CN203579681U - 一种机器人手腕体驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和手腕体（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。通过上述方式，本实用新型通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体驱动机构。
背景技术
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。为了达到机器人对产品进行多方位、高精度加工的要求，就需要一种能配合机器人进行多方位和高精度加工的机器人手腕体驱动机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体驱动机构，通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机和手腕体，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与手腕体连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人手腕体驱动机构通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种机器人手腕体驱动机构一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、左挡板，2、右挡板，3、减速机，4、主动轮，5、皮带，6、从动轮，7、手腕体。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板1和右挡板2，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机3和手腕体7，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。
所述传动机构包括主动轮4、皮带5和从动轮6，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与手腕体连接。
本实用新型机器人手腕体驱动机构的有益效果是：
通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种机器人手腕体驱动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和手腕体（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕体驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括主动轮（4）、皮带（5）和从动轮（6），所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
3.根据权利要求2所述的机器人手腕体驱动机构，其特征在于，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与手腕体连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320752698.3U CN203579681U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机器人手腕体驱动机构 |
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| CN201320752698.3U CN203579681U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机器人手腕体驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203579681U true CN203579681U (zh) | 2014-05-07 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201320752698.3U Expired - Fee Related CN203579681U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机器人手腕体驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN203579681U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600356A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-26 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种机器人手腕体驱动机构 |
| CN110587653A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-20 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种双驱动式工业机器人关节结构 |
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2013
- 2013-11-26 CN CN201320752698.3U patent/CN203579681U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140507 Termination date: 20171126 |