CN103625091B - 定位机构及采用该定位机构的贴合设备 - Google Patents

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Abstract

一种定位机构，其包括装载组件以及夹持组件，该夹持组件包括驱动件、至少两个定位夹及至少两个滑动件，该驱动件装设于该装载组件的一侧，该至少两个定位夹装设于该装载组件相对的另一侧，该至少两个定位夹分两组分别装设于邻近该装载组件的两端，该至少两个滑动件滑动装设于该驱动件上且与对应的定位夹活动连接，且每个滑动件滑动时能够带动对应的定位夹沿该滑动件滑动的反方向移动，该驱动件驱动该至少两个滑动件朝相互远离的方向运动，以使该两组定位夹移动且从工件的两侧将工件定位于该装载组件上。本发明还提供一种采用该定位机构的贴合设备。该定位机构对工件定位时，不易偏斜且贴合良率高。

Description

定位机构及采用该定位机构的贴合设备
技术领域
本发明涉及一种定位机构，尤其涉及一种具有两组定位夹的定位机构及采用该定位机构的贴合设备。
背景技术
工业上常常采用贴合设备将第一工件贴合于第二工件上。于贴合前，贴合设备的定位机构用于将第二工件定位。定位机构包括相互配合的定位件及定位板，该定位板上开设有收容第二工件的定位腔，并形成有与该定位腔相通的避位空间，以供第一工件从该避位空间压入并贴合于第二工件上。贴合时，首先将第二工件置放于定位板的定位腔里，再将定位件压住第二工件的周缘以定位第二工件，再将第一工件贴合于第二工件上。然而，因定位件的底面同时压合第二工件的周缘，当第二工件两侧缘因尺寸公差导致高度不一致时，易使得该第二工件歪斜，影响贴合良率。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够提高防止贴合工件歪斜的定位机构。
还有必要提供一种采用该定位机构的贴合设备。
一种定位机构，其包括装载组件以及夹持组件，该夹持组件包括驱动件、至少两个定位夹及至少两个滑动件，该驱动件装设于该装载组件的一侧，该至少两个定位夹装设于该装载组件相对的另一侧，该至少两个定位夹分两组分别装设于邻近该装载组件的两端，该至少两个滑动件滑动装设于该驱动件上且与对应的定位夹活动连接，且每个滑动件滑动时能够带动对应的定位夹沿该滑动件滑动的反方向移动，该驱动件驱动该至少两个滑动件朝相互远离的方向运动，以使该两组定位夹移动且从工件的两侧将工件定位于该装载组件上。
一种贴合设备，其包括机台、装设于该机台上的定位机构及第一贴合机构，该第一贴合机构用于将第二工件贴合于该定位机构上的第一工件上，该定位机构包括装载组件以及夹持组件，该装载组件活动连接于该机台上，该夹持组件包括驱动件、至少两个定位夹及至少两个滑动件，该驱动件装设于该装载组件的一侧，该至少两个定位夹装设于该装载组件相对的另一侧，该至少两个定位夹分两组分别装设于邻近该装载组件的两端，该至少两个滑动件滑动装设于该驱动件上且与对应的定位夹活动连接，且每个滑动件滑动时，带动对应的定位夹沿该滑动件滑动的反方向移动，该驱动件能够驱动该至少两个滑动件朝相互远离的方向运动，以使该两组定位夹移动且从工件的两侧将工件定位于该装载组件上。
由于定位机构的定位夹包括滑动件和两组定位夹，沿相反方向运动的滑动件两组定位夹相向运动从而将第一工件压紧，施加于第一工件两侧缘的力度可分别通过两组定位夹对应调整，使得第一工件不易歪斜。
附图说明
图1为本发明实施方式的贴合设备的立体组装示意图。
图2为图1所示贴合设备的另一视角的立体组装示意图。
图3为图1所示贴合设备的定位机构的部分立体分解示意图。
图4为图3所示定位机构的立体分解示意图。
图5为图3所示定位机构的另一视角的立体分解示意图。
图6为图3所示定位机构的局部放大示意图。
主要元件符号说明
贴合设备100
机台10
定位机构20
第一贴合机构30
第二贴合机构40
支架50
第一驱动组件21
第一壳体211
第一驱动件213
第一丝杆215
传动件23
基座231
第一螺合部233
第二螺合部235
第二驱动组件25
第二壳体251
第二驱动件253
第二丝杆255
装载组件27
承载板271
固定部2711
承载部2713
狭长槽2715
定位板273
定位腔2731
避位空间2733
夹持组件28
驱动件281
导轨2811
滑动件283
滑块2831
定位夹285
底座2851
夹持杆2853
连接杆2855
压合杆2857
夹持块2858
盖帽287
卷筒29
空腔291
直线伺服模组31
旋转模组33
承载组件35
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实施方式的贴合设备100包括机台10、装设于机台10上的定位机构20、第一贴合机构30、第二贴合机构40、支架50、装设于支架50上的第一检测模组60以及装设于机台10上的第二检测模组(图未示)。定位机构20用于移动并定位第一工件(图未示)。第一贴合机构30用于将第二工件(图未示)贴合于第一工件上，第一检测模组60用于检测第二工件相对第一工件的定位偏差。第二贴合机构40用于将第三工件(图未示)贴合于第二工件上。第二检测模组用于检测第三工件相对第一工件的定位偏差。在本实施方式中，第一工件为玻璃材料平板。第二工件为纱网，第三工件为硅胶。
请参阅图3至图5，定位机构20装设于机台10上，其包括第一驱动组件21、传动件23、第二驱动组件25、装载组件27、夹持组件28以及卷筒29。
第一驱动组件21包括第一壳体211、装设于第一壳体211一端的第一驱动件213以及装设于第一壳体211内的第一丝杆215。第一驱动件213与第一丝杆215连接并驱动第一丝杆215旋转。传动件23包括基座231、装设于基座231靠近第一壳体211的侧面上的第一螺合部233及设置于基座231端面上的第二螺合部235。基座231滑动地设置于第一壳体211上。第一螺合部233与第一丝杆215螺合并可在第一丝杆215的驱动下沿第一壳体211的第一方向(第一壳体211的长度方向)运动。第二驱动组件25包括第二壳体251、装设于第二壳体251一端的第二驱动件253以及装设于第二壳体251内的第二丝杆255。第二壳体251活动架设于传动件23上并与第一壳体211垂直。第二驱动件253与第二丝杆255相连接，第二丝杆255与传动件23的第二螺合部235相螺合。该第二驱动组件25能够相对该传动件23沿第二方向运动。该第二方向与该第一方向垂直。
装载组件27装设于第二壳体251上与第二驱动件253相对一端，其包括承载板271以及定位板273。承载板271包括固定部2711以及承载部2713。固定部2711固定于第二壳体251上，承载部2713连接固定部2711并伸出第二壳体251外。定位板273装设于承载部2713上，其上开设有定位腔2731，用于收容第一工件。定位板273与承载板271上远离固定部2711的一端形成有相通的避位空间2733。
夹持组件28包括驱动件281、两个滑动件283、多个定位夹285以及多个盖帽287。驱动件281装设于承载板271的承载部2713上并位于定位板273相对的一侧。驱动件281底部形成有导轨2811。两个滑动件283相对设置于导轨2811上，且在驱动件281的驱动下能够沿相互远离的方向运动。滑动件283为近似C形环状，其包括一个滑块2831，并通过该滑块2831与导轨2811滑动配合。滑动件283的两端从滑块2831朝同一方向凸伸并与定位夹285活动连接。在本实施方式中，定位夹285为四个，两两位于定位腔2731的两侧。
请一并参阅图6，定位夹285为可变形的四连杆形状，其包括底座2851、与底座2851平行设置的夹持杆2853、连接底座2851及夹持杆2853且平行设置的连接杆2855及压合杆2857，以及装设于夹持杆2853靠近定位板273一端的夹持块2858。该四个底座2851分两组装设于该承载板271的承载部2713上且处于该定位板273的两侧。夹持杆2853一端凸伸于定位板273的上方，夹持块2858固定于该夹持杆2853的端部并位于定位腔2731上。连接杆2855的两端与底座2851及夹持杆2853远离定位板273的一端转动连接。承载板271的承载部2713上开设有狭长槽2715,压合杆2857穿设于狭长槽2715中，其一端与夹持杆2853中部转动连接，其另一端与滑动件283的端部活动连接。压合杆2857的中部与底座2851邻近定位板273的一端转动连接。多个盖帽287分别盖设于多个定位夹285上并固定在承载板271上。
卷筒29为柔性材料制成，并沿其长度方向开设有空腔291。卷筒29沿第一壳体211的长度方向延伸，其一端邻近第一驱动件213固定于机台10上，另一端卷绕折弯并固定于第二壳体251上。卷筒29用于收容第二驱动组件25的线缆。
请再次参阅图1至图3，第一贴合机构30装设于机台10上，用于将第二工件贴合于第一工件上。第一贴合机构30包括直线伺服模组31、旋转模组33以及承载组件35。直线伺服模组31装设于机台10下方，旋转模组33装设于直线伺服模组31上并穿设于机台10上。承载组件35装设于旋转模组33上且位于机台10上方。直线伺服模组31驱动旋转模组33上下移动。旋转模组33带动承载组件35旋转以调整第二工件与第一工件的相对角度。承载组件35包括加热件(图未示)，用于加热第二工件以便于其贴合于第一工件上。
第二贴合机构40邻近第一贴合机构30装设，其用于将第三工件贴合于第一工件上。第二贴合机构40与第一贴合机构30结构类似，其不同之处在于第二贴合机构40不具有加热件，而通过吸附件(图未示)以便于放料。
支架50装设于机台10上，位于定位机构20的上方。第一检测模组60装设于支架50上并位于定位机构20的装载组件27上方，用于检测第二工件相对第一工件的角度偏差。第二检测模组装设于机台10上并邻近第二贴合机构40，用于检测第三工件相对第一工件的角度偏差。在本实施方式中，第一检测模组60与第二检测模组均为CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)检测模组。
贴合设备100组装时，将传动件23滑动设置于第一壳体211上并与第一丝杆215螺合。第二壳体251沿与第一壳体211垂直的方向滑动设置于传动件23上并且第二丝杆255与传动件23螺合。装载组件27装设于第二壳体251端部，将夹持组件28装设于装载组件27上。卷筒29沿第一壳体211一端固定于机台10上，另一端固定于第二壳体251上。将第一贴合机构30装设于机台10上，将第二贴合机构40邻近第一贴合机构30装设。将支架50固定于机台10，将第一检测模组60固定于支架50上并位于定位机构20的上方。将第二检测模组邻近第二贴合机构40装设。
作业时，将第一工件放置于定位板273的定位腔2731中，驱动件281推动两个滑动件283向相互远离的方向滑行并带动压合杆2857转动，并使连接杆2855及夹持杆2853联动，从而使定位夹285变形。最终驱动夹持杆2853平行下降且向定位腔2731运动，并且使夹持块2858抵紧于第一工件的两侧缘以将第一工件定位。定位机构20的第一驱动组件21及第二驱动组件25带动第一工件至第一检测模组60下方，第一检测模组60取得预先位置信息。将第二工件定位于第一贴合机构30上，并通过旋转模组33带动第二工件至第一检测模组60下方。第一检测模组60和旋转模组33根据预先位置信息调整好第二工件的角度。直线伺服模组31驱动第二工件向上贴合于第一工件上。将第三工件定位于第二贴合机构40上，第二贴合机构40通过第二检测模组将第三工件的位置调整好。定位机构20驱动第一工件对准第三工件。第二贴合机构40带动第三工件向上移动并贴合于第一工件上。
由于定位机构20的定位夹285为四连杆形状，且由两个沿相反方向运动的滑动件283带动。因而施加于第一工件两侧的力度可通过四连杆的变形产生自适应调整，使得第一工件不易歪斜。另外，由于定位夹285中运用了杠杆原理，使得夹持杆2853上的夹持力得以加强，从而可以克服贴合时的反向作用力。卷筒29可以保护第二驱动组件25上的线缆不至于被拉扯损坏。另外，贴合设备100将各种模块有序组合而成，并采用了第一检测模组60及第二检测模组实现了贴合作业的伺服检测作业，提高了贴合精度，也节省了生产周期和成本。
可以理解，当只需贴合第二工件时，第二贴合机构40可以省略。将装载组件27对准第一贴合机构30设置时，第一驱动组件21及第二驱动组件25也可以省略。
可以理解，卷筒29可以省略。也可以压合杆2857远离定位夹285设置并与滑动件283滑动连接。
可以理解，驱动件281底部可形成多个导轨2811，每个导轨2811上设置两个滑动件283以驱动多个定位夹285活动连接。每个滑动件283也可仅与一个定位夹285活动连接。第一驱动组件21可以为气缸或伸缩杆以驱动传动件23运动，第二驱动组件25也可以为气缸或伸缩杆并可驱动自身的一端可相对传动件23运动。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其包括装载组件以及夹持组件，其特征在于：该夹持组件包括驱动件、至少两个定位夹及至少两个滑动件，该驱动件装设于该装载组件的一侧，该至少两个定位夹装设于该装载组件相对的另一侧，该至少两个定位夹分两组分别装设于邻近该装载组件的两端，该至少两个滑动件滑动装设于该驱动件上且与对应的定位夹活动连接，且每个滑动件滑动时能够带动对应的定位夹沿该滑动件滑动的反方向移动，该驱动件驱动该至少两个滑动件朝相互远离的方向运动，以使该两组定位夹移动且从工件的两侧将工件定位于该装载组件上。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该定位机构还包括第一驱动组件、第二驱动组件以及传动件，该传动件与该第一驱动组件相螺合，该第一驱动组件能够驱动该传动件沿第一方向运动，该第二驱动组件与该传动件相螺合，并能够相对该传动件沿与该第一方向垂直的第二方向运动，该装载组件固定于该第二驱动组件的一端。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：该定位机构还包括一端固定于第二驱动组件上的柔性卷筒，该卷筒沿第一驱动组件的长度方向延伸，其沿其长度方向开设有空腔用于收容第二驱动组件的线缆。
4.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：该传动件包括基座以及相对设置于基座两侧的第一螺合部及第二螺合部，该基座滑动装设于该第一驱动组件上，该第一螺合部与该第一驱动组件螺合，该第二螺合部与该第二驱动组件螺合。
5.如权利要求4述的定位机构，其特征在于：该第一驱动组件包括第一壳体、装设于壳体一端的第一驱动件以及装设于该壳体内的第一丝杆，该传动件的基座滑动设置于该第一壳体上，该第一螺合部与该第一丝杆螺合。
6.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：该第二驱动组件包括第二壳体、装设于该第二壳体一端的第二驱动件以及装设于该第二壳体内的第二丝杆，该第二壳体与该第一传动组件的长度方向垂直，该传动件的第二螺合部与该第二丝杆相螺合。
7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该驱动件底部形成有导轨，该滑动件为C形环状，其包括一个滑块并通过该滑块与该导轨滑动配合，该滑动件两端沿该导轨朝同一方向凸伸并分别与一个定位夹活动连接。
8.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该定位夹包括底座、与底座相对平行设置的夹持杆、与该底座与该夹持杆转动连接且互相平行的连接杆及压合杆，以及夹持块，该底座固定于该装载组件上，该夹持杆的一端朝向该装载组件中心方向凸伸，该夹持块固定于该夹持杆凸伸的一端，该压合杆活动穿设于该装载组件内并与该滑动件活动连接。
9.一种贴合设备，其包括机台、装设于该机台上的定位机构及第一贴合机构，该第一贴合机构用于将第二工件贴合于该定位机构上的第一工件上，该定位机构包括装载组件以及夹持组件，其特征在于：该装载组件活动连接于该机台上，该夹持组件包括驱动件、至少两个定位夹及至少两个滑动件，该驱动件装设于该装载组件的一侧，该至少两个定位夹装设于该装载组件相对的另一侧，该至少两个定位夹分两组分别装设于邻近该装载组件的两端，该至少两个滑动件滑动装设于该驱动件上且与对应的定位夹活动连接，且每个滑动件滑动时，带动对应的定位夹沿该滑动件滑动的反方向移动，该驱动件能够驱动该至少两个滑动件朝相互远离的方向运动，以使该两组定位夹移动且从工件的两侧将工件定位于该装载组件上。
10.如权利要求9所述的贴合设备，其特征在于：该贴合设备还包括邻近该第一贴合机构装设的第二贴合机构，该第二贴合机构用于将第三工件贴合于该定位机构上的第一工件上，该定位机构还包括第一驱动组件、第二驱动组件以及装设于该第一驱动组件上的传动件，该第一驱动组件能够驱动该传动件沿第一方向运动，该第二驱动组件与该传动件相互配合并能够相对该传动件沿与该第一方向垂直的第二方向运动，该装载组件固定于该第二驱动组件的一端。
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