CN103632451A - 一种助力自行车租赁系统 - Google Patents

Abstract

一种助力自行车租赁系统，包括物联网服务器、与所述物联网服务器相连接的多个基站、设置在所述基站中的多个锁止器和与所述锁止器相连接的助力自行车，所述物联网服务器、各个所述基站、各个所述锁止器、以及各所述助力自行车都具有独立的地址编码，所述物联网服务器通过固定的域名进行编址，各个所述基站的地址采用上电基站申请所述物联网服务器自动分配编址，各所述锁止器采用地址选择口方式进行编址，所述助力自行车的编址采用预先固定式编码，根据各部分相关信息的联网查询，获取上述各部分相应的工作状态与工作数据。

Description

一种助力自行车租赁系统

技术领域

本发明涉及一种助力自行车的租赁系统。

背景技术

现有技术中的租赁系统一般是自行车和纯电动自行车的租赁系统，例如中国专利申请号CN200910052686.8号发明专利申请，公开日为2010年2月10日，公开了一种电动自行车租赁系统，由若干租赁卡、若干电动自行车、若干车辆管理柱、若干租赁点、租赁管理中心、若干租赁用户服务终端组成，租赁用户服务终端向用户提供人工服务，处理用户办理租赁卡、租赁卡充值、退卡的请求，租赁管理中心完成租赁运营中的各种控制，租赁点与租赁管理中心通过广域网进行通讯，一个租赁点安装有若干车辆管理柱，车辆管理柱与租赁点通过局域网进行通讯，用户在车辆管理柱上使用租赁卡自助完成电动自行车的租借和归还，其特征在于：所述租赁点包括：电源，用于为所述租赁点的各种设备提供不间断电能供应；租赁点通讯模块，用于与所述租赁管理中心通讯；所述车辆管理柱包括：租赁卡识别模块，用于读取租赁卡中的数据、向租赁卡写入数据；锁具，用于锁定停放到位的电动自行车；充电模块，用于与电动自行车的充电接插件配合，为对电动自行车充电；车辆识别模块，用于识别电动自行车的车辆芯片，读取电动自行车的身份信息；租赁处理模块，负责租车和还车的处理，通过租赁点通讯模块，将租车请求信息和还车请求信息发送给所述租赁管理中心，并接收所述租赁管理中心返回的数据；用户成功租车时，控制锁具释放车辆管理柱锁定的电动自行车；用户成功还车时，控制锁具自动锁定归还的电动自行车，控制充电模块自动为电动自行车充电；所述电动自行车包括：与充电模块配合的充电接插件；与锁具配合的锁栓；车辆芯片，用于存储标识车辆身份的数据和其它数据。上述技术方案主要是针对电动自行车而设置，其存在难以准确采集各个组成部分的运行数据，不能作出合理的安排和控制，限制其推广和使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种能够方便采集各个组成部分的相关数据、编址更为方便准确的助力自行车租赁系统。

按照本发明提供的一种助力自行车租赁系统，包括物联网服务器、与所述物联网服务器相连接的多个基站、设置在所述基站中的多个锁止器和与所述锁止器相连接的助力自行车，所述物联网服务器、各个所述基站、各个所述锁止器、以及各所述助力自行车都具有独立的地址编码，所述物联网服务器通过固定的域名进行编址，各个所述基站的地址采用上电基站申请所述物联网服务器自动分配编址，各所述锁止器采用地址选择口方式进行编址，所述助力自行车的编址采用预先固定式编码，根据各部分相关信息的联网查询，获取上述各部分相应的工作状态与工作数据。

按照本发明提供的一种助力自行车租赁系统还具有如下附属技术特征：

多个锁止器安装在同一基板上构成锁止器组，每个所述基站设置有一个或多个锁止器组。

所述锁止器上设置有充电电源，所述基板上设置有供电电源，所述充电电源与所述供电电源相连接。

所述基站设置有集中控制器，所述物联网服务器与所述基站采用GPRS通讯方式，单个所述物联网服务器与多个所述基站相连接，所述基站的集中控制器与所述物联网服务器采用基站主动心跳、事件触发上报、服务器被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述物联网服务器获取各基站的工作状态与工作记录。

所述锁止器设置有分控制器，所述基站与所述锁止器采用CAN总线通讯方式，单个所述基站连接多个所述锁止器，所述基站与所述锁止器的分控制器之间采用锁止器主动心跳、事件触发上报、基站被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述基站获取各锁止器的工作状态与工作记录。

设置有下行对话机制，通过WEB界面的对话框以及各级程序支持的下行对话通道，实现对在线的基站和锁止器的直接远程测控操作。

所述物联网服务器通过远程端口收集各助力自行车的使用过程数据、各基站租车/还车频率以及时间、各锁止器充电情况信息，并通过统计、分析单元处理，产生运营管理数据。

还包括租赁卡，所述租赁卡选自自行发售的IC卡、Z卡、公共服务的市民卡、电子钱包、RFID方式的银行卡、手机移动运营商平台数据认证中的一种或多种。

所述基站设置有GPS模块，所述基站通过GPS模块将位置信号传输至所述物联网服务器中。

所述基站还设置有顶棚，所述顶棚上设置有太阳电池。

按照本发明提供的一种助力自行车租赁系统与现有技术相比具有如下优点：本发明采用分布式集中控制结构布局，通过三级通讯网络与各相关软件将一定量运营管理平台、少量的物联网服务器、大量基站、大量锁止器、以及大量用于租赁的助力自行车有机的结合，构成了基本的物联网系统，对各个组成部分分别进行编制，管理平台能够准确及时收集各个组成部分的工作状态和工作数据，管理平台根据采集的数据统筹管理，实现最优的运营管理。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

图2是本发明的锁止器的结构示意图。

图3是本发明中物联网服务器的框图。

图4是本发明中基站的框图。

图5是本发明中锁止器的框图。

具体实施方式

参见图1，在发明给出的一种助力自行车租赁系统的实施例，包括物联网服务器1、与所述物联网服务器1相连接的多个基站2、设置在所述基站2中的多个锁止器3和与所述锁止器3相连接的助力自行车，所述物联网服务器1、各个所述基站2、各个所述锁止器3、以及各所述助力自行车都具有独立的地址编码，所述物联网服务器1通过固定的域名进行编址，各个所述基站2的地址采用上电基站申请所述物联网服务器自动分配编址，各所述锁止器3采用地址选择口方式进行编址，所述助力自行车的编址采用预先固定式编码，根据各部分相关信息的联网查询，获取上述各部分相应的工作状态与工作数据。在本发明中物联网服务器的编制采用的是固定的域名编址，即通过IP地址编址，本系统物联网服务器通过固定的域名对其进行编址，WEB访问时候，可以设置需要访问的服务器地址，各种终端设备可以通过IP地址访问服务器，方便操作。所述基站2的地址采用上电申请服务器自动分配编址，即基站通电后，自动向服务器发送请求，由服务器自动分配识别地址。所述锁止器采用地址选择口方式编址，是指锁止器中设置有编址卡，根据锁止器的编号，选择对应编址卡。这种编址方式使得锁止器的编址较为简单，并且锁止器的编码是固定的，利于统计锁止器的运行状态。所述助力自行车采用预先固定式编址，是指助力自行车在其车载控制器中预先设定好编码，该编码是固定的，不会发生改变。

本发明采用上述编码方式，能够使得各部分组成都具有独立的地址，更好的进行数据收集和统计，使得本系统能够更为有效的运营管理。

参见图2，在本发明给出的上述实施例中，多个锁止器3安装在同一基板31上构成锁止器组，每个所述基站2设置有一个或多个锁止器组。所述锁止器3上设置有充电电源32，所述基板31上设置有供电电源33，所述充电电源32与所述供电电源33相连接。本发明的基站2与各锁止器3都采用螺柱内连接方式固定在厚重的基板上，锁止器与基站的每个基板都具备了连接接口；基板与基板的连接机构设计在底下，布点的时候采用分组吊装方式，厚重的基板大大降低了被盗几率，但通过专用的吊装设备有比较容易的做到自由移动。

参见图3，在本发明给出的上述实施例中，所述物联网服务器1包括有IP数据接收单元、通讯数据解码单元、数据存储单元、基站离线操作单元、报警处理单元、基站配置升级单元和与基站调试单元，上述各单元模块分别与相应的设备进行连接和通讯，从而收集和处理相关数据，实现本系统的运行和管理。运营管理平台软件可以安装在具备联网能力的计算机或者手机上，通过对应的WEB界面对服务器数据管理，实现对各个基站以及锁止器工作状态的远程监测。

参见图1和图4，在本发明给出的上述实施例中，所述基站2设置有集中控制器，所述物联网服务器1与所述基站2采用GPRS通讯方式，单个所述物联网服务器与多个所述基站相连接，所述基站的集中控制器与所述物联网服务器采用基站主动心跳、事件触发上报、服务器被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述物联网服务器获取各基站的工作状态与工作记录。所述集中控制器包括有GSM短信处理单元、GPRS通信处理单元、配置文件更新管理单元、报警处理单元、事件上报管理器单元、IC卡管理单元、电子地图及负载单元、人机对话单元、远程升级单元、调试单元、与锁止器分控制器通讯单元。其中，IC卡管理单元包括IC卡读卡器单元、IC卡租用信息查询单元、IC卡费用查询单元和IC卡验证单元。所述报警处理单元包括车桩联机超时单元、破坏报警单元和车桩服务故障单元。配置文件更新管理单元包括服务作息单元、充电算法单元和IC卡计费单元。上述单元模块与相应部件相连接，从而实现各自功能，使得基站更为智能，满足设计要求。本发明中物联网服务器与基站采用GPRS通讯方式，当然，也可以采用其他的无线或者是有线通讯方式。物联网服务器与基站构成星型分布结构，一个服务器可以管理多个基站。本发明中主动心跳是指基站定时向物联网服务器发送数据，表明各个基站是否在线，连接是否有效。事件触发上报是指基站的集中控制器设定多项触发条件，当满足触发条件，则基站将相应数据传输至物联网服务器中。服务器能够被动接收基站发送的数据，根据接收的数据更新数据库，并进行响应。采用上述上行同步通讯机制能够及时准确采集基站的工作状态和工作记录。

参见图1和图5，在本发明给出的上述实施例中，所述锁止器3设置有分控制器，所述基站2与所述锁止器3采用CAN总线通讯方式，单个所述基站2连接多个所述锁止器3，所述基站与所述锁止器的分控制器之间采用锁止器主动心跳、事件触发上报、基站被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述基站获取各锁止器的工作状态与工作记录。本发明的分控制器包括IC卡读写器、电子锁控制单元、租借信息统计单元、自动充电控制单元、报警处理单元、事件上报管理器单元、人机对话单元、远程升级单元、调试功能单元和与集中控制器通讯单元。其中，所述自动充电控制单元包括功率控制单元和车电池电压检测单元。报警处理单元包括电子锁故障单元、充电故障单元和读卡器故障单元。锁止器与基站的通讯联接采用CAN总线通讯方式，波特率512KHZ,传送距离不低于50M,采用安装在锁止器结构件上的固定编码卡选择CAN总线地址，最多不超过64个地址。这种通讯方式更加快捷和方便，提高了准确率。锁止器与基站的上行通讯与基站与服务器的方式相同。

参见图1，在本发明给出的上述实施例中，设置有下行对话机制，通过WEB界面的对话框以及各级程序支持的下行对话通道，实现对在线的基站和锁止器的直接远程测控操作。本发明采用上行同步与下行对话相互配合协调的通讯机制，各级通讯主体采用上行同步通讯机制，由被测控方主动发出心跳以及事件触发指令，集控方被动更新与应答；另增加下行对话作为辅助通讯机制，由主动方发起，对具体部件具体内容的测控，作为最高级别的主动管理方式。

参见图1，在本发明给出的上述实施例中，所述物联网服务器1通过远程端口收集各助力自行车的使用过程数据、各基站租车/还车频率以及时间、各锁止器充电情况信息，并通过统计、分析单元处理，产生运营管理数据。本系统在实现基本运营，实现助力自行车租赁管理的同时，通过远程端口，收集各使用车辆的使用过程数据、各基站租车/还车频率以及时间、各锁止器充电情况等信息，并进行科学统计、分析，最终实现更优的运营管理。

本系统能够在基站上查询到本站以及附近的基站的琐止器状态，系统也具备通过网络或者手机查询某个基站的各锁止器状态，并进行预定租车或还车，大大降低租不到车或者还不上车的可能性。本系统具备各基站程序、锁止器程序、作息参数、充电算法参数、计费算法参数等，根据服务器公开版本实时自动更新能力，下行对话通道可以打开和关闭自动更新程序能力，未定型需要测试版本程序可以通过下行对话通道关闭对应的自动更新程序能力，并升级到需要测试的版本，实现远程程序测试升级。

参见图1，在本发明给出的上述实施例中，还包括租赁卡，所述租赁卡选自自行发售的IC卡、Z卡、公共服务的市民卡、电子钱包、RFID方式的银行卡、手机移动运营商平台数据认证中的一种或多种。本发明中的租赁卡可以是上述各种卡中的一种或多种均可以使用，使用者将租赁卡在锁止器上刷卡，即可实现租车或还车，使用方便。

参见图3，在本发明给出的上述实施例中，所述基站设置有GPS模块，所述基站通过GPS模块将位置信号传输至所述物联网服务器中。基站的GPS定位，实时电子地图的建立，运营点更加方便的搬迁与调整。

在本发明给出的上述实施例中，所述基站还设置有顶棚，所述顶棚上设置有太阳电池。太阳电池可以为助力自行车进行充电，更加环保。

Claims (10)

1.一种助力自行车租赁系统，包括物联网服务器、与所述物联网服务器相连接的多个基站、设置在所述基站中的多个锁止器和与所述锁止器相连接的助力自行车，其特征在于：所述物联网服务器、各个所述基站、各个所述锁止器、以及各所述助力自行车都具有独立的地址编码，所述物联网服务器通过固定的域名进行编址，各个所述基站的地址采用上电基站申请所述物联网服务器自动分配编址，各所述锁止器采用地址选择口方式进行编址，所述助力自行车的编址采用预先固定式编码，根据各部分相关信息的联网查询，获取上述各部分相应的工作状态与工作数据。

2.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：多个锁止器安装在同一基板上构成锁止器组，每个所述基站设置有一个或多个锁止器组。

3.如权利要求2所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述锁止器上设置有充电电源，所述基板上设置有供电电源，所述充电电源与所述供电电源相连接。

4.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述基站设置有集中控制器，所述物联网服务器与所述基站采用GPRS通讯方式，单个所述物联网服务器与多个所述基站相连接，所述基站的集中控制器与所述物联网服务器采用基站主动心跳、事件触发上报、服务器被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述物联网服务器获取各基站的工作状态与工作记录。

5.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述锁止器设置有分控制器，所述基站与所述锁止器采用CAN总线通讯方式，单个所述基站连接多个所述锁止器，所述基站与所述锁止器的分控制器之间采用锁止器主动心跳、事件触发上报、基站被动接收更新并响应的上行同步通讯机制，所述基站获取各锁止器的工作状态与工作记录。

6.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：设置有下行对话机制，通过WEB界面的对话框以及各级程序支持的下行对话通道，实现对在线的基站和锁止器的直接远程测控操作。

7.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述物联网服务器通过远程端口收集各助力自行车的使用过程数据、各基站租车/还车频率以及时间、各锁止器充电情况信息，并通过统计、分析单元处理，产生运营管理数据。

8.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：还包括租赁卡，所述租赁卡选自自行发售的IC卡、Z卡、公共服务的市民卡、电子钱包、RFID方式的银行卡、手机移动运营商平台数据认证中的一种或多种。

9.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述基站设置有GPS模块，所述基站通过GPS模块将位置信号传输至所述物联网服务器中。

10.如权利要求1所述的一种助力自行车租赁系统，其特征在于：所述基站还设置有顶棚，所述顶棚上设置有太阳电池。

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