CN103600009B - 钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,所述伸缩式托网机构包括:机架;固定托架管,插入在固定托架管内的伸缩托架,伸缩托架一端露在固定托架管外部的一端连接往复移动传输机构,往复移动传输机构位于固定托架管一端外侧的支撑架上。本发明有益效果是:本发明通过自动调整伸缩托架长度满足生产不同长度的网片,通过电机带动主动小车再带动被动小车实现托网与卸网,节省操作人员,降低工时,生产效率高;结构简单,调节方便,当伸缩托架缩回时,网片会自动落下,网片能自动摆放整齐。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋网焊接生产线的托网机构,特别涉及的是钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构。
背景技术
现有技术的钢筋网焊接生产线中设置有托网机构,所述托网机构的作用是用来接住焊接成型后的网片,随后再将网片放到堆垛装置上,再利用对齐机构将网片推齐存放。
图7是现有技术托网机构示意图。
如图7所示,现有技术的托网机构包括:在网片5两侧各有一对镜像对称结构相同的接臂,所述接臂包括:机架支撑接臂固定座50,在接臂固定座50的通孔中分别插入接臂活动梁51,接臂活动梁51的上部和底部两侧被铰接安装在接臂固定座50内的轴承54支撑,一对接臂活动梁51相对一端分别安装有支撑网片5的接臂托板52;接臂活动梁51底部中间安装有接臂链条55,与接臂链条55啮合的接臂链轮53安装在接臂固定座50内;接臂链轮53孔中固定有链轮轴一端,链轮轴的另一端凸出在接臂固定座50外侧并安装有手柄56,当人工摇动手柄56带动接臂链轮53转动,同时带动接臂链条55和接臂活动梁51一同移动,使接臂托板52随之移动,完成托住不同尺寸的网片5。
上述现有技术托网机构存在如下缺陷:接臂托板52在宽度由人工通过摇动手柄驱动链轮53和链条55来调整,但接臂托板52长度是固定的,只能接小于接臂托板52长度的网片5。因此,现有技术托网机构存在劳动强度大,费时费力,效率低;接收网片的长度有局限性,不适应多规格网片的生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种能自动的调整托网架的长度,快速接收不同长度网片,而且放下网片时能够使网片摆放整齐的钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构。
解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,所述伸缩式托网机构包括:机架;固定在机架上的至少有两个固定托架管,还包括插入在固定托架管内能伸缩的伸缩托架,伸缩托架的一端露在固定托架管一端的外部,露在固定托架管外部的伸缩托架一端连接往复移动传输机构,所述往复移动传输机构位于固定托架管一端外侧的支撑架上。
优选方案是:所述伸缩托架包括:套装在固定托架管内的第一伸缩管、使第一伸缩管滑行在固定托架管内的伸缩附件;所述伸缩附件包括:脚轮座、横向脚轮和纵向脚轮;脚轮座的一端固定在第一伸缩管的另一端,脚轮座的另一端铰接有位于纵横两个方向上的纵向脚轮和横向脚轮;纵向脚轮和横向脚轮分别沿固定托架管内壁在纵横两个方向上滑行;第一伸缩管一端露在固定托架管一端外部,在固定托架管一端端口内壁上固定有第一挡块,第一挡块高于脚轮座,第一挡块用来控制第一伸缩管最大伸出量并防止脱落。
优选方案是:所述露在固定托架管一端外部的第一伸缩管一端垂直固定在第一伸缩垂直管上,第一伸缩垂直管两端分别固定在结构相同的主动小车上,两个主动小车分别滑行在位于支撑架两侧的侧支撑架上,两个主动小车左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车往复移动带动第一伸缩管在固定托架管内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。
优选方案是:所述伸缩托架包括:套装在固定托架管内的第一伸缩管、使第一伸缩管滑行在固定托架管内的伸缩附件、在第一伸缩管内滑行的第二伸缩管和使第二伸缩管滑行在第一伸缩管内的伸缩附件;所述伸缩附件包括:脚轮座、横向脚轮和纵向脚轮;脚轮座的一端固定在第一伸缩管的另一端/第二伸缩管的另一端,在脚轮座的另一端铰接有位于纵横两个方向上纵向脚轮和横向脚轮;纵向脚轮和横向脚轮分别沿固定托架管/第一伸缩管内壁在纵横两个方向上滑行;第一伸缩管一端露在固定托架管一端外部,在固定托架管一端端口内壁上固定有第一挡块,第一挡块高于脚轮座,第一挡块用来控制第一伸缩管最大伸出量并防止脱落;第二伸缩管一端露在第一伸缩管一端外部,在第一伸缩管一端端口内壁上固定有第二挡块,第二挡块高于脚轮座,第二挡块用来控制第二伸缩管最大伸出量并防止脱落。
优选方案是:所述露在固定托架管一端外部的第一伸缩管一端垂直固定在第一伸缩垂直管上,第一伸缩垂直管两端分别固定在结构相同的被动小车上,两个被动小车分别滑行在位于支撑架两侧的侧支撑架上;所述露在第一伸缩管一端外部第二伸缩管一端垂直固定在第二伸缩垂直管上,第二伸缩垂直管两端分别固定在结构相同的主动小车上,两个主动小车分别滑行在位于支撑架两侧的侧支撑架上,两个主动小车左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车往复移动带动第二伸缩管和第一伸缩管分别在第一伸缩管内和固定托架管内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。
优选方案是:所述主动小车包括横截面呈“U”型的主动小车板,在主动小车板两侧的主动小车侧板上分别连接链条/同步带的两端,主动小车板的一个侧面垂直固定第二伸缩垂直管端部,主动小车板的另一个侧面铰接上下成对的脚轮,成对的脚轮滑行在侧支撑架滑道的上下侧面上。
优选方案是:所述被动小车包括被动小车板,被动小车板的一个侧面垂直固定第一伸缩垂直管端部,被动小车板的另一个侧面铰接上下成对的脚轮,成对的脚轮滑行在侧支撑架滑道的上下侧面上。
本发明有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷,本发明适用于生产不同长度的网片,即通过自动调整伸缩托架长度满足生产不同长度的网片;本发明通过电机带动主动小车再带动被动小车实现托网与卸网,节省操作人员,降低工时,生产效率高;结构简单,调节方便,当伸缩托架缩回时,网片会自动落下,网片能自动摆放整齐。
附图说明
图1是本发明在固定托架管内有一根伸缩管俯视图;
图2是本发明在固定托架管内有两根伸缩管俯视图,图中显示两根伸缩管缩回状态俯视图;
图2a是图2中序号20放大图,图中显示安装在两根伸缩管中的伸缩附件结构相同;
图3是图2中两根伸缩管伸出托出网片状态图;
图4是图3中两根伸缩管缩回后网片掉下状态图;
图5是图2中A-A剖视图;
图6是图2的左侧视图;
图7是现有技术托网机构示意图。
《附图中序号说明》
1:机架;2:固定托架管;3:第一伸缩管;3a:第一伸缩垂直管;4:第二伸缩管;4a:第二伸缩垂直管;5:网片;6:第一挡块;7:第二挡块;8:支撑架;8a:侧支撑架;9:链条/同步带;10:链轮/同步带轮;11:电机;12:链轮轴;16:横向脚轮;17:纵向脚轮;18:销轴;19:脚轮座;20:伸缩附件;22:被动小车;22a:被动小车板;23:脚轮;24:主动小车;24a:主动小车板;24b:主动小车侧板;25:紧固件;
50:接臂固定座;51:接臂活动梁;52:接臂托板;53:接臂链轮;54:轴承;55:接臂链条;56:手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
本发明提供一种钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,所述伸缩式托网机构包括:机架1;固定在机架1上的至少有两个固定托架管2,还包括插入在固定托架管2内能伸缩的伸缩托架,伸缩托架的一端露在固定托架管2一端的外部,露在固定托架管2外部的伸缩托架一端连接往复移动传输机构,所述往复移动传输机构位于固定托架管2一端外侧的支撑架8上。
本发明第一个实施例如下:
所述伸缩托架包括:套装在固定托架管2内的第一伸缩管3、使第一伸缩管3滑行在固定托架管2内的伸缩附件20;所述伸缩附件20包括:脚轮座19、横向脚轮16和纵向脚轮17;脚轮座19的一端固定在第一伸缩管3的另一端,脚轮座19的另一端通过销轴18铰接有位于纵横两个方向上的纵向脚轮17和横向脚轮16;纵向脚轮17和横向脚轮16分别沿固定托架管2内壁在纵横两个方向上滑行;第一伸缩管3一端露在固定托架管2一端外部,在固定托架管2一端端口内壁上固定有第一挡块6,第一挡块6高于脚轮座19,第一挡块6用来控制第一伸缩管3最大伸出量并防止脱落。
所述露在固定托架管2一端外部的第一伸缩管3一端垂直固定在第一伸缩垂直管3a上,第一伸缩垂直管3a两端分别固定在结构相同的主动小车24上,两个主动小车24分别滑行在位于支撑架8两侧的侧支撑架8a上,两个主动小车24左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带9的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车24往复移动带动第一伸缩管3在固定托架管2内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。往复移动传输机构的结构和驱动主动小车24工作,第一伸缩管3实现伸出托网和缩回卸网动作过程,参见后面本发明第二个实施例中的说明。
本发明第二个实施例如下:
所述伸缩托架包括:套装在固定托架管2内的第一伸缩管3、使第一伸缩管3滑行在固定托架管2内的伸缩附件20、在第一伸缩管3内滑行的第二伸缩管4和使第二伸缩管4滑行在第一伸缩管3内的伸缩附件20;位于固定托架管2内的伸缩附件20和位于第一伸缩管3内的伸缩附件20结构相同,其结构均包括:脚轮座19、横向脚轮16和纵向脚轮17。
位于固定托架管2内的伸缩附件20的位置和连接结构是:脚轮座19的一端固定在第一伸缩管3的另一端,脚轮座19的另一端通过销轴18铰接有位于纵横两个方向上的纵向脚轮17和横向脚轮16;纵向脚轮17和横向脚轮16分别沿固定托架管2内壁在纵横两个方向上滑行。
所述第一伸缩管3一端露在固定托架管2一端外部,在固定托架管2一端端口内壁上固定有第一挡块6,第一挡块6高于脚轮座19,第一挡块6用来控制第一伸缩管3最大伸出量并防止脱落。
位于第一伸缩管3内的伸缩附件20的位置和连接结构是:脚轮座19的一端固定在第二伸缩管4的另一端,在脚轮座19的另一端通过销轴18铰接有位于纵横两个方向上纵向脚轮17和横向脚轮16;纵向脚轮17和横向脚轮16分别沿第一伸缩管3内壁在纵横两个方向上滑行。
所述第二伸缩管4一端露在第一伸缩管3一端外部,在第一伸缩管3一端端口内壁上固定有第二挡块7,第二挡块7高于脚轮座19,第二挡块7用来控制第二伸缩管4最大伸出量并防止脱落。
所述露在固定托架管2一端外部的第一伸缩管3一端垂直固定在第一伸缩垂直管3a上,第一伸缩垂直管3a两端分别固定在结构相同的被动小车22上,两个被动小车22分别滑行在位于“U”字形支撑架8两侧的侧支撑架8a上。
所述露在第一伸缩管3一端外部第二伸缩管4一端垂直固定在第二伸缩垂直管4a上,第二伸缩垂直管4a两端分别固定在结构相同的主动小车24上,两个主动小车24分别滑行在位于支撑架8两侧的侧支撑架8a上,两个主动小车24左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带9的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车24往复移动带动第二伸缩管4和第一伸缩管3分别在第一伸缩管3内和固定托架管2内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。
所述主动小车24包括横截面呈“U”型的主动小车板24a,在主动小车板24a两侧的主动小车侧板24b上分别连接链条/同步带9的两端,主动小车板24a的一个侧面垂直固定第二伸缩垂直管4a端部,主动小车板24a的另一个侧面铰接上下成对的脚轮23,成对的脚轮23滑行在侧支撑架8a滑道的上下侧面上。
所述被动小车22包括被动小车板22a,被动小车板22a的一个侧面垂直固定第一伸缩垂直管3a端部,被动小车板22a的另一个侧面铰接上下成对的脚轮23,成对的脚轮23滑行在侧支撑架8a滑道的上下侧面上。
所述脚轮23是轴承,脚轮23通过紧固件25将其交接固定在主动小车板24a上和被动小车板22a上。
下面对本发明第二个实施例中往复移动传输机构驱动第二伸缩管4和第一伸缩管3实现伸出托网和缩回卸网动作过程进行说明:
图2至图4所示,本发明往复移动传输机构包括:电机11,电机11安装在“U”字形支撑架8中的其中一个侧支撑架8a上,电机11输出端连接链轮轴12,链轮轴12铰接支撑在两个对称的侧支撑架8a上,每一个侧支撑架8a上分别有结构相同的两个链轮10、一挂链条9,所述两个链轮10中的一个链轮10固定安装在链轮轴12上,另一个链轮10铰接安装在侧支撑架8a上,一挂链条9套装在两个链轮10上,一挂链条9的两端分别连接在主动小车24左右两侧。
当需要托出焊接成品网片5时,启动电机11工作,电机11驱动链轮轴12转动同时带动与链轮轴12固定的一个链轮10转动,链条9随之移动,铰接在侧支撑架8a上的链轮10随之转动,带动主动小车24移动,同时带动与主动小车24固定为一体的第二伸缩垂直管4a和第二伸缩管4向外移动拉出,当第二伸缩管4另一端安装的脚轮座19滑行碰到第一伸缩管3一端端口的第二挡块7时,第二伸缩管4停止不动,此时电机11继续转动,第二伸缩管4拉动第一伸缩管3和第一伸缩垂直管3a继续移动,第一伸缩垂直管3a带动被动小车22沿侧支撑架8a滑动,第二伸缩管4拉动第一伸缩管3一起托住网片5向外移动,将网片拉到网片堆垛处,电机11停止工作。
当网片拉到网片堆垛处后,电机11反转,链轮10和链条9随之驱动主动小车24带动第二伸缩垂直管4a反向移动,第二伸缩管4向第一伸缩管3内回缩,当主动小车24反向移动时碰撞被动小车22,推动被动小车22反向移动,被动小车22和第一伸缩垂直管3a推动第一伸缩管3向固定托架管2内回缩,随着第二伸缩管4和第一伸缩管3回缩,网片5被卸掉落在网片堆垛处,整个过程完成了网片的拖出和卸网。
上述说明中的往复移动传输机构列举链轮链条传动,同样适用于同步带轮同步带组成的往复移动传输机构或者采用齿轮齿条组成的往复移动传输机构。
Claims (6)
1.一种钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,所述伸缩式托网机构包括:机架(1);固定在机架(1)上的至少有两个固定托架管(2),其特征在于,还包括插入在固定托架管(2)内能伸缩的伸缩托架,伸缩托架的一端露在固定托架管(2)一端的外部,露在固定托架管(2)外部的伸缩托架一端连接往复移动传输机构,所述往复移动传输机构位于固定托架管(2)一端外侧的支撑架(8)上;
所述伸缩托架包括:套装在固定托架管(2)内的第一伸缩管(3)、使第一伸缩管(3)滑行在固定托架管(2)内的伸缩附件(20);所述伸缩附件(20)包括:脚轮座(19)、横向脚轮(16)和纵向脚轮(17);脚轮座(19)的一端固定在第一伸缩管(3)的另一端,脚轮座(19)的另一端铰接有位于纵横两个方向上的纵向脚轮(17)和横向脚轮(16);纵向脚轮(17)和横向脚轮(16)分别沿固定托架管(2)内壁在纵横两个方向上滑行;第一伸缩管(3)一端露在固定托架管(2)一端外部,在固定托架管(2)一端端口内壁上固定有第一挡块(6),第一挡块(6)高于脚轮座(19),第一挡块(6)用来控制第一伸缩管(3)最大伸出量并防止脱落。
2.根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,其特征在于,所述露在固定托架管(2)一端外部的第一伸缩管(3)一端垂直固定在第一伸缩垂直管(3a)上,第一伸缩垂直管(3a)两端分别固定在结构相同的主动小车(24)上,两个主动小车(24)分别滑行在位于支撑架(8)两侧的侧支撑架(8a)上,两个主动小车(24)左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带(9)的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车(24)往复移动带动第一伸缩管(3)在固定托架管(2)内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。
3.一种钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,所述伸缩式托网机构包括:机架(1);固定在机架(1)上的至少有两个固定托架管(2),其特征在于,还包括插入在固定托架管(2)内能伸缩的伸缩托架,伸缩托架的一端露在固定托架管(2)一端的外部,露在固定托架管(2)外部的伸缩托架一端连接往复移动传输机构,所述往复移动传输机构位于固定托架管(2)一端外侧的支撑架(8)上;
所述伸缩托架包括:套装在固定托架管(2)内的第一伸缩管(3)、使第一伸缩管(3)滑行在固定托架管(2)内的伸缩附件(20)、在第一伸缩管(3)内滑行的第二伸缩管(4)和使第二伸缩管(4)滑行在第一伸缩管(3)内的伸缩附件(20);所述伸缩附件(20)包括:脚轮座(19)、横向脚轮(16)和纵向脚轮(17);脚轮座(19)的一端固定在第一伸缩管(3)的另一端/第二伸缩管(4)的另一端,在脚轮座(19)的另一端铰接有位于纵横两个方向的上纵向脚轮(17)和横向脚轮(16);纵向脚轮(17)和横向脚轮(16)分别沿固定托架管(2)/第一伸缩管(3)内壁在纵横两个方向上滑行;
第一伸缩管(3)一端露在固定托架管(2)一端外部,在固定托架管(2)一端端口内壁上固定有第一挡块(6),第一挡块(6)高于脚轮座(19),第一挡块(6)用来控制第一伸缩管(3)最大伸出量并防止脱落;
第二伸缩管(4)一端露在第一伸缩管(3)一端外部,在第一伸缩管(3)一端端口内壁上固定有第二挡块(7),第二挡块(7)高于脚轮座(19),第二挡块(7)用来控制第二伸缩管(4)最大伸出量并防止脱落。
4.根据权利要求3中所述的钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,其特征在于,所述露在固定托架管(2)一端外部的第一伸缩管(3)一端垂直固定在第一伸缩垂直管(3a)上,第一伸缩垂直管(3a)两端分别固定在结构相同的被动小车(22)上,两个被动小车(22)分别滑行在位于支撑架(8)两侧的侧支撑架(8a)上;
所述露在第一伸缩管(3)一端外部的第二伸缩管(4)一端垂直固定在第二伸缩垂直管(4a)上,第二伸缩垂直管(4a)两端分别固定在结构相同的主动小车(24)上,两个主动小车(24)分别滑行在位于支撑架(8)两侧的侧支撑架(8a)上,两个主动小车(24)左右两侧分别连接链轮链条/同步带轮同步带组成的往复移动传输机构中的链条/同步带(9)的两端,往复移动传输机构驱动两个主动小车(24)往复移动带动第二伸缩管(4)和第一伸缩管(3)分别在第一伸缩管(3)内和固定托架管(2)内往复滑行,实现伸出托网和缩回卸网动作。
5.根据权利要求4中所述的钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,其特征在于,所述主动小车(24)包括横截面呈“U”型的主动小车板(24a),在主动小车板(24a)两侧的主动小车侧板(24b)上分别连接链条/同步带(9)的两端,主动小车板(24a)的一个侧面垂直固定第二伸缩垂直管(4a)端部,主动小车板(24a)的另一个侧面铰接上下成对的脚轮(23),成对的脚轮(23)滑行在侧支撑架(8a)滑道的上下侧面上。
6.根据权利要求4中所述的钢筋网焊接生产线的伸缩式托网机构,其特征在于,所述被动小车(22)包括被动小车板(22a),被动小车板(22a)的一个侧面垂直固定第一伸缩垂直管(3a)端部,被动小车板(22a)的另一个侧面铰接上下成对的脚轮(23),成对的脚轮(23)滑行在侧支撑架(8a)滑道的上下侧面上。
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