CN103581595A - 用于储存图像的内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种用于存储图像的内窥镜。提供的内窥镜具有视频编译器和记录器。视频编译器连续地接收图像信号，并且利用图像信号创建视频文件。记录器接收并且储存视频文件。当第一时间发生时，视频编译器将标记写入视频文件。

Description

用于储存图像的内窥镜

技术领域

本发明涉及一种用于储存图像的成像器。

背景技术

内窥镜装置具有显示器和处理器，将显示器插入检测者体内而对体内的观测对象进行摄像。摄像获得的图像通过处理器进行处理，显示在设置于体外的监视器上。操作者参照显示在监视器上的图像来观测体内。并且，当显示所需要的图像时，操作开关将所需要的图像作为静止图像保存在存储装置中。根据静止图像生成的日期时间来管理所保存的静止图像（日本特开2005-128972号公报）。

但是，为了进行过程观测，有时必须网罗涉及宽范围的部位进行摄像。为了确切地进行过程观测，必须改变摄像方向等进行摄像，静止图像的数量势必增加。此外，这种部位范围宽或者数量多的情况下，静止图像的数量也增加。用户在将大量的静止图像逐个画面地显示并通过目视取得目标静止图像时，需要进行长时间的作业。长时间的作业将导致医疗费用的增加。

此外，为了存储静止图像，必须停止体的动作进行摄像。由于停止体内的动作需要相应的时间，因此观测时间增加。观测时间增加的话，则被检测者的负担增加。

发明内容

本发明的目的为提供一种用于将一连串的目标图像储存为视频，并且将视频中的任意静止图像的位置分类的内窥镜。

根据本发明，提供的内窥镜包括视频编译器和记录器。视频编译器连续地接收图像信号，并且利用图像信号创建视频文件。记录器接收并且储存视频文件。当第一时间发生时，视频编译器将标记写入视频文件中。

附图说明

通过下面参考所附附图的描述，将能够更好的理解本发明的目标和优点，在附图中：

图1为示出依据本发明的实施方案的内窥镜的框图；

图2为示出包含在视频文件中的传输包的包头的框图；

图3为示出视频记录控制器的框图；

图4为示出视频恢复控制器的框图；

图5为示出视频记录过程的流程图；

图6为示出记录初始化过程的流程图；

图7为示出记录过程的流程图；

图8为示出事件过程的流程图；

图9为示出视频播放过程的流程图；

图10为显示搜索结果的监视器；以及

图11为显示搜索结果的监视器。

具体实施方式

下面参考附图中所示的实施方案对本发明进行描述。

在下文中将参考图1来描述内窥镜100的结构。

内窥镜100主要包括显示器200、处理器300、服务器390、监视器351，以及例如为USB存储设备或硬盘的记录器353。

显示器200包括插入观测目标（例如，人体）内部的插入部210、由用户持有的夹具220，以及连接器230。夹具220通过连接器230连接至处理器300。

挠性管211设置在插入部210的尖端处。摄像镜头212、成像传感器213，以及照明光纤215设置在挠性管211中。

照明光纤215发射由光源块340产生的光，并且经由照明透镜214照明目标。

摄像镜头212将目标图像投射在成像传感器213上。成像传感器213拍摄目标图像并且输出图像信号。图像信号经由设置在挠性管211中的图像信号线216被发送至连接器230。

夹具220包括多个从夹具220的表面突出的操作开关221。操作开关221包括静止图像记录开关222、冻结开关223，以及视频记录开关224。当按下静止图像记录开关222时，静止图像被储存在记录器353中。当按下冻结开关223时，在监视器351上显示的视频暂时停止。当按下记录开关224时，视频的记录开始或停止。因此，用户操作操作开关221，以便控制内窥镜100的操作。

连接器230包括通信控制器231和处理电路232。通信控制器231接收来自于操作开关221的信号，并且发送信号至处理器300。处理电路232包括CCD驱动器和信号处理器。CCD驱动器发送驱动信号至成像传感器213。信号处理器接收来自于成像传感器213的图像信号，处理接收到的图像信号，并且发送经处理的图像信号至处理器300。

下面描述处理器300。处理器300包括绝缘电路311、图像处理块310、控制块320、恢复块330，以及光源块340。绝缘电路311将显示器与处理器300绝缘。图像处理块310处理从显示器200接收的图像。控制块320控制内窥镜100。恢复块330恢复来自记录器353的图像。光源块340产生照明光。

下面描述图像处理块310。图像处理块310主要包括图像处理器312、图像处理器存储器313、显示视频编码器314、DVI-D转换器315、DVI-A转换器316，以及选择器318。

当用户观测目标时，图像处理器312通过绝缘电路311连续地从成像传感器213接收图像信号，并且连续地创建帧图像。图像处理器312将图像处理器储存器313用作暂时存储器，并且连续地处理接收到的图像信号，从而创建帧图像。在该过程中，定标器317处理图像信号以恰当地调节其纵横比、垂直频率，以及帧图像的质量。创建的帧被发送至下文中描述的显示视频编码器314、静止图像储存控制器322以及视频储存控制器324。用户能够将连续地显示在监视器351上的帧图像识别为视频。

当播放储存的视频时，图像处理器312通过选择器318从视频恢复控制器331接收图像信号和事件信号，并且利用图像处理器存储器313作为暂时存储器来连续地创建帧图像。在该过程中，定标器317处理图像信号以恰当地调节其纵横比、垂直频率以及帧图像的质量。创建的帧图像被发送至显示视频编码器314。下文中描述视频恢复控制器331以及事件信号。

显示视频编码器314将帧图像转换为通过监视器351能够显示的格式，并且输出至监视器351。DVI-D转换器315将帧图像的格式转换为DVI-D格式，并且输出至监视器351。DVI-A转换器316将帧图像的格式转换为DVI-A格式，并且输出至监视器351。

下面描述控制块320。控制块320包括系统处理电路321、静止图像记录控制器322、静止图像存储器323、视频储存控制器324、视频存储器325，以及文件创建控制器326。

系统控制电路321连接至用户界面352和触摸板356（触摸板356可以为键盘、鼠标、脚踏开关或菜单按钮），并且通过用户界面352和触摸板356接收来自用户的指令。然后，系统控制电路321根据接收到的指令控制内窥镜。

系统控制电路321确定当用户界面352或触摸板356被操作时发生什么事件，创建事件寄存器并且将事件寄存器作为事件信号发送至视频记录控制器324。事件信号为包含事件寄存器的电信号。事件寄存器由十六进制的六个数字来表示，并且包括由十六进制的两个数字表示的事件ID和由十六进制的四个数字表示的事件编号。对于每种类型的事件，预先确定事件ID。例如，在操作静止图像记录开关的情况下，事件ID为“20”，而在操作冻结开关223的情况下，事件ID为“21”。当事件发生时，事件编号以从零到一的增量增加，并且被指定至每种类型的事件。因此，当操作静止图像记录开关222三次时，事件ID为“20”，事件编号为“0002”，并且事件寄存器为“200002”。

系统控制电路321在视频记录的开始时、在从视频记录开始每个时间间隔过去后，以及在视频记录的结束时创建章节(chapter)寄存器。系统控制电路321之后将章节寄存器作为事件信号发送至视频记录控制器324。事件信号为包含章节寄存器的电信号。章节寄存器由十六进制的六个数字来表示，并且包括由十六进制的两个数字表示的章节ID和由十六进制的四个数字表示的章节编号。章节ID被预先确定为“10”。当开始储存视频时，章节编号被确定为“0000”，并且当每个时间间隔过去后，章节编号以为一的增量增加。因此，当开始储存视频时，章节寄存器为“100000”。在时间间隔为三分钟的情况下，当从视频记录开始已经过去九分钟时，章节编号为“0003”，并且章节寄存器为“100003”。

系统控制电路321创建观测信息，并且将其储存至记录器353。观测信息为将事件ID、章节ID、事件或章节的发生时间、章节编号、事件的名称和发生时间、患者的信息、观测者的信息以及其观测的时间和日期关联在一起的表格。系统控制电路321还具有搜索功能。在下文中描述该搜索功能。

静止图像记录控制器322接收来自于图像处理器312的帧图像，并且利用静止图像存储器323作为暂时存储器来从帧图像中创建静止图像。连续的过程为静止图像采集。下面描述创建静止图像的过程。当用户按下静止图像记录开关222时，信号通过通信控制器231从静止图像记录开关222发送至系统控制电路321。接收信号的系统控制电路321将表示静止图像的创建的指令信号发送至静止图像记录控制器322。当静止图像记录控制器322接收信号时，静止图像记录控制器322利用预定的图像压缩方法来压缩从图像处理器312接收到的帧图像，并且将压缩的帧图像输出为静止图像。静止图像被发送至文件创建控制器326。帧图像通过例如JPEG方法压缩。

视频记录控制器324接收来自于图像处理器312的帧图像，还接收来自于系统控制电路321的事件信号，并且利用视频存储器325作为暂时存储器来从帧图像中创建视频。下面描述创建视频的过程。当用户按下记录开关224时，信号通过通信控制器231从静止图像记录开关222发送至系统控制电路321。接收信号的系统控制电路321将事件信号和表示视频记录的开始的指令信号发送至视频记录控制器324。发送的事件信号具有表示视频记录的开始的章节寄存器“100000”。当视频记录控制器324接收表示视频记录的开始的信号时，视频记录控制器324利用预定的图像压缩方法来压缩从图像处理器312接收的帧图像，并且将具有压缩的帧图像的章节寄存器输出为视频。当按下记录开关224，即是说，从记录视频开始时，系统控制电路321对经过的每个时间间隔创建章节寄存器，并且将章节寄存器作为事件信号发送至视频记录控制器324。视频记录控制器324利用预定的图像压缩方法来压缩从图像处理器312接收的帧图像，并且之后将具有压缩的帧图像的章节寄存器输出为视频。在按下记录开关224同时视频正在被记录的情况下，之后停止记录视频，并且视频记录控制器324将帧图像和章节寄存器输出为视频。当用户按下用户界面352时，信号通过通信控制器231从用户界面352发送至系统控制电路321。接收信号的系统控制电路321将对应于用户界面352的操作的事件信号发送至视频记录控制器324。对应的事件信号具有事件寄存器。当视频记录控制器324接收事件信号时，视频记录控制器324利用预定的图像压缩方法来压缩从图像处理器312接收的帧图像，并且将具有压缩的帧图像的事件寄存器输出为视频。

视频记录控制器324连接至扩音器354。当用户对着扩音器354讲话时，扩音器354将用户的声音转换为音频信号并且将该音频信号发送至视频记录控制器324。在视频记录控制器324在该时刻正在记录视频的情况下，视频记录控制器324将音频信号和帧图像结合且压缩为视频，并且发送该视频至文件创建控制器326。例如，通过MPEG-2或者MPEG-4来压缩帧图像和音频信号。

文件创建控制器326利用适合的通信协议将接收到的静止图像和接收到的视频发送至记录器353。通信协议例如为USB或IEEE1384。文件创建控制器326可以通过无线LAN将接收到的静止图像和接收到的视频发送至服务器390。服务器390接收并且记录静止图像和视频。

下面描述恢复块330。恢复块330主要包括视频恢复控制器331、D/A转换器332、放大器333、扬声器334，以及耳机接口335。

视频恢复控制器331连接至记录器353和D/A转换器332，并且恢复储存在记录器353中的视频文件。然后，视频恢复控制器331解压缩视频文件，并且接连地生成帧图像、声音信号，和事件信号。帧图像和事件信号被发送至图像处理器312。声音信号被发送至D/A转换器332。D/A转换器332将声音信号转换为模拟声音信号，并且将其发送至放大器333。放大器333将模拟声音信号放大至适当的水平，并且将其发送至扬声器334以及耳机接口335。

下面描述光源块340。光源块340主要包括聚光镜341、灯342，以及光源控制和电源电路343。光源控制和电源电路343由包含在处理器300中的处理器电源电路（未示出）供电，并且将适合于灯342的电压输出至灯342。灯342接收来自于光源控制和电源电路343的电能，并且发射照明光。聚光镜341聚焦通过照明光纤215上的灯342产生的照明光，使得照明光被供应至照明光纤215。

下面描述作为搜索器的系统控制电路321的功能。当用户将章节、事件或患者信息输入用户界面352或触摸板356以搜索特定患者时，该章节、事件或患者信息被传输到系统控制电路321。由用户输入的信息为搜索信息。搜索信息包括章节编号、事件的名称和发生时间、患者的信息、观测者的信息，以及观察的时间和日期等等。事件的名称对应于用户对用户界面352和触摸板356的操作，例如，静止图像记录开关的操作被指定为“静止图像采集”，而冻结开关223的操作被指定为“视频冻结”。接收搜索信息的系统控制电路321恢复对应于搜索信息的观测信息。然后，系统控制电路321恢复对应于从记录器353中恢复的观测信息的视频文件。例如，在用户输入“静止图像采集”作为搜索信息的情况下，系统控制电路321恢复对应于“静止图像采集”的观测信息的事件ID“20”。然后，系统控制电路321从记录器353中恢复具有事件ID“20”的视频文件。可选择地，在预先指定视频文件的情况下，系统控制电路321能够从视频文件中恢复对应于恢复的观测信息的帧图像。例如，在用户输入“静止图像采集”作为搜索信息的情况下，系统控制电路321恢复对应于“静止图像采集”的观测信息的事件ID“20”。然后，系统控制电路321从视频文件中恢复具有事件ID“20”的帧图像。这些过程还能够处理章节索引。

下面参考图2描述利用MPEG-2压缩方法的记录事件寄存器的过程。MPEG-2的传输流将视频数据分为传输包并且将他们发送。传输包具有记录事件寄存器的包标识符。图2示出了传输包的包标识符的结构。包标识符主要记录PMT、PAT、PCR、PES（视频）、PES（音频）和事件。PMT、PAT、PCR、PES（视频）和PES（音频）很常见，因此省略对他们的描述。事件被记录在用户能够自由使用的字段上，并且其记录事件寄存器。

下面参考图3来描述视频记录控制器324的结构。视频记录控制器324主要包括压缩视频编码器361、音频编码器362、多路复用器363以及事件编码器364。音频编码器362接收来自于扩音器354的声音信号，压缩声音信号，并且输出音频流。因此，音频流通过压缩声音信号来创建，然后将它们发送至多路复用器363。事件编码器364接收来自于系统控制电路321的事件信号，将其转换成事件流，并且输出事件流至多路复用器363。压缩视频编码器361接收来自于图像处理器312的帧图像，将帧图像压缩成视频流，并且输出视频流。因此，视频流通过压缩视频的帧图像来创建，然后被发送至多路复用器363。多路复用器363接收音频流、视频流和事件流，将音频流、视频流和事件流结合且压缩，并且输出为视频。

下面参考图4来描述视频恢复控制器331的结构。视频恢复控制器331主要包括多路分配器371、同步器372、视频解码器373、音频解码器374，以及事件控制器375。

多路分配器371接收来自于记录器353的视频文件以及来自于时钟发生器（未示出）的时钟信号。然后，多路分配器371与时钟信号同步，并且从视频文件中产生视频流、音频流、事件流以及同步信号。视频流被发送至视频解码器373。音频流被发送至音频解码器374。事件流被发送至事件控制器375。同步信号通过同步器372被发送至视频解码器373、音频解码器374和事件控制器375。

视频解码器373将视频流转换为帧图像，并且利用同步信号同步地输出帧图像。音频解码器374将音频流转换为音频信号并且利用同步信号同步地输出音频信号。

事件控制器375将事件流转换为事件信号并且利用同步信号同步地输出该事件信号。利用同步信号同步地输出帧图像、音频信号和事件信号，使得帧图像、音频信号和事件重新生成且不会未对准。事件控制器375接收来自于系统控制电路321的事件控制信号。事件控制信号包括搜索信息。接收搜索信息的事件控制器375恢复对应于搜索信息的观测信息，并且发送恢复的观测信息至系统控制电路321。接收观测信息的系统控制电路321发送对应于接收的观测信息的视频文件的名称至事件控制器375。接收视频文件的名称的事件控制器375恢复来自于记录器353的视频文件，并且发送恢复的视频文件至系统控制电路321。可选地，在预先指定特定视频文件的情况下，事件控制器375从记录器353中恢复对应于搜索信息的观测信息，并且发送恢复的观测信息至系统该控制电路321。系统控制电路321从视频文件中恢复对应于接收的观测信息的帧图像。这些过程还能够处理章节索引。

下面参考图5来描述视频记录过程。通过处理器300周期性地执行视频记录过程，同时处理器300处于使用中。

在步骤S401中，确定是否操作记录开关224。在操作记录开关224的情况下，过程行进至步骤S402。在未操作记录开关224的情况下，过程行进至步骤S403。

在步骤S402中，确定记录开关224的操作是否对应于视频的记录的开始和停止。在记录开关224的操作对应于视频的记录的开始的情况下，从步骤S411至步骤S418记录视频。在记录开关对应于视频的记录的结束的情况下，视频的记录在步骤S421到步骤S429停止。

在步骤S403中，确定视频是否正在记录。在视频正在记录的情况下，视频的记录从步骤S431连续至步骤S436。在视频没有正在记录的情况下，执行另一个过程并且视频记录过程在步骤S450结束。

下面描述从步骤S411至步骤S418说明的视频记录开始过程。在步骤S412中，系统控制电路321将指示记录开始的信号发送至视频记录控制器324。步骤S413至S415通过视频记录控制器324来执行。在步骤S413中，视频记录控制器324检测来自于从图像处理器312接收的帧图像的垂直同步信号。在步骤S414中，压缩帧图像。在步骤S415中，视频存储器325储存压缩的帧图像和事件寄存器或对应于压缩的帧图像的章节寄存器。接下来的步骤S416到S418通过文件创建控制器326来执行。在步骤S416中，文件创建控制器326通过视频记录控制器324恢复来自于视频存储器325的被压缩的帧图像。在步骤S417中，结合多个帧图像，从而创建视频文件。在步骤S418中，视频文件被发送且储存在记录器353中，并且过程返回至步骤S401。

下面描述从步骤S421至步骤S429的视频记录结束过程。在步骤S422中，系统控制电路321将信号发送至视频记录控制器324，指示视频的记录将结束。步骤S423至S426通过视频记录控制器324来执行。在步骤S423中，视频记录控制器324检测最终帧图像和来自于从图像处理器312接收的帧图像的垂直同步信号。在步骤S424中，压缩最终帧图像，并且终止图像压缩。在接下来的步骤S425中，视频存储器325储存压缩的最终帧图像和事件寄存器或对应于压缩的帧图像的章节寄存器。在步骤S426中，视频记录控制器324将指示最终帧图像的压缩完成的信号发送至文件创建控制器326。接下来的步骤S427至S429通过文件创建控制器326来执行。在步骤S427中，文件创建控制器326通过视频记录控制器324恢复来自于视频存储器325的被压缩的最终帧图像。在步骤S428中，结合多个帧图像，从而创建视频文件，并且之后关闭视频文件。在步骤S429中，视频文件被发送至且储存在记录器353中，并且过程结束。

下面描述从步骤S431至步骤S437的视频记录继续过程。步骤S432通过系统控制电路321执行。在步骤S432中，执行下文中所述的事件过程。步骤S433和S434通过视频记录控制器324来执行。在步骤S433中，压缩接收的帧图像。在接下来的步骤S434中，视频存储器325储存压缩的帧图像和事件寄存器或对应于压缩的帧图像的章节寄存器。接下来的步骤S435至S437通过文件创建控制器326来执行。在步骤S435中，文件创建控制器326通过视频记录控制器324恢复来自于视频存储器325的压缩的帧图像。在步骤S436中，结合多个帧图像，从而创建视频文件。在步骤S437中，视频文件被发送至且储存在记录器353中，并且过程返回至步骤S401。

下面参考图6来描述记录初始化过程。记录初始化过程作为视频记录过程的步骤S414的一部分来进行。因此，视频记录控制器324进行除了帧图像压缩之外的记录初始化过程。

在步骤S61中，视频记录控制器324为每个由处理器300进行的事件指定唯一的事件ID。因此，事件“静止图像采集”被指定了事件ID“20”。

在接下来的步骤S62中，值“0”代替了事件计数器和章节计数器，以便重新设定它们。然后，过程结束。

下面参考图7来描述记录过程。记录过程被作为视频记录过程的步骤S432的一部分来进行。因此，视频记录控制器324进行除了帧图像的压缩之外的记录过程。

在步骤S63中，确定事件或章节是否已经发生。在系统控制电路321确定用户界面352或触摸板356已经被操作、或者视频的记录已经开始、或者从视频记录开始每个时间间隔已经过去、或者视频的记录结束的情况下，确定事件或章节已经发生。在事件或章节已经发生的情况下，过程行进至步骤S64，否则的话，过程结束。

在步骤S64中，执行如下文中所述的事件过程。事件过程创建事件寄存器或章节寄存器。

接下来的步骤S65，系统控制电路321创建观测信息，并且记录器353储存观测信息。如上文中所述，观测信息为将事件ID、章节ID、事件或章节的发生时间、章节编号、事件的名称和发生时间、患者的信息、观测者的信息以及其观测的时间和日期关联在一起的表格。然后，过程结束。

下面参考图8来描述事件过程。事件过程在记录过程的步骤S65中进行。

在步骤S71中，确定事件或章节已经发生。在章节已经发生的情况下，过程行进至步骤S72。在事件已经发生的情况下，过程行进至步骤S74。

在步骤S72中，章节寄存器通过上文中描述的过程来创建。在接下来的步骤S73中，章节编号增加一。

在步骤S74中，事件寄存器通过上文中描述的过程来创建。在接下来的步骤S75中，对应于目前发生事件的事件编号增加一。

在接下来的步骤S76中，输出具有与传输流格式一致的事件和章节寄存器。然后，过程结束。

下面参考图9至图11来描述视频播放过程。图9为示出视频播放过程的流程图。图10和图11示出显示搜索结果的监视器351。当用户通过操作用户界面352和触摸板356将用于播放视频的指令提供给处理器300时，视频播放过程开始。

在步骤S81中，视频文件从记录器353中恢复。在接下来的步骤S82中，确定搜索是否已经进行。在用户通过操作用户界面352和触摸板356将搜索的指令提供给处理器300的情况下，确定搜索已经进行。在执行了搜索的情况下，过程行进至步骤S83，否则的话，过程行进至步骤S91。

在接下来的步骤S83中，确定基于由用户输入的搜索信息搜索哪些事件或章节。在搜索到事件的情况下，过程行进至步骤S84，否则的话，过程行进至步骤S85。

在步骤S84中，对于所有记录在视频文件中的事件进行搜索。在步骤S85中，对于所有视频文件中的章节进行搜索。

在接下来的步骤S86中，监视器351显示搜索结果。图10和图11示出了监视器351的屏幕357。屏幕357显示了搜索结果。参考图10，屏幕357显示了对应于搜索结果以及事件的发生时间和日期的帧图像的缩略图381。用于选择章节的章节复选框382和用于选择事件的事件复选框383显示在屏幕357的左上侧。回退按钮385和前进按钮386显示在屏幕357的右下侧。图11示出了以另一种格式显示的搜索结果。屏幕357显示了对应于搜索结果以及事件的发生时间和日期384的帧图像的缩略图381。章节复选框382和事件复选框383显示在屏幕357的左下侧。在下文中描述在图10和图11中所示的章节复选框382和事件复选框383。当用户用鼠标等点击回退按钮385时，屏幕357显示在当前显示的时间之前拍摄的帧图像。当用户点击前进按钮386时，屏幕357显示在当前显示的时间之后拍摄的帧图像。屏幕357可以显示事件ID、章节ID、事件或章节的发生时间、章节编号、事件的名称和发生时间、患者信息、观测者的信息，以及观测的时间和日期等等。

在步骤S87中，用户从显示在屏幕357上的搜索结果中选择搜索参数。也就是说，用户从显示在屏幕357上的事件ID、章节编号、事件的发生时间中选择搜索参数。例如，当用户使用鼠标勾选章节复选框382时，搜索目标确定为章节，而当用户勾选事件复选框383时，搜索目标确定为事件。

在步骤S88中，从储存在记录器353中的表格中搜索对应于由用户在步骤S87中选择的搜索参数的帧图像。

在步骤S89中，确定用于播放视频的环境是否已经预先构造。根据用户选择的事件和章节，预先构造用于播放视频的环境，例如，从对应于搜索参数的帧图像播放，从倒回在对应于搜索参数的帧图像之前的预定数目的时间周期的帧图像播放，以及从预定的时间周期播放。在预先构造用于播放视频的环境的情况下，过程行进至步骤S90，否则的话，过程行进至步骤S91。

在步骤S90中，确定从帧图像播放的视频。在步骤S91中，在帧图像在步骤S90中确定的情况下，视频从确定的帧图像开始播放。在帧图像在步骤S90中没有确定的情况下，视频从对应于步骤S88中的搜索参数的帧图像开始播放。

在步骤S92中，确定用户是否停止播放视频。在用户停止播放视频的情况下，过程行进至步骤S93，否则的话，过程返回至步骤S91并且继续播放视频。

在步骤S93中，视频停止，并且过程终止。

步骤S81的过程可以恰好在步骤S91之前执行。处理器300能够在储存在记录器353中的多个视频文件中搜索事件和章节。

根据实施方案，记录视频中的特定静止图像的位置，并且容易搜索特定静止图像的位置。

用户很有可能会注意到对应于事件的帧图像。根据实施方案，在观测之后，由于事件记录在视频文件中，所以用户能够容易地搜索到吸引其注意力的帧。因为一次观测能够被储存为一个文件，所以能够容易地搜索到用户注意到的帧图像，这使得文件管理变得更加容易。

在边等边看（wait-and-see）方法中，当使用患者的名字、观测的时间和日期以及事件搜索到帧图像时，能够容易地找到观测位置。

压缩视频，使得即使在观测需要很长时间的情况下，也能记录整个观测过程。因此，用户将不会丢失任何部分的观测。

静止图像能够从记录的视频中创建，使得在观测或外科手术过程中，用户不需要操作静止图像记录开关222。

同时记录声音和视频，使得在外科手术过程中记录所有产生的数据。

在外科手术之后患者能够观看记录的视频，使得患者能够明确地理解在外科手术过程中发生的事情。第三方可以利用记录的视频研究外科手术。

值得注意的是，成像传感器不限于CCD，并且可以是固态图像感测设备，例如CMOS。压缩静止图像和视频的方法不限于上述那些方法。

值得注意的是，事件ID不需要预先决定；其可以当事件发生时再决定。事件ID和事件编号可以通过字符来表示，例如，通过计算机能够处理的字母数字的字符。

值得注意的是，章节ID不需要预先决定；其可以当章节发生时再决定。章节ID和章节编号可以通过字符来表示，例如，通过计算机能够处理的字母数字的字符。

在视频记录过程中，视频文件可以不被发送至记录器353，而可以发送到服务器390。文件创建控制器326可以通过有线LAN发送静止图像或视频至服务器390。在这种情况下，视频文件可以不通过无线LAN发送，而是可以通过端对端连接发送至服务器390。

虽然在本文中参考所附附图描述了本发明的实施方案，但是在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员显然可以做出很多修改和变化。

本公开涉及包含在日本专利申请No.2012-178421（2012年8月10日申请）中的主题，将其全部内容明确地通过引用结合于此。

Claims (10)

1.一种用于储存图像的内窥镜，包括：

视频编译器，所述视频编译器连续地接收图像信号，并且利用图像信号创建视频文件；以及

记录器，所述记录器接收所述视频文件并且储存所述视频文件；

所述视频编译器在第一事件发生时将标记写入所述视频文件。

2.根据权利要求1所述的用于储存图像的内窥镜，进一步包括多个操作部件，其中当操作所述操作部件时，所述视频编译器将标记写入所述视频文件。

3.根据权利要求2所述的用于储存图像的内窥镜，其中所述标记具有事件ID，并且所述视频编译器为操作部件的每个操作指定事件ID。

4.根据权利要求3所述的用于储存图像的内窥镜，其中所述视频编译器创建对应于事件ID的观测信息，所述记录器储存事件ID和观测信息，以便相互关联。

5.根据权利要求1所述的用于储存图像的内窥镜，其中所述视频编译器对于从视频的记录开始的每个时间间隔，将所述标记写入所述视频文件。

6.根据权利要求5所述的用于储存图像的内窥镜，其中所述标记包括章节ID。

7.根据权利要求6所述的用于储存图像的内窥镜，其中所述视频编译器创建对应于章节ID的观测信息，并且所述记录器储存章节ID和观测信息，以便相互关联。

8.根据权利要求1所述的用于储存图像的内窥镜，进一步包括搜索器，所述搜索器搜索储存在所述视频文件中的标记。

9.根据权利要求4所述的用于储存图像的内窥镜，进一步包括搜索器和输入部件，所述搜索器搜索储存在所述视频文件中的标记，所述输入部件接收搜索信息，其中所述输入部件从所述记录器中恢复对应于接收的搜索信息的观测信息，从所述记录器中恢复对应于恢复的观测信息的事件ID，以及在所述视频文件中寻找对应于恢复的事件ID的图像。

10.根据权利要求7所述的用于储存图像的内窥镜，进一步包括搜索器和输入部件，所述搜索器搜索储存在所述视频文件中的标记，所述输入部件接收搜索信息，其中所述输入部件从所述记录器中恢复对应于接收的搜索信息的观测信息，从所述记录器中恢复对应于恢复的观测信息的章节ID，以及在所述视频文件中寻找对应于恢复的章节ID的图像。

Images