CN103605373B - 水下多角度检测定位装置 - Google Patents

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裘信国
姜伟
周见行
陈康
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Jiangsu Revitalization Marine Service Co ltd
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

水下多角度检测定位装置，包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，外框上端通过连接座与外框调节装置固定，外框的下端安装水平转轴；内框固定在水平转轴上；水平转轴与内框调节装置固定；外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，丝杠顶端固定旋转手柄、提升手柄与丝杠螺接，丝杠穿过上支板上设置的通孔，丝杠的底端与连接座固定；内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，摇杆安装在外框外表面，摇杆的上端安装手轮、下端与蜗杆连接，蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。本发明的有益效果是：手轮的旋转使内框多角度旋转，旋转手柄和提升手柄使外框多角度旋转和上下移动，实现对水下情况的多角度全方位的检测定位。

Description

水下多角度检测定位装置
技术领域
本发明属于检测领域，尤其涉及一种水下多角度检测定位装置。
背景技术
目前用于水下检测定位装置，多和待检测物体平行，不能多角度的对待检测物体进行全方位检测定位。
发明内容
为了解决目前的水下检测定位装置只能进行单一方向的检测，不能多角度的对待检测物体进行全方位的检测定位的问题，本发明提出了一种运用机械传动零件、不利用电气测试仪表、结构简单、操作方便、能多角度检测的水下多角度检测定位装置。
本发明所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，所述的外框上端通过连接座与所述的外框调节装置固定，所述的外框的下端安装水平转轴；所述的内框固定在所述的水平转轴上；所述的水平转轴与所述的内框调节装置固定；
所述的外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，所述的丝杠顶端固定旋转手柄、所述的提升手柄与所述的丝杠螺接，所述的丝杠穿过所述的上支板上设置的通孔，所述的丝杠的底端底端与上述的连接座固定；整个装置通过上支板固定在载体船只上；
所述的内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，所述的摇杆安装在外框外表面，所述的摇杆的上端安装手轮、下端通过万向节与固定在外框外表面的蜗杆连接，所述的蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。
所述的旋转手柄位于提升手柄上方，并且所述的提升手柄和所述的上支板之间安装有轴承。
所述的外框同一侧从高到底设置三个支撑，所述的支撑为直角形，支撑的竖直端和外框固接，且位于上端的两个支撑的水平端和摇杆连接，位于下端的支撑的水平端和蜗杆连接。
所述的外框内设有1块支撑板和6个筋板，且外框的上边框下侧的左右两端分别布有一个筋板，支撑板的上侧和下侧的左右两端各分别布有一个筋板。
所述的蜗杆位于蜗轮的后面。
所述的手轮上设有与根据内框旋转角度确定的相应刻度。
内框的中心轴与水平转轴的中心轴重合。
使用时：需要外框转动时，转动手轮，通过摇杆、蜗杆、蜗轮的传动使水平转轴转动带动内框旋转，并可根据手轮上的刻度调节内框旋转的角度；外框需要转动时，转动旋转手柄，带动丝杠同步转动，从而使得外框转动；外框需要竖直方向移动时，转动提升手柄同时，使用者固定好旋转手柄，使得丝杠不转，而此时提升手柄与丝杠之间的相对转动会使得丝杠提升，从而使外框上下移动，丛而使检测装置可对待检测物体进行多角度全方位的检测定位。
本发明的有益效果是：在现有技术基础上，提出了一种能进行全方位检测的定位装置——一种水下多角度检测定位装置，该发明借助于手轮的旋转使内框多角度旋转，借助于旋转手柄和提升手柄使外框多角度旋转和上下移动，实现了对水下情况的多角度全方位的检测定位。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明
参照附图：
实施例1本发明所述的水下多角度检测定位装置，包括外框1、内框2、外框调节装置3、内框调节装置4，所述的外框1上端通过连接座11与所述的外框调节装置3固定，所述的外框1的下端安装水平转轴12；所述的内框2固定在所述的水平转轴12上；所述的水平转轴12与所述的内框调节装置4固定；
所述的外框调节装置3包括旋转手柄31、提升手柄32、上支板33、丝杠34，所述的丝杠34顶端固定旋转手柄31、所述的提升手柄32与所述的丝杠34螺接，所述的丝杠34穿过所述的上支板33上设置的通孔，所述的丝杠34的底端与上述的连接座11固定；整个装置通过上支板33固定在载体船只上；
所述的内框调节装置4包括摇杆41、蜗杆42、蜗轮43、手轮44，所述的摇杆41安装在外框1外表面，所述的摇杆41的上端安装手轮44、下端通过万向节411与固定在外框1外表面的蜗杆42连接，所述的蜗杆42与安装在水平转轴12上的蜗轮43啮合。
所述的旋转手柄31位于提升手柄32上方，并且所述的提升手柄32和所述的上支板33之间安装有轴承35。
所述的外框1同一侧从高到底设置三个支撑13，所述的支撑13为直角形，支撑13的竖直端和外框固接，且位于上端的两个支撑的水平端和摇杆41连接，位于下端的支撑的水平端和蜗杆42连接。
所述的外框1内设有1块支撑板14和6个筋板15，且外框1的上边框下侧的左右两端分别布有一个筋板15，支撑板14的上侧和下侧的左右两端各分别布有一个筋板15。
所述的蜗杆42位于蜗轮43的后面。
所述的手轮44上设有与根据内框2旋转角度确定的相应刻度。
内框的中心轴与水平转轴的中心轴重合。
使用时：需要外框1转动时，转动手轮44，通过摇杆41、蜗杆42、蜗轮43的传动使水平转轴12转动带动内框2旋转，并可根据手轮44上的刻度调节内框2旋转的角度；外框1需要转动时，转动旋转手柄31，带动丝杠34同步转动，从而使得外框1转动；外框1需要竖直方向移动时，转动提升手柄32同时，使用者固定好旋转手柄31，使得丝杠34不转，而此时提升手柄32与丝杠34之间的相对转动会使得丝杠34提升，从而使外框1上下移动，丛而使检测装置可对待检测物体进行多角度全方位的检测定位。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.水下多角度检测定位装置，其特征在于：包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，所述的外框上端通过连接座与所述的外框调节装置固定，所述的外框的下端安装水平转轴；所述的内框固定在所述的水平转轴上；所述的水平转轴与所述的内框调节装置固定；
所述的外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，所述的丝杠顶端固定旋转手柄、所述的提升手柄与所述的丝杠螺接，所述的丝杠穿过所述的上支板上设置的通孔，所述的丝杠的底端与上述的连接座固定；整个装置通过上支板固定在载体船只上；
所述的内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，所述的摇杆安装在外框外表面，所述的摇杆的上端安装手轮、下端通过万向节与固定在外框外表面的蜗杆连接，所述的蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。
2.如权利要求1所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：所述的旋转手柄位于提升手柄上方，并且所述的提升手柄和所述的上支板之间安装有轴承。
3.如权利要求2所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：所述的外框同一侧从高到底设置三个支撑，所述的支撑为直角形，支撑的竖直端和外框固接，且位于上端的两个支撑的水平端和摇杆连接，位于下端的支撑的水平端和蜗杆连接。
4.如权利要求3所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：所述的外框内设有1块支撑板和6个筋板，且外框的上边框下侧的左右两端分别布有一个筋板，支撑板的上侧和下侧的左右两端各分别布有一个筋板。
5.如权利要求4所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：所述的蜗杆位于蜗轮的后面。
6.如权利要求5所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：所述的手轮上设有与根据内框旋转角度确定的相应刻度。
7.如权利要求6所述的水下多角度检测定位装置，其特征在于：内框的中心轴与水平转轴的中心轴重合。
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