CN103606468A - 一种切环检测打标一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切环检测打标一体机，包括由输送机构连接起来的自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置和退料装置，输送机构包括机架和送料导轨，送料导轨安装在机架上，送料导轨上自前至后依次设有切环工位、检测工位和打标工位；切环工位、检测工位和打标工位上均设有弹性压紧机构，每一弹性压紧机构两端的送料导轨上均开设有条形孔，在每一条形孔的相应位置上均设有牵引装置。通过设置弹性压紧机构，解决各个工位上电容纸排的固定问题，而通过设置牵引装置解决了平放的电容纸排在整条送料导轨上的输送及各个工位之间的传递问题，从而能够以输送机构为纽带，实现切环、检测、打标几个工序的自动化，实现生产的自动化，提高了生产效率。

Description

一种切环检测打标一体机

技术领域

本发明涉及一种电容生产设备，尤其涉及一种切环检测打标一体机。

背景技术

目前，在电容的生产过程中，为了提高生产的自动化程度，通常以纸带为载体，在纸带上制作电容，半成品的电容等间距布置在纸带上，形成电容纸排，在此基础上进行电容的包封、切环（切去电容引脚的连接弯部，形成两个电容引脚）、检测、打标等工序，直至最终的电容成品。

目前，切环、检测、打标几道工序虽一般都采用设备完成，具有一定的自动化程度，但是完成切环、检测、打标几道工序的设备都相对独立，各台设备完成各自的加工工序之后需各自收集，并采用人工的方式传递到下一道工序，这样手工工作介入比较多，生产的自动化程度不高，生产效率较低。

本领域技术人员都知道上述问题的原因，一直都致力于这方面的研究、开发，但由于电容纸排结构的特殊性，加工时需要平放、固定，以致目前还没有合适的输送机构能够解决电容纸排的输送及固定问题，无法将切环、检测、打标几道工序的设备连接起来实现自动化生产；另外一个重要问题是电容纸排水平定向添加，即是电容纸排的进料问题，这是解决生产自动化的前提，但是目前也没有合适的自动送料装置来实现电容纸排的自动添加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种切环检测打标一体机，这种切环检测打标一体机能够实现生产自动化，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种切环检测打标一体机，包括切环装置、检测装置和打标装置，其特征是：还包括输送机构、自动进料装置和退料装置；输送机构包括机架和送料导轨，送料导轨安装在机架上；送料导轨上自前至后依次设有切环工位、检测工位和打标工位；切环工位、检测工位和打标工位上均设有弹性压紧机构，每一弹性压紧机构两端的送料导轨上均开设有条形孔，在每一条形孔的相应位置上均设有牵引装置；弹性压紧机构包括压片、两个第一弹性组件和两条第一横梁，两条第一横梁的一端均固定安装在所述机架上，第一弹性组件包括导向杆、弹簧套、导向套和螺母，导向套安装在第一横梁的另一端，压片与送料导轨平行设置，导向杆的下端与压片的一端固定连接，导向杆的上端由导向套向上伸出，导向杆的上端设有螺纹，螺母锁紧在导向杆的上端，弹簧套套在导向杆的外面；牵引装置包括上牵引轮、下牵引轮和第二弹性组件，下牵引轮固定安装在机架上并处于送料导轨的下方；上牵引轮通过第二弹性组件安装在机架上并处于送料导轨的上方，上牵引轮通过条形孔与下牵引轮接触配合，第二弹性组件包括第二横梁和拉力弹簧，第二横梁的一端与机架铰接，第二横梁的另一端与拉力弹簧的上端连接，拉力弹簧的下端与机架连接，上牵引轮的转轴可转动安装在第二横梁上；自动进料装置安装在送料导轨的起始端；退料装置安装在送料导轨的末端；切环装置安装在机架上并与切环工位相对应；检测装置安装在机架上并与检测工位相对应；打标装置安装在机架上并与打标工位相对应。

本切环检测打标一体机通过输送机构将自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置和退料装置连接起来，关键在于输送机构的送料导轨上设有多个牵引装置，以及在送料导轨的切环工位、检测工位和打标工位上设置弹性压紧机构。通过对弹性压紧机构的螺母进行调节，可以调节导向杆上端伸出导向套的高度，从而调节压片与送料导轨之间的距离及压片的按压力度，压片将平放的电容纸排按压在送料导轨上，使得在这些工位上进行加工时电容纸排能够保持稳定，以确保加工的顺利进行以及加工的精确性；而在压片的两端设置牵引装置，牵引装置的上牵引轮通过第二弹性组件压在下牵引轮上，上牵引轮与下牵引轮之间保持合适的压合力度，上牵引轮与下牵引轮相向滚动，对电容纸排产生牵引力，牵动电容纸排向前输送，电容纸排克服摩擦力（主要由压片的压力引起的）滑动通过压片下方的送料导轨，而电容纸排上凹凸不平所导致的压力差通过弹簧套自动调整，随时保持适当的按压力度，这样实现了电容纸排在整条输送导轨上的输送，以及在各个工位之间的传递。本切环检测打标一体机通过输送机构将自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置和退料装置连接起来，其中输送机构通过设置弹性压紧机构，解决了各个工位上电容纸排的固定问题，而通过设置牵引装置解决了平放的电容纸排在整条送料导轨上的输送及各个工位之间的传递问题，而切环装置、检测装置、打标装置分别在各自的工位上对电容纸排进行相应的操作，实现切环、检测、打标几个工序的自动化，实现生产的自动化，提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述输送机构还包括第一限位条和第二限位条；第一限位条安装在所述送料导轨的表面上并处于送料导轨的内侧；第二限位条安装在所述送料导轨的外侧面上。第一限位条设于送料导轨的内侧，挡住电容纸排上电容的引脚，阻止电容在输送过程中向送料导轨内侧运动，防止偏离位置，起到定位作用。第二限位条设于送料导轨的外侧面上，将电容本体阻挡在送料导轨的外面，进一步阻止电容在输送过程中向送料导轨内侧运动，防止偏离位置，起到定位作用。

作为本发明进一步的优选方案，所述压片的两端均具有一斜坡。通过在压片两端设置斜坡，使得压片在不与上牵引轮、下牵引轮接触的情况下，能够尽可能地伸入到上牵引轮与下牵引轮的缝隙之间，尽量减少电容纸排没有被压住部分的长度，避免电容纸排的抖动，使得电容纸排的输送更加平稳。

作为本发明的优选方案，所述自动送料装置包括纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，吸头装置包括吸头架、吸头和感应器，吸头、感应器均安装在吸头架上；纸排料斗安装在所述机架上，纸排料斗的前端设有开口；滑板安装在纸排料斗的开口处；条形滑槽安装在纸排料斗的开口前方并与滑板的下端位置相应；推块安装在条形滑槽中并能够沿条形滑槽滑动，推块平移机构安装在机架上，推块平移机构的动力输出端与推块连接；吸头滑轨和吸头平移机构均安装在纸排料斗的侧壁上，吸头滑轨沿前后方向设置，吸头架的两端安装在吸头滑轨上并能够沿吸头滑轨滑动，吸头平移机构的动力输出端与吸头架连接；摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。上述吸头平移机构、推块平移机构通常采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端，结构简单、动作迅捷。当然，吸头平移机构、推块平移机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。成叠的电容纸排添加到纸排料斗中，由两块动板及固定板支撑，电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上。摆动机构驱动摆动架周期性向前摆动，带动两块动板的后端相对于固定板周期性向上抬起，从而使电容纸排沿固定板、动板向前滑动，积聚在纸排料斗的开口处；吸头平移机构动作，吸头装置向后移动，吸头吸住电容纸排后，吸头装置向前移动到滑板上方，吸头将电容纸排松开，电容纸排沿滑板掉落到条形滑槽中，推块平移机构动作，推块沿条形滑槽滑动，将条形滑槽中的电容纸排横向推送到送料导轨前端，然后推块复位；如果处于最前端的电容纸排被吸出后，仍有电容纸排与感应器接触，则说明纸排料斗的开口处积聚的电容纸排过多，此时，摆动机构驱动摆动架向后摆动一两次，两块动板的前端相对于固定板向上抬起，使电容纸排沿固定板、动板稍微向后移动，直至最前端的电容纸排脱离感应器，避免电容纸排在纸排料斗的开口处积聚过多而造成阻塞。从上述工作过程可以看出，本自动进料装置能够实现电容纸排的自动添加，准确送到送料导轨前端，而且由于电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上，电容纸排落入到条形滑槽后，电容纸排的电容向外，电容引脚的连接弯部向内，因此，本自动进料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置。

作为本发明进一步的优选方案，所述摆动机构包括伺服电机、前轴座、后轴座、前转轴、后转轴、两个前凸轮和两个后凸轮；伺服电机安装在所述纸排料斗中，前轴座、后轴座一前一后安装在纸排料斗中；前转轴可转动安装在前轴座上，后转轴可转动安装在后轴座上；伺服电机的输出轴与前转轴、后转轴传动连接；两个前凸轮安装在前转轴的两端，两个前凸轮与所述摆动架的前部两侧铰接，两个后凸轮安装在后转轴的两端，两个后凸轮与摆动架的后部两侧铰接。通过伺服电机带动前转轴、后转轴转动，再通过前凸轮、后凸轮使摆动架作周期性摆动，而通过控制伺服电机的正反转，来控制摆动架向前摆动或向后摆动，在控制上更加简单、方便。

作为本发明更进一步的优选方案，所述自动送料装置还包括定板调节机构，定板调节机构包括定板导轨、定板滑座、定板调节螺母和定板调节螺杆；定板导轨沿左右方向安装在所述纸排料斗的底部；定板滑座安装在定板导轨上；所述定板的下部与定板滑座连接；定板调节螺母安装在定板滑座上，定板调节螺杆的活动端处于定板调节螺母中，定板调节螺杆的调节端伸出到纸排料斗的侧壁外面。通过扭动定板调节螺杆的调节端，使定板调节螺杆转动，从而通过定板调节螺母带动定板滑座沿定板导轨滑动，从而在左右方向上调节定板的位置，确保对于不同尺寸的电容纸排，定板总能够处于电容纸排的中间位置，使得电容纸排在移动过程中更加稳定。

作为本发明更进一步的优选方案，所述自动送料装置还包括动板调节机构，所述摆动架上设有左右方向的前横梁和后横梁，所述动板安装在前横梁、后横梁上并能够沿前横梁、后横梁滑动；动板调节机构包括动板调节螺母和动板调节螺杆，动板调节螺母安装在动板上，动板调节螺杆的活动端处于动板调节螺母中，动板调节螺杆的调节端伸出到摆动架的外侧。通过扭动动板调节螺杆的调节端，使动板调节螺杆转动，从而通过动板调节螺母带动动板沿前横梁、后横梁滑动，从而在左右方向上调节动板的位置，调节动板与定板之间的距离，以适应不同尺寸的电容纸排。

优选滑板的横截面为弧形。将滑板的横截面设置为圆弧形，使电容纸排能够在滑落过程中，更自然地从竖直状态转换成水平状态。

优选所述自动送料装置还包括横截面为弧形的纸排限位板，纸排限位板安装在所述纸排料斗的开口处并处于滑板前方。通过设置纸排限位板，限制电容纸排沿滑板滑落的运动轨迹，使电容纸排准确落入条形滑槽中，避免电容纸排翻转或跑位。

所述自动送料装置优选还包括纸排检测探头，纸排检测探头安装在所述机架上并处于条形滑槽的末端。通过设置纸排检测探头，在条形纸排的末端处检测是否有电容纸排，如果没有，则说明电容纸排已完全送入到一体机的送料导轨，此时，纸排检测探头发出信号，吸头装置移动吸取纸排料斗最前端的电容纸排。

作为本发明的优选方案，所述切环装置包括上圆形滚刀、下圆形滚刀、上转轴、下转轴，以及驱动上圆形滚刀、下圆形滚刀相向滚动的滚刀驱动机构；在所述切环工位上，所述送料导轨上开设有条形刀孔，上圆形滚刀通过上转轴安装在机架上，下圆形滚刀通过下转轴安装在机架上，上圆形滚刀、下圆形滚刀均处于送料导轨的一侧，并且上圆形滚刀的刀刃与下圆形滚刀的刀刃在条形刀孔处交错设置；滚刀驱动机构安装在机架上，滚刀驱动机构的动力输出端与上转轴、下转轴传动连接。电容纸排从送料导轨的前端送入，切环工位上的弹性压紧机构将电容纸排按压在送料导轨上，在上牵引轮、下牵引轮的牵引下，电容纸排在送料导轨上滑动，电容纸排上各电容的引脚依次通过上圆形滚刀与下圆形滚刀所构成的裁切装置，上圆形滚刀、下圆形滚刀在滚刀驱动机构（滚刀驱动机构一般包括电动机和滚刀传动齿轮）的驱动下相向滚动，逐一将引脚裁切。由于弹性压紧机构将电容按压在送料导轨上，电容纸排以滑动的方式经过送料导轨时，电容纸排不会偏离送料导轨，使得电容纸排上各电容的引脚根部到裁切装置（圆形滚刀、下圆形滚刀）之间的距离基本相等，因此，裁切后电容纸排上各电容引脚长度基本相等，而且每次只裁切一只引脚，避免电容引脚的弯折，提高了电容的品质，满足客户的需求。

优选，所述切环工位上，所述压片上开设有条形缺口，条形缺口与所述上圆形滚刀的位置相应。通过设置条形缺口，更方便上圆形滚刀、下圆形滚刀对电容引脚的裁切，被切除的部分受条形缺口的周边所阻挡而向下掉落，避免四处溅射而造成工伤。

优选，所述切环装置还包括滚刀外罩，滚刀外罩安装在所述机架上，所述上圆形滚刀处于滚刀外罩中。通过设置滚刀外罩，进一步阻挡电容引脚被切除部分的四处溅射，更加安全。

作为本发明的优选方案，所述检测装置包括光电眼、检测探头、控制模块和取出机构；光电眼、检测探头、控制模块和取出机构均安装在所述机架上，光电眼、检测探头处于送料导轨的上方，取出机构处于送料导轨的外侧；检测探头与光电眼的位置相应，光电眼和检测探头均与控制模块电连接；取出机构与光电眼位置相应，取出机构与控制模块电连接。上述控制模块接收光电眼、检测探头的信号，对信号进行处理，判断是否有电容到达该位置，判断电容是否合格，然后上传信号给整机控制系统，或发出信号给取出机构。电容纸排在上牵引轮、下牵引轮的牵引下以步进的方式在送料导轨上输送，检测探头与经过其下方的电容的两个引脚接触，当光电眼检测到有电容到达检测位置时，检测探头将检测信号上传给控制模块，控制模块根据检测信号判断该电容是否合格，如果合格，则输送机构继续向前输送，如果不合格，则发出信号给取出机构，取出机构动作，将该不合格的电容从电容纸排上取出，然后输送机构再继续向前输送。由于检测探头检测到不合格电容后，即时通过取出机构将不合格电容从电容纸排上取出，实现了电容的检测、不合格电容的自动剔除，无需人工进行不合格剔除，节省了人力，而且由于自动不合格剔除，输送机构的暂停时间很短，提高了生产效率。

作为本发明进一步的优选方案，所述取出机构包括气缸和夹爪，气缸安装在所述机架上，夹爪安装在气缸的活塞杆上；所述检测探头包括探头座和两个金属弹片，两个金属弹片的上端安装在探头座上，两个金属弹片平行设置。当检测到不合格电容时，气缸活塞杆伸出，夹爪抓住该不合格电容，然后气缸的活塞杆缩回，将不合格电容从电容纸排上取出。取出机构也可以包括气缸和搭钩，气缸安装在所述机架上，搭钩安装在气缸的活塞杆上；当检测到不合格电容时，气缸活塞杆伸出，搭钩勾住该不合格电容，然后气缸的活塞杆缩回，将不合格电容从电容纸排上勾出，这样结构简单，降低了制造成本，而且动作快捷，提高了生产效率。将检测探头设置为两个金属弹片，电容纸排经过检测探头下方时，两个金属弹片扫过电容纸排上电容的引脚，减少了检测探头与电容引脚之间的阻力，当电容纸排暂停输送时，两个金属弹片便搭在电容的两个引脚上，由于弹力的作用，金属弹片向下压紧在电容引脚上，使金属弹片与电容引脚之间的接触更加紧密，提高了检测的准确性。

优选，所述金属弹片为L型。将金属弹片设置为L型，延长了金属弹片（检测探头）与电容引脚的接触时间，确保在进行检测时，检测探头的两个金属弹片每次都能够与同一电容的两个引脚接触，提高了检测的准确率。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本切环检测打标一体机通过输送机构将自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置和退料装置连接起来，其中输送机构通过设置弹性压紧机构，解决了各个工位上电容纸排的固定问题，而通过设置牵引装置解决了平放的电容纸排在整条送料导轨上的输送及各个工位之间的传递问题，而切环装置、检测装置、打标装置分别在各自的工位上对电容纸排进行相应的操作，实现切环、检测、打标几个工序的自动化，实现生产的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是输送机构的结构示意图；

图3是摆动架、摆动机构的结构示意图；

图4是切环装置的示意图；

图5是检测装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种切环检测打标一体机，输送机构1、自动进料装置2、退料装置3、切环装置4、检测装置5和打标装置6；输送机构1包括机架101、送料导轨102、第一限位条103和第二限位条104，送料导轨102安装在机架101上，第一限位条103安装在送料导轨102的表面上并处于送料导轨102的内侧，第二限位条104安装在送料导轨102的外侧面上；送料导轨102上自前至后依次设有切环工位105、检测工位106和打标工位107；切环工位105、检测工位106和打标工位107上均设有弹性压紧机构108，每一弹性压紧机构108两端的送料导轨102上均开设有条形孔109，在每一条形孔109的相应位置上均设有牵引装置110；弹性压紧机构108包括压片1081、两个第一弹性组件1082和两条第一横梁1083，压片1081的两端均具有一斜坡1084，两条第一横梁1083的一端均固定安装在机架101上，第一弹性组件1082包括导向杆10821、弹簧套10822、导向套10823和螺母10824，导向套10823安装在第一横梁1083的另一端，压片1081与送料导轨102平行设置，导向杆10821的下端与压片1081的一端固定连接，导向杆10821的上端由导向套10823向上伸出，导向杆10821的上端设有螺纹10825，螺母10824锁紧在导向杆10821的上端，弹簧套10822套在导向杆10821的外面；牵引装置110包括上牵引轮1101、下牵引轮1102和第二弹性组件1103，下牵引轮1102固定安装在机架101上并处于送料导轨102的下方；上牵引轮1101通过第二弹性组件1103安装在机架101上并处于送料导轨102的上方，上牵引轮1101通过条形孔109与下牵引轮1102接触配合，第二弹性组件1103包括第二横梁11031和拉力弹簧11032，第二横梁11031的一端与机架101铰接，第二横梁11031的另一端与拉力弹簧11032的上端连接，拉力弹簧11032的下端与机架101连接，上牵引轮1101的转轴11011可转动安装在第二横梁11031上；自动进料装置2安装在送料导轨102的起始端（前端）；退料装置3安装在送料导轨102的末端（后端）；切环装置4安装在机架101上并与切环工位105相对应；检测装置5安装在机架101上并与检测工位106相对应；打标装置6安装在机架101上并与打标工位107相对应。

本切环检测打标一体机通过输送机构1将自动进料装置2、切环装置4、检测装置5、打标装置6和退料装置3连接起来，关键在于输送机构1的送料导轨102上设有多个牵引装置110，以及在送料导轨102的切环工位105、检测工位106和打标工位107上设置弹性压紧机构108。通过对弹性压紧机构108的螺母10824进行调节，可以调节导向杆10821上端伸出导向套10823的高度，从而调节压片1081与送料导轨102之间的距离及压片1081的按压力度，压片1081将平放的电容纸排按压在送料导轨102上，使得在这些工位上进行加工时电容纸排能够保持稳定，以确保加工的顺利进行以及加工的精确性；而在压片1081的两端设置牵引装置110，牵引装置110的上牵引轮1101通过第二弹性组件1103压在下牵引轮1102上，上牵引轮1101与下牵引轮1102之间保持合适的压合力度，上牵引轮1101与下牵引轮1102相向滚动，对电容纸排产生牵引力，牵动电容纸排向前输送，电容纸排克服摩擦力（主要由压片1081的压力引起的）滑动通过压片1081下方的送料导轨102，而电容纸排上凹凸不平所导致的压力差通过弹簧套10822自动调整，随时保持适当的按压力度，这样实现了电容纸排在整条输送导轨102上的输送，以及在各个工位之间的传递。本切环检测打标一体机通过输送机构1将自动进料装置2、切环装置4、检测装置5、打标装置6和退料装置3连接起来，其中输送机构1通过设置弹性压紧机构108，解决了各个工位上电容纸排的固定问题，而通过设置牵引装置110解决了平放的电容纸排在整条送料导轨102上的输送及各个工位之间的传递问题，而切环装置4、检测装置5、打标装置6分别在各自的工位上对电容纸排进行相应的操作，实现切环、检测、打标几个工序的自动化，实现生产的自动化，提高了生产效率。

下面结合附图对自动送料装置2、切环装置4、检测装置5三个主要装置作进一步描述。

如图1和图2所示，自动送料装置2包括纸排料斗202、横截面为弧形的滑板203、横截面为弧形的纸排限位板204、吸头装置205、吸头滑轨206、吸头平移气缸207、条形滑槽208、推块209、推块平移气缸（被挡住，图1中未画出）、纸排检测探头211、摆动架212、摆动机构213、两块动板214、一块固定板215、定板调节机构216和动板调节机构217；吸头装置205包括吸头架2051、吸头2052和感应器2053，吸头2052、感应器2053均安装在吸头架2051上；纸排料斗202安装在机架101上，纸排料斗202的前端设有开口；滑板203安装在纸排料斗202的开口处，纸排限位板204安装在纸排料斗202的开口处并处于滑板203前方；条形滑槽208安装在纸排料斗202的开口前方并与滑板203的下端位置相应；推块209安装在条形滑槽208中并能够沿条形滑槽208滑动，推块平移气缸（被挡住，图1中未画出）安装在机架101上，推块平移气缸的活塞杆与推块209连接；纸排检测探头211安装在机架101上并处于条形滑槽208的末端；吸头滑轨206和吸头平移气缸207均安装在纸排料斗202的侧壁上，吸头滑轨206沿前后方向设置，吸头架2051的两端安装在吸头滑轨206上并能够沿吸头滑轨206滑动，吸头平移气缸207的活塞杆与吸头架2051连接；摆动机构213包括伺服电机2131、前轴座2132、后轴座2133、前转轴2134、后转轴2135、两个前凸轮2136和两个后凸轮2137；伺服电机2131安装在纸排料斗202中，前轴座2132、后轴座2133一前一后安装在纸排料斗202中；前转轴2134可转动安装在前轴座2132上，后转轴2135可转动安装在后轴座2133上；伺服电机2131的输出轴与前转轴2134、后转轴2135传动连接；两个前凸轮2136安装在前转轴2134的两端，两个前凸轮2136与摆动架212的前部两侧铰接，两个后凸轮2137安装在后转轴2135的两端，两个后凸轮2137与摆动架212的后部两侧铰接；摆动架212上设有左右方向的前横梁2121和后横梁2122，两块动板214安装在前横梁2121、后横梁2122上，两块动板214相互平行并能够沿前横梁2121、后横梁2122滑动；动板调节机构217包括动板调节螺母2171和动板调节螺杆2172，动板调节螺母2171安装在动板214上，动板调节螺杆2172的活动端处于动板调节螺母2171中，动板调节螺杆2172的调节端伸出到摆动架212的外侧；定板调节机构216包括定板导轨2161、定板滑座2162、定板调节螺母（被顶板滑座挡住，图2中未画出）和定板调节螺杆2163；定板导轨2161沿左右方向安装在纸排料斗202的底部；定板滑座2162安装在定板导轨2161上；定板215的下部与定板滑座2162连接，定板215处于两块动板214之间；定板调节螺母安装在定板滑座2162上，定板调节螺杆2163的活动端处于定板调节螺母中，定板调节螺杆2163的调节端伸出到纸排料斗202的侧壁外面。

先根据电容纸排的尺寸，调节定板调节机构216和动板调节机构217，使得定板215处于电容纸排的中间位置，而两块动板214均处于电容纸排上相邻两个电容的间隙中。通过成叠的电容纸排添加到纸排料斗202中，由两块动板214及固定板215支撑，电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上。在伺服电机2131的驱动下，以及前凸轮2136、后凸轮2137的作用下，摆动架212周期性向前摆动，带动两块动板214的后端相对于固定板215周期性向上抬起，从而使电容纸排沿固定板215、动板214向前滑动，积聚在纸排料斗202的开口处；当纸排检测探头211检测不到电容纸排时，吸头平移气缸207动作，吸头装置205向后移动，吸头2052吸住电容纸排后，吸头装置205向前移动到滑板203上方，吸头2052将电容纸排松开，电容纸排沿滑板203掉落到条形滑槽208中，推块平移气缸动作，推块209沿条形滑槽滑208动，将条形滑槽208中的电容纸排横向推送到送料导轨102前端，然后推块平移气缸驱动推块209复位；如果处于最前端的电容纸排被吸出后，仍有电容纸排与感应器2053接触，则说明纸排料斗202的开口处积聚的电容纸排过多，此时，伺服电机2131反转，驱动摆动架212向后摆动一两次，两块动板214的前端相对于固定板215向上抬起，使电容纸排沿固定板215、动板214稍微向后移动，直至最前端的电容纸排脱离感应器2053，避免电容纸排在纸排料斗202的开口处积聚过多而造成阻塞。从上述工作过程可以看出，本自动进料装置能够实现电容纸排的自动添加，准确送到一体机的送料导轨前端，而且由于电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上，电容纸排落入到条形滑槽208后，电容纸排的电容向外，电容引脚的连接弯部向内，因此，本自动进料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置，从而能够实现生产的自动化，提高生产效率。

如图4所示，切环装置4包括上圆形滚刀401、下圆形滚刀402、滚刀外罩403、上转轴404、下转轴405，以及驱动上圆形滚刀401、下圆形滚刀402相向滚动的滚刀驱动电机；在切环工位105上，送料导轨102上开设有条形刀孔406，上圆形滚刀401通过上转轴404安装在机架101上，下圆形滚刀402通过下转轴405安装在机架101上，上圆形滚刀401、下圆形滚刀401均处于送料导轨102的一侧，并且上圆形滚刀401的刀刃与下圆形滚刀402的刀刃在条形刀孔406处交错设置；滚刀外罩403安装在机架101上，上圆形滚刀401处于滚刀外罩403中；在切环工位105上，压片1081上开设有条形缺口407，条形缺口407与上圆形滚刀401的位置相应；滚刀驱动电机安装在机架101上，滚刀驱动电机（图4中未画出）的输出轴与上转轴404、下转轴405传动连接。电容纸排从送料导轨102的前端送入，切环工位105上的弹性压紧机构108将电容纸排按压在送料导轨102上，在上牵引轮1101、下牵引轮1102的牵引下，电容纸排在送料导轨102上滑动，电容纸排上各电容的引脚依次通过上圆形滚刀401与下圆形滚刀402所构成的裁切装置，上圆形滚刀401、下圆形滚刀402在滚刀驱动电机的驱动下相向滚动，逐一将引脚裁切。由于弹性压紧机构108将电容按压在送料导轨102上，电容纸排以滑动的方式经过送料导轨102时，电容纸排不会偏离送料导轨102，使得电容纸排上各电容的引脚根部到裁切装置（上圆形滚刀401、下圆形滚刀402）之间的距离基本相等，因此，裁切后电容纸排上各电容引脚长度基本相等，而且每次只裁切一只引脚，避免电容引脚的弯折，提高了电容的品质，满足客户的需求。通过设置条形缺口407，更方便上圆形滚刀401、下圆形滚刀402对电容引脚的裁切，被切除的部分受条形缺口402的周边所阻挡而向下掉落，避免四处溅射而造成工伤。通过设置滚刀外罩403，进一步阻挡电容引脚被切除部分的四处溅射，更加安全。

如图5所示，检测装置5，包括支架501、光电眼502、检测探头503、控制模块（图中未画出）和取出机构504，光电眼502、检测探头503、控制模块和取出机构均安装在支架501上；检测探头503、取出机构504均与光电眼502的位置相应，光电眼502、检测探头503和取出机构504均与控制模块电连接。

取出机构504包括气缸5041和夹爪5042，气缸5041安装在支架501上，夹爪5042安装在气缸5041的活塞杆上。

检测探头503包括探头座5031和两个L型金属弹片5032，两个L型金属弹片5032的上端安装在探头座5031上，两个L型金属弹片5032平行设置。将检测探头503的两个电极均设置为L型金属弹片5032，检测探头503的两个金属弹片5032每次都能够与同一电容的两个引脚接触，提高了检测的准确率。

安装时，将光电眼502安装在输送机构1的下方（上方也可以），检测探头503安装在输送机构1上方，而取出机构504安装在输送机构1一侧。输送机构1以步进的方式向前输送电容纸排（纸带上等间距插有多个电容），检测探头503的两个L型金属弹片5032与经过其下方的电容的两个引脚接触，当光电眼502检测到有电容到达检测位置时，检测探头503将检测信号上传给控制模块，控制模块根据检测信号判断该电容是否合格，如果合格，则输送机构继续向前输送，如果不合格，则发出信号给取出机构504，取出机构504的气缸5041的活塞杆伸出，夹爪5042抓住不合格的电容，然后取出机构504的气缸5041的活塞杆缩回将该不合格的电容从电容纸排上取出，然后输送机构1再继续向前输送。由于检测探头503检测到不合格电容后，即时通过取出机构504将不合格电容从电容纸排上取出，实现了电容的检测、不合格电容的自动剔除，无需人工进行不合格剔除，节省了人力，而且由于自动不合格剔除，输送机构的暂停时间很短，提高了生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种切环检测打标一体机，包括切环装置、检测装置和打标装置，其特征是：还包括输送机构、自动进料装置和退料装置；输送机构包括机架和送料导轨，送料导轨安装在机架上；送料导轨上自前至后依次设有切环工位、检测工位和打标工位；切环工位、检测工位和打标工位上均设有弹性压紧机构，每一弹性压紧机构两端的送料导轨上均开设有条形孔，在每一条形孔的相应位置上均设有牵引装置；弹性压紧机构包括压片、两个第一弹性组件和两条第一横梁，两条第一横梁的一端均固定安装在所述机架上，第一弹性组件包括导向杆、弹簧套、导向套和螺母，导向套安装在第一横梁的另一端，压片与送料导轨平行设置，导向杆的下端与压片的一端固定连接，导向杆的上端由导向套向上伸出，导向杆的上端设有螺纹，螺母锁紧在导向杆的上端，弹簧套套在导向杆的外面；牵引装置包括上牵引轮、下牵引轮和第二弹性组件，下牵引轮固定安装在机架上并处于送料导轨的下方；上牵引轮通过第二弹性组件安装在机架上并处于送料导轨的上方，上牵引轮通过条形孔与下牵引轮接触配合，第二弹性组件包括第二横梁和拉力弹簧，第二横梁的一端与机架铰接，第二横梁的另一端与拉力弹簧的上端连接，拉力弹簧的下端与机架连接，上牵引轮的转轴可转动安装在第二横梁上；自动进料装置安装在送料导轨的起始端；退料装置安装在送料导轨的末端；切环装置安装在机架上并与切环工位相对应；检测装置安装在机架上并与检测工位相对应；打标装置安装在机架上并与打标工位相对应。

2.如权利要求1所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述输送机构还包括第一限位条和第二限位条；第一限位条安装在所述送料导轨的表面上并处于送料导轨的内侧；第二限位条安装在所述送料导轨的外侧面上。

3.如权利要求1或2所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述压片的两端均具有一斜坡。

4.如权利要求1所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述自动送料装置包括纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，吸头装置包括吸头架、吸头和感应器，吸头、感应器均安装在吸头架上；纸排料斗安装在所述机架上，纸排料斗的前端设有开口；滑板安装在纸排料斗的开口处；条形滑槽安装在纸排料斗的开口前方并与滑板的下端位置相应；推块安装在条形滑槽中并能够沿条形滑槽滑动，推块平移机构安装在机架上，推块平移机构的动力输出端与推块连接；吸头滑轨和吸头平移机构均安装在纸排料斗的侧壁上，吸头滑轨沿前后方向设置，吸头架的两端安装在吸头滑轨上并能够沿吸头滑轨滑动，吸头平移机构的动力输出端与吸头架连接；摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。

5.如权利要求4所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述摆动机构包括伺服电机、前轴座、后轴座、前转轴、后转轴、两个前凸轮和两个后凸轮；伺服电机安装在所述纸排料斗中，前轴座、后轴座一前一后安装在纸排料斗中；前转轴可转动安装在前轴座上，后转轴可转动安装在后轴座上；伺服电机的输出轴与前转轴、后转轴传动连接；两个前凸轮安装在前转轴的两端，两个前凸轮与所述摆动架的前部两侧铰接，两个后凸轮安装在后转轴的两端，两个后凸轮与摆动架的后部两侧铰接。

6.如权利要求4或5所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述自动送料装置还包括定板调节机构，定板调节机构包括定板导轨、定板滑座、定板调节螺母和定板调节螺杆；定板导轨沿左右方向安装在所述纸排料斗的底部；定板滑座安装在定板导轨上；所述定板的下部与定板滑座连接；定板调节螺母安装在定板滑座上，定板调节螺杆的活动端处于定板调节螺母中，定板调节螺杆的调节端伸出到纸排料斗的侧壁外面。

7.如权利要求4或5所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述自动送料装置还包括动板调节机构，所述摆动架上设有左右方向的前横梁和后横梁，所述动板安装在前横梁、后横梁上并能够沿前横梁、后横梁滑动；动板调节机构包括动板调节螺母和动板调节螺杆，动板调节螺母安装在动板上，动板调节螺杆的活动端处于动板调节螺母中，动板调节螺杆的调节端伸出到摆动架的外侧。

8.如权利要求1所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述切环装置包括上圆形滚刀、下圆形滚刀、上转轴、下转轴，以及驱动上圆形滚刀、下圆形滚刀相向滚动的驱动机构；在所述切环工位上，所述送料导轨上开设有条形刀孔，上圆形滚刀通过上转轴安装在机架上，下圆形滚刀通过下转轴安装在机架上，上圆形滚刀、下圆形滚刀均处于送料导轨的一侧，并且上圆形滚刀的刀刃与下圆形滚刀的刀刃在条形刀孔处交错设置；驱动机构安装在机架上，驱动机构的动力输出端与上转轴、下转轴传动连接。

9.如权利要求1所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述检测装置包括光电眼、检测探头、控制模块和取出机构；光电眼、检测探头、控制模块和取出机构均安装在所述机架上，光电眼、检测探头处于送料导轨的上方，取出机构处于送料导轨的外侧；检测探头与光电眼的位置相应，光电眼和检测探头均与控制模块电连接；取出机构与光电眼位置相应，取出机构与控制模块电连接。

10.如权利要求9所述的切环检测打标一体机，其特征是：所述取出机构包括气缸和夹爪，气缸安装在所述机架上，夹爪安装在气缸的活塞杆上；所述检测探头包括探头座和两个金属弹片，两个金属弹片的上端安装在探头座上，两个金属弹片平行设置。

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