CN103611662A - 一种三层夹具自转喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三层夹具自转喷漆装置，其包括工件夹具、喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，工件夹具包括中间支撑柱以及三个装设于中间支撑柱上端部的工件夹持机构，工件夹持机构包括固定支撑板及工件夹钳，固定支撑板通过套装孔固定于中间支撑柱，工件夹钳包括固定夹片、活动夹片，固定夹片通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板，夹具旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及同步带，同步带的外表面设置第一轮齿，中间支撑柱下端部的圆柱齿轮部设置第二轮齿。本发明通过全方位运转方式来实现全方位喷涂，且可适用于各种类型工件喷涂处理，具有适用范围广、生产效率高且节省油漆原料的优点。

Description

一种三层夹具自转喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷油漆装置技术领域，尤其涉及一种三层夹具自转喷漆装置。

背景技术

对于玩具或者其他需要表面进行装饰喷涂的产品而言，现有技术普遍采用单层夹具来固定待装饰喷涂的产品零部件，且现有的固定夹具仅仅局限于平面喷涂的产品结构，使用范围局限且生产效率低，还浪费油漆。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三层夹具自转喷漆装置，该三层夹具自转喷漆装置可通过全方位运转来实现全方位的喷涂效果，且可适用于各种类型工件喷涂处理，生产效率高且能够有效地节省油漆原料。

为达到所述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种三层夹具自转喷漆装置，包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具，工件夹具包括有竖向延伸的中间支撑柱，中间支撑柱的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构，各工件夹持机构分别包括有固定支撑板，各固定支撑板对应中间支撑柱分别开设有套装孔，各固定支撑板的套装孔分别套装于中间支撑柱，各固定支撑板的套装孔边缘部分别焊接固定于中间支撑柱；各固定支撑板分别装设有工件夹钳，各工件夹钳分别包括有固定夹片以及可开合地铰装于固定夹片上方的活动夹片，各固定夹片分别通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，夹具旋转驱动机构包括有旋转驱动电机以及沿着工件夹具移动方向间隔布置的主动同步带轮以及从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮的轴线分别与中间支撑柱的轴线平行，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有同步带，旋转驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接，同步带的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱的下端部设置有圆柱齿轮部，圆柱齿轮部的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。

其中，所述旋转驱动电机的动力输出轴通过皮带传动机构与所述主动同步带轮驱动连接。

其中，各所述固定支撑板分别包括有呈圆形状的中间基部以及延设于中间基部边缘的外延支撑部，各外延支撑部分别沿着相应的中间基部的直径方向朝外延伸，所述套装孔位于中间基部的中心位置，各所述工件夹钳的固定夹片分别装设于相应的外延支撑部。

其中，各所述固定支撑板分别包括有三个呈圆周环状均匀间隔布置的外延支撑部。

其中，位于不同所述固定支撑板的外延支撑部竖向错开布置。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其包括工件夹具、喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，工件夹具包括中间支撑柱以及三个装设于中间支撑柱上端部的工件夹持机构，工件夹持机构包括固定支撑板及工件夹钳，固定支撑板通过套装孔固定于中间支撑柱，工件夹钳包括固定夹片、活动夹片，固定夹片通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板，夹具旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及同步带，同步带的外表面设置第一轮齿，中间支撑柱下端部的圆柱齿轮部设置第二轮齿。工件夹具通过从上至下依次排布的三个工件夹持机构来实现三层装夹待喷涂工件，即一次性可装夹多个待喷涂工件，可有效地提高生产效率；且工件夹钳可夹持固定各种类型的待喷涂工件，适用范围广。工作时，当工件夹具夹带待喷涂工件随着喷油漆生产线进入至同步带区域时，第二轮齿与第一轮齿啮合，同步带驱动整个工件夹具转动，喷油漆机器人启动并朝旋转的待喷涂工件进行喷漆作业，工作效率高且可实现全方位喷涂效果。通过上述结构设计，本发明可通过全方位运转方式来实现全方位的喷涂效果，且可适用于各种类型工件喷涂处理，即本发明具有适用范围广、生产效率高且节省油漆原料的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的工件夹具的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——工件夹具          2——中间支撑柱

21——圆柱齿轮部       3——工件夹持机构

31——固定支撑板       311——套装孔

312——中间基部        313——外延支撑部

32——工件夹钳         321——固定夹片

322——活动夹片        33——锁紧螺丝

4——喷油漆机器人      5——夹具旋转驱动机构

51——旋转驱动电机     52——主动同步带轮

53——从动同步带轮     54——同步带。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种三层夹具自转喷漆装置，包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具1，工件夹具1包括有竖向延伸的中间支撑柱2，中间支撑柱2的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构3，各工件夹持机构3分别包括有固定支撑板31，各固定支撑板31对应中间支撑柱2分别开设有套装孔311，各固定支撑板31的套装孔311分别套装于中间支撑柱2，各固定支撑板31的套装孔311边缘部分别焊接固定于中间支撑柱2；各固定支撑板31分别装设有工件夹钳32，各工件夹钳32分别包括有固定夹片321以及可开合地铰装于固定夹片321上方的活动夹片322，各固定夹片321分别通过锁紧螺丝33螺装固定于相应的固定支撑板31；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人4以及夹具旋转驱动机构5，夹具旋转驱动机构5包括有旋转驱动电机51以及沿着工件夹具1移动方向间隔布置的主动同步带轮52以及从动同步带轮53，主动同步带轮52和从动同步带轮53的轴线分别与中间支撑柱2的轴线平行，主动同步带轮52与从动同步带轮53之间绕装有同步带54，旋转驱动电机51的动力输出轴与主动同步带轮52驱动连接，同步带54的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱2的下端部设置有圆柱齿轮部21，圆柱齿轮部21的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。

本发明的工件夹具1通过从上至下依次排布的三个工件夹持机构3来实现三层装夹待喷涂工件，即本发明的工件夹具1可一次性装夹多个待喷涂工件，相对于现有的单层夹具而言，可有效地提高生产效率。另外，本发明通过多个工件夹钳32来夹持固定待喷涂工件，工件夹钳32通过活动夹片322与固定夹片321相配合可夹持固定各种类型的待喷涂工件，适用范围广。

在本发明工作过程中，当工件夹具1夹带待喷涂工件随着喷油漆生产线进入至同步带54区域时，中间支撑柱2的圆柱齿轮部21的第二轮齿与同步带54的第一轮齿啮合，由于旋转驱动电机51驱动主动同步带轮52转动，同步带54驱动圆柱齿轮部21转动，进而驱动整个工件夹具1转动；在工件夹具1带动工件夹钳32所夹持的待喷涂工件运转过程中，喷油漆机器人4启动并朝旋转的待喷涂工件进行喷漆作业，夹持于多个工件夹钳32的多个工件可一次性完成喷涂处理，工作效率高且可实现全方位喷涂效果。

通过上述结构设计，本发明可通过全方位运转方式来实现全方位的喷涂效果，且可适用于各种类型工件喷涂处理，即本发明具有适用范围广、生产效率高且节省油漆原料的优点。

需进一步解释，旋转驱动电机51的动力输出轴通过皮带传动机构与主动同步带轮52驱动连接；当然，本发明还可以采用其他的传动机构来实现旋转驱动电机51的动力输出轴与主动同步带轮52传动连接，例如齿轮传动机构或者链条传动机构。

进一步的，本发明的固定支撑板31可采用下述结构设计，具体为：各固定支撑板31分别包括有呈圆形状的中间基部312以及延设于中间基部312边缘的外延支撑部313，各外延支撑部313分别沿着相应的中间基部312的直径方向朝外延伸，套装孔311位于中间基部312的中心位置，各工件夹钳32的固定夹片321分别装设于相应的外延支撑部313。其中，外延支撑部313相对中间基部312朝外伸出，该结构设计能够方便工件夹钳32夹持固定待喷涂工件。

更进一步的，各固定支撑板31分别包括有三个呈圆周环状均匀间隔布置的外延支撑部313。需进一步解释，上述外延支撑部313的数量并不构成对本发明的限制，即本发明的固定支撑板31可设置一个、两个、四个或者四个以上的外延支撑部313。

为进一步地提高油漆的利用率，本发明可采用下述结构设计，具体为：位于不同固定支撑板31的外延支撑部313竖向错开布置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具（1），工件夹具（1）包括有竖向延伸的中间支撑柱（2），中间支撑柱（2）的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构（3），各工件夹持机构（3）分别包括有固定支撑板（31），各固定支撑板（31）对应中间支撑柱（2）分别开设有套装孔（311），各固定支撑板（31）的套装孔（311）分别套装于中间支撑柱（2），各固定支撑板（31）的套装孔（311）边缘部分别焊接固定于中间支撑柱（2）；各固定支撑板（31）分别装设有工件夹钳（32），各工件夹钳（32）分别包括有固定夹片（321）以及可开合地铰装于固定夹片（321）上方的活动夹片（322），各固定夹片（321）分别通过锁紧螺丝（33）螺装固定于相应的固定支撑板（31）；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人（4）以及夹具旋转驱动机构（5），夹具旋转驱动机构（5）包括有旋转驱动电机（51）以及沿着工件夹具（1）移动方向间隔布置的主动同步带轮（52）以及从动同步带轮（53），主动同步带轮（52）和从动同步带轮（53）的轴线分别与中间支撑柱（2）的轴线平行，主动同步带轮（52）与从动同步带轮（53）之间绕装有同步带（54），旋转驱动电机（51）的动力输出轴与主动同步带轮（52）驱动连接，同步带（54）的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱（2）的下端部设置有圆柱齿轮部（21），圆柱齿轮部（21）的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：所述旋转驱动电机（51）的动力输出轴通过皮带传动机构与所述主动同步带轮（52）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：各所述固定支撑板（31）分别包括有呈圆形状的中间基部（312）以及延设于中间基部（312）边缘的外延支撑部（313），各外延支撑部（313）分别沿着相应的中间基部（312）的直径方向朝外延伸，所述套装孔（311）位于中间基部（312）的中心位置，各所述工件夹钳（32）的固定夹片（321）分别装设于相应的外延支撑部（313）。

4.根据权利要求3所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：各所述固定支撑板（31）分别包括有三个呈圆周环状均匀间隔布置的外延支撑部（313）。

5.根据权利要求4所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：位于不同所述固定支撑板（31）的外延支撑部（313）竖向错开布置。

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