CN103577949A - 基于wsn的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统与调度方法，所述调度系统包括挂车无线传感器系统、甩挂调度系统和牵引车车载系统；挂车无线传感器系统通过采集挂车信息，将信息传送到甩挂调度系统，甩挂调度系统根据处于就绪状态的挂车，通过计算、搜索与挂车匹配的最佳牵引车。采用本发明的技术方案，通过合理安排调度方案，可以有效提高运输效率，有效降低牵引车实际保有量，降低货物单位运输成本。传感器在收集挂车载重信息时，可以保证挂车最大利用挂车载重资源并且从根本上防止挂车超载，提高物流公司的管理水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于WSN技术的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统与调度方法，在挂车上装载无线传感器，通过无线通信的方式，在所有车辆及调度中心之间形成一个多跳的自组织网络系统，从而对挂车进行定位管理，实现牵引车与挂车的调度。
背景技术
按照比例配置牵引车和挂车是当前甩挂运输最简单的运营模式，挂车分布于实施甩挂运输的货运场站，然后由甩挂调度中心对车辆进行统一规划调度牵引车按照调度计划连续作业。当挂车在某一货运站等待装卸货时，牵引车将在约束时间内完成其他可以完成的运输任务，这样可以有效减少牵引车实际保有量，提高运输效率，降低货物单位运输成本。
传统甩挂运输方式必须要加强现场监督和管理，装卸作业地点应有固定现场调度员，具体负责现场调度工作，并随时向上级调度机关反映情况，因此无形中又给甩挂运输增加了人力消耗。而目前在物流公司可以通过WSN技术，在挂车上装载无线传感器节点，使公司所属的挂车形成一个可以实时监控，有信息综合和处理能力的智能化无线传感网络，公司能实时掌握挂车的位置，货物品种及载货量，行车路线等具体信息，减少调度过程人员开销并且达到一定程度上的自动化运作。
发明内容
针对现有技术中甩挂运输存在的调度需要大量的人力和自动化程度低的问题，本发明提供了一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车调度系统与方法。
一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统，所述调度系统包括挂车无线传感器系统、甩挂调度系统和牵引车车载系统；所述挂车无线传感器系统包括传感器、数据处理模块、无线收发装置A以及电源管理模块；所述甩挂调度系统包括无线传感器管理节点、调度处理模块以及无线收发装置B；所述牵引车车载系统包括GPS导航系统、显示模块、车载系统处理模块、启动匹配请求按钮以及无线收发装置C，牵引车载系统负责牵引车定位，接收调度命令并执行，反馈执行结果等。所述的挂车无线传感器组成无线传感网络。
一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度方法，挂车无线传感器网络采集信息，经数据处理模块处理后，经无线收发装置A发送给物流公司甩挂调度系统；物流公司甩挂调度系统的调度处理模块通过对接收到的信息进行分析处理，判断挂车是否处于就绪状态；若有挂车处于就绪状态，则通过调度计算模块，寻找与其匹配牵引车； 若找到牵引车，则将调度计划发送给该牵引车；若没有找到牵引车，则继续寻找。
若无挂车处于就绪状态，则进入等待状态。
根据处于就绪状态的挂车，通过调度计算模块，寻找与其匹配的最佳牵引车。
采用本发明的技术方案，通过合理安排调度方案，可以有效提高运输效率，有效降低牵引车实际保有量，降低货物单位运输成本。传感器在收集挂车载重信息时，可以保证挂车最大利用挂车载重资源并且从根本上防止挂车超载，提高物流公司的管理水平。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个具体实施例做进一步的说明。
如图1所示的一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统的结构示意图，所述调度系统包括挂车无线传感器系统、甩挂调度系统和牵引车车载系统；所述挂车无线传感器系统包括传感器、数据处理模块、无线收发装置A以及电源管理模块；所述甩挂调度系统包括无线传感器管理节点、调度处理模块以及无线收发装置B；所述牵引车车载系统包括GPS导航系统、显示模块、车载系统处理模块、启动匹配请求按钮以及无线收发装置C，牵引车载系统负责牵引车定位，接收调度命令并执行，反馈执行结果等。
如图2所示的一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度方法的流程图，挂车无线传感器网络采集信息，经数据处理模块处理后，经无线收发装置A发送给物流公司甩挂调度系统；物流公司甩挂调度系统的调度处理模块通过对接收到的信息进行分析处理，判断挂车是否处于就绪状态；若有挂车处于就绪状态，则通过调度计算模块，寻找与其匹配牵引车； 若找到牵引车，则将调度计划发送给该牵引车，完成调度计划并将结果反馈到甩挂调度系统中；若没有找到牵引车，则继续寻找。
若无挂车处于就绪状态，则进入等待状态。
根据处于就绪状态的挂车，通过调度计算模块，从效益最大化的角度寻找与其匹配的最佳牵引车。
Claims (4)
1.一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度系统，其特征在于：所述调度系统包括挂车无线传感器系统、甩挂调度系统和牵引车车载系统；所述挂车无线传感器系统包括传感器、数据处理模块、无线收发装置A以及电源管理模块；所述甩挂调度系统包括无线传感器管理节点、调度处理模块以及无线收发装置B；所述牵引车车载系统包括GPS导航系统、显示模块、车载系统处理模块、启动匹配请求按钮以及无线收发装置C。
2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车调度的系统，其特征在于：所述的挂车无线传感器组成无线传感网络。
3.一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车的调度方法，其特征在于：
挂车无线传感器网络采集信息，经数据处理模块处理后，经无线收发装置A发送给物流公司甩挂调度系统；
物流公司甩挂调度系统的调度处理模块通过对接收到的信息进行分析处理，判断挂车是否处于就绪状态；
若有挂车处于就绪状态，则通过调度计算模块，寻找与其匹配牵引车；
若找到牵引车，则将调度计划发送给该牵引车；若没有找到牵引车，则继续寻找;若无挂车处于就绪状态，则进入等待状态。
4.根据权利要求3所述的一种基于WSN的甩挂运输牵引车与挂车调度的方法，其特征在于：根据处于就绪状态的挂车，通过调度计算模块，寻找与其匹配的最佳牵引车。
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