CN103600706B - 一种智能校车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能校车系统，具有如下步骤：通过设置在校车上的校车定位装置实时获取校车的位置和校车状况，根据所述的位置生成校车行驶曲线并掌握校车的安全状况信息；比较得到的校车行驶曲线与事先存储的校车行驶曲线进行比对，判定校车是否偏离行驶路线；若校车偏离路线，通过司机射频身份卡查询校车司机的位置和通过射频学生身份卡每一个学生的位置。由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种智能校车系统，采用了GPS定位技术、远程车辆控制技术和视频分析技术，可以有效的监控，控制车辆的运行，极大的提高了车辆的形式安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能校车系统，尤其涉及一种智能校车系统。
背景技术
学生由于心智不成熟，是更容易被侵害的人群，现在恐怖活动日益多发，及时我们国家也不能幸免，而校车作为学生密集的场所，更加容易遭到非法侵害。随着校车的普及，越来越多的新技术应用在校车安全领域。
现代车辆均为电传操作，给远程控制带来了基础，而随着GPS定位技术和视频分析技术以及计算机计算能力的提高，使得远程通信与控制变得越来越成熟。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种智能校车系统，具有：
学生携带的射频学生身份卡；该射频学生身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息，感应线圈；与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的学生个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前学生所在地址；
校车司机携带的司机射频身份卡：该射频司机身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息；感应线圈，与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的校车司机的个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前校车司机所在地址；
读卡装置；与所述的射频学生身份卡和司机射频身份卡通信连接，记录并读取所述智能卡存储的信息，记录刷卡的时间；该读卡装置设置在车门处，当校车司机和学生经过该装置时，自动读取信息；在一定时间内，第一次读取表明学生或司机上车，第二次读取表示学生或司机下车；
校车定位装置，包括：采集装置：与车辆的CAN总线通信连接，定时采集校车车辆识别代码；GPS定位单元，实时记录当前校车的位置；通信单元，接收所述采集装置和GPS定位单元记录的校车车辆识别代码和校车的位置，向远程控制中心发送；
与所述射频学生身份卡、司机射频身份卡、读卡装置和校车定位装置通信连接的远程控制中心；
工作时，远程控制中心，实时接收校车定位装置发送的校车识别代码和校车的位置，形成校车的实际行驶路线，与存储的校车规划路线进行比较；定时向校车发送位置查询信息，接收司机射频身份卡和射频学生身份卡回复的信息，与存储的数据进行比较；
所述的采集装置还包括检测模块，通过车辆CAN总线获取当前校车的故障代码，通过通信单元向远程控制中心传送；远程控制中心接受该故障代码，根据车型判定当前校车的状态：提示校车司机；
所述的司机射频身份卡固定在司机腰带扣内；
还具有设置在校车前风挡的视频采集装置，接收远程控制中心指令采集校车内部视频，通过3G网络将视频传输至远程控制中。
还具有车辆自动停车系统，该系统包括：与远程控制中心无线通信连接的无线通信单元；与CAN总线通信连接的控制单元：采集车辆前方和侧后方视频，引导车辆进行短距停车；
紧急状态下，无线通信单元接收远程控制中心发送的指令，控制单元通过CAN总线，控制发动机停止工作，引导车辆靠边停车。
还具有校车外气囊系统，该系统包括前后侧汽车雷达，车速采集装置和来车车速判定单元和设置在校车车体外部的气囊；
校车行驶时，前后侧汽车雷达随时工作，车速采集装置实时通过CAN总线采集车速信息，来车车速判定单元根据所述后侧汽车雷达采集到的来车速度并根据当前车速和前汽车雷达采集到的前方障碍物的距离，计算校车发生碰撞的时间，并在时间阈值内启动气囊。
所述的远程控制中心还具有短信猫：通过移动通信网络向指定的移动终端发送当前校车、司机和学生的位置信息；远程控制中心还具有存储数据库，存储校车运行状态下，车内的学生和司机的信息；接收指定移动终端发送的短信查询，根据查询内容回复指定的学生位置信息。
所述的射频学生身份卡还具有报警模块：包括按键，预存报警信息的单片机，单片机与GPS定位单元通信连接：学生按下按键，单片机通过GPS定位单元将预存的报警信息发送给远程控制中心。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种智能校车系统，采用了GPS定位技术、远程车辆控制技术和视频分析技术，可以有效的监控，控制车辆的运行，极大的提高了车辆的形式安全性。而且采用的技术成熟，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。在校车领域具有极大的推广和使用价值。同时还设有智能启动的外气囊系统，有效的减少校车受其他车辆或障碍物的冲撞力度，最大程度的减少碰撞损失。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统模块图
图2为本发明自动停车系统的模块图
图3为本发明校车定位装置的模块图
图4为本发明外气囊系统的模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1-图4所示：一种智能校车系统，主要包括：
学生携带的射频学生身份卡；该射频学生身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息，感应线圈；与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的学生个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前学生所在地址；
校车司机携带的司机射频身份卡：该射频司机身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息；感应线圈，与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的校车司机的个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前校车司机所在地址；
读卡装置；与所述的射频学生身份卡和司机射频身份卡通信连接，记录并读取所述智能卡存储的信息，记录刷卡的时间；该读卡装置设置在车门处，当校车司机和学生经过该装置时，自动读取信息；在一定时间内，第一次读取表明学生或司机上车，第二次读取表示学生或司机下车；
校车定位装置，包括：采集装置：与车辆的CAN总线通信连接，定时采集校车车辆识别代码；GPS定位单元，实时记录当前校车的位置；通信单元，接收所述采集装置和GPS定位单元记录的校车车辆识别代码和校车的位置，向远程控制中心发送；
与所述射频学生身份卡、司机射频身份卡、读卡装置和校车定位装置通信连接的远程控制中心；
工作时，远程控制中心，实时接收校车定位装置发送的校车识别代码和校车的位置，形成校车的实际行驶路线，与存储的校车规划路线进行比较；定时向校车发送位置查询信息，接收司机射频身份卡和射频学生身份卡回复的信息，与存储的数据进行比较；
所述的采集装置还包括检测模块，通过车辆CAN总线获取当前校车的故障代码，通过通信单元向远程控制中心传送；远程控制中心接受该故障代码，根据车型判定当前校车的状态：提示校车司机；
所述的司机射频身份卡固定在司机腰带扣内；
还具有设置在校车前风挡的视频采集装置，接收远程控制中心指令采集校车内部视频，通过3G网络将视频传输至远程控制中。
还具有车辆自动停车系统，该系统包括：与远程控制中心无线通信连接的无线通信单元；与CAN总线通信连接的控制单元：采集车辆前方和侧后方视频，引导车辆进行短距停车。
紧急状态下，无线通信单元接收远程控制中心发送的指令，控制单元通过CAN总线，控制发动机停止工作，引导车辆靠边停车。
为了减少碰撞中对校车的损害，还具有校车外气囊系统，该系统包括前后侧汽车雷达，车速采集装置和来车车速判定单元和设置在校车车体外部的气囊；
校车行驶时，前后侧汽车雷达随时工作，车速采集装置实时通过CAN总线采集车速信息，来车车速判定单元根据所述后侧汽车雷达采集到的来车速度并根据当前车速和前汽车雷达采集到的前方障碍物的距离，计算校车发生碰撞的时间，并在时间阈值内启动气囊。
所述的远程控制中心还具有短信猫：通过移动通信网络向指定的移动终端发送当前校车、司机和学生的位置信息；远程控制中心还具有存储数据库，存储校车运行状态下，车内的学生和司机的信息；接收指定移动终端发送的短信查询，根据查询内容回复指定的学生位置信息。
所述的射频学生身份卡还具有报警模块：包括按键，预存报警信息的单片机，单片机与GPS定位单元通信连接：学生按下按键，单片机通过GPS定位单元将预存的报警信息发送给远程控制中心。可以在紧急状态下，由学生自行发送报警信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能校车系统，具有：
学生携带的射频学生身份卡；该射频学生身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息，感应线圈；与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的学生个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前学生所在地址；
校车司机携带的司机射频身份卡：该射频司机身份卡包括：存储单元，存储学生的个人信息；感应线圈，与读卡装置通信，向读卡装置发送存储的校车司机的个人信息；GPS定位单元，接收远程控制中心的查询，向远程控制中心回复当前校车司机所在地址；
读卡装置；与所述的射频学生身份卡和司机射频身份卡通信连接，记录并读取智能卡存储的信息，记录刷卡的时间；该读卡装置设置在车门处，当校车司机和学生经过该装置时，自动读取信息；在一定时间内，第一次读取表明学生或司机上车，第二次读取表示学生或司机下车；
校车定位装置，包括：采集装置：与车辆的CAN总线通信连接，定时采集校车车辆识别代码；GPS定位单元，实时记录当前校车的位置；通信单元，接收所述采集装置和GPS定位单元记录的校车车辆识别代码和校车的位置，向远程控制中心发送；
与所述射频学生身份卡、司机射频身份卡、读卡装置和校车定位装置通信连接的远程控制中心；
工作时，远程控制中心，实时接收校车定位装置发送的校车识别代码和校车的位置，形成校车的实际行驶路线，与存储的校车规划路线进行比较；定时向校车发送位置查询信息，接收司机射频身份卡和射频学生身份卡回复的信息，与存储的数据进行比较；
所述的采集装置还包括检测模块，通过车辆CAN总线获取当前校车的故障代码，通过通信单元向远程控制中心传送；远程控制中心接受该故障代码，根据车型判定当前校车的状态：提示校车司机；
所述的司机射频身份卡固定在司机腰带扣内；
还具有设置在校车前风挡的视频采集装置，接收远程控制中心指令采集校车内部视频，通过3G网络将视频传输至远程控制中。
2.根据权利要求1所述的一种智能校车系统，其特征还在于具有车辆自动停车系统，该系统包括：与远程控制中心无线通信连接的无线通信单元；与CAN总线通信连接的控制单元：采集车辆前方和侧后方视频，引导车辆进行短距停车；
紧急状态下，无线通信单元接收远程控制中心发送的指令，控制单元通过CAN总线，控制发动机停止工作，引导车辆靠边停车。
3.根据权利要求1所述的一种智能校车系统，其特征还在于具有校车外气囊系统，该系统包括前后侧汽车雷达，车速采集装置和来车车速判定单元和设置在校车车体外部的气囊；
校车行驶时，前后侧汽车雷达随时工作，车速采集装置实时通过CAN总线采集车速信息，来车车速判定单元根据所述后侧汽车雷达采集到的来车速度并根据当前车速和前汽车雷达采集到的前方障碍物的距离，计算校车发生碰撞的时间，并在时间阈值内启动气囊。
4.根据权利要求1所述的一种智能校车系统，其特征还在于：所述的远程控制中心还具有短信猫：通过移动通信网络向指定的移动终端发送当前校车、司机和学生的位置信息；远程控制中心还具有存储数据库，存储校车运行状态下，车内的学生和司机的信息；接收指定移动终端发送的短信查询，根据查询内容回复指定的学生位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能校车系统，其特征还在于：所述的射频学生身份卡还具有报警模块：包括按键，预存报警信息的单片机，单片机与GPS定位单元通信连接：学生按下按键，单片机通过GPS定位单元将预存的报警信息发送给远程控制中心。
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