CN103612265A - 一种机器人肘关节体前端转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人肘关节体前端转动机构，包括肘关节体（1）以及设置在所述肘关节体（1）内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一减速机（3），所述减速机（3）连接有一过渡法兰（4），所述过渡法兰（4）固定在所述肘关节体（1）底部的内壁上，所述过渡法兰（4）与前端法兰（6）连接。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。

Description

一种机器人肘关节体前端转动机构

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人肘关节体前端转动机构。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，机器人的应用越来越广泛。机器人的肘关节体是完成多方位、高精度加工的重要部件，因此，急需一种精确灵活的机器人肘关节体前端转动机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人肘关节体前端转动机构，通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人肘关节体前端转动机构，包括肘关节体以及设置在所述肘关节体内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有一减速机，所述减速机连接有一过渡法兰，所述过渡法兰固定在所述肘关节体底部的内壁上，所述过渡法兰与前端法兰连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述前端法兰位于肘关节体的外部。

在本发明一个较佳实施例中，所述过渡法兰与前端法兰之间设有滚动轴承。

本发明的有益效果是：本发明机器人肘关节体前端转动机构通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种机器人肘关节体前端转动机构一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、肘关节体，2、伺服电机，3、减速机，4、过渡法兰，5、滚动轴承，6、前端法兰。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机器人肘关节体前端转动机构，包括肘关节体1以及设置在所述肘关节体1内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机2，所述伺服电机2的输出端连接有一减速机3，所述减速机3连接有一过渡法兰4，所述过渡法兰4固定在所述肘关节体1底部的内壁上，所述过渡法兰4与前端法兰6连接，前端法兰绕其轴线转动。

所述前端法兰6位于肘关节体1的外部。

所述过渡法兰4与前端法兰6之间设有滚动轴承。

本发明机器人肘关节体前端转动机构的有益效果是：

通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人肘关节体前端转动机构，其特征在于，包括肘关节体（1）以及设置在所述肘关节体（1）内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一减速机（3），所述减速机（3）连接有一过渡法兰（4），所述过渡法兰（4）固定在所述肘关节体（1）底部的内壁上，所述过渡法兰（4）与前端法兰（6）连接。

2.根据权利要求1所述的机器人肘关节体前端转动机构，其特征在于，所述前端法兰（6）位于肘关节体（1）的外部。

3.根据权利要求1所述的机器人肘关节体前端转动机构，其特征在于，所述过渡法兰（4）与前端法兰（6）之间设有滚动轴承。

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