置进行充电时，所述待充电设备返回的电量变化信息；

基于所述电量变化信息和所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息。

在一些实施例中，在基于所述电量变化信息、所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息时，处理器401执行以下步骤：

根据所述充电信号和所述充电时长确定无线充电设备的能量变化信息；

根据所述能量变化信息和所述电量变化信息，确定所述待充电设备的充电信息。

在一些实施例中，在驱动结构为步进电机，所述驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动时，处理器401执行以下步骤：

按预设步长驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动。

在一些实施例中，在驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电时，处理器401具体执行以下步骤：

按照所述预设步长和所述动轮模组的当前位置，计算所述动轮模组需要移动到所述目标位置的目标步数；

驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨上移动所述目标步数的距离；

当所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电。

在一些实施例中，在所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电之前，处理器401具体执行以下步骤：

检测动轮模组的当前位置与所述目标位置是否匹配；

若是，则对所述待充电设备进行充电。

存储器402可用于存储应用和数据。存储器402存储的应用中包含有可在处理器中执行的指令。应用可以组成各种功能模块。处理器401通过运行存储在存储器402的应用，从而执行各种功能应用以及无线充电。

在一些实施例中，如图6所示，终端400还包括：显示屏403、控制电路404、射频电路405、输入单元406、传感器408以及电源409。其中，处理器401分别与显示屏403、控制电路404、射频电路405、输入单元406、音频电路407、传感器408以及电源409电性连接。

显示屏403可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及无线充电设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

控制电路404与显示屏403电性连接，用于控制显示屏403显示信息。

射频电路405用于收发射频信号，以通过无线通信与终端或其他终端建立无线通讯，与服务器或其他终端之间收发信号。

输入单元406可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。其中，输入单元406可以包括指纹识别模组。

蓝牙模块407可通过开启蓝牙功能与其他蓝牙设备建立无线蓝牙连接。在本实施例中，该终端400可以作为无线充电设备，可以通过蓝牙模块407与待充电设备进行无线蓝牙连接，实现无线充电。

传感器408用于采集外部环境信息。传感器408可以包括环境亮度传感器、加速度传感器、光传感器、运动传感器、以及其他传感器。

电源409用于给终端400的各个部件供电。在一些实施例中，电源409可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图6中未示出，终端400还可以包括扬声器、蓝牙模块等，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例提供的无线充电设备，当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息；根据所述充电信息，从所述多个测试位置中确定目标位置；驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电。本方案可以提高无线充电效率、节省能源。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有多条指令，该指令适于由处理器加载以执行上述任一无线充电方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种无线充电方法，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述方法包括：

当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息，所述待充电设备的充电信息根据所述待充电设备的电量变化信息和所述无线充电设备的能量变化信息来确定；

根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电；

其中，所述驱动结构为步进电机，所述驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，包括：按预设步长驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动；

所述驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电，包括：按照所述预设步长和所述动轮模组的当前位置，计算所述动轮模组需要移动到所述目标位置的目标步数；驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨上移动所述目标步数的距离；当所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电；

在所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电之前，还包括：驱动动轮模组在停止后的当前位置往前移动重新测试充电效率，以及驱动动轮模组在停止后的当前位置往后移动重新测试充电效率；通过将测试得到的充电效率与在该当前位置处的充电效率进行比较，判断当前位置是否为目标位置；若是，则在该当前位置开启充电模式对待充电设备进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电信息包括充电效率；

所述根据所述充电信息，从多个测试位置中确定目标位置，包括：

从所述多个测试位置上确定充电效率最高的测试位置，作为目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的无线充电方法，其特征在于，所述获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息，包括：

在每一测试位置向所述待充电设备发送充电信号进行充电；

获取以所述充电信号在当前测试位置进行充电时，所述待充电设备返回的电量变化信息；

基于所述电量变化信息和所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息。

4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述基于所述电量变化信息、所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息，包括：

根据所述充电信号和所述充电时长确定无线充电设备的能量变化信息；

根据所述能量变化信息和所述电量变化信息，确定所述待充电设备的充电信息。

5.一种无线充电装置，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述装置包括：

测试单元，用于当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取单元，用于获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息，所述待充电设备的充电信息根据所述待充电设备的电量变化信息和所述无线充电设备的能量变化信息来确定；

确定单元，用于根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动单元，用于驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电；

其中，所述驱动结构为步进电机，所述驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，包括：按预设步长驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动；

所述驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电，包括：按照所述预设步长和所述动轮模组的当前位置，计算所述动轮模组需要移动到所述目标位置的目标步数；驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨上移动所述目标步数的距离；当所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电；

在所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电之前，还包括：驱动动轮模组在停止后的当前位置往前移动重新测试充电效率，以及驱动动轮模组在停止后的当前位置往后移动重新测试充电效率；通过将测试得到的充电效率与在该当前位置处的充电效率进行比较，判断当前位置是否为目标位置；若是，则在该当前位置开启充电模式对待充电设备进行无线充电。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1-4任一项所述的无线充电方法。

7.一种无线充电设备，其特征在于，包括壳体、螺旋导轨、充电模组、存储器及处理器；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述处理器分别与所述驱动结构、所述线圈、及所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据；所述处理器用于执行权利要求1-4任一项所述的无线充电方法。

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