CN103615481B - 轮式拖拉机棘轮驻车制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,限位板上设有导向槽,摇臂组件的操纵杆穿过限位板上的导向槽并与摇臂轴铰接;固定在摇臂上的上销设置在铰接板的滑槽内,铰接板的下侧通过下销与凸轮轴的盘体铰接,第一扭簧的两端分别连接在上销和下销上;凸轮轴的盘体端面设有凸轮及驻车制动挡块和解除驻车制动挡块;棘轮组件上的棘轮座其前上部设有与齿轮相配的棘齿、下部套装在固定轴上,安装在棘轮座侧面的滚轮其外圆周压接在盘体端面的凸轮处,棘轮座上分别设有与驻车制动挡块对应的限位块及与解除驻车制动挡块对应的支承座,套装在固定轴上的第二扭簧其两端分别与棘齿和固定座连接。本发明结构合理,驻车制动可靠,能实现免维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,属于轮式拖拉机驻车制动技术领域。
背景技术
对于轮式拖拉机需要完成多种不同类型的耕作和运输作业。为保证行车安全,通常在车辆需要制动时,通过驾驶员操纵制动机构使制动器动作,将正在行驶中的汽车经减速或在最短的距离内停车。而当车辆停车后为使车辆不动,通常需要停车制动器对制动器进行锁死,以防溜车,尤其是坡道停车时。
目前轮式拖拉机的驻车制动通常采用行车制动器的制动部分,即采用盘式制动器或鼓式制动器,通过手动操作独立的驻车操纵系统对行车制动器进行锁定,以实现坡道停车。但驻车操纵机构是通过操纵驻车制动拉动钢索将制动器锁住,并将手柄卡接驻车制动座上。现有的驻车制动器,在使用后所产生磨损会影响制动行程,需要经常维护调节,加之驻车制动是对行车制动器进行锁定,也降低了驻车制动的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理,驻车制动可靠,实现免维护的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置。
本发明为达到上述目的的技术方案是:一种轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,其特征在于:包括限位板、操纵杆、摇臂组件、铰接板以及凸轮轴和棘轮组件,所述的限位板上设有相通的长槽孔及短槽孔构成的导向槽;所述的摇臂组件包括摇臂以及分别固定在摇臂两侧的摇臂轴和上销,操纵杆穿过限位板上的导向槽并与摇臂轴铰接;所述的铰接板上侧设有滑槽,摇臂上的上销设置在铰接板的滑槽内并能移动,铰接板的下侧通过下销与凸轮轴的盘体铰接,第一扭簧的两端分别连接在上销和下销上;所述的凸轮轴包括支承轴和固定在支承轴端部的盘体,盘体端面设有控制棘轮座工作行程的凸轮,盘体上还设有驻车制动挡块和解除驻车制动挡块;所述的棘轮组件包括棘轮座和滚轮,棘轮座的前上部设有与中央传动主动齿轮轴上的齿轮相配的棘齿、下部套装在固定轴上并能相对转动,安装在棘轮座侧面的滚轮其外圆周压接在盘体端面的凸轮处,棘轮座上分别设有与驻车制动挡块对应的限位块以及与解除驻车制动挡块对应的支承座,套装在固定轴上的第二扭簧两端分别与棘齿和固定座连接。
本发明棘轮驻车制动装置通过操纵杆操作摇臂组件、铰接件控制凸轮轴转动,使凸轮轴上的凸轮推动棘轮组件上的滚子,使滚子带动棘轮座沿固定轴转动,将棘轮座上的棘齿与中央传动主动齿轮轴上的齿轮啮合或分离,而实现驻车制动或解除驻车制动。本发明铰接板通过上销和下销分别与摇臂组件和凸轮轴铰接,而第一扭簧分别安装在上销和下销上,通过铰接板和第一扭簧储存能量并保证回位准确。发明采用连杆凸轮机构来控制棘轮座转动,结构紧凑、合理,操作可靠,尤其棘轮座上的棘齿与中央传动主动齿轮轴上的齿轮啮合实现锁止,其可靠性优于盘式制动器或鼓式制动器的停车制动的结构。本发明采用锁止中央传动主动齿轮轴的齿轮的方法来实现坡道停车,驻车制动效果好。本发明通过凸轮推动滚子带动棘轮座动作,为滚动摩擦,磨损小,而且具有自调节功能,可免维护。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明轮式拖拉机棘轮驻车制动装置在解除驻车制动时的结构示意图。
图2是本图1的侧视的结构示意图。
图3是本发明轮式拖拉机棘轮驻车制动装置在解除驻车制动时的立体结构示意图。
图4是本发明轮式拖拉机棘轮驻车制动装置在驻车制动时的结构示意图。
图5是本图4的侧视的结构示意图。
图6是本发明轮式拖拉机棘轮驻车制动装置在驻车制动时的立体结构示意图。
图7是本发明的限位板上的结构示意图。
图8是本发明凸轮轴和棘轮组件的结构示意图。
图9是本发明凸轮轴的结构示意图。
其中:1—操纵杆,2—限位板,2-1—导向槽,3—摇臂组件,3-1—摇臂,3-2—上销,3-3—摇臂轴,4—铰接板,4-1—滑槽,5—第一扭簧,6—下销,7—棘轮组件,7-1—棘轮座,7-2—滚轮,7-3—限位块,7-4—轴,7-5—棘齿,7-6—支承座,8—凸轮轴,8-1—支承轴,8-2—盘体,8-3—驻车制动挡块,8-4—凸轮,8-41—最高面,8-42—过渡斜面,8-43—底面,8-5—解除驻车制动挡块,9—固定轴,10—第二扭簧,11—齿轮。
具体实施方式
见图1~9所示,本发明的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,包括限位板2、操纵杆1、摇臂组件3、铰接板4以及凸轮轴8和棘轮组件7。
见图1~7所示,本发明的限位板2上设有相通的长槽孔及短槽孔构成的导向槽2-1,使操纵杆1沿导向槽2-1内移动,导向槽2-1的长槽孔端部B为解除驻车制动位置、短槽孔的端部A为驻车制动位置。
见图1~6以及8、9所示,本发明的摇臂组件3包括摇臂3-1以及分别固定在摇臂3-1两侧的摇臂轴3-3和上销3-2,操纵杆1穿过限位板2上的导向槽2-1并与摇臂轴3-3铰接,通过操纵操作杆,使摇臂轴3-3转动,而上销3-2随摇臂3-1摆动时在铰接板4的滑槽4-1内移动。
见图1~6以及8、9所示,本发明的铰接板4上侧设有滑槽4-1,摇臂3-1上的上销3-2设置在铰接板4的滑槽4-1内并能移动,铰接板4的下侧通过下销6与凸轮轴8的盘体8-2铰接,第一扭簧5的两端分别连接在上销3-2和下销6上,使铰接板4通过上销3-2和下销6分别与摇臂组件3和凸轮轴8铰接,通过铰接板4和第一扭簧5来储存能量并保证回位准确,本发明铰接板4的中下部向凸轮8-4一侧折弯倾斜,使铰接板4呈V形,使第一扭簧5能更好的储存能量。当棘轮座7-1上的棘齿7-5刚好顶到中央传动主动齿轮轴的齿轮11的齿顶时,由操纵杆1传递过来的能量能可靠的存储到第一扭簧5中,在摇臂组件3的上销3-2从铰接板4的滑槽4-1顶部运动到铰接板4上的滑槽4-1底部时,只要拖拉机有相对运动或轻微运动,就能使棘轮座7-1上的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11错开到啮合的位置时,在第一扭簧5储存的能量作用下,使得棘轮座7-1的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11啮合,可靠对中央传动主动齿轮轴的齿轮11锁止;而当回位时,摇臂组件3上的上销3-2从铰接板4滑槽4-1的下部移动到顶部时,能保证凸轮8-4回位准确可靠,从而使棘轮座7-1的棘齿7-5和中央传动主动齿轮轴的齿轮11完全分离。
见图1~6以及8、9所示,本发明的凸轮轴8包括支承轴8-1和固定在支承轴8-1端部的盘体8-2,该支承轴8-1安装箱体内或与箱体连接的连接件上,在凸轮轴8动作时,沿支承轴8-1的轴线转动,而盘体8-2可焊接在支承轴8-1端部,也可采用铸件,盘体8-2端面设有控制棘轮座7-1工作行程的凸轮8-4,盘体8-2上还设有驻车制动挡块8-3和解除驻车制动挡块8-5,见图7、8所示,本发明盘体8-2上的凸轮8-4包括沿盘体8-2端面的圆周方向设置并依次相连接的底面8-43、过渡斜面8-42和最高面8-41,解除驻车制动挡块8-5设置在盘体8-2端面上并位于凸轮8-4的底面8-43处,且解除驻车制动挡块8-5具有限位面D,驻车制动挡块8-3位于盘体8-2的侧面并与凸轮8-4最高面8-41对应,且驻车制动挡块8-3上具有限位面C。
见图1~6以及8所示,本发明的棘轮组件7包括棘轮座7-1和滚轮7-2,棘轮座7-1的前上部设有与中央传动主动齿轮轴上的齿轮11相配的棘齿7-5、下部套装在固定轴9上并能相对转动,而固定轴9安装在箱体内或与箱体连接的连接件上,安装在棘轮座7-1侧面的滚轮7-2其外圆周压接在盘体8-2端面的凸轮8-4处,因此在凸轮8-4沿支承轴8-1中心转动时,通过凸轮8-4推动滚轮7-2带动棘轮座7-1绕固定轴9转动。见图1~6以及8所示,本发明棘轮座7-1上分别设有与驻车制动挡块8-3对应的限位块7-3以及与解除驻车制动挡块8-5对应的支承座7-6,以限止凸轮8-4的转动角度。见图7所示,本发明支承座7-6设置在棘轮座7-1的侧面,且滚轮7-2通过轴7-4安装在棘轮座7-1和支承座7-6上,该滚轮7-2可采用轴承,且限位块7-3设置在棘轮座7-1的背部,当棘轮座7-1上的支承座7-6与解除驻车制动挡块8-5的限位面D相接时,使棘轮座7-1的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11脱离而解除驻车制动。当棘轮座7-1的限位块7-3与驻车制动挡块8-3的限位面C相接时,可使棘轮座7-1的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11啮合而实现驻车制动。
见图1~4所示,本发明套装在固定轴9上的第二扭簧10两端分别与棘齿7-5和固定座连接,该固定座直接设置在箱体内,通过第二扭簧10在外力消除后,使棘轮组件7自动复位。
见图1~9所示,本发明的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置在工作时,在确定拖拉机停车稳定之后,通过操纵杆1在限位板2的导向槽2-1内滑动短槽孔A处,使摇臂组件3克服第一扭簧5的阻力,绕摇臂组件3的摇臂轴3-3中心转动,通过上销3-2作用到第一扭簧5和铰接板4上,并沿铰接板4上的滑槽4-1向下移动,从而推动凸轮轴8绕支承轴8-1中心轴线旋转,由于凸轮轴8的盘体8-2旋转,使得与棘轮组件7上的滚子接触的凸轮8-4从底面8-43上升至最高面8-41,从而推动棘轮组件7绕固定轴9旋转,并克服第二扭簧10的阻力,当摇臂组件3的上销3-2运动到铰接板4上的滑槽4-1底部,在拖拉机有相对运动或轻微运动使得棘轮座7-1上的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11错开到啮合的位置时,通过第一扭簧5储存的能量下,使棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11啮合,而可靠锁止,从而实现坡道停车。
见图1~9所示,当操纵杆1在限位板2的导向槽2-1内回位至长槽孔的B处时,由于摇臂组件3上没有外力,摇臂组件3上的上销3-2在第一扭簧5力的作用下上移到铰接板4滑槽4-1的上部,在第二扭簧10的作用下,棘轮座7-1沿固定轴9转动,凸轮轴8回位,使棘轮座7-1上的棘齿7-5与中央传动主动齿轮轴的齿轮11完全分离,解除驻车制动。
Claims (4)
1.一种轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,其特征在于:包括限位板(2)、操纵杆(1)、摇臂组件(3)、铰接板(4)以及凸轮轴(8)和棘轮组件(7),所述的限位板(2)上设有相通的长槽孔及短槽孔构成的导向槽(2-1);所述的摇臂组件(3)包括摇臂(3-1)以及分别固定在摇臂(3-1)两侧的摇臂轴(3-3)和上销(3-2),操纵杆(1)穿过限位板(2)上的导向槽(2-1)并与摇臂轴(3-3)铰接;所述的铰接板(4)上侧设有滑槽(4-1),摇臂(3-1)上的上销(3-2)设置在铰接板(4)的滑槽(4-1)内并能移动,铰接板(4)的下侧通过下销(6)与凸轮轴(8)的盘体(8-2)铰接,第一扭簧(5)的两端分别连接在上销(3-2)和下销(6)上;所述的凸轮轴(8)包括支承轴(8-1)和固定在支承轴(8-1)端部的盘体(8-2),盘体(8-2)端面设有控制棘轮座(7-1)工作行程的凸轮(8-4),盘体(8-2)上还设有驻车制动挡块(8-3)和解除驻车制动挡块(8-5);所述的棘轮组件(7)包括棘轮座(7-1)和滚轮(7-2),棘轮座(7-1)的前上部设有与中央传动主动齿轮轴上的齿轮相配的棘齿(7-5)、下部套装在固定轴(9)上并能相对转动,安装在棘轮座(7-1)侧面的滚轮(7-2)其外圆周压接在盘体(8-2)端面的凸轮(8-4)处,棘轮座(7-1)上分别设有与驻车制动挡块(8-3)对应的限位块(7-3)以及与解除驻车制动挡块(8-5)对应的支承座(7-6),套装在固定轴(9)上的第二扭簧(10)两端分别与棘齿(7-5)和固定座连接。
2.根据权利要求1所述的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,其特征在于:所述铰接板(4)的中下部向凸轮(8-4)一侧折弯倾斜。
3.根据权利要求1所述的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,其特征在于:所述盘体(8-2)上的凸轮(8-4)包括沿盘体(8-2)端面的圆周方向设置并依次相连接的底面(8-43)、过渡斜面(8-42)和最高面(8-41),所述的解除驻车制动挡块(8-5)设置在盘体(8-2)端面上并位于凸轮(8-4)的底面(8-43)处,且解除驻车制动挡块(8-5)具有限位面D,所述的驻车制动挡块(8-3)位于盘体(8-2)的侧面并与凸轮(8-4)的最高面(8-41)对应,且驻车制动挡块(8-3)上具有限位面C。
4.根据权利要求1所述的轮式拖拉机棘轮驻车制动装置,其特征在于:所述支承座(7-6)设置在棘轮座(7-1)的侧面,且滚轮(7-2)通过轴(7-4)安装在棘轮座(7-1)和支承座(7-6)上,且限位块(7-3)设置在棘轮座(7-1)的背部。
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