CN204028965U - 一种智能卡芯片翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡芯片翻转机构，包括与机架固定连接的凸轮和设置在转盘上的四组翻转组件，每组翻转组件包括翻转杆以及连接所述凸轮和翻转杆的连接件，所述凸轮上设有凸轮槽，该凸轮槽包括大等径圆弧段、小等径圆弧段和连接于大等径圆弧段和小等径圆弧段两端之间的过渡段；所述翻转杆的一端设有真空吸头，中部与转盘通过转轴连接，另一端与连接件的一端通过滑槽滑块结构连接，连接件的另一端设有伸入到凸轮槽内的滑动牵引部；当所述滑动牵引部随转盘运动至大等径圆弧段内时，真空吸头的工作端面呈水平状态，当该滑动牵引部运动至小等径圆弧段内时，真空吸头的工作端面呈竖直状态。该翻转机构能够根据需要自动地将芯片翻转成需要的姿态。

Description

一种智能卡芯片翻转机构

技术领域

本实用新型涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡芯片翻转机构。

背景技术

在智能卡的生产过程中，包括将芯片焊接到卡片上的工艺，焊接前需要通过芯片移送机构将裁切好的芯片移送至焊接工位处，此时芯片处于水平状态，而焊接时芯片需要呈竖直状态，以便于与天线焊接。在转盘式流水作业方式中，转盘上设有四个沿圆周方向均匀分布的工作单元，每个工作单元中设有一个用于放置卡片的卡片定位机构；转盘的外围固定设有沿着圆周方向均匀分布的四个工作工位，分别为一个进出卡工位、一个天线矫正工位以及两个焊接工位，且所述进出卡工位、天线矫正工位以及焊接工位沿着转盘的转动方向依次排列；转盘每转90°停顿一次，每次停顿时所述四个工作单元的位置分别与四个工作工位对应，在转盘转动一周的四次停顿中，每个工作单元的位置依次与所述四个工作工位对应。卡片和水平状态的芯片先送入进出卡工位中，然后随转盘转动，在到达焊接工位时，所述芯片需要翻转成竖直状态，因此转盘的每个工作单元中需要设置一个芯片翻转机构，然而现有技术中并没有相应的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡芯片翻转机构，该翻转机构能够根据需要自动地将芯片翻转成需要的姿态。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡芯片翻转机构，其特征在于，包括与机架固定连接的凸轮和设置在转盘上的四组翻转组件，每组翻转组件包括翻转杆以及连接所述凸轮和翻转杆的连接件，其中：

所述凸轮上设有凸轮槽，该凸轮槽由四段连接而成，其中两段为等径圆弧段，分别为大等径圆弧段和小等径圆弧段，其余两段为连接于大等径圆弧段和小等径圆弧段两端之间的过渡段；

所述翻转杆的一端设有真空吸头，中部与转盘通过转轴连接，另一端与所述连接件的一端通过滑槽滑块结构连接，连接件的另一端设有伸入到凸轮槽内的滑动牵引部；

当所述连接件上的滑动牵引部随转盘运动至大等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈水平状态，当该滑动牵引部运动至小等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈竖直状态，当该滑动牵引部运动至过渡段内时，所述真空吸头的工作端面处于在水平状态和竖直状态之间转换的状态。

本实用新型的一个优选方案，所述凸轮槽的大等径圆弧段和小等径圆弧段的两个端点分别形成一个工位点，其中，沿着转盘的转动方向，大等径圆弧段的两个工位点分别为工位点A和工位点B，小等径圆弧段的两个工位点分别为工位点C和工位点D，其中工位点A与进出卡工位的位置对应，工位点B与天线矫正工位的位置对应，工位点C和工位点D与两个焊接工位的位置对应。

本实用新型的一个优选方案，所述翻转杆由上段、中段和下段连接而成，所述上段与中段之间以及下段与中段之间垂直连接，其中，所述真空吸头连接在上段上，所述中段通过转轴与转盘形成可转动连接；所述滑槽滑块结构设置在下段上。

本实用新型的一个优选方案，所述滑槽滑块结构包括设置在连接件上的滑槽以及连接在翻转杆的下段上的圆柱形滑块，所述圆柱形滑块匹配于滑槽内。通过该滑槽滑块结构，使得连接件与翻转杆能够发生竖向的相对位移，从而能够顺利地带动翻转杆进行翻转。

本实用新型的一个优选方案，所述连接件的上端连接有滑座，该滑座上设有导向槽，该导向槽内设有与转盘固定的导向杆。通过该结构，可以引导连接件在转盘转动过程中沿径向滑动。

本实用新型的一个优选方案，所述连接件上的滑动牵引部为圆柱形。这样有利于减少摩擦。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转盘的底面上设有转轴座，所述翻转杆通过转轴连接在该转轴座上；所述转盘上设有用于让翻转杆从下向上伸出的长孔。

本实用新型的智能卡芯片翻转机构的工作原理是：

转盘带动翻转杆和连接件作圆周运动，连接件上的滑动牵引部在凸轮的凸轮槽内运动，该滑动牵引部在运动一周的过程中，除了作圆周运动外，同时还作径向运动，其中径向运动使得连接件可以带动翻转杆绕着转轴作翻转运动，具体是：当滑动牵引部位于大等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈水平状态，该状态下将待焊接的芯片送到真空吸头上，当滑动牵引部位于小等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈竖直状态，该状态下进行芯片焊接。进一步地，结合转盘式流水作业方式中具有的四个工位：一个进出卡工位、一个线矫正工位和两个为焊接工位，将凸轮槽也分成四个工位点，沿着转盘的转动方向，大等径圆弧段的两端分别为工位点A和工位点B，小等径圆弧段的两端分别为工位点C和工位点D，其中工位点A与进出卡工位的位置对应，工位点B与天线矫正工位的位置对应，工位点C和工位点D与两个焊接工位的位置对应；当滑动牵引部位于工位点A时，真空吸头的工作端面呈水平状态，此时可以向转盘上送入、取出卡片，同时送入芯片；滑动牵引部从工位点A运动至工位点B的过程中，真空吸头的工作端面仍然呈水平状态(由于还没到达焊接工位，保持水平状态可以免于对天线矫正动作造成妨碍)，在工位点B时，完成天线矫正工作；滑动牵引部从工位点B运动至工位点C的过程中，真空吸头的工作端面从水平状态翻转到竖直状态，在工位点C时，芯片处于竖直状态，进行芯片与卡片的第一条天线的焊接；滑动牵引部从工位点C运动至工位点D的过程中,真空吸头的工作端面保持竖直状态，在工位点D时，进行芯片与卡片的第二条天线的焊接；最后滑动牵引部从工位点D运动至工位点A的过程中，真空吸头的工作端面从竖直状态翻又转回水平状态，在工位点A时，送入芯片，进入下一个循环的工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、巧妙地利用转盘转动和凸轮槽径向尺寸变化的特点，为翻转杆的翻转提供动力，通过合理设计凸轮槽的形状，使之与转盘上的四个工作工位相匹配，使得芯片在到达焊接工时，自动地翻转成竖直的焊接姿态，而在其他工位时，翻转杆将真空吸头保持在水平状态，以便于芯片的送入以及在天线矫正时不产生阻碍。

2、无需为翻转杆的翻转设置专门的动力，节省了能耗。

附图说明

图1为本实用新型的智能卡芯片翻转机构的一个具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中凸轮和其中一组翻转组件之间的结构示意图(俯视图)。

图3为图2的立体图。

图4为图3所示结构的局部结构示意图(省去转轴座、滑座和导向杆)。

图5为图3所示结构的局部结构示意图。

图6为翻转组件位于焊接工位处时的结构示意图。

图7和图8为显示翻转组件在凸轮槽的不同位置时翻转杆的姿态的示意图，为便于表达，图中采用凸轮转动而翻转组件不动作的方式显示翻转杆的姿态变化，实际工作时是翻转组件随转盘转动而凸轮槽固定不动；其中图7中真空吸头的工作端面处于水平状态，图8中真空吸头的工作端面处于竖直状态。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型的智能卡芯片翻转机构包括与机架固定连接的凸轮2和设置在转盘6上的四组翻转组件，亦即转盘6上的每个工作单元处设置一组翻转组件，每组翻转组件包括翻转杆3以及连接所述凸轮2和翻转杆3的连接件4。

参见图2～图8，所述凸轮2上设有凸轮槽21，该凸轮槽21由四段连接而成，其中两段为等径圆弧段，分别为大等径圆弧段22和小等径圆弧段23，其余两段为连接于大等径圆弧段22和小等径圆弧段23两端之间的过渡段24，该过渡段24呈直线状。所述翻转杆3的一端设有真空吸头9，用于吸取芯片5；中部与转盘6通过转轴连接，该转轴的轴线形成翻转动作的中心点34；翻转杆3的另一端与所述连接件4的一端通过滑槽滑块结构连接，连接件4的另一端设有伸入到凸轮槽21内的滑动牵引部41，该滑动牵引部41为圆柱形，以减少摩擦。

参见图1～图8，所述翻转杆3由上段31、中段32和下段33连接而成，所述上段31与中段32之间以及下段33与中段32之间垂直连接，其中，所述真空吸头9连接在上段31上；所述中段32通过转轴与转盘6形成可转动连接，连接方式是，所述转盘6的底面上设有转轴座11，所述转轴设置于该转轴座11上；所述滑槽滑块结构设置在下段33上，该滑槽滑块结构包括设置在连接件4上的滑槽42以及连接在翻转杆3的下段33上的圆柱形滑块10，所述圆柱形滑块10匹配于滑槽42内，通过该滑槽滑块结构，使得连接件4与翻转杆3能够发生竖向的相对位移，从而能够顺利地带动翻转杆3进行翻转(参见图3～图5)。所述连接件4的上端连接有滑座8，该滑座8上设有导向槽，该导向槽内设有与转盘6固定的导向杆7；通过该结构，可以引导连接件4在转盘6转动过程中沿径向滑动(参见图3和图5)。所述转盘6上的每个工作单元处设有用于让翻转杆3从下向上伸出的长孔61，为翻转杆3的翻转运动提供活动空间(参见图1)。

参见图1、图2、图7和图8，所述凸轮槽21的大等径圆弧段22和小等径圆弧段23的两个端点分别形成一个工位点，其中，沿着转盘6的转动方向，大等径圆弧段22的两个工位点分别为工位点A和工位点B，小等径圆弧段23的两个工位点分别为工位点C和工位点D，其中工位点A与进出卡工位a的位置对应，工位点B与天线矫正工位b的位置对应，工位点C和工位点D与两个焊接工位c、d的位置对应；当所述连接件4上的滑动牵引部41随转盘6运动至大等径圆弧段22内时，所述真空吸头9的工作端面呈水平状态，当该滑动牵引部41运动至小等径圆弧段23内时，所述真空吸头9的工作端面呈竖直状态，当该滑动牵引部41运动至过渡段24内时，所述真空吸头9的工作端面处于在水平状态和竖直状态之间转换的状态。

下面结合附图对本实用新型的智能卡芯片翻转机构的工作原理作进一步的描述：

参见图1～图8，转盘6带动翻转杆3和连接件4作圆周运动，连接件4上的滑动牵引部41在凸轮2的凸轮槽21内运动，该滑动牵引部41在运动一周的过程中，除了作圆周运动外，同时还作径向运动，其中径向运动使得连接件4可以带动翻转杆3绕着转轴作翻转运动，具体是：当滑动牵引部41位于大等径圆弧段22内时，所述真空吸头9的工作端面呈水平状态，该状态下将待焊接的芯片5送到真空吸头9上，当滑动牵引部41位于小等径圆弧段23内时，所述真空吸头9的工作端面呈竖直状态，该状态下进行芯片5焊接。结合转盘式流水作业方式中具有的四个工位：一个进出卡工位a、一个线矫正工位和两个为焊接工位c、d，将凸轮槽21也分成四个工位点，沿着转盘6的转动方向，大等径圆弧段22的两端分别为工位点A和工位点B，小等径圆弧段23的两端分别为工位点C和工位点D，其中工位点A与进出卡工位a的位置对应，工位点B与天线矫正工位b的位置对应，工位点C和工位点D与两个焊接工位c、d的位置对应；当滑动牵引部41位于工位点A时，真空吸头9的工作端面呈水平状态，此时可以向转盘6上送入、取出卡片1，同时送入芯片5；滑动牵引部41从工位点A运动至工位点B的过程中，真空吸头9的工作端面仍然呈水平状态(由于还没到达焊接工位c、d，保持水平状态可以免于对天线矫正动作造成妨碍)，在工位点B时，完成天线矫正工作(参见图7)；滑动牵引部41从工位点B运动至工位点C的过程中，真空吸头9的工作端面从水平状态翻转到竖直状态(参见图8)，在工位点C时，芯片5处于竖直状态，进行芯片5与卡片的第一条天线11的焊接；滑动牵引部41从工位点C运动至工位点D的过程中,真空吸头9的工作端面保持竖直状态，在工位点D时，进行芯片5与卡片上的第二条天线11的焊接；最后滑动牵引部41从工位点D运动至工位点A的过程中，真空吸头9的工作端面从竖直状态翻又转回水平状态，在工位点A时，送入芯片5，进入下一个循环的工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能卡芯片翻转机构，其特征在于，包括与机架固定连接的凸轮和设置在转盘上的四组翻转组件，每组翻转组件包括翻转杆以及连接所述凸轮和翻转杆的连接件，其中：

所述凸轮上设有凸轮槽，该凸轮槽由四段连接而成，其中两段为等径圆弧段，分别为大等径圆弧段和小等径圆弧段，其余两段为连接于大等径圆弧段和小等径圆弧段两端之间的过渡段；

所述翻转杆的一端设有真空吸头，中部与转盘通过转轴连接，另一端与所述连接件的一端通过滑槽滑块结构连接，连接件的另一端设有伸入到凸轮槽内的滑动牵引部；

当所述连接件上的滑动牵引部随转盘运动至大等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈水平状态，当该滑动牵引部运动至小等径圆弧段内时，所述真空吸头的工作端面呈竖直状态，当该滑动牵引部运动至过渡段内时，所述真空吸头的工作端面处于在水平状态和竖直状态之间转换的状态。

2.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述凸轮槽的大等径圆弧段和小等径圆弧段的两个端点分别形成一个工位点，其中，沿着转盘的转动方向，大等径圆弧段的两个工位点分别为工位点A和工位点B，小等径圆弧段的两个工位点分别为工位点C和工位点D，其中工位点A与进出卡工位的位置对应，工位点B与天线矫正工位的位置对应，工位点C和工位点D与两个焊接工位的位置对应。

3.根据权利要求1或2所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述翻转杆由上段、中段和下段连接而成，所述上段与中段之间以及下段与中段之间垂直连接，其中，所述真空吸头连接在上段上，所述中段通过转轴与转盘形成可转动连接；所述滑槽滑块结构设置在下段上。

4.根据权利要求3所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述滑槽滑块结构包括设置在连接件上的滑槽以及连接在翻转杆的下段上的圆柱形滑块，所述圆柱形滑块匹配于滑槽内。

5.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述连接件的上端连接有滑座，该滑座上设有导向槽，该导向槽内设有与转盘固定的导向杆。

6.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述连接件上的滑动牵引部为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转机构，其特征在于，所述转盘的底面上设有转轴座，所述翻转杆通过转轴连接在该转轴座上；所述转盘上设有用于让翻转杆从下向上伸出的长孔。