CN103582456B - 放射线断层图像生成方法 - Google Patents

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Abstract

在步骤S2的区域插值步骤中，针对在步骤S1的提取分离步骤中提取分离出的异质物(例如金属等高密度的物质)的图像(实施例中为插值前投影数据)，对该异质物的区域(金属等的区域)进行插值，因此如果在步骤S3的第一断层图像生成步骤中根据进行该插值而生成的插值图像(实施例中为插值后投影数据)生成断层图像(实施例中为第一断层图像)，则能够在维持高空间分辨率的同时减少伪影。

Description

放射线断层图像生成方法
技术领域
本发明涉及基于通过分别从互不相同的方向照射被检体的放射线束而获取到的多个放射线图像来生成断层图像的放射线断层图像生成方法，特别是涉及如下一种技术：生成包含与构成被检体中的关注区域的物质不同性质的异质物(例如与构成生物体的物质相比高密度的物质或者低密度的物质)的部分的被检体的断层图像。
背景技术
作为以往的放射线断层图像生成装置，例如存在一种X射线断层摄影装置。如图7所示，该X射线断层摄影装置使X射线管101与X射线检测器102隔着被检体M相向配置，使X射线管101沿着作为被检体M的长度方向的体轴z方向平行移动，与之同步地使X射线检测器102以在与X射线管101的平行移动相反的方向上平行移动的方式进行连动。另外，为了使被检体M的特定的断层面(基准面)上的任意的点在X射线检测器102上总为相同的位置，一边改变X射线管101向被检体M的X射线照射角度一边连续地进行拍摄。在X射线断层摄影装置中，除了这样的平行移动(直线扫描)以外，还能够实现如图8所示那样的伴随用于保持X射线管101和X射线检测器102的C臂(省略图示)的旋转(绕与体轴z和水平面正交的短边方向的轴心)进行的圆弧移动(圆扫描)等各种扫描轨迹。
X射线断层摄影装置也被称为“断层合成”。在X射线断层摄影装置中，为了生成断层图像，存在被称为“移位相加法”的重建方法；以及与使X射线管、X射线检测器绕被检体的体轴的轴心进行旋转来生成断层图像的X射线CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)装置同样地基于滤波反投影(FBP：Filtered Back Projection法)(也被称为“滤波校正反投影法”)的重建方法等(例如参照非专利文献1)，其中，该“移位相加法”是一边使通过分别从互不相同的方向(投影角度)照射被检体的X射线束而获取到的多个投影数据(放射线图像)分别进行适量移位一边进行加法运算处理。
如果作为被检体以人体为例进行说明，则作为构成被检体中的关注区域的物质存在构成生物体的物质。作为与构成该生物体的物质相比高密度的物质，存在金属制人工关节，外固定器、牙齿的填充物等，这些高密度的物质由金属等形成，用与生物体组织相比高密度的物质来吸收放射线。除此以外，在包含与构成生物体的物质相比低密度的物质的情况下，在与生物体组织相比低密度的物质中透过放射线。
非专利文献1：塩見剛“トモシンセシスの原理と応用～FPDが生み出した新技術～”(盐见刚《断层图像的原理和应用～产生FPD的新技术》)，医用图像信息学会杂志，Vol.24No.2，22-27，2007.
发明内容
发明要解决的问题
然而，在对具有这种金属等的被检体进行断层摄影的情况下，存在如下问题。即，存在在被检体包含金属等高密度的物质的情况下利用重建方法会在所生成的断层图像的金属等附近产生伪影(artifact)这样的问题。例如，在上述滤波反投影(FBP)法、Likelihood Expectation Maximization(似然期望值法)(ML-EM)法的情况下产生金属等周围的伪影。作为抑制金属等周围的伪影的重建方法列举出上述移位相加法，但空间分辨率差。以高密度的物质为例进行了说明，但在低密度的物质的情况下也产生伪影。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够在维持高空间分辨率的同时减少伪影的放射线断层图像生成方法。
用于解决问题的方案
本发明为了实现这种目的而采用如下结构。
即，本发明所涉及的放射线断层图像生成方法基于通过分别从互不相同的方向照射被检体的放射线束而获取到的多个放射线图像来生成断层图像，其特征在于，包括以下步骤：提取分离步骤，从所获取到的上述放射线图像提取分离与构成被检体中的关注区域的物质不同性质的异质物的图像；区域插值步骤，针对在该提取分离步骤中提取分离出的上述异质物的图像，根据该异质物的区域的周围区域对该异质物的区域进行插值，来生成插值图像；以及第一断层图像生成步骤，根据在该区域插值步骤中对该异质物的区域进行插值而生成的上述插值图像来生成断层图像。并且还包括以下步骤：异质物投影数据生成步骤，根据所获取到的上述放射线图像与上述插值图像的差分来生成作为上述异质物的投影数据的异质物投影数据；第二断层图像生成步骤，根据在该异质物投影数据生成步骤中生成的上述异质物投影数据来生成断层图像；以及断层图像合成步骤，将在上述第一断层图像生成步骤中生成的上述断层图像与在上述第二断层图像生成步骤中生成的上述断层图像进行合成。
[作用和效果]根据本发明所涉及的放射线断层图像生成方法，在提取分离步骤中，从所获取到的放射线图像提取分离与构成被检体中的关注区域的物质不同性质的异质物的图像，在区域插值步骤中，针对在该提取分离步骤中提取分离出的异质物的图像，根据该异质物的区域的周围区域对该异质物的区域进行插值，来生成插值图像。而且，在第一断层图像生成步骤中，根据在该区域插值步骤中对该异质物的区域进行插值而生成的插值图像来生成断层图像。在区域插值步骤中针对在提取分离步骤中提取分离出的异质物的图像对该异质物的区域进行插值，因此如果在第一断层图像生成步骤中根据进行该插值而生成的插值图像来生成断层图像，则能够抑制由该异质物(例如金属)产生的伪影，能够观察在异质物的区域附近的关注区域。其结果是能够在维持高空间分辨率的同时减少伪影。
另外，放射线图像是包含异质物的部分的数据，插值图像是对异质物的区域进行插值而得到的数据，因此根据放射线图像与插值图像的差分生成的投影数据为仅异质物区域的投影数据(即异质物投影数据)。因而，当在第二断层图像生成步骤中根据异质物投影数据生成断层图像时，所生成的该断层图像为仅异质物区域的断层图像。其结果是，当在断层图像合成步骤中将在第一/第二断层图像生成步骤中生成的两个断层图像进行合成时，使伪影减少，并且在关注区域内异质物的区域与除此以外的区域之间的边界变得清楚。
当在上述第二断层图像生成步骤中通过FBP法根据异质物投影数据来生成断层图像时，断层图像的像素值有可能为负值。因此，在第二断层图像生成步骤中，将通过FBP法生成的断层图像的像素值比所设定的基准值(例如像素值为“0”或者正值)低的区域的该像素值替换为基准值，来生成断层图像。然后，在断层图像合成步骤中，将在第一断层图像生成步骤中生成的断层图像与在第二断层图像生成步骤中替换为基准值而得到的断层图像进行合成。其结果是，即使在第二断层图像生成步骤中通过FBP法根据异质物投影数据生成断层图像，也能够避免断层图像的像素值成为负值，使关注区域内的异质物的区域与除此以外的区域之间的边界变清楚，并且生成自然的断层图像。
另外，在第二断层图像生成步骤中，也可以通过逐次近似法来生成断层图像。在这种情况下，也可以在第一断层图像生成步骤中与FBP法相结合。即，在第一断层图像生成步骤中通过FBP法来生成断层图像，在断层图像合成步骤中，将在第一断层图像生成步骤中通过FBP法生成的断层图像与在第二断层图像生成步骤中通过逐次近似法生成的断层图像进行合成。
同样地，在第一断层图像生成步骤中，既可以通过FBP法来生成断层图像，也可以通过逐次近似法来生成断层图像。
在上述提取分离步骤中，既可以从所获取到的放射线图像的投影数据提取分离异质物的图像的投影数据，也可以根据所获取到的放射线图像的投影数据来生成断层图像，从该断层图像提取分离异质物的图像的断层图像，对所提取出的该异质物的图像的断层图像进行正投影来生成投影数据，由此提取分离进行该正投影而生成的投影数据，来作为异质物的图像的投影数据。
发明的效果
根据本发明所涉及的放射线断层图像生成方法，在区域插值步骤中，针对在提取分离步骤中提取分离出的异质物的图像对该异质物的区域进行插值，因此如果在第一断层图像生成步骤中根据进行该插值而生成的插值图像来生成断层图像，则能够在维持高空间分辨率的同时减少伪影。
附图说明
图1是实施例所涉及的断层摄影装置的框图。
图2是表示图像处理部所进行的一系列放射线断层图像生成的流程的流程图。
图3是表示各图像、各数据的流程的概要图。
图4的(a)～(d)是用于说明二值化数据的贴标签的概要图。
图5是表示由变形例所涉及的图像处理部所进行的一系列放射线断层图像生成的流程的流程图。
图6是表示变形例所涉及的各图像、各数据的流程的概要图。
图7是表示以往的直线扫描的断层摄影装置的概要结构的侧视图。
图8是表示以往的圆扫描的断层摄影装置的概要结构的侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施例。
图1是实施例所涉及的断层摄影装置的框图。在本实施例中，作为放射线以X射线为例进行说明，并且作为被检体以人体为例进行说明，作为构成被检体中的关注区域的物质以构成生物体的物质为例进行说明，作为异质物的部分，以金属制人工关节、外固定器、牙齿的填充物等高密度的物质为例进行说明。
如图1所示，断层摄影装置具备：顶板1，其载置被检体M；X射线管2，其朝该被检体M照射X射线；以及平板型X射线检测器(以下简记为“FPD”)3，其检测透过被检体M的X射线。
除此以外，断层摄影装置还具备：控制顶板1的升降及水平移动的顶板控制部4、控制FPD3的扫描的FPD控制部5、具有产生X射线管2的管电压、管电流的高电压产生部6的X射线管控制部7、将作为电荷信号的X射线检测信号以进行数字化的方式从FPD3取出的A/D转换器8、基于从A/D转换器8输出的X射线检测信号来进行各种处理的图像处理部9、统一控制这些各结构部的控制器10、对处理得到的图像等进行存储的存储器部11、由操作者进行输入设定的输入部12、显示处理得到的图像等的监视器13等。
顶板控制部4进行以下控制等：使顶板1进行水平移动来将被检体M收容到摄像位置，或者使顶板1进行升降、旋转以及水平移动来将被检体M设定到期望的位置，或者一边使顶板1进行水平移动一边进行拍摄，或者在拍摄结束后使顶板1进行水平移动以退离摄像位置。通过控制由电动机、编码器(省略图示)等构成的顶板驱动机构(省略图示)来进行这些控制。
FPD控制部5进行使FPD3沿着作为被检体M的长度方向的体轴z方向平行移动的控制。通过控制由支架、齿轮、电动机、编码器(省略图示)等构成的FPD驱动机构(省略图示)来进行该控制。
高电压产生部6产生用于照射X射线的管电压、管电流并施加于X射线管2。X射线管控制部7进行使X射线管2在与FPD3的平行移动相反的方向上平行移动的控制。通过控制由支柱、螺杆、电动机、编码器(省略图示)等构成的X射线管驱动部(省略图示)来进行该控制。
另外，X射线管控制部7进行设定X射线管2侧的准直器(省略图示)的照射野的控制。在本实施例中，控制准直器来设定照射野，使得照射在体轴z方向上存在散射的扇束状的X射线。
图像处理部9、控制器10由中央运算处理装置(CPU)等构成，存储器部11由以ROM(Read-only Memory：只读存储器)、RAM(Random-Access Memory：随机存取存储器)等为代表的存储介质等构成。另外，输入部12由以鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸面板等为代表的指示设备构成。
此外，将用于进行各种图像处理的程序等写入以ROM等为代表的存储介质并进行存储，通过从该存储介质读出程序等并由图像处理部9的CPU执行该程序来进行与该程序相应的图像处理。特别是通过执行与提取分离、区域插值、第一/第二断层图像生成、金属等投影数据生成、断层图像合成有关的程序，来分别进行与该程序相应的提取分离、区域插值、第一/第二断层图像生成、金属等投影数据生成、断层图像合成。与提取分离、区域插值、第一/第二断层图像生成、金属等投影数据生成、断层图像合成有关的程序相当于本发明中的放射线断层图像生成程序。
存储器部11构成为写入在图像处理部9中进行处理而得到的各图像并进行存储。与图像处理部9、控制器10同样地，FPD控制部5、X射线管控制部7也由CPU等构成。
参照图2至图4来说明由图像处理部9生成放射线断层图像的流程。图2是表示图像处理部所进行的一系列放射线断层图像生成的流程的流程图，图3是表示各图像、各数据的流程的概要图，图4是用于说明二值化数据的贴标签的概要图。如上所述，通过由图像处理部9的CPU执行程序，来进行图2所示的步骤S1～S6的放射线断层图像生成步骤。
(步骤S1)提取分离
如图1所示，一边使X射线管2和FPD3在彼此相反的方向上进行平行移动，一边从X射线管2照射在体轴z方向上存在散射的扇束状的X射线，由此FPD3对分别从互不相同的方向(投影角度)照射被检体M的X射线束进行检测。通过由FPD3进行检测，来获取由分别从互不相同的方向照射被检体M的X射线束形成的多个X射线图像。X射线图像是投影到FPD3的检测面的投影数据，如图3所示设为投影数据P1。
从所获取到的投影数据P1提取分离高密度的物质(金属等)的图像。作为提取分离金属等的图像的方法，例如列举出如下方法(参照图4的(a)的二值化数据D)：对投影数据P1的像素值进行阈值处理，对高于阈值的像素值赋值“1”，对阈值以下的像素值赋值“0”，来输出二值化数据。在该二值化数据中，赋值“1”的图像的区域与提取分离出的金属等的区域一致，赋值“0”的图像的区域与生物体组织一致(参照图4的(b))。如图3所示，将该二值化数据设为插值前投影数据P2。插值前投影数据P2相当于本发明中的异质物的图像。
(A方法)
这样，通过对投影数据P1的像素值进行阈值处理并输出二值化数据，来从投影数据P1提取分离插值前投影数据P2。此外，关于提取分离的方法，并不限定于阈值处理。如利用在生物体组织与金属之间的边界存在由像素值差产生的边缘这一情况而基于像素值和像素值差进行提取分离的图像切割方法、利用在生物体组织与金属之间的边界处空间频率高这一情况而使用频率带通滤波器进行提取分离的方法、电平设定法等所例示那样，只要是对与构成被检体中的关注区域的物质(在本实施例中为构成生物体的物质)不同性质的异质物的图像(在本实施例中为插值前投影数据P2)进行提取分离的普通的提取分离的方法，就不作特别地限定。
(B方法)
另外，除了从投影数据P1直接提取分离插值前投影数据P2以外，也可以根据投影数据P1通过重建来生成断层图像，通过例如阈值处理从该断层图像提取分离插值前断层图像，对所提取出的该插值前断层图像进行正投影来生成投影数据，由此提取分离进行该正投影而生成的投影数据来作为插值前投影数据P2。
另外，还能够使上述A方法与B方法相结合来进行提取分离。例如，考虑以A方法提取厚的金属，以B方法提取比较薄的金属的方案。
关于重建方法，如上述滤波反投影(FBP)法、逐次近似法(例如上述LikelihoodExpectation Maximization(ML-EM)法、上述移位相加法)等所例示那样，只要是根据投影数据生成断层图像的普通的方法，就不作特别地限定。该步骤S1相当于本发明中的提取分离步骤。
(步骤S2)区域插值
针对在步骤S1中提取分离出的插值前投影数据P2，根据金属等的区域的周围对金属等的区域进行插值来生成插值图像。如图3所示，将该插值图像设为插值后投影数据P3。插值后投影数据P3相当于本发明中的插值图像。
在本实施例中，首先对还作为二值化数据的插值前投影数据P2进行贴标签。在图4中，为了便于说明，用以粗框表示的正方形的区域来图示赋值“1”的图像的区域(即金属等的区域)，当然图像的区域并不限定于正方形的区域。如图4的(a)所示，将二值化数据D(图3的插值前投影数据P2)中的赋值“1”的图像的区域S设为以粗框表示的正方形的区域。因而，如图4的(b)所示，在区域S(参照图4的(a))内赋值“1”，在除区域S以外的区域中赋值“0”。
接着，在图4的(b)中，在赋值“1”的图像的区域S(参照图4的(a))中，在区域S外方向上相邻的像素为“0”的情况下，贴上标签“1”，在区域S外方向上相邻的像素为“1”的情况下，贴上标签“2”(参照图4的(c))。并且，在图4的(c)中，在赋值“1”的图像的区域S中，在区域S外方向上相邻的像素为“0”的情况下，贴上标签“1”，在区域S外方向上相邻的像素为“1”的情况下，贴上标签“2”，在区域S外方向上相邻的像素为“2”的情况下，贴上标签“3”(参照图4的(d))。以下，当以同样的顺序进行贴标签时，趋向区域S的中心侧则标签变高，趋向区域S外方向则标签变低。此外，关于贴标签，并不限定于图4所示的方法。
基于像这样贴标签后的数据，使用如下面(1)式那样的插值式，根据投影数据P1中的周围区域(周围像素)进行插值。
[数1]
pm＝1 if Lm＜Ln
pm＝0 if Lm≥Ln
此外，上述(1)式中的n是作为插值的对象的像素，In是作为对象的第n个像素的插值后的像素值，k是小于作为对象的第n个像素的标签(即比第n个像素的标签小的标签)的周围像素的个数，m是将周围像素依次设为m=1、2、3…时的值，pm是第m个周围像素的加权系数，Im是第m个周围像素的像素值(投影数据P1中的像素值)。其中，当将第m个周围像素的标签设为Lm、将作为对象的像素的标签设为Ln时，当Lm<Ln时(即第m个周围像素的标签比第n个像素的标签小时)，将pm设为pm=1，当Lm≥Ln时(即第m个周围像素的标签大于或者等于第n个像素的标签时)，将pm设为pm=0。因而，上述(1)式是将仅当Lm<Ln时的周围像素(即与作为对象的金属等的区域相比更靠近生物体组织的像素)的像素值的总和除以符合Lm<Ln的周围像素的个数k而得到的加法平均(相加平均)的公式。任意决定周围像素的个数和范围。
关于插值的方法，除了使用了贴标签的上述(1)式以外，只要是直接使用相邻像素的像素值进行插值、或者通过根据作为插值的对象的像素与周围像素之间的距离进行加权相加平均来进行插值等的普通的区域插值的方法，就不作特别地限定。该步骤S2相当于本发明中的区域插值。
(步骤S3)第一断层图像生成
根据在步骤S2中对金属等的区域进行插值而生成的插值后投影数据P3，通过重建来生成断层图像。如图3所示，将该断层图像设为第一断层图像P4。关于重建方法，如也在步骤S2中说明过那样，只要是如FBP法、逐次近似法等所例示那样根据投影数据来生成断层图像的普通的方法，就不作特别地限定。第一断层图像P4相当于本发明中的(在第一断层图像生成步骤中生成的)断层图像。该步骤S3相当于本发明中的第一断层图像生成步骤。
在图2的流程图中，在步骤S3之后进行了步骤S4、S5，但在进行步骤S3之前也能够进行步骤S4、S5。因而，并不限定于图2的流程图，既可以在步骤S4、S5之后进行步骤S3，也可以同时并行地进行步骤S3和步骤S4、S5。
(步骤S4)金属等投影数据生成
另一方面，如图3所示，根据通过FPD3的检测而获取到的投影数据P1与在步骤S2中进行插值而生成的插值后投影数据P3的差分来生成作为金属等的投影数据的金属等投影数据P5。该金属等投影数据P5相当于本发明中的异质物投影数据。该步骤S4相当于本发明中的异质物投影数据生成步骤。
(步骤S5)第二断层图像生成
根据在步骤S4中生成的金属等投影数据P5通过重建来生成断层图像。如图3所示，将该断层图像设为第二断层图像P6。第二断层图像P6相当于本发明中的(在第二断层图像生成步骤中生成的)断层图像。关于重建方法，如也在步骤S2、S3中说明过的那样，只要是如FBP法、逐次近似法等例示那样根据投影数据来生成断层图像的普通的方法，就不作特别地限定。
其中，当在步骤S3中通过FBP法生成了第一断层图像P4时，在步骤S5中仅通过FBP法生成第二断层图像P6，在后述的步骤S6中将断层图像P4、P6彼此单纯相加并进行合成的情况下，作为第二断层图像P6的基础的金属等投影数据P5是投影数据P1与作为第一断层图像P4的基础的插值后投影数据P3的差分，因此成为伪影未被去除的原始的断层图像。因而，当在步骤S3中通过FBP法生成了第一断层图像P4时，在步骤S5中通过FBP法以及向基准值的替换来生成第二断层图像P6。
对通过FBP法以及向基准值的替换来生成第二断层图像P6的情况进行说明。当通过FBP法根据金属等投影数据P5来生成断层图像时，断层图像的像素值有可能成为负值。因此，将通过FBP法生成的断层图像的像素值比所设定的基准值低的区域的该像素值替换为基准值，来生成断层图像，将替换为该基准值而得到的断层图像设为第二断层图像P6。关于基准值，只要被替换为基准值的像素值不是负值，则通常将基准值的像素值设定为“0”即可，当然也可以将基准值的像素值设定为正值。
此外，即使当在步骤S3中通过FBP法生成了第一断层图像P4时，在步骤S5中通过逐次近似法生成第二断层图像P6，在后述的步骤S6中将断层图像P4、P6彼此单纯相加并进行合成，也成为伪影减少的断层图像，因此可以在步骤S3中通过FBP法生成第一断层图像P4，在步骤S5中通过逐次近似法生成第二断层图像P6。另外，即使在步骤S3中使用了逐次近似法、在步骤S5中使用了FBP法的情况下，也对第二断层图像P6进行向上述基准值的替换。该步骤S5相当于本发明中的第二断层图像生成步骤。
(步骤S6)断层图像合成
将在步骤S3中生成的第一断层图像P4和在步骤S5中生成的第二断层图像P6进行合成。在第一/第二断层图像P4、P6中，可以通过将相同的像素的两个像素值单纯相加来将断层图像P4、P6彼此单纯相加并进行合成，也可以将对第二断层图像P6进行阈值处理而得到的图像与第一断层图像P4相加并进行合成。另外，还可以根据需要将各断层图像P4、P6的各像素值乘以系数并进行相加、合成。如图3所示，将合成得到的断层图像设为合成断层图像P7。合成断层图像P7相当于本发明中的(在断层图像合成步骤中合成得到的)断层图像。该步骤S6相当于本发明中的断层图像合成步骤。
根据本实施例所涉及的放射线断层图像生成方法，在步骤S1的提取分离步骤中，从所获取到的放射线图像(在本实施例中为X射线图像的投影数据P1)提取分离与构成被检体中的关注区域的物质(在本实施例中为构成生物体的物质)不同性质的异质物(在本实施例中为金属等高密度的物质)的图像(在本实施例中为插值前投影数据P2)，在步骤S2的区域插值步骤中，针对在该步骤S1的提取分离步骤中提取分离出的异质物的图像(插值前投影数据P2)，根据该异质物的区域(在本实施例中为金属等的区域)的周围区域对该异质物的区域进行插值，来生成插值图像(在本实施例为插值后投影数据P3)。然后，在步骤S3的第一断层图像生成步骤中，根据在该步骤S2的区域插值步骤中对该异质物的区域(金属等的区域)进行插值而生成的插值图像(插值后投影数据P3)来生成断层图像(在本实施例中为第一断层图像P4)。由于在步骤S2的区域插值步骤中，针对在步骤S1的提取分离步骤中提取分离出的异质物的图像(插值前投影数据P2)，对该异质物的区域(金属等的区域)进行插值，因此如果在步骤S3的第一断层图像生成步骤中根据进行该插值而生成的插值图像(在本实施例为插值后投影数据P3)来生成断层图像(第一断层图像P4)，则能够抑制由该异质物(在本实施例中为金属)产生的伪影，能够观察异质物的区域附近(金属等的区域附近)的关注区域(在本实施例中为生物体组织)。其结果是，能够在维持高空间分辨率的同时减少伪影。
在本实施例的放射线断层图像生成方法中，优选还包括以下步骤：步骤S4的金属等投影数据生成步骤，根据所获取到的放射线图像(X射线图像的投影数据P1)与插值图像(插值后投影数据P3)的差分来生成作为异质物的投影数据的异质物投影数据(在本实施例中为金属等投影数据P5)；步骤S5的第二断层图像生成步骤，根据在该步骤S4的金属等投影数据生成步骤中生成的异质物投影数据(金属等投影数据P5)来生成断层图像(在本实施例中为第二断层图像P6)；以及步骤S6的断层图像合成步骤，将在上述步骤S3的第一断层图像生成步骤中生成的断层图像(第一断层图像P4)与在步骤S5的第二断层图像生成步骤中生成的断层图像(第二断层图像P6)进行合成。放射线图像(X射线图像的投影数据P1)是包含异质物的部分(金属等)的数据，插值图像(插值后投影数据P3)是对异质物的区域(金属等的区域)进行插值而得到的数据，因此根据放射线图像(X射线图像的投影数据P1)与插值图像(插值后投影数据P3)的差分而生成的投影数据为仅异质物的区域(金属等的区域)的投影数据(即异质物投影数据：在本实施例中为金属等投影数据P5)。因而，当在步骤S5的第二断层图像生成步骤中根据异质物投影数据(金属等投影数据P5)生成断层图像(第二断层图像P6)时，所生成的该断层图像(第二断层图像P6)为仅异质物的区域(金属等的区域)的断层图像。其结果是，当在步骤S6的断层图像合成步骤中将在步骤S3、S5的第一/第二断层图像生成步骤中生成的两个断层图像(第一/第二断层图像P4、P6)进行合成时，使伪影减少，并且使关注区域内的异质物的区域(金属等的区域)与除此以外的区域(在本实施例中为生物体组织)之间的边界变得清楚。
当在上述的步骤S5的第二断层图像生成步骤中通过FBP法根据异质物投影数据(金属等投影数据P5)生成断层图像(第二断层图像P6)时，断层图像(第二断层图像P6)的像素值有可能为负值。因此，在步骤S5的第二断层图像生成步骤中，将通过FBP法生成的断层图像的像素值比所设定的基准值(例如像素值为“0”或者正值)低的区域的该像素值替换为基准值，来生成断层图像作为第二断层图像P6。然后，在步骤S6的断层图像合成步骤中，将在步骤S3的第一断层图像生成步骤中生成的断层图像(第一断层图像P4)与在步骤S5的第二断层图像生成步骤中替换为基准值而得到的断层图像(第二断层图像P6)进行合成。其结果是，即使在步骤S5的第二断层图像生成步骤中通过FBP法根据异质物投影数据(金属等投影数据P5)生成断层图像(第二断层图像P6)，断层图像(第二断层图像P6)的像素值也不会为负值，能够使关注区域内的异质物的区域(金属等的区域)与除此以外的区域(生物体组织)之间的边界变得清楚，并且能够生成自然的断层图像(在本实施例中为合成断层图像P7)。
如也在图2的流程图中说明过那样，在步骤S5的第二断层图像生成步骤中，可以通过逐次近似法来生成断层图像(第二断层图像P6)。在这种情况下，也可以在步骤S3的第一断层图像生成步骤中与FBP法相结合。即，在步骤S3的第一断层图像生成步骤中，通过FBP法来生成断层图像(第一断层图像P4)，在步骤S6的断层图像合成步骤中，将在步骤S3的第一断层图像生成步骤中通过FBP法生成的断层图像(第一断层图像P4)与在步骤S5的第二断层图像生成步骤中通过逐次近似法生成的断层图像(第二断层图像P6)进行合成。
同样地，在步骤S3的第一断层图像生成步骤中，既可以通过FBP法生成断层图像(第一断层图像P4)，也可以通过逐次近似法生成断层图像(第一断层图像P4)。
在上述的步骤S1的提取分离步骤中，既可以从获取到的放射线图像(X射线图像)的投影数据(投影数据P1)提取分离异质物的图像的投影数据(插值前投影数据P2)，也可以根据获取到的放射线图像(X射线图像)的投影数据(投影数据P1)生成断层图像，从该断层图像提取分离异质物的图像的断层图像(插值前断层图像)，对所提取出的该异质物的图像的断层图像(插值前断层图像)进行正投影来生成投影数据，由此提取分离进行该正投影而生成的投影数据来作为异质物的图像的投影数据(插值前投影数据P2)。
本实施例所涉及的放射线断层图像生成程序是用于使计算机(在图1中为图像处理部9的CPU)执行放射线断层图像生成步骤的放射线断层图像生成程序，该放射线断层图像生成步骤是基于通过分别从互不相同的方向照射被检体M的放射线束(在本实施例中为X射线束)而获取到的多个放射线图像(X射线图像)来生成断层图像，使计算机(图像处理部9的CPU)执行图2的各步骤S1～S6中的处理。
本发明并不限于上述实施方式，能够如下面那样变形来实施。
(1)在上述实施例中，作为放射线以X射线为例进行了说明，但也可以应用于除X射线以外的放射线(例如γ射线等)。因而，还能够应用于以下情况：在核医学诊断装置中从外部线源对被检体照射与放射性药剂相同种类的放射线来获取传输数据。
(2)在上述实施例中，如图1、图7那样用于直线扫描的断层摄影装置，但也可以应用于如图8所示的圆操作的断层摄影装置。
(3)上述实施例中，作为被检体以人体为例进行了说明，作为构成被检体中的关注区域的物质以构成生物体的物质为例进行了说明，作为异质物的部分，以金属制人工关节、外固定器、牙齿的填充物等高密度的物质为例进行了说明，但也可以应用于拍摄低密度的物质的情况。另外，在被检体为除人体以外的被检体的情况下(例如在用于无损检查装置等的检查对象物为被检体的情况下)，也能够与高密度、低密度无关地应用于提取与构成被检体中的关注区域的物质不同性质的异质物的图像的情况。
(4)在上述实施例中，在图2的流程图中，进行步骤S4(金属等投影数据生成)、步骤S5(第二断层图像生成)以及步骤S6(断层图像合成)和步骤S4～S6，在图3中生成金属等投影数据P5和第二断层图像P6，将第一/第二断层图像P4、P6进行合成来生成合成断层图像P7，但如果不需要在关注区域内确认异质物的区域与除此以外的区域(在实施例中为生物体组织)之间的边界，则并非一定需要进行步骤S4～S6。如图5的流程图所示，起码进行步骤S1(提取分离)、步骤S2(区域插值)以及步骤S3(第一断层图像生成)，在图6中，也可以仅生成插值前投影数据P2、插值后投影数据P3以及第一断层图像P4。关于图5的各步骤S1～S3以及图6的各图像、各数据，与上述实施例的图2的各步骤S1～S3以及图3的各图像、各数据相同，因此省略其说明。
附图标记的说明
9：图像处理部；P1：投影数据；P2：插值前投影数据；P3：插值后投影数据；P4：第一断层图像；P5：金属等投影数据；P6：第二断层图像；P7：合成断层图像。

Claims (8)

1.一种放射线断层图像生成方法，基于通过分别从互不相同的方向照射被检体的放射线束而获取到的多个放射线图像来生成断层图像，其特征在于，包括以下步骤：
提取分离步骤，从所获取到的上述放射线图像提取分离与构成被检体中的关注区域的物质不同性质的异质物的图像；
区域插值步骤，针对上述放射线图像，根据上述放射线图像中的异质物的区域的周围区域对该异质物的区域进行插值，来生成插值图像，其中上述放射线图像中的异质物的区域由该提取分离步骤中提取分离出的上述异质物的图像所确定；
第一断层图像生成步骤，根据在该区域插值步骤中对该异质物的区域进行插值而生成的上述插值图像来生成断层图像；
异质物投影数据生成步骤，根据所获取到的上述放射线图像与上述插值图像的差分来生成作为上述异质物的投影数据的异质物投影数据；
第二断层图像生成步骤，根据在该异质物投影数据生成步骤中生成的上述异质物投影数据来生成断层图像；以及
断层图像合成步骤，将在上述第一断层图像生成步骤中生成的上述断层图像与在上述第二断层图像生成步骤中生成的上述断层图像相加并进行合成。
2.根据权利要求1所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述第二断层图像生成步骤中，将通过滤波反投影法生成的断层图像的像素值比所设定的基准值低的区域的该像素值替换为上述基准值，来生成断层图像，
在上述断层图像合成步骤中，将在上述第一断层图像生成步骤中生成的上述断层图像与在上述第二断层图像生成步骤中替换为上述基准值而得到的上述断层图像进行合成。
3.根据权利要求1所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述第二断层图像生成步骤中，通过逐次近似法来生成上述断层图像。
4.根据权利要求3所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述第一断层图像生成步骤中，通过滤波反投影法来生成上述断层图像，
在上述断层图像合成步骤中，将在上述第一断层图像生成步骤中通过上述滤波反投影法生成的上述断层图像与在上述第二断层图像生成步骤中通过上述逐次近似法生成的上述断层图像进行合成。
5.根据权利要求1或2所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述第一断层图像生成步骤中，通过滤波反投影法来生成上述断层图像。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述第一断层图像生成步骤中，通过逐次近似法来生成上述断层图像。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述提取分离步骤中，从所获取到的上述放射线图像的投影数据提取分离上述异质物的图像的投影数据。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的放射线断层图像生成方法，其特征在于，
在上述提取分离步骤中，根据所获取到的上述放射线图像的投影数据来生成断层图像，从该断层图像提取分离上述异质物的图像的断层图像，对所提取到的上述异质物的图像的断层图像进行正投影来生成投影数据，由此提取分离进行该正投影而生成的投影数据来作为上述异质物的图像的投影数据。
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