CN103577873B - 硬标签生产多功能一体机的主运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮固定在套筒上，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带和同步齿形大带轮带动焊接送料下模转动；汽缸固定横梁固定在另一固定轴上，插针汽缸和卸针汽缸对称安装固定在汽缸固定横梁上，针孔检测装置转盘和小齿轮固定在另一套筒上，在针孔检测装置转盘上等距固定四个相同的针孔检测装置，分别与针孔检测装置转盘上的四个工位对应，小齿轮带动针孔检测装置转盘转动；本发明使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。

Description

硬标签生产多功能一体机的主运动装置

技术领域

本发明涉及硬标签生产多功能一体机，尤其是涉及一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。

背景技术

随着国内外服装连锁店和自选超市在国内的日益盛行，商品丢失现象亦日趋严重，如何防止商品被窃，保护商场安全已受到越来越多零售商的关注。商场电子防窃系统(EAS)一改传统的人盯人等方式，以技防为主，因其能有效防止商品丢失、提高经济效益，现已逐渐被广大商家认识并接受。EAS标签分为硬标签和软标签，硬标签用于服装、鞋帽、箱包、红酒等商品，软标签用于食品、日用品等商品。所以硬标签在中国市场的应用日趋广泛。目前，中国又是硬标签主要出口国家，海外业务实现了快速增长。

全国有一百多家生产企业，目前在硬标签生产中，硬标签的超声波焊接，针孔的检测，硬标签中LC谐振电路检测，分拣均由人工操作，劳动强度大，安全性差，生产成本高。通过硬标签超声波焊接、检测、分拣一体机的开发与研究，使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。既提高生产率，降低生产成本，又提高人工生产的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置，解决硬标签的超声波焊接、针孔的检测、硬标签中LC谐振电路检测、分拣均由人工操作，劳动强度大，安全性差，生产成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

从上至下，焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮同轴心固定在套筒上，套筒通过一对圆锥滚子轴承安装在固定轴上，同步齿形小带轮固定在步进电机的电机轴上，同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模的上表面的同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，即针孔不合格出料工位、空工位、硬标签半成品组件送入工位、第一待焊工位、第二待焊工位、超声波焊接工位、针孔待检工位和硬标签针孔检测工位，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带和同步齿形大带轮带动焊接送料下模沿逆时针方向转动；汽缸固定横梁固定在另一固定轴上，插针汽缸和卸针汽缸对称安装固定在汽缸固定横梁上，从上至下，针孔检测装置转盘和小齿轮同轴心固定在另一套筒上，另一套筒通过一对深沟球轴承安装在另一固定轴上，在针孔检测装置转盘上沿同一圆周等距固定四个结构相同的针孔检测装置，分别与针孔检测装置转盘上的四个工位所对应，即针孔检测装置针孔检测工位、射频检测工位、分拣工位和针孔检测装置空工位，大齿轮带动小齿轮使针孔检测装置转盘沿顺时针方向转动。

所述的每个针孔检测装置，其针孔检测装置外壳内装有压簧和针杆，针孔检测装置转到插针汽缸或卸针汽缸位置时，针杆的上端能与插针汽缸或卸针汽缸的活塞杆对中，针杆的另一端经压簧后穿过针孔检测装置外壳后，每个针杆的另一端在针孔检测工位时，能与焊接送料下模上硬标签表面针孔对中。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过硬标签超声波焊接、检测、分拣一体机的开发与研究，使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。既提高生产率，降低生产成本，又提高人工生产的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、汽缸固定横梁，2、插针汽缸，3、针孔检测装置转盘，4、针孔检测装置外壳，5、压簧，6、针杆，7、固定轴，8、圆锥滚子轴承，9、套筒，10、焊接送料下模，11、步进电机，12、同步齿形小带轮，13、同步带，14、同步齿形大带轮，15、大齿轮，16、小齿轮，17、固定轴，18、深沟球轴承，19、套筒，20、针孔检测装置，21、卸针汽缸，22、射频检测工位，23、针孔不合格出料工位，24、空工位，25、硬标签半成品组件送入工位，26、待焊工位，27、待焊工位，28、超声波焊接工位，29、针孔待检工位，30、针孔检测装置针孔检测工位，31、针孔检测装置空工位，32、分拣工位，33、硬标签表面针孔，34、硬标签针孔检测工位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置，从上至下，焊接送料下模10、大齿轮15和同步齿形大带轮14同轴心固定在套筒9上，套筒9通过一对圆锥滚子轴承8安装在固定轴7上，同步齿形小带轮12固定在步进电机11的电机轴上，同步齿形小带轮12经同步带13与同步齿形大带轮14连接；在焊接送料下模10的上表面的同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，即针孔不合格出料工位23、空工位24、硬标签半成品组件送入工位25、第一待焊工位26、第二待焊工位27、超声波焊接工位28、针孔待检工位29和硬标签针孔检测工位34，步进电机11上的同步齿形小带轮12经同步带13和同步齿形大带轮14带动焊接送料下模10沿逆时针方向转动；汽缸固定横梁1固定在另一固定轴17上，插针汽缸2和卸针汽缸21对称安装固定在汽缸固定横梁1上，从上至下，针孔检测装置转盘3和小齿轮16同轴心固定在另一套筒19上，另一套筒19通过一对深沟球轴承18安装在另一固定轴17上，在针孔检测装置转盘3上沿同一圆周等距固定四个结构相同的针孔检测装置20，分别与针孔检测装置转盘3上的四个工位所对应，即针孔检测装置针孔检测工位30、射频检测工位22、分拣工位32和针孔检测装置空工位31，大齿轮15带动小齿轮16使针孔检测装置转盘3沿顺时针方向转动。

如图1所示，所述的每个针孔检测装置20，其针孔检测装置外壳4内装有压簧5和针杆6，针孔检测装置20转到插针汽缸2或卸针汽缸21位置时，针杆6的上端能与插针汽缸2或卸针汽缸21的活塞杆对中，针杆6的另一端经压簧5后穿过针孔检测装置外壳4后，每个针杆6的另一端在针孔检测工位30时，能与焊接送料下模10上硬标签表面针孔33对中。

本发明的工作原理如下：

如图2所示，将硬标签半成品组件送入硬标签半成品组件送入工位25，当焊接送料下模10转到超声波焊接工位28时，超声波焊接机带动上模进行硬标签半成品组件焊接，焊接送料下模10转到硬标签针孔检测工位34时，针孔检测装置20处于针孔检测装置针孔检测工位30，插针气缸2的活塞下行，活塞杆推动针杆6插入硬标签表面针孔33内，如硬标签表面针孔33不合格的硬标签成品未锁紧针杆6，随着插针气缸2的活塞上行，针杆6在弹簧5的作用下上升复位，针杆6与硬标签成品分离，针孔不合格的硬标签成品转到针孔不合格出料工位23取出；如针孔合格针杆6被硬标签成品锁牢，随着插针气缸2的活塞上行，针杆6在弹簧5的作用下上升复位，硬标签被针杆6带离焊接送料下模10，随着针孔检测装置转盘3转到射频检测工位22；射频检测仪检测此标签中LC谐振电路的有效性，并记录检测结果，根据此检测结果，针孔检测装置转盘3转到分拣工位32，卸针汽缸21的活塞下行，活塞杆推动带有硬标签的针杆下行到强磁台时，硬标签被释放，脱离针杆6，随后针杆6上升复位，硬标签成品分拣并计数。

步进电机将电脉冲信号转变为角位移，通过同步带实现套筒9的步进转动，每次转过45°，随着套筒9步进转动，焊接送料下模10同步转过1/8个工位，而大齿轮15带动小齿轮16同步转过90°。

Claims (2)

1.一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置，其特征在于：从上至下，焊接送料下模（10）、大齿轮（15）和同步齿形大带轮（14）同轴心固定在套筒（9）上，套筒（9）通过一对圆锥滚子轴承（8）安装在固定轴（7）上，同步齿形小带轮（12）固定在步进电机（11）的电机轴上，同步齿形小带轮（12）经同步带（13）与同步齿形大带轮（14）连接；在焊接送料下模（10）的上表面的同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，即针孔不合格出料工位（23）、空工位（24）、硬标签半成品组件送入工位（25）、第一待焊工位（26）、第二待焊工位（27）、超声波焊接工位（28）、针孔待检工位（29）和硬标签针孔检测工位（34）；步进电机（11）上的同步齿形小带轮（12）经同步带（13）和同步齿形大带轮（14）带动焊接送料下模（10）沿逆时针方向转动；汽缸固定横梁（1）固定在另一固定轴（17）上，插针汽缸（2）和卸针汽缸（21）对称安装固定在汽缸固定横梁（1）上，从上至下，针孔检测装置转盘（3）和小齿轮（16）同轴心固定在另一套筒（19）上，另一套筒（19）通过一对深沟球轴承（18）安装在另一固定轴（17）上，在针孔检测装置转盘（3）上沿同一圆周等距固定四个结构相同的针孔检测装置（20），分别与针孔检测装置转盘（3）上的四个工位所对应，即针孔检测装置针孔检测工位（30）、射频检测工位（22）、分拣工位（32）和针孔检测装置空工位（31）；大齿轮（15）带动小齿轮（16）使针孔检测装置转盘（3）沿顺时针方向转动；

将硬标签半成品组件送入硬标签半成品组件送入工位（25），当焊接送料下模（10）转到超声波焊接工位（28）时，超声波焊接机带动上模进行硬标签半成品组件焊接，焊接送料下模（10）转到硬标签针孔检测工位（34）时，针孔检测装置（20）处于针孔检测装置针孔检测工位（30），插针气缸（2）的活塞下行，活塞杆推动针杆（6）插入硬标签表面针孔（33）内，如硬标签表面针孔（33）不合格的硬标签成品未锁紧针杆（6），随着插针气缸（2）的活塞上行，针杆（6）在弹簧（5）的作用下上升复位，针杆（6）与硬标签成品分离，针孔不合格的硬标签成品转到针孔不合格出料工位（23）取出；如针孔合格针杆（6）被硬标签成品锁牢，随着插针气缸（2）的活塞上行，针杆（6）在弹簧（5）的作用下上升复位，硬标签被针杆（6）带离焊接送料下模（10），随着针孔检测装置转盘（3）转到射频检测工位（22）；射频检测仪检测此标签中LC谐振电路的有效性，并记录检测结果，根据此检测结果，针孔检测装置转盘（3）转到分拣工位（32），卸针汽缸（21）的活塞下行，活塞杆推动带有硬标签的针杆下行到强磁台时，硬标签被释放，脱离针杆（6），随后针杆（6）上升复位，硬标签成品分拣并计数；

步进电机将电脉冲信号转变为角位移，通过同步带实现套筒（9）的步进转动，每次转过45°，随着套筒（9）步进转动，焊接送料下模（10）同步转过1/8个工位，而大齿轮（15）带动小齿轮（16）同步转过90°。

2.根据权利要求1所述的一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置，其特征在于：所述的每个针孔检测装置（20），其针孔检测装置外壳（4）内装有压簧（5）和针杆（6），针孔检测装置（20）转到插针汽缸（2）或卸针汽缸（21）位置时，针杆（6）的上端能与插针汽缸（2）或卸针汽缸（21）的活塞杆对中，针杆（6）的另一端经压簧（5）后穿过针孔检测装置外壳（4）后，每个针杆（6）的另一端在针孔检测装置针孔检测工位（30）时，能与焊接送料下模（10）上硬标签表面针孔（33）对中。