CN104545962B - 可减少图像中的伪影的医学成像方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可减少图像中的伪影的医学成像方法和系统，在该医学成像方法中，对包括背景部分和高衰减部分的客体进行扫描，以获得该客体不同角度的投影数据，基于所述投影数据分割所述背景部分和高衰减部分，再分别对所述背景部分和高衰减部分进行重建，然后融合所述重建的背景部分和所述重建的高衰减部分获得图像。此外，本发明还涉及用来实现所述方法的医学成像装置。

Description

可减少图像中的伪影的医学成像方法和系统

技术领域

本发明涉及一种医学成像的方法和系统，具体地，涉及一种可减少图像中的伪影的医学成像方法和系统。

背景技术

医学影像技术可在不需要物理穿透皮肤的情况下获得患者或待观察对象的内部结构的图像，因而在临床上被广泛应用。投影摄片技术（projectionradiography）是一种常用的医学影像技术，其基于X射线的特性，即在不同的材料中具有不同的吸收率，利用X射线来产生二维图像。比如，层析成像技术（tomosynthesis）便是这样一种投影摄片技术，其采用不同的物理原理，如X射线穿过目标物体时的微分传输（differential transmission），来获得图像数据，构建层析图像（例如，人体或其他待成像结构的内部三维再现）。

层析成像技术的一些局限或限制可能导致重建图像中产生伪影或其他缺陷，比如，患者体内或身体上的高衰减部分，如金属材料部件（例如假体、植入物、螺钉、针等）可能导致层析成像过程中形成伪影。在以反向投影（backprojection）作为重建算法的层析成像过程中，具有高X射线吸收率的物体如金属，会导致在不同的重建平面上产生如同该金属的副本的伪影，即，纹波（ripple）伪影。伪影将严重降低最终图像的质量，有时甚至导致图像无法用于诊断，因此降低图像中的伪影具有非常重要的作用。

发明内容

本发明的实施例涉及一种医学成像方法，在该方法中，对包括背景部分和高衰减部分的客体进行扫描，以获得该客体不同角度的投影数据，基于所述投影数据分割所述背景部分和高衰减部分，再分别对所述背景部分和高衰减部分进行重建，然后融合所述重建的高衰减部分和所述重建的背景部分获得图像。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为一个示例性实施例中的数字X射线照相层析成像系统的立体框图，该系统配备有一个台面。

图2为一个示例性实施例中的数字X射线照相层析成像系统的立体框图，该系统配备有一个墙面。

图3示意性地显示了用反向投影算法来对含金属的客体进行重建的情况。

图4显示了一种纹波伪影的示例。

图5A、5B和5C分别显示了滤波内核、金属的轮廓、以及在用滤波反投影算法进行重建的过程中的滤波后的金属的轮廓。

图6显示了一种下冲（undershooting）的伪影。

图7为本发明一个实施例的成像方法的流程图。

图8为本发明另一个实施例的成像方法的流程图。

图9为本发明又一个实施例的成像方法的流程图。

图10为本发明又一实施例的成像方法的流程图。

图11显示了一个比较实例，比较了分别用传统方法和本发明实施例中的方法针对同一个含金属螺钉的客体所获得图像。

具体实施方式

除有定义外，本文中所用的技术和科学术语具有与本发明所述领域技术人员普遍理解的相同含义。本文所用的术语“第一”、“第二”等并不表示任何顺序、数量或重要性，而只是用于区别一种元件和另一种元件。并且，所述“一”或“一个”不表示数量的限定，而是表示存在一个的相关项目。本文中所使用的近似性的语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。因此，用“大约”、“左右”等语言所修正的数值不限于该准确数值本身。在一些实施例中，“大约”或“左右”表示允许其修正的数值在正负百分之十（10%）的范围内变化，比如，“大约100”表示的可以是90到110之间的任何数值。此外，在“大约第一数值到第二数值”的表述中，“大约”同时修正第一数值和第二数值两个数值。在某些情况下，近似性语言可能与测量仪器的精度有关。

本发明实施例中提供了一种成像方法，其可通过层析成像系统获得目标客体的医学图像。在该方法中，通过扫描一个包含高衰减部分和背景部分的客体，以获得该客体不同角度的投影数据，再将所述高衰减部分和背景部分分开，分别进行重建。通过这种方法，可减少由于投影视图的有限和高衰减部分的存在而导致的伪影。尤其是，其可大大减少下冲（undershooting）和上冲（overshooting）等平面内伪影和纹波等平面外伪影。

在本文中，高衰减部分是指待扫描客体内或其上的具有高衰减特征的部分。所述高衰减部分对X射线的吸收率可能比客体的其余部分，即背景部分高得多，比如，高衰减部分在大约1厘米的距离内对X射线的吸收率，至少2倍或3倍于背景部分；或者，在吸收X射线后，高衰减部分的像素灰度值至少比其邻域的像素灰度值小20或10左右。典型地，所述高衰减部分涉及高密度材料，比如金属、牙齿填充物、骨骼等等。特别地，所述高衰减部分涉及在临床应用中植入患者体内或安装在患者身体上的部件，比如，用来纠正骨骼的部件，其可能广泛地包括各种临床应用的涉及金属的物件，如用来纠正骨骼的螺钉和钉子等、以及牙齿、脊柱、股骨和膝盖等假体。而背景部分通常是指患者的组织。特别地，高衰减部分为金属而背景部分为非金属。

本文所述方法广泛适用于各种层析重建系统。由于这些方法特别适用于各种X射线层析成像技术，如放射层析成像技术或数字客体层析成像技术（rad or digital objecttomosynthesis），为了描述的方便，本文将主要结合一种如申请人于2007年9月10日申请的题为“System and method for a digital x-ray radiographic tomosynthesis userinterface”的美国专利申请US 2009/0003679中所描述的层析成像系统对本发明实施例的方法进行示例性的讨论和描述，但应理解，本发明的方法也可适用于其他层析成像系统或其他层析重建系统。

图1和2显示了数字X射线照相层析成像系统100、200的实施方式的示例。系统100、200包括数字层析成像系统120、220。图1显示了一种具有平台的结构形式，其包括装在机构160的X射线源102、以及位于平台116内的台面118之下的X射线探测器104。图2显示了一种具有墙面的结构形式，其包括装在机构260的X射线源202和设置在墙面216上的X射线探测器204。待检查的患者被置于由X射线源102、202发射出来的X射线束108、208的辐射下，所述X射线束108、208射到待检查的患者106、206的身上，其中部分的辐射穿过或是绕过患者到达并撞击探测器104、204。

在一个实施例中，所述X射线源102、202可以是X射线管，所述待检查的患者106、206可以是人类、动物、测试体模（test phantom）和（或）其他待检查的非生命体。

所述待检查的患者106或206被置于所述X射线源102、202和所述探测器104、204之间。在层析过程中，如图1和2所示，所述X射线源102、202沿平面110、210移动，同时也发生转动，以确保在该过程中X射线束108、208始终对准探测器104、204。如前所述，所述X射线源102、202通常是沿着与所述探测器104、204的平面112、212平行的平面110、210移动的，尽管它也可能会移出平面外，但其大体上是平行于所述探测器104、204的。在获取射线照片时，所述探测器104、204可保持在一个固定的位置。在X射线源102、202沿着平面110、210移动的过程中，在离散的不同位置上可通过所述探测器104、204可获得患者106、206的一系列离散的投影射线照片（投影视图）。从所述投影视图中可获得投影图像数据，用于重建切片图像。

在所述数字X射线照相层析成像过程中，X射线源102、202通过弧转动或线形移动而对准固定的探测器104、204所完成的一次在一定的角度范围114、214（扫描角度）内的扫描中，包括了一系列低剂量曝光（low dose exposures）。在一次从不同的投影角度进行的扫描中，所述X射线源102、202发出多个曝光。所述扫描角度114、214是指从第一投影曝光到最后投影曝光的角度。所述扫描角度114、214通常在20到60度的范围内。

在一个实施例中，所述探测器104、204可包括一系列的探测元件，通常对应像素，用来感知穿过或绕过患者的X射线的强度，并产生表示在每个探测元件上的入射X射线束的强度的电子信号。对获得的这些电子信号进行处理，用来重建患者的解剖结构的三维体积图像。所述撞击各探测元件的X射线的强度会发生改变，取决于X射线的衰减和干预结构的吸收率。

图1和2进一步示意性地显示了一个连接到所述数字层析成像系统120、220的计算机工作站130、230，其提供了用户界面140、240，用来为本文所述的数字X射线照相层析成像过程设定至少一个重建、剂量和（或）采集获取方面的参数。

所述数字层析成像系统120、220可用于获取和处理投影图像数据，并重建患者的体积图像或三维图像。所述数字层析成像系统120、220设置来获取投影图像数据，并处理这些数据来进行查看和分析。

所述计算机工作站130、230包括至少一个计算机132、232，该计算机具有控制器134、234、处理器136、236、存储器138、238和用户界面140、240。所述处理器136、236可连接于所述控制器134、234、所述存储器138、238和所述用户界面140、240。用户150、250通过计算机工作站130、230控制所述数字X射线照相层析成像系统100、200的操作。在一个实施例中，所述存储器138、238可以是存储装置、存储板、数据存储器以及本领域已知的任何其他存储形式。

所述数字层析成像系统120、220通过控制器134、234进行控制，该控制器不仅可提供能量，还可提供数字层析检查序列（digital tomosynthesis examination sequences）的控制信号，该信号中包括X射线源相对于患者和探测器的位置。所述控制器134、234可通过指令获得探测器内产生的信号，还可执行各种信号处理和滤波的功能，比如，对动态范围的初始调节、数字图像数据的交错等。一般地，所述控制器134、234通过指令操作所述数字层析成像系统120、220，来执行检查方案，处理所获取的数据。在一个实施例中，所述控制器134、234接收来自计算机132、232的指令。在一个实施例中，所述控制器134、234可以是所述数字层析成像系统120、220的一部分，代替所述计算机工作站130、230。在一个实施例中，所述计算机132、232包括或者是连接到所述用户界面140、240，来与用户150、250进行交互作用，以选择和（或）改变与临床相关的参数，例如剂量、切片布置（重建设定）和采集参数等等。在一个实施例中，所述数字X射线照相层析成像系统100、200通过下载或整合于计算机132、232内的软件或算法的使用来实现运作。

在一个实施例中，所述用户界面140、240是一个可视界面，其可包括复数个预定义的工具，这些工具允许用户150、250查看、选择和编辑重建参数（设置），查看和选择剂量参数，以及查看、选择和编辑层析参数。所述用户界面140、240还允许所述用户150、250查看重建的图像。

在一个实施例中，所述用户界面140、240可包括至少一个输入装置，用来输入和（或）选择用户界面140、240的显示器上显示的所述复数个预定义的工具上的信息。在一个实施例中，所述至少一个输入装置可以是触摸屏、鼠标、键盘、至少一个按钮或本领域已知的其他任何输入装置。

在使用时，患者106、206处于一定位置，以使目标客体（例如身体的一部分）的投影视图能通过探测器104、204获得，从所述投影视图获得投影图像数据后，可基于所述投影图像数据获得所述目标客体的复数个切片图像，作为该客体的三维影像学表示。在实践中，所述复数个切片图像可通过不同的重建算法获得，包括但不限于反向投影算法、滤波反投影算法和迭代算法。

图3示意性地显示了用反向投影对含金属的客体的重建。在进行反向投影时，可追踪各种角度的投影曲线（如L1和L2），来获得探测器上的对应像素，在重建位置迭加。在一个三维空间有三种区域，它们的重建切片受客体内的金属的影响程度不同。其中第一种是金属所在的金属区域，所有穿过这一区域的投影视图载有金属信息；第二种是不受影响的背景区域，即，在任何投影视图中都没有被金属阻挡的非金属区域，所有穿过这一区域的投影视图都不包含金属信息，该区域内的像素是没有伪影的；第三种是受金属影响的背景区域，即在某些投影视图中会被金属阻挡的非金属区域。若基于包含这些被金属阻挡的投影视图在内的投影视图对这一区域进行重建，会将金属的信息带入这部分背景区域，从而产生纹波伪影。比如，如图4所示，图像中出现了与组织重叠的如同金属影子（假影）的纹波。所述纹波伪影的出现降低了目标结构的对比度，降低了在金属/结构界面处的细微异常结构的可辨别度，可能会导致误诊断。

对于滤波反投影算法，其包括滤波和反向投影。典型地，滤波是一种微分操作，可帮助增强图像的对比度和锐度。通常地，滤波是一种将斜变滤波器内核与窗口函数相乘的过程。比如，图5A显示了空域内的一种斜变滤波器内核的示例，图5B显示了该空域像素灰度值曲线，其中的较高的平台阶段表示高衰减部分，如金属，其余表示背景部分。所述滤波通常是空域内的一个卷积过程，在该过程中，如图5A所示的内核被施加到如图5B所示的曲线中。滤波后获得如图5C所示的曲线。但是，由于高衰减部分如金属具有高X射线吸收率，可能导致其边缘附近产生激烈的强度变化，这可能会导致滤波后产生下冲或上冲的问题。因此，如图6所示，在重建图像中，下冲或上冲的缺陷通常出现在高衰减部分（如植入金属部件）和人体结构连接处附近的一些明暗对比边界处，这妨碍了对这些连接处的观察。此外，由于滤波反投影算法还包括反向投影步骤，如前文所解释的，在反向投影过程中，所述具有高X射线吸收率的高衰减部分也可能给不同的重建平面带来如同其复制影子的纹波伪影。

对于迭代算法，其以一种递归方式实现重建，而不像反向投影和滤波反投影算法中采用的一步式操作。以迭代算法进行重建时，三维目标模型被不断更新，直至该模型收敛于优化一个目标函数的解。所述目标函数界定了所述重建解的标准。在用迭代算法进行重建时，由于不需要进行滤波，可避免下冲或上冲的缺陷。

在一些实施例中，提供了用层析成像系统来重建包括高衰减部分和背景部分的客体的方法，以获得减少了平面内和平面外伪影的三维图像。图7显示了一种示例性的方法300，在投影步骤310中，包括背景部分和高衰减部分的客体被扫描，以获得该客体在不同角度的投影数据。在分割步骤320中，基于所述投影数据将高衰减部分和背景部分区分开来。然后在步骤330和340中，分别对所述高衰减部分和背景部分进行重建，以获得高衰减部分的重建图像331和背景部分的重建图像341。在步骤350中融合所述图像331和341以获得最后的图像。

在投影步骤310中，可通过层析成像系统的探测器获得投影视图，可从所述投影视图获得投影数据。在一些实施例中，可对所述投影数据进行预处理以获得所述客体的像素灰度值，这样就可以基于所述像素灰度值来将背景部分和高衰减部分分割开来。

本文所用的“分割”是指在高衰减部分和背景部分之间划界限，即将高衰减部分和背景部分区分开来。在分割步骤320中，可用掩码（mask）来使高衰减部分中的像素灰度值保持不变，而高衰减部分之外的部分中的像素灰度值变为0，获得一个高衰减部分图像，或使高衰减部分中的像素灰度值变为0，高衰减部分之外的部分中的像素灰度值保持不变，获得一个背景部分图像。此处所用的“掩码”是指用于逐位运算（bitwise operations）以产生一定区域为1而其余区域为0的图像的数据，其可用来与目标图像相乘来获得滤波图像。

所述高衰减部分和背景部分可以用相同的算法进行重建，也可以用不同的算法进行重建。高衰减部分和背景部分中的任一个或它们两者都可以用反向投影算法、滤波反投影算法和迭代算法中的一个进行重建。

在一些实施例中，所述高衰减部分是用反向投影算法进行重建的，以避免产生由滤波反投影中的滤波过程导致的下冲或上冲缺陷。

在一些实施例中，所述背景部分是用滤波反投影算法进行重建的，其中的滤波过程用来增强图像的对比度和锐度，从而提高结构的可分辨度。

为了减少纹波伪影，在对背景部分进行重建时，可判断是否投影数据包括被高衰减部分阻挡的视图，如果是，可将这些被高衰减部分阻挡的视图忽略而不将其用于重建。再参考图3，当对像素P进行重建时，只有这些不经过金属区域的投影数据被采用。比如，射线源的位置从S2到Sn所获得的投影数据被用来重建P，而射线源的位置在S1所获得的投影数据不用于P的重建。在对高衰减部分如金属进行重建时，只有穿过该高衰减部分的投影视图用于重建，这样就不会带入金属信息，从而可以避免产生纹波伪影。

为了减少由于滤波操作以及由于高衰减部分和背景部分之间的高对比度（如金属-组织对比）导致的下冲或上冲的缺陷，可通过降低高衰减部分和背景部分之间的对比度来抑制明-暗边界，从而减少下冲或上冲缺陷。

一种在背景部分的重建过程中降低所述高衰减部分和背景部分之间的对比度的方法是，在原高衰减区域，即高衰减部分原本所在的区域，或是至少在原高衰减区域的边界区域填充与其相邻的背景部分的像素灰度值接近的像素灰度值。在实践中，在背景部分的重建过程中，当用背景部分的投影数据进行滤波反投影算法重建时，原高衰减区域或至少原高衰减区域的边界区域的像素灰度值可用与其相邻的背景部分的像素灰度值进行估算。类似地，一种在高衰减部分的重建过程中降低所述高衰减部分和背景部分之间的对比度的方法是，在原背景区域，即背景部分原本所在的区域，或是至少在原背景区域的边界区域填充与其相邻的高衰减部分的像素灰度值接近的像素灰度值。在实践中，在高衰减部分的重建过程中，当用高衰减部分的投影数据进行滤波反投影算法重建时，原背景区域或至少原背景区域的边界区域的像素灰度值可用与其相邻的高衰减部分的像素灰度值进行估算。

如图8所示，在一个具体的实施例中，为了减少下冲或上冲的缺陷，对所述高衰减部分用反向投影算法进行重建，而对背景部分用滤波反投影算法进行重建，且在对背景部分的重建过程中，原高衰减区域的至少边界区域中填充了与其相邻的背景部分相接近的像素灰度值。特别地，在上述具体实施例中，在背景部分的重建过程中，整个原高衰减区域可由与其相邻的背景部分相接近的像素灰度值填充，比如，可将原高衰减区域中的每一个像素的灰度值代替为用与其相邻的背景部分的像素灰度值估算出来的灰度值，比如，为与其相邻的背景部分的像素灰度值的均值。进一步地，在所述具体的实施例中，为了减少纹波伪影，在所述背景部分的重建过程中，可忽略有被高衰减部分挡住的投影视图而不将其用于重建，在所述高衰减部分的重建过程中，只将通过了所述高衰减部分的投影视图用于重建。

如图9所示，在一个具体的实施例中，为了减少下冲或上冲缺陷，对高衰减部分用滤波反投影算法进行重建，且重建过程中原背景区域的至少边界区域填充了与其相邻的高衰减部分相接近的像素灰度值，对背景部分也用滤波反投影算法进行重建，且在重建过程中原高衰减区域的至少边界区域中填充了与其相邻的背景部分相接近的像素灰度值。特别地，在上述具体实施例中，在背景部分的重建过程中，整个原高衰减区域可由与其相邻的背景部分相接近的像素灰度值填充；在高衰减部分的重建过程中，整个原背景区域可由与其相邻的高衰减部分相接近的像素灰度值填充。进一步地，在所述具体的实施例中，为了减少纹波伪影，在所述背景部分的重建过程中，可忽略有被高衰减部分挡住的投影视图而不将其用于重建，在所述高衰减部分的重建过程中，只将通过了所述高衰减部分的投影视图用于重建。

如图10所示，在一个具体的实施例中，所述高衰减部分和背景部分也可分别用迭代算法进行重建，这样也可避免产生下冲或上冲缺陷。进一步地，在上述具体的实施例中，为了减少纹波伪影，在所述背景部分的重建过程中，可忽略有被高衰减部分挡住的投影视图而不将其用于重建，在所述高衰减部分的重建过程中，只将通过了所述高衰减部分的投影视图用于重建。

在分别进行重建后，可将重建的高衰减部分和背景部分进行图像融合以获得最终的图像。

前述实施例中所描述的方法可消减金属伪影而不降低图像质量，也不引入其他伪影获缺陷，因此所述方法可在原来的伪影区域还原更多结构特征，帮助提高可分辨度，从而提高诊断准确性。

图11显示了一个比较实例，比较了分别通过传统方法和前述方法获得的一个含金属螺钉的客体（例如骨骼）的图像。如图11所示，第二排图像521、522和523是通过传统方法获得的，没有采用本文所描述的金属伪影消减技术，而第三排图像531、532和533是通过一种本文所描述的具有金属伪影消减效果的方法获得的。对于所述两种方法，都分别在平面内、平面外6毫米处和平面外20毫米处各获得一个图像。基于比较的目的，还提供了一排（第一排）所述客体在没有螺钉的情况下的对应图像511、512和523作为参考。在图像521中，可在骨骼上看到由于螺钉导致的下冲的伪影缺陷，位于螺钉的边界处。而在图像531中，所述下冲的伪影缺陷被有效地消除了。在平面外获得图像522和523中，可以看到如同螺钉的影子的纹波伪影。而在图像532和533中，所述纹波伪影被消除了，从而还原了骨骼的结构细节和特征。

本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明，本发明的范围是由权利要求书界定，而不是由上述界定的，因此，在与本发明的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种医学成像方法，其包括：

对包括背景部分和高衰减部分的客体进行扫描，以获得该客体不同角度的投影数据；

基于所述投影数据分割所述背景部分和高衰减部分；

对所述高衰减部分进行重建；

对所述背景部分进行重建；以及

融合所述重建的背景部分和所述重建的高衰减部分，

其中，在所述背景部分的重建过程中，被高衰减部分阻挡的投影视图不用于重建，在所述高衰减部分的重建过程中，只用穿过高衰减部分的投影视图进行重建。

2.一种如权利要求1所述的方法，其中的高衰减部分是金属，背景部分是非金属。

3.一种如权利要求1所述的方法，其进一步包括对所述投影数据进行预处理以获得所述客体的像素灰度值，所述背景部分和高衰减部分是基于所述像素灰度值进行分割的。

4.一种如权利要求1所述的方法，其中所述背景部分是用滤波反投影算法进行重建的，在该背景部分的重建过程中，原来高衰减部分所在的原高衰减区域的至少边界区域内填充了与其相邻的背景部分的像素灰度值接近的像素灰度值。

5.一种如权利要求1所述的方法，其中所述高衰减部分是用反向投影算法进行重建的。

6.一种如权利要求1所述的方法，其中所述高衰减部分是用滤波反投影算法进行重建的，在该高衰减部分的重建过程中，原来背景部分所在的原背景区域的至少边界区域内填充了与其相邻的高衰减部分的像素灰度值接近的像素灰度值。

7.一种如权利要求1所述的方法，其中，所述背景部分和所述高衰减部分是分别用迭代算法进行重建的。

8.一种医学成像装置，其包括：

射线源和射线探测器，其中所述射线探测器用来接收由所述射线源发出后穿过被扫描的物体的射线，通过所述射线源和射线探测器，可对包括背景部分和高衰减部分的客体进行扫描，以获得该客体不同角度投影的数据；

数据采集系统，用来在扫描物体时接收来自所述射线探测器的数据，以获得相应的投影数据；

处理器，用来接收来自所述数据采集系统的投影数据以重建所述客体的图像，其包括：

分割模块，用来基于所述投影数据分割所述客体的背景部分和高衰减部分；

背景部分重建模块，用来对所述背景部分进行重建，其中，在所述背景部分的重建过程中，被高衰减部分阻挡的投影视图不用于重建；高衰减部分重建模块，用来对所述高衰减部分进行重建，其中，在所述高衰减部分的重建过程中，只用穿过高衰减部分的投影视图进行重建；以及

融合模块，用来融合所述重建的背景部分和所述重建的高衰减部分以获得图像；以及

显示装置，通过响应所述处理器来显示所述获得的图像。

9.一种如权利要求8所述的医学成像装置，其中所述背景部分重建模块包括：

填充模块，用来在原来高衰减部分所在的原高衰减区域的至少边界区域内填充与其相邻的背景部分的像素灰度值接近的像素灰度值；以及

滤波反投影算法模块，用来在原高衰减区域的至少边界区域内填充了与其相邻的背景部分的像素灰度值接近的像素灰度值的情况下，以滤波反投影算法对所述背景部分进行重建。

10.一种如权利要求8所述的医学成像装置，其中所述高衰减部分重建模块包括反向投影算法模块，用来以反向投影算法对所述高衰减部分进行重建。

11.一种如权利要求8所述的医学成像装置，其中所述高衰减部分重建模块包括：

填充模块，用来在原来背景部分所在的原背景区域的至少边界区域内填充与其相邻的高衰减部分的像素灰度值接近的像素灰度值；以及

滤波反投影算法模块，用来在原背景区域的至少边界区域内填充了与其相邻的高衰减部分的像素灰度值接近的像素灰度值的情况下，以滤波反投影算法对所述高衰减部分进行重建。

12.一种如权利要求8所述的医学成像装置，其中背景部分重建模块和所述高衰减部分重建模块分别包括迭代算法模块，用来以迭代算法对所述背景部分或高衰减部分进行重建。