CN103596805B - 用于为灯光控制单元提供信号的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。

Description

用于为灯光控制单元提供信号的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于为灯光控制单元提供信号的方法，涉及一种用于为灯光控制单元提供信号的设备以及相应的计算机程序产品。
背景技术
为避免炫目其他交通参与者，确定与在前行驶的车辆的间距越来越重要。
德国专利文件DE4336288C1描述了一种用于借助具有图像锐化控制的摄像机监视泊车车辆的前空间或者后空间的设备，所述摄像机可以借助在整个取景视野中自动对焦来锐度适度地跟踪曾经识别的对象。所述设备将所述特性用于图像处理支持地追踪可偏转和可倾斜地构造的视频摄像机的视角，由此可以观察到限界车辆背侧或者前侧的浸没深度的物体，直至接触保险杆。
发明内容
在此背景下，借助本发明提出根据主权利要求所述的用于为灯光控制单元提供信号的方法、用于为灯光控制单元提供信号的设备以及相应的计算机程序产品。有利的构型从相应的从属权利要求和随后的说明书得出。
在车辆通过另一交通参与者的光源识别的主动式照明距离调节的情况下，如果所述另一交通参与者的光源与地面以一大的间距安装，则车辆的前照灯就会被错误地调整。如果求得与另一交通参与者的光源的过大的竖直角并且如此调整所述前照灯的照明距离使得上明暗界限在所述另一交通参与者的光源下方变化，则可能炫目所述另一交通参与者。
本发明基于以下认识：基于摄像机的距离确定具有由系统决定的误差。所述误差可能达所确定的间距的15％。因此，有利的是，通过与摄像机无关的传感器——例如雷达传感器来确保基于摄像机的距离值。由此，车辆前照灯的照明距离能够被协调到一保险确定的距离上，因此引起车辆前方道路更好的照明，而不会炫目其他交通参与者。
本发明提出一种用于为车辆的至少一个前照灯的灯光控制单元提供信号的方法，所述车辆具有用于识别车辆周围环境的摄像机，其中，所述方法包括如下步骤：
在使用摄像机的情况下确定所述车辆和另一车辆之间的间距；
在使用与摄像机无关的传感器的情况下求取所述车辆和所述另一车辆之间的间隔；
在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查，其中，如果所述间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的；以及
通过接口为所述前照灯的所述灯光控制单元提供所述间距。
此外，本发明还提出一种用于为车辆的至少一个前照灯的灯光控制单元提供信号的设备，所述车辆具有识别车辆周围环境的摄像机，其中，所述设备包括如下特征：
用于在使用所述摄像机的情况下确定所述车辆和另一车辆之间的间距的装置；
用于在使用与摄像机无关的传感器的情况下求取所述车辆和所述另一车辆之间的间隔的装置；
用于在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查的装置，其中，如果所述间距和所述间隔之间的差小于公差值，则对所述间距是可信的；以及
用于为所述前照灯的所述灯光控制单元提供所述间距的接口。
“灯光控制单元“可以理解为一种用于借助运行前照灯所需的信号运行车辆的一个或多个前照灯的控制器。所述灯光控制单元可以集成到前照灯中，它也可以作为前照灯之外单独的部件。车辆周围环境可以是车辆周围的区域。车辆周围环境尤其可以包括车辆前方驾驶员视野中的一道路。间距和间隔都可以理解为距离。例如间距或间隔可以理解为车辆和另一车辆之间的路程。与摄像机无关的传感器可以理解为具有发射装置和接收装置的有源传感器。所述与摄像机无关的传感器可以与发射装置一起向另一车辆发射信号并与接收装置一起接收所述信号的在另一车辆处反射的部分。由所述信号的传播时间以及在所述车辆和所述另一车辆之间介质中的信号速度可以求取所述间隔。所述与摄像机无关的传感器可以是例如激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。可信度检查可以理解为比较。可信度检查例如可以是一种借助比较表的好坏比较。间距和间隔之间的差可以理解为间距和间隔之间的长度差。
在本发明的另一种实施方式中，在确定的步骤中基于另一车辆的一发光体对的两个发光体之间的角与所预期的角之间的比较来确定所述间距，其中，从摄像机的图像中求取所述角。发光体对可以理解为例如在前面行驶的车辆的尾灯对或迎面行驶的车辆的两个前照灯。两个发光体之间的角可以理解为在这些发光体中的第一发光体的第一光束与这些发光体中的第二发光体的第二光束之间在交点上的角。所述角例如可以通过所述摄像机成像平面上第一发光体的第一像素图像与第二发光体的第二像素图像之间的间距表示。光束的交点可以设置在摄像机的焦点平面的后面。所预期的角可以理解为针对所述角的已存储的预期值。所预期的角例如可以相应于发光体与车辆之间的间距并存储在比较表中，如果确定相关的角，则输出所对应的间距。由此可以简单并快速地估计出与另一车辆的距离。如此确定间距不需要复杂的对象识别。
根据本发明的另一种实施方式，可以在确定的步骤中基于发光体对的两个发光体之间的水平角和所预期的水平角确定所述间距，其中，所预期的角代表两个车辆光源之间的平均间隙。两个车辆光源之间的平均间隙可以理解为对于大量不同的车辆有代表性的间隙平均值，其中，所述间隙可以小于上极限值并大于下极限值。不同车辆可以属于例如上一级的统一车辆等级，因此一个等级的不同车辆可以具有共同的等级特征，例如具有共同的外部尺寸区域。由此能够避免非车辆的发光体的识别，因为两个发光体的间距的确定通过水平角实现并且可以不考虑车辆的斜置，由此可以减少用于间距确定的计算耗费。
此外在确定的步骤中可以确定与另一车辆的仰角，并且在提供的步骤中还为灯光控制单元提供所述仰角。车辆前方的地形可能或者降低照明距离，如果车辆前方出现上坡，或者地形可能增大照明距离并因此导致炫目在前面行驶的车辆，如果车辆前方出现下坡。仰角可以理解为在水平平面和光源的光束之间在交点上的角。例如在摄像机的焦点平面内光源的像素图像与虚拟水平平面之间的间距可以代表所述仰角。所述虚拟水平平面例如可以通过人工水平线提供或可以是所存储的、在初始化状态时的水平平面。通过仰角的提供，可以使前照灯光锥的上明暗界限与道路轮廓匹配。如果另一车辆位于所述车辆上方或下方，则可以使上明暗界限向上或向下匹配。
在一种附加的实施方式中，如果所述摄像机检测到另一车辆上的仅仅一个光源，则在确定的步骤中在使用光源和所预期的水平平面之间的角信息的情况下确定所述间距。角信息可以理解为仰角。所预期的水平平面可以是已存储的或在先前的校准步骤中求取的水平平面。所述水平平面可以通过所述摄像机传感器的水平划分来表示。在此，所述间距越大，则所述光源在水平平面上的成像越近。如果所述另一车辆仅仅具有一个单个的正常运行的光源，则通过分析处理所述角信息还可以估计间距信息。因此也可能实现与摩托车的距离的确定。
根据本发明的另一种实施方式，可以在求取的步骤中在使用雷达传感器的情况下求取所述间隔。雷达传感器可以是有源的雷达发射器和接收器。在此，发射器可以安装在接收器之外。所述雷达传感器可以发射电磁能并接收在对象——例如在前面行驶的车辆处反射的电磁能。由发射时刻和接收时刻之间的持续时间求取所述间隔。可以特别有利地使用雷达传感器，因为雷达波优选在金属物体——例如车辆处反射并且不受天气状况影响。此外，雷达传感器由原理决定仅仅检测大于与频率相关的最小尺寸的对象。
此外，根据本发明的另一种实施方式，在确定的步骤中可以确定与另一个车辆的至少一个水平方向，并且在求取的步骤中还在使用至少一个所述水平方向的情况下求取与在前面行驶的车辆的间隔。例如可以确定相对于车辆中轴线的水平方向。通过在求取的步骤中使用水平方向，与摄像机无关的传感器可以朝另一车辆成束地发射能量。由此能够在另一车辆上实现高能量密度并且强的回波能够返回到所述与摄像机无关的传感器。此外可以避免将错误截获的回波当作有用信号，因为实施回波的定向接收并因此能够实现仅仅从一个确定的方向接收雷达回波。
在一种附加的实施方式中，如果在可信度检查的步骤中所述间距不可信，则在提供的步骤中可以使用附加的安全参数用于灯光控制。安全参数可以理解为用于防止炫目的信息。安全参数例如可以是关于待实施的对照明距离的预防性缩小的信息。因此可以补偿可能包含在基于摄像机的测量中的误差。所述安全参数可以在先前的试运行中求取。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在与计算机相应的设备上执行程序时根据先前描述的实施方式之一来实施所述方法。
附图说明
下面借助附图示例性地详细解释本发明。示出：
图1a：具有根据本发明的一个实施例的设备的车辆的示意图；
图1b：根据本发明的一个实施例的、用于为灯光控制单元提供信号的设备的示意图；
图2：根据本发明的一个实施例的、用于为灯光控制单元提供信号的方法的流程图；
图3至6：不同驾驶状况及所引起的具有炫目和无炫目的照明状况的示意图。
在本发明的优选实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的元件使用相同的或类似的参考标记，其中，不重复描述这些元件。
具体实施方式
图1示出车辆100，所述车辆具有根据本发明的一个实施例的、用于为灯光控制单元104提供信号的设备102。所述车辆100具有摄像机106和与摄像机无关的距离传感器108。在前面行驶的车辆112位于摄像机106的检测区域110中。在前面行驶的车辆112的两个尾灯114彼此隔开地设置。从摄像机106的视角，在前面行驶车辆112的这些尾灯114彼此具有一个可测量的角。在摄像机106的成像平面内，代表尾灯114的像点彼此具有缩小的间距。在摄像机106的成像平面内的缩小的间距越大，则尾灯114从摄像机106的视角彼此具有的角越大，而车辆100和在前面行驶车辆112之间的间距越小。在设备102中，由摄像机106的图像信息确定两个车辆100、112之间的间距。此外，可以确定从车辆100出来与前面行驶车辆112的侧方向和/或与尾灯114的竖直方向。响应于间距确定，设备102要求与摄像机无关的距离传感器108进行测量。为此，距离传感器108朝在前面行驶的车辆112发射信号116。信号116可以是定向的。信号116在在前面行驶的车辆112处反射并部分地作为回波返回到车辆100。距离传感器108接收未在此示出的回波。在设备102中求取自身车辆100和在前面行驶车辆112之间的间隔。在设备102中相互比较所求取的间隔和所确定的间距。如果所述间隔在间距的公差范围内，则所述间距是可信的。如果所述间隔不在间距的公差范围内，则所述间距不可信。设备102根据所述间距是否可信来为灯光控制单元104提供信号，以便如此调整车辆100的前照灯的照明距离，使得不炫目在前面行驶的车辆112的驾驶员。如果所述间距不可信，则所述信号可以包括安全参数。那么前照灯的照明距离例如可以减小一预先确定的量值，以便确保不炫目在前面行驶的车辆112的驾驶员。
图1b示出根据本发明的一个实施例的、用于为灯光控制单元提供信号的设备102。设备102具有用于确定间距的装置120、用于求取间隔的装置122、用于间距的可信度检查的装置124以及用于提供所述间距的接口126。装置120被构造用于在使用车辆摄像机的情况下确定所述车辆和另一车辆之间的间距。装置122被构造用于在使用与摄像机无关的传感器的情况下求取所述车辆和另一车辆之间的间隔。装置124被构造用于比较间距和间隔并且当所述间距和所述间隔之间的差小于公差值时，所述间距是可信的。所述接口126被构造用于为车辆的至少一个前照灯的灯光控制单元提供所述车辆和在前面行驶的车辆之间的间距。
图2示出根据本发明的一个实施例的、用于为车辆的至少一个前照灯的灯光控制单元提供信号的方法200的流程图。所述车辆具有摄像机，所述摄像机构造用于检测车辆周围环境。所述方法具有确定202的步骤、求取204的步骤、可信度检查206的步骤以及提供208的步骤。
在确定202的步骤中，在使用摄像机的情况下确定所述车辆和另一车辆之间的间距。为此可以分析处理例如摄像机传感器上的像点的间距。另一车辆的前照灯——优选尾灯或前照灯作为发光体成像到传感器上。如果另一车辆具有第一和第二前照灯或尾灯，则第一前照灯具有与第二前照灯的间距。基于法律规定，前照灯之间的间距不允许超过最大值并且不允许小于最小值。在最小值和最大值之间的公差范围内可以预先确定平均间距值，所述平均间距值近似地代表大量不同车辆的前照灯间距。平均间距值可以与传感器上像点的间距比较并且由此极其接近地确定所述另一车辆和所述车辆的间距。
在求取204的步骤中，在使用所述车辆的与摄像机无关的传感器的情况下求取所述车辆和另一车辆之间的间隔。为此，可以分析处理例如与摄像机无关的传感器的信号从传感器的发射器到达另一车辆、在那里被反射并返回到传感器的接收器所需的信号传播时间。可以在考虑自身车辆和另一车辆之间的空气中的信号速度和所引起的信号传播时间的情况下求取所述间距。
在可信度检查206的步骤中，在使用所述间隔的情况下，如果所述间距和所述间隔之间的差小于公差值，所述间距是可信的。如果所述间距和所述间隔之间的差大于公差值，则所述间距不可信。由此可以防止：在灯光控制单元中如此控制前照灯使得其炫目。同样例如如果与摄像机无关的传感器求取至一个对象的信号传播时间，其中，所述对象不是所述另一车辆，则可以不考虑例如可能求取的、被错误确定的间隔。
在提供208的步骤中，通过接口为自身车辆的至少一个前照灯的灯光控制单元提供所述间距。由此所述灯光控制单元可以如此调整前照灯的照明距离，使得不炫目另一车辆的驾驶员。
换句话说，图2示出通过用于灯光控制的传感器数据融合，例如基于所估计的竖直角和/或水平角以及调节相关的对象的所估计的距离而进行可信度检查的距离估计。对于车辆中基于视频的灯光控制，除关于图像中发光体的位置的信息以外，关于所估计的距离的信息也是重要的，以便例如对于具有高的尾灯的车辆避免炫目或在现有的行车道表面地貌的情况下保证现有的调节相关的对象中的最佳照明。当前用于在发光中距离估计的方法是单纯基于视频的，这由于所使用的模型导致15％的误差。待采用的估计不精确性由成对的发光体的平均间距——如尾灯对或前照灯对的平均间距的采用决定，其中，在当前的估计中不考虑载重车辆(LKW)、客车、房车或宽度过大的车辆的照明间距。如果在距离估计时考虑车辆类型，如轿车(PKW)、载重车辆等等，则可以改进估计，但仍存在一定的模型误差。
在距离估计时完全忽视由于允许的车辆斜置而形成的误差，以便减少计算耗费。但可通过匹配同样地考虑斜置。
如果在车辆中存在间距测量的传感器，优选为具有角度分辨率的雷达传感器，则可以利用所述传感器，以便在可达大约200m、但至少可达所述传感器的最大作用距离的近区域内获得有效的距离估计。
在第一步骤202中，例如通过基于视频的方法，通过成对的发光体的平均间距估计发光体的距离。对于具有仅仅一个光源的车辆，可以通过所述光源至所估计的水平线的间距和所述摄像机的校准信息来估计距离。
在第二步骤204中，基于目前为止所估计的角信息，例如有针对性地对附加的传感器提出测量要求。
在第三步骤206中，借助初始估计的距离值对例如如此估计的值进行可信度检查。如果附加的传感器的值的估计位于初始距离值的公差范围内，则将所述估计无限制地用作用于灯光控制的附加参数。如果与此相反，距离估计位于公差范围外，则初始估计值用作用于灯光控制的输入，具有以下限制：所述值在某些情况下由于由模型决定的误差而失真。
图3示出在直的道路上的车辆100，所述直的道路具有平坦的行车道和一在前面行驶的车辆112。在所述图示中，行车道下方示出具有起点在自身车辆100处的距离轴线。在所述距离轴线上注明从0到150米、步长为50米的距离。在这种状况下，在前面行驶的车辆112位于所述车辆100前方约80米的距离处。所述车辆100开灯行驶。前照灯光锥300由车辆100的前照灯发射并照亮车辆100和在前面行驶车辆112之间的行车道。如此调整前照灯光锥300的照明距离，使得前照灯光锥300的上明暗界限设置在在前面行驶的车辆112的尾灯高度上。由此避免在前面行驶的车辆112的驾驶员的炫目。所述图示是理想状况。在此，前照灯光锥300的正确调整不需要关于地貌的信息，因为所示的是直的道路。
图4示出在平坦的行车道上的车辆100的图示，所述行车道具有一在前面行驶的车辆112。如图3中那样，在行车道下方示出具有起点在所述车辆100处的距离轴线。在所述距离轴线上注明从1到150米、步长为50米的距离。在此所示的状况下，在前面行驶的车辆112同样位于所述车辆100前方约80米的距离处。所述车辆100开灯行驶。前照灯光锥300由车辆100的前照灯发射并照亮车辆100和在前面行驶车辆112之间的行车道。如此调整前照灯光锥300的照明距离，使得前照灯光锥300的上明暗界限设置在在前面行驶车辆112的尾灯高度上。由于所述在前面行驶的车辆112具有高的尾灯，因此可能发生在前面行驶的车辆112的驾驶员的炫目400。在应用根据本发明的一个实施例的、用于为车辆100的灯光控制单元提供信号的方法的情况下，在此基于在前面行驶的车辆的间距减小前照灯光锥300的照明距离，由此前照灯光锥300的上明暗界限被降低，因为基于所述车辆100和在前面行驶的车辆112之间的距离，无炫目的照明距离比在此所示的照明距离小。
图5示出车辆100连同在前面行驶的、在具有轻微的下坡的行车道上的车辆112的图示。如在图3中所示的那样，在行车道下方示出具有起点在所述车辆100处的距离轴线。在所述距离轴线上注明从1到150米、步长为50米的距离。在此所示的状况下，在前面行驶的车辆112位于所述车辆100前方约100米的距离处。所述车辆100开灯行驶。前照灯光锥300由车辆100的前照灯发射并照亮车辆100和在前面行驶车辆112之间的行车道。由于不存在关于地貌的信息，所以如此调整前照灯光锥300的照明距离，使得前照灯光锥300的上明暗界限在平坦道路上设置在前面行驶的车辆112的尾灯高度上。由于在前面行驶的车辆112在轻微的下坡上向下行驶，因此低于自身车辆100，所以出现在前面行驶的车辆112的驾驶员的炫目400，因为前照灯光锥300由于在前面行驶的车辆112的斜置而穿入车辆内室。在应用根据本发明的一个实施例的、用于为车辆100的灯光控制单元提供信号的方法的情况下，在此，减小前照灯光锥300的照明距离，因此前照灯光锥300的上明暗界限被降低，因为位于轻微的下坡上的在前面行驶的车辆112低于所述车辆100。
图6示出车辆100连同在前面行驶的、在具有轻微的上坡的行车道上的车辆112的图示。如图3那样，行车道下方是具有起点在所述车辆100处的距离轴线。在所述距离轴线上注明了从1到150米、步长为50米的距离。在此所示的状况下，在前面行驶的车辆112位于所述车辆100前方约100米的距离处。所述车辆100开灯行驶。前照灯光锥300由车辆100的前照灯发射并照亮车辆100前方的行车道。由于不存在关于所述车辆100前方行车道的地貌的信息，并且仅仅存在有限的关于在前面行驶的车辆112的距离信息，所以如此调整前照灯光锥300的照明距离，使得前照灯光锥300的上明暗界限在平坦道路上设置在前面行驶的车辆112的尾灯高度上。由此，在所述车辆100和在前面行驶的车辆112之间的行车道没有被理想地照明。在应用根据本发明的一个实施例的、用于为车辆100的灯光控制单元提供信号的方法的情况下，在此，前照灯光锥300的上明暗界限600被提高，因此所述车辆100和在前面行驶的车辆112之间的行车道被完全照亮，因为在前面行驶的位于轻微的上坡上的车辆112高于所述车辆100。
所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完整地或关于各个特征彼此组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。
此外，可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序执行根据本发明的方法步骤。
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关系，则可以理解如下：所述实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征，而且具有第二特征；并且根据另一个实施方式或者仅仅具有第一特征，或者仅仅具有第二特征。

Claims (8)

1.一种用于提供用于车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)的信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括如下步骤：
在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距；
在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔；
在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)，其中，如果所述间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的；以及
通过接口(126)为所述前照灯的所述灯光控制单元(104)提供(208)所述间距，
其中，在所述确定(202)的步骤中基于所述另一车辆(112)的发光体对的两个发光体(114)之间的角与所预期的角之间的比较来确定所述间距，其中，在使用所述摄像机(106)的情况下求取所述另一车辆(112)的发光体对的两个发光体(114)之间的角。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述确定(202)的步骤中基于所述发光体对的两个发光体(114)之间的水平角和所预期的水平角确定所述间距，其中，所预期的角代表所述发光体对的两个发光体(114)之间的平均间隙。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，在所述确定(202)的步骤中还确定与所述另一车辆(112)的仰角，并且在所述提供(208)的步骤中还为所述灯光控制单元(104)提供所述仰角。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，如果所述摄像机(106)检测到所述另一车辆(112)上的仅仅一个光源，则在所述确定(202)的步骤中在使用光源和所预期的水平平面之间的角信息的情况下确定所述间距。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，在所述求取(204)的步骤中在使用雷达传感器(108)的情况下求取所述间隔。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，在所述确定(202)的步骤中还确定与所述另一车辆(112)的至少一个水平方向，并且在所述求取(204)的步骤中在使用所述至少一个水平方向的情况下求取与所述另一车辆(112)的间隔。
7.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，如果在所述可信度检查(206)的步骤中所述间距不可信，则在所述提供(208)的步骤中使用用于所述灯光控制单元(104)的附加的安全参数。
8.一种用于提供用于车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)的信号的设备(102)，所述车辆具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述设备包括如下特征：
用于在使用所述摄像机(106)的情况下确定所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的装置(120)；
用于在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的装置(122)；
用于在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查的装置(124)，其中，如果所述间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的；以及
用于为所述前照灯的所述灯光控制单元(104)提供所述间距的接口(126)，
其中，基于所述另一车辆(112)的发光体对的两个发光体(114)之间的角与所预期的角之间的比较来确定所述间距，其中，在使用所述摄像机(106)的情况下求取所述另一车辆(112)的发光体对的两个发光体(114) 之间的角。
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