CN103619559B - 注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明能够容易地把握在使树脂元件嵌入成型的环带部件的哪个部位存在异常。具备：长条状的环带部件（4），在被夹持在模具之间的状态下向闭模后的模具内填充熔融树脂从而使树脂元件嵌入成型；成型条件检测传感器（31），将进行嵌入成型时的规定条件超出该规定条件的情况作为异常检测出；及环带部件动作距离检测传感器（32），在由成型条件检测传感器（31）检测出异常时，检测出树脂元件（35）嵌入成型后的环带部件（4）的位置。在超出所述规定条件时，成型条件检测传感器（31）基于此认为发生了异常而进行检测，环带部件动作距离检测传感器（32）在发生了异常时进行树脂元件（35）嵌入成型后的环带部件（4）的位置的检测。

Description

注塑成型机

技术领域

本发明涉及一种使用长条状的环带部件来进行嵌入成型的注塑成型机，特别是涉及一种在将树脂元件嵌入成型于环带部件上的部位发生了成形不良时能够容易地判别成形不良引起的异常部位的注塑成型机。

背景技术

一直以来，已知有在横向或纵向对模具进行开闭模的注塑成型机，例如，在具有上侧模具和设置于上侧模具的下方的下侧模具并使上侧模具相对于下侧模具进退而进行开闭模的立式注塑成型机中，使用环带部件来进行嵌入成型时，向上侧模具与下侧模具之间搬运长条状的环带部件，对搬运至模具之间的环带部件的一部分填充熔融树脂，进行合模从而进行树脂元件相对于金属制的环带部件的一体化，作为与这种现有技术相关的技术，在专利文献1～3中公开有如下技术：向模具之间搬运以卷对卷（rolltoroll）方式搬运的金属制的环带部件，并使用环带部件来进行嵌入成型。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-39604号公报

专利文献2：日本特开平5-237872公报

专利文献3：日本特开平3-55216号公报

发明内容

然而，在专利文献1～3中公开那样的采用通常的环带部件来进行嵌入成型的注塑成型机中，存在如下实际问题：在对环带部件填充熔融树脂而进行嵌入成型时，每进行一次注射熔融树脂的注料，就以规定距离单位向作为卷绕目的地的卷筒侧传送环带部件，每注料一次，嵌入成型后的环带部件就依次卷绕于卷筒，但在嵌入成型时，即使由于熔融树脂的注入不足或填充压力的不足等而发生了成形不良，环带部件也包含具有不良部位的部分而卷绕于卷筒，因此到后来，想要把握在卷绕于卷筒的长条状的环带部件的哪个部位存在不良的话，需要将卷绕于卷筒的环带部件从卷筒绕出，通过人为的作业逐个地进行基于目测等的判别，不得不进行繁杂的作业。

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种注塑成型机，在树脂元件嵌入成型后卷绕于卷筒的长条状的环带部件中，能够容易地把握在该环带部件的哪个部位存在成形不良引起的异常。

注塑成型机的技术方案

具备：固定模具；可动模具，与该固定模具进行开闭模；注射单元，注射填充熔融树脂；长条状的环带部件，在被夹持在所述固定模具与所述可动模具之间的状态下向闭模后的模具内填充所述熔融树脂从而使树脂元件嵌入成型；第一卷筒，卷缠有该环带部件；及第二卷筒，卷绕从该第一卷筒绕出的环带部件，以沿与所述模具的开闭模方向正交的方向搬运所述环带部件的方式配置所述第一卷筒与所述第二卷筒，所述注塑成型机的特征在于，

具备：

成型条件检测传感器，将进行所述嵌入成型时的规定条件超出该规定条件的情况作为异常检测出；及

环带部件动作距离检测传感器，在由该成型条件检测传感器检测出异常时，检测出所述树脂元件嵌入成型后的环带部件的位置。

注塑成型机的技术方案的特征在于，

所述注塑成型机具备记号施加单元，所述记号施加单元在由所述成型条件检测传感器检测出存在异常时对嵌入成型后的所述树脂元件的附近的所述环带部件施加记号。

注塑成型机的技术方案的特征在于，

所述环带部件为金属制，所述记号施加单元按压该金属制的环带部件并打刻文字、数字或图形中的至少一种作为记号。

发明效果

根据本注塑成型机的技术方案，在进行嵌入成型时的规定条件超出规定条件时，基于此，成型条件检测传感器认为发生了异常而进行检测。这样一来，环带部件动作距离检测传感器在发生了异常时进行树脂元件嵌入成型后的环带部件的位置的检测。即，在当超出规定条件时进行了嵌入成型时，在该嵌入成型中发生不良，因此对于发生了这种不良的情况，基于超出规定条件这一情况而由成型条件检测传感器检测异常，在检测出该异常时，环带部件动作距离检测传感器对于环带部件的发生了异常的部位进行检测。因此，即使在例如结束树脂元件的嵌入成型后的环带部件全部卷绕于第二卷筒之后等，也能够不进行基于人为的目测的确认作业而容易地把握在长条状的环带部件的哪个位置发生了异常。

而且，在由成型条件检测传感器检测出异常时，记号施加单元对此时嵌入成型了的树脂元件的附近的环带部件打刻文字、数字或图形来施加记号。即，虽然嵌入成型后的环带部件卷绕于第二卷筒，但即使在第二卷筒上卷绕了嵌入成型后的环带部件之后，在异常发生部位的附近也施加有记号，因此能够通过对刻印于环带部件的视认性较高的记号进行目测而容易地判别异常部位处于哪个部位。

附图说明

图1是表示本发明的一例的立式注塑成型机的主视图。

图2表示立式注塑成型机的简要结构，是表示经由立式注塑成型机的上下模具之间并以卷对卷方式搬运的环带部件的说明图。

图3表示立式注塑成型机的显示部中显示的画面，是表示如注料次数为“31”这一栏所示在实测值（3.57s）超出进行嵌入成型时的开模时间的规定条件（max：3.00s～min：2.40s）时在与此对应的注料次数（31）和开模时间的部位显示有星形记号的状态的说明图。

图4是表示在立式注塑成型机的显示部显示有环带部件动作距离的状态的说明图。

图5是表示通过记号施加单元在环带部件的缘部利用刻印而施加记号的状态的说明图。

具体实施方式

以下，通过图1～图5，说明用于实施本发明的方式。当然，本发明在不违反本发明的宗旨的范围内对于本实施方式中说明的以外的技术方案也能够容易地适用，这是无需说明的。

本发明的一例的立式注塑成型机1进行大致区分的话，由注射熔融树脂的注射单元2、进行模具的开闭模的合模单元3、搬运金属制的环带部件4的环带部件搬运机构5、及显示立式注塑成型机1的各种运转状况及各种数值等的显示装置6等构成，注射单元2构成对嵌入成型于环带部件4的树脂（颗粒）进行加热熔融且在外周具备两个加热器（加热器1、加热器2）的加热筒7、及以能够装卸的方式螺合于加热筒7的前端（下部）的注射嘴8，并设成能够沿纵向升降。

另外，在注射单元2的加热筒7内设有向注射嘴8的前端侧供给熔融树脂的注射螺杆10，在计量熔融树脂时或在将计量后的熔融树脂从注射嘴8的前端进行注射而注入于环带部件时，注射螺杆10将伺服电动机作为驱动源，并经由传动机构而被进行驱动，该传动机构由旋转带轮、同步带等构成。

如图1、2所示，在合模单元3具备以下等部件：下侧保持板12，在上部安装作为固定模具的下侧模具11；上侧保持板14，分离地设置于下侧模具11的上方，且固定有开闭模时沿纵向升降的作为可动模具的上侧模具13；肘杆机构（未图示），通过进行弯曲/拉伸动作而使在上侧保持板14的下部安装的上侧模具13经由上侧保持板14沿连接杆15的长度方向（纵向）升降，而相对于下侧模具11进行开闭模；作为驱动源的伺服电动机，使肘杆机构动作而进行开闭模；及记号施加单元16，在配置于上侧模具13与下侧模具11之间的环带部件4上打刻文字、数字或图形来施加记号。

如图2所示，在环带部件搬运机构5中具备：第一卷筒20，卷缠有长条状（15m～100m左右，在本实施方式中为15m）的环带部件4；及第二卷筒21，对于从第一卷筒20拉出并穿过上侧模具13与下侧模具11之间而配置于这些模具之间的环带部件4的部位，从注射单元2的注射嘴8填充熔融树脂，所述第二卷筒21卷绕该熔融树脂固化了的树脂元件被一体化而成的环带部件4。此外，在由第二卷筒21卷绕在第一卷筒20上卷缠的环带部件4时，由第二电动机22驱动第二卷筒21旋转，另外，在由第一卷筒20卷绕由第二卷筒21卷绕了的环带部件4时，由第一电动机23驱动第一卷筒20旋转。

另外，如图3、4所示，在立式注塑成型机1的显示装置6的显示部6a以画面显示立式注塑成型机1的各种运转状况及与此对应的实测值等各种数值，如图1所示，在该立式注塑成型机1的显示装置6具备管理立式注塑成型机1整体的各种控制的控制单元30。

如图1所示，在立式注塑成型机1的控制单元30具备：成型条件检测传感器31，将树脂嵌入成型于环带部件4时的规定条件超出该规定条件的情况作为异常检测出；环带部件动作距离检测传感器32，在由成型条件检测传感器31检测出异常时，检测出树脂元件嵌入成型后的环带部件4的位置；及存储单元33，除了存储图3中图示的作为上述规定条件的模具的开模时间（max：3.00s～min：2.40s）、模具的闭模时间（max：3.50s～min：3.00s）、对树脂进行加热熔融的加热器温度（加热器1为max：205℃～min：195℃、加热器2为max：195℃～min：185℃）、搬运环带部件时的环带部件动作时间（max：3.00s～min：2.00s）、搬运环带部件时的环带部件动作距离（max：0.09m～min：0.07m）、及循环时间（max：11.0s～min：9.00s）之外，还存储与它们对应的实测值等。

接着，以下对于适用卷缠有长度为15m的环带部件4的第一卷筒20并将树脂元件35嵌入成型于该环带部件4（使树脂元件35与环带部件4一体化）时的动作进行说明。

首先，以图2中所示的状态设置环带部件4，并通过规定的输入操作而将卷缠于第一卷筒20的环带部件4的长度存储于存储单元33。

接着，在使立式注塑成型机1运转时，如图5所示，每注料一次，就将树脂元件35嵌入成型于环带部件4，每注料一次，树脂元件35嵌入成型后的环带部件4就依次被向设置于搬运方向侧的第二卷筒21卷绕。

而且，在这种状况下，例如，如图3的“开模时间”这一栏所示，在由成型条件检测传感器31检测出开模时间的实测值（注料次数为“31”时的3.57s）成为开模时间的规定条件即max：3.00s～min：2.40s这一范围外的数值时，记号施加单元16根据控制单元30的指示而动作，如图5所示，对位于上侧模具13与下侧模具11之间的环带部件4的缘部打刻图形（也可以是文字、数字）记号36，并且，使用预先存储于存储单元33的环带部件4的长度（15m）和存储于存储单元33的到1～31次为止的注料次数中的环带部件动作距离，环带部件动作距离检测传感器32检测在环带部件4的哪个位置存在异常，并且，如图3所示，对超出规定条件的值（开模时间的3.57）和与此对应的注料次数（注料次数：31）建立标志（在本实施方式中显示星形记号）。此外，作为前述的检测在环带部件4的哪个位置存在异常的方法，控制单元30对建立有上述标志时为止的注料次数（1次～31次）的环带部件动作距离进行累计（在此，为注料次数为1～31次为止的环带部件动作距离的累计，为2.48m），由此，检测出在距环带部件4的前端2.48m的位置存在异常，并且，控制单元30使用预先存储于存储装置33的环带部件4的全长即15m这一值和上述算出的2.48m这一值，来算出它们的差，从而还算出从环带部件4的基端到发生异常的位置为止的距离（12.52m＝15m-2.48m）。而且，距离环带部件4的前端和基端的异常发生位置通过控制单元30显示于显示部6a中显示的图4等的画面上。

如以上，根据本发明的立式注塑成型机1，在模具的开模时间、模具的闭模时间、对树脂进行加热熔融的加热器温度、搬运环带部件4时的环带部件动作时间、搬运环带部件4时的环带部件动作距离或循环时间等进行嵌入成型时的规定条件超出规定条件时，成型条件检测传感器31基于此认为发生了异常而进行检测。这样一来，环带部件动作距离检测传感器32在发生了异常时进行树脂元件35嵌入成型后的环带部件4的位置的检测。即，在当超出规定条件时进行了嵌入成型时，在该嵌入成型中发生不良，因此对于发生了这种不良的情况，基于超出规定条件这一情况而由成型条件检测传感器31检测异常，在检测出该异常时，环带部件动作距离检测传感器32对于环带部件4的发生了异常的部位进行检测。因此，即使在例如结束了树脂元件35的嵌入成型的环带部件4全部卷绕于第二卷筒21之后等，也能够不进行基于人为的目测的确认作业而容易地把握在长条状的环带部件4的哪个位置发生了异常。

而且，在由成型条件检测传感器31检测出异常时，记号施加单元16对此时嵌入成型了的树脂元件35的附近的环带部件4打刻文字、数字或图形来施加记号36。即，虽然嵌入成型后的环带部件4卷绕于第二卷筒21，但即使在第二卷筒21上卷绕了嵌入成型后的环带部件4之后，在异常发生部位的附近也施加有记号，因此能够通过对刻印于环带部件4的视认性较高的记号36进行目测而容易地判别异常部位处于哪个部位。

以上，详细说明了本实施方式的一例，但本发明并不限定于上述实施方式，在本发明的要点的范围内能够进行各种变形实施。在上述一例中，是沿纵向进行开闭模的立式注塑成型机，但也可以是沿横向进行开闭模的注塑成型机，另外，如图5所示，通过记号施加单元16来刻印图形等记号36，但也可以对环带部件4的缘部进行冲裁等而形成缺口。这样一来，即使在卷筒21上卷绕了进行了嵌入成型等的环带部件4的状态下，也能够对卷绕了的环带部件的侧面的缺口进行目测，因此即使不从卷筒21拉出环带部件4也能够容易地确认异常部位处于何处。

标号说明

1立式注塑成型机（注塑成型机）

2注射单元

4环带部件

11下侧模具（固定模具）

13上侧模具（可动模具）

16记号施加单元

20第一卷筒

21第二卷筒

31成型条件检测传感器

32环带部件动作距离检测传感器

35树脂元件

36记号

Claims (3)

1.一种注塑成型机，具备：固定模具；可动模具，与该固定模具进行开闭模；注射单元，注射填充熔融树脂；长条状的环带部件，在被夹持在所述固定模具与所述可动模具之间的状态下向闭模后的模具内填充所述熔融树脂从而使树脂元件嵌入成型；第一卷筒，卷缠有该环带部件；及第二卷筒，卷绕从该第一卷筒绕出的环带部件，以沿与所述模具的开闭模方向正交的方向搬运所述环带部件的方式配置所述第一卷筒与所述第二卷筒，

所述注塑成型机的特征在于，具备：

成型条件检测传感器，将进行所述嵌入成型时的条件超出规定条件的情况作为异常检测出；及

环带部件动作距离检测传感器，在由该成型条件检测传感器检测出异常时，检测出所述树脂元件嵌入成型后的环带部件的位置。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

所述注塑成型机具备记号施加单元，所述记号施加单元在由所述成型条件检测传感器检测出存在异常时对嵌入成型后的所述树脂元件的附近的所述环带部件施加记号。

3.根据权利要求2所述的注塑成型机，其特征在于，

所述环带部件为金属制，所述记号施加单元按压该金属制的环带部件并打刻文字、数字或图形中的至少一种作为记号。