CN202963823U - 一种新型焊割机器人结构 - Google Patents
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Abstract
一种新型焊割机器人结构，它涉及机器人技术领域，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端与基座连接，基座与电机固定架之间设有轴承，基座上设有关节连接板，关节连接板与电机固定架之间设有关节垫板；电机轴与波发生器连接，刚轮与电机的外壳连接，柔轮与壁板连接。它重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速比，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型焊割机器人结构。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人在加工时多数为手工作业，生产效率慢，各个关节的自由度小，机器人的结构不够紧凑，且重量偏重，
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种新型焊割机器人结构，它重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速比，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；第一关节A包含基座1、减速器2、电机固定架3、电机4、轴承5、关节垫板6和关节连接板7；电机4与减速器2的输入端连接，减速器2的输出端与基座1连接，基座1与电机固定架3之间设有轴承5，基座1上设有关节连接板7，关节连接板7与电机固定架3之间设有关节垫板6；第四关节B包含壁板10、柔轮11、刚轮12、波发生器13、四关节连接板14和电机轴15；电机轴15与波发生器13连接，刚轮12与电机4的外壳连接，柔轮11与壁板10连接。
所述的第二关节和第三关节与第一关节A的结构原理相似。
所述的第五关节和第六关节与第四关节B的结构原理相似。
所述的第一关节A、第二关节、第三关节构成的连杆称“手臂″，其尺寸较大，用来实现末端的空间位置。
所述的第四关节B、第五关节和第六关节尺寸较小，用来实现机器人末端的姿态，即保证机器人“手腕″的正确位姿。
本实用新型操作时，电机4转动带动减速器2，基座1与转动箱产生相对运动，当基座1固定时，转动箱旋转形成所要的运动，刚轮12在电机轴15的带动下传动一定的转速给刚轮12，壁板10与箱体相对运动。
本实用新型重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速比，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。
附图说明：
图1为本实用新型中第一关节A的结构示意图；
图2为本实用新型中第四关节B的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1和图2，本具体实施采用以下技术方案：它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；第一关节A包含基座1、减速器2、电机固定架3、电机4、轴承5、关节垫板6和关节连接板7；电机4与减速器2的输入端连接，减速器2的输出端与基座1连接，基座1与电机固定架3之间设有轴承5，基座1上设有关节连接板7，关节连接板7与电机固定架3之间设有关节垫板6；第四关节B包含壁板10、柔轮11、刚轮12、波发生器13、四关节连接板14和电机轴15；电机轴15与波发生器13连接，刚轮12与电机4的外壳连接，柔轮11与壁板10连接。
所述的第二关节和第三关节与第一关节A的结构原理相似。
所述的第五关节和第六关节与第四关节B的结构原理相似。
所述的第一关节A、第二关节、第三关节构成的连杆称“手臂″，其尺寸较大，用来实现末端的空间位置。
所述的第四关节B、第五关节和第六关节尺寸较小，用来实现机器人末端的姿态，即保证机器人“手腕″的正确位姿。
本具体实施操作时，电机4转动带动减速器2，基座1与转动箱产生相对运动，当基座1固定时，转动箱旋转形成所要的运动，刚轮12在电机轴15的带动下传动一定的转速给刚轮12，壁板10与箱体相对运动。
本具体实施重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速比，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。
Claims (1)
1.一种新型焊割机器人结构，它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；其特征在于第一关节A包含基座(1)、减速器(2)、电机固定架(3)、电机(4)、轴承(5)、关节垫板(6)和关节连接板(7)；电机(4)与减速器(2)的输入端连接，减速器(2)的输出端与基座(1)连接，基座(1)与电机固定架(3)之间设有轴承(5)，基座(1)上设有关节连接板(7)，关节连接板(7)与电机固定架(3)之间设有关节垫板(6)；第四关节B包含壁板(10)、柔轮(11)、刚轮(12)、波发生器(13)、四关节连接板(14)和电机轴(15)；电机轴(15)与波发生器(13)连接，刚轮(12)与电机(4)的外壳连接，柔轮(11)与壁板(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220753746 CN202963823U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种新型焊割机器人结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220753746 CN202963823U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种新型焊割机器人结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202963823U true CN202963823U (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48504953
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220753746 Expired - Fee Related CN202963823U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种新型焊割机器人结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202963823U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612265A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-05 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种机器人肘关节体前端转动机构 |
-
2012
- 2012-12-27 CN CN 201220753746 patent/CN202963823U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612265A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-05 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种机器人肘关节体前端转动机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20141227 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |