CN103572550B - 洗涤物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤物处理设备，本发明的洗涤物处理设备包括：机壳；外槽，被支撑在上述机壳内；内槽，以能够旋转的方式设置在上述外槽内；以及缓冲装置，一端与上述机壳相连接，而另一端与上述外槽相连接，用于缓冲随着上述内槽旋转而引发的上述外槽的振动，并与上述机壳的振动对应地主动地提供阻尼力。

Description

洗涤物处理设备

本申请要求于2012年7月30日提交的申请号为10-2012-0083384和于2012年7月30日提交的申请号为10-2012-0083383的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及洗涤物处理设备。

背景技术

洗涤物处理设备是指具有外槽和内槽用于执行洗涤、漂洗、脱水或干燥的装置，其中，上述外槽被支撑在机壳或本体等固定体内，上述外槽收容洗涤物，并在外槽内进行旋转。

通常的洗涤物处理设备设有用于缓冲随着内槽的旋转而产生的外槽的振动悬架或悬架装置。这种悬架虽然起到吸收振动能来衰减振动的功能，但仅仅用于吸收振动能，而无法根据振动特性进行差别化应对。例如，在洗涤物处理设备工作中，内槽的旋转未达到正常状态的过度状态下，相比正常状态产生更大的振动，此时优选地，需要一种能够提供充分的缓冲力或振动阻尼力的单元，但在正常状态下，与其改变稳定的振动系统，还不如使外槽进行自然的振动，使其保持正常状态。

但是，现有的悬架只考虑多发生外槽振动的区间，例如，只考虑到了在上述的过度振动区间如何缓冲振动，而未考虑到正常状态下的振动。尤其，通过现有的悬架，在正常状态下，外槽的振动的相当部分传递到壳体等外围结构，因此，存在敲响设有洗涤物处理设备的地面或由于振动而产生大量噪声等问题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供能够与外槽的振动量对应地主动地控制缓冲力的洗涤物处理设备。

本发明的洗涤物处理设备包括：机壳；外槽，被支撑在上述机壳内；内槽，以能够旋转的方式设置在上述外槽内；以及缓冲装置，一端与上述机壳相连接，而另一端与上述外槽相连接，用于缓冲随着上述内槽旋转而引发的上述外槽的振动，并与上述机壳的振动对应地主动地提供阻尼力。

根据实施例，上述缓冲装置上述缓冲装置可包括：气缸，与上述机壳及外槽中的一个相连接；活塞，与上述机壳及外槽中的另一个相连接，其中，上述气缸和上述活塞随着上述外槽运动而相对移动；滑动部件，以能够沿着上述活塞滑动的方式设置；以及滑动部件引导件，介于上述气缸和上述滑动部件之间，能够在第一旋转位置和第二旋转位置之间旋转，当上述滑动部件引导件随着上述外槽振动而移动时，滑动部件引导件相对于滑动部件的位移相比上述第一旋转位置在上述第二旋转位置更大。

与此不同，上述缓冲装置可包括：气缸，与上述机壳及外槽中的一个相连接；活塞，与上述机壳及外槽中的另一个相连接，其中，上述气缸和上述活塞随着上述外槽运动而相对移动；摩擦部件，用于在与上述活塞之间形成摩擦力；摩擦部件支架，以与上述摩擦部件形成一体化的方式移动；以及支架工作部，在上述第一工作位置，对上述摩擦部件支架进行加压以使上述摩擦部件与上述活塞相接触，在第二工作位置，解除作用于上述摩擦部件支架的压力以使上述摩擦部件从上述活塞分离。

附图说明

以下是详细说明本发明的具体实施方式时作为参照的附有有关部件的附图标记的图，其中：

图1是表示本发明实施例的洗涤物处理设备的剖视图；

图2是表示图1中的缓冲装置的立体图；

图3是缓冲装置的内部的切开图；

图4是缓冲装置的局部放大图；

图5A是表示滑动部件引导件的立体图；

图5B是表示滑动部件引导件的主视图；

图6是表示滑动部件的主视图；

图7是滑动部件引导件位于第一旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图；

图8是滑动部件引导件位于第二旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图；

图9是表示使一实施例的缓冲装置工作的结构之间的控制关系的框图；

图10是气缸的切开图；

图11表示滑动部件的再一实施例；

图12是本发明再一实施例的缓冲装置的立体图；

图13是图12的缓冲装置的切开图；

图14表示配置于气缸内的活塞支撑部；

图15表示缓冲装置在第一工作位置的工作结构；

图16表示缓冲装置在第二工作位置的工作结构；

图17是表示支架工作部的立体图；

图18表示形成于支架工作部的凸轮形成部；

图19A、图19B表示在本发明的还一实施例的缓冲装置中支架工作部位于第二工作位置a和第一工作位置b的状态；

图20A、图20B表示在本发明的又一实施例的缓冲装置中支架工作部位于第二工作位置a和第一工作位置b的状态。

具体实施方式

本发明的优点和特征以及达成这些优点和特征的方法参照与附图一同进行详细后述的实施例就能明确。但本发明并不局限于以下公开的实施例，而是以相互不同的各种方式实现，本实施例仅仅用于使本发明的公开更为完整，并将发明的范畴完整地告知本发明所属领域技术人员，本发明只根据权利要求书进行定义。说明书全文中相同的附图标记表示相同的结构要素。

图1是表示本发明实施例的洗涤物处理设备的剖视图。参照图1，本发明一实施例的洗涤物处理设备1包括：机壳11，其形成外观，并形成有洗涤物出入孔，以使洗涤物出入；门12，其可旋转地设置在机壳11，用于开关上述洗涤物出入孔；外槽22，其配置于机壳11内；内槽24，其可旋转地设在外槽22内，用于向内侧收容洗涤物；驱动部13，其提供用于使内槽24旋转驱动力；洗涤剂盒（未图示），其收容向外槽22内投入的洗涤剂；以及控制面板14，其包括用于从用户接收各种控制指令的输入键和用于显示洗涤物处理设备的工作状态的显示装置。

外槽22在机壳11内被缓冲装置支撑。上述缓冲装置作为一种吸收振动能的装置，可例举出弹随着振动体振动发生弹性变形而在消除外力时恢复原状的弹簧或对振动体的周期振动产生预定的阻力或阻尼力而提前消除振动的阻尼器。尤其，上述缓冲装置能够与外槽22的振动对应地主动地提供阻尼力。

本实施例的洗涤物处理设备1不仅可通过缓冲装置100进行缓冲，还可通过弹簧15进行缓冲。弹簧15随着外槽22上端的位移而发生变形。弹簧15在广义中同样属于缓冲装置的范围内，但为了与缓冲装置100的区别，直接使用弹簧这一术语。

内槽24借助驱动部13进行旋转。在内槽24形成多个通孔，以使洗涤水在内槽24与外槽22之间流动。内槽24的内壁可设有升降件25，在内槽旋转时，升降件25将洗涤物提升到规定高度。

虽然可使用通过传送带（belt）或滑轮（pully）等传动单元将向内槽24传递从驱动部13产生的驱动力的间接驱动方式，但本发明例举了驱动部13的驱动轴排列在内槽24的旋转中心的同轴上且驱动部13的转子与内槽24以一体方式旋转的直接驱动方式。尤其，使用直接驱动方式的情况下，驱动部13可包括不仅能够控制内槽24的速度还能够进行正转/逆转驱动的电机。

垫圈28密封外槽22和机壳11之间。垫圈28配置于外槽22前方的开口部和机壳11的洗涤物出入孔之间。垫圈28由能够发生弹性变形的材质形成，当内槽24旋转时进行合页，既能缓和向门12传递的冲击的同时，还能防止外槽22内的洗涤水向外部泄漏。垫圈28可具有用于向内槽24内喷射洗涤水的喷嘴（未图示）。

并且，洗涤物处理设备1可包括供水阀31和供水流路32，其中，上述供水阀31能够调节洗涤水从外部水源的流入，通过供水阀31流入的洗涤水在上述供水流路32流动。

洗涤剂盒用于收容洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂或漂白剂等洗涤用添加剂。洗涤剂盒以能够取出的方式设置在机壳11的前表面。机壳11的内侧可设有用于收容洗涤剂盒的洗涤剂盒外罩33，通过供水流路32供给的洗涤水经由洗涤剂盒外罩33内的洗涤剂盒，与洗涤剂混合，并通过供水管34向外槽22内供给。

并且，洗涤物处理设备1可包括：排水管35，向外部排出外槽22内的洗涤水；泵36，沿着排水管35押送洗涤水；排水流路38，引导通过泵36押送的洗涤水向外部排出。根据实施例，可通过泵36的工作向上述喷嘴押送外槽22内的洗涤水，在此情况下，可设置连接泵36和上述喷嘴之间的循环流路37。

图2是表示图1中的缓冲装置的立体图。图3是缓冲装置的内部的切开图。图4是缓冲装置的局部放大图。图5A是表示滑动部件引导件的立体图。图5B是表示滑动部件引导件的主视图。图6是表示滑动部件的主视图。图7是滑动部件引导件位于第一旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图。图8是滑动部件引导件位于第二旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图。

参照图2至图8，缓冲装置100包括活塞120、气缸130、滑动部件140及滑动部件引导件150。

活塞120与机壳11及外槽22中的一个相连接，并插入于气缸130。气缸130与机壳11及外槽22中的另一个相连接。随着外槽22振动，活塞120与气缸130相对运动。即，随着外槽22振动，活塞120与气缸130之间生位移。本实施例中，气缸130与外槽22相连接，并随着外槽22振动而移动，与此相反，活塞120与机壳11相连接，并被固定。可具有将活塞120与机壳11相连接的活塞连接部111、将气缸130与外槽22相连接的气缸连接部112。

缓冲装置100还可包括缓冲控制电机173。缓冲控制电机173提供用于使后述的滑动部件引导件150旋转的驱动力，可包括例如产生300g·cm至2500g·cm的扭矩的直流（DC）电机。通过后述的至少一个驱动齿轮162向滑动部件引导件150传递缓冲控制电机173的驱动力。在滑动部件引导件150可形成与驱动齿轮162啮合的从动齿轮152。本实施例中，从动齿轮152可以是具有沿着滑动部件引导件150的外周面沿着圆周方向排列的多个齿轮齿的平齿轮，但无需局限于此，而是在能够从驱动齿轮162中接收动力的范围内以各种方式实施。

滑动部件引导件150介于气缸130和滑动部件140之间，通过缓冲控制电机173的驱动，滑动部件引导件150在第一旋转位置（参照图7）与第二旋转位置（参照图8）之间进行旋转，且随着外槽22振动而移动时，滑动部件引导件150相对于滑动部件140的位移相比上述第一旋转位置在上述第二旋转位置具有更大的值。在此，上述位移以相对于滑动部件140的滑动部件引导件150的相对位置为基准进行定义。滑动部件引导件150可由聚四氟乙烯材质形成。

滑动部件140形成中空形态，以外插于活塞120，形成上述中空的滑动部件140的内周面与活塞120的外周面之间由摩擦力产生作用。

滑动部件140可包括从外周面141突出地形成的突起142（参照图6）。可在相互对称的位置形成一对突起142。在气缸130的内侧可形成移动槽135突起142插入于移动槽135并移动。移动槽135以沿着气缸130的长度方向长的方式形成，滑动部件140与外槽22的振动对应地移动时，在规定范围内允许突起142的移动。可与突起142的数量对应地在气缸130的两侧设置一对移动槽135。

移动槽135的宽度可与突起142的宽度相对应，在此情况下，沿着移动槽135的长度方向在规定范围内允许突起142的移动，但突起142的圆周方向运动，即，以活塞120为轴的滑动部件140的旋转运动会受到限制。

参照图5A至图5B，滑动部件引导件150包围滑动部件140的外侧，并包括使得突起142贯通地配置的切开部155。因此，随着滑动部件140的移动，突起142主要在由切开部155限定的空间内的移动。

切开部155沿着滑动部件引导件150的圆周方向延伸。切开部155包括隔着上述突起142沿着两侧分别形成的第一边界155a和第二边界155b，随着上述外槽22振动，第一边界155a使上述突起142向一方向（例如，向下方向）移动，而上述第二边界则使上述突起142向反方向（例如，向上方向）移动。第一边界155a和第二边界155b之间的距离可沿着圆周方向变化。但是，外槽22的振动量小的情况下，滑动部件引导件150的位移同样小，因此，突起142和第一边界155a或第二边界155b之间不会产生冲突。在此情况下，需要固定滑动部件140，而只使滑动部件引导件150移动，为此，优选地，滑动部件引导件150和滑动部件140之间的摩擦力小于滑动部件140和活塞120之间的摩擦力。

另一方面，滑动部件140借助随着外槽22的振动与气缸130一同移动的滑动部件引导件150移动，此时，根据在各个旋转位置与突起142相接触的第一边界155a和第二边界155b之间的距离，来设定相对于突起142的滑动部件引导件150的相对位移的最大允许值。

以下，随着外槽22振动而在滑动部件140和滑动部件引导件150之间发生相对位移时，以相对于滑动部件引导件150的突起142（或滑移部件140）的相对位置为基准，来定义突起142的相对位置。根据这种定义，在第二旋转位置允许的突起142的相对位移比在第一旋转位置允许的相对位移大，在第一旋转位置中，滑动部件引导件150约束突起142的情况下，相对于突起142的滑动部件引导件150的相对位移成为0。

滑动部件引导件150随着外槽22振动而往复时，在第二旋转位置突起142与第一边界155a相遇的地点P2和第二边界155b与突起142相遇的地点P2’之间的距离大于在第一旋转位置突起142与第一边界155a相遇的地点P1和第二边界155b与突起142相遇的地点P1’之间的距离。在此，需要注意的是，本实施例中的突起142在第一旋转位置被约束槽155c约束其移动，但第一旋转位置并不局限于此。说明书中，第一旋转位置和第二旋转位置彼此之间具有相对关系。因此，第一旋转位置只要满足相对于滑动部件140的滑动部件引导件150的能够允许的最大相对位移在比第二旋转位置小的范围内就可以，而实质上，也包括相对位移为0的情况。

在切开部155可形成突起插入路径157，以在组装或分解滑动部件140和滑动部件引导件150时，使突起142插入于突起插入路径157或从突起插入路径157脱离。分隔预定的间隔形成以使突起142的插入的突起插入路径157的两侧边中的一个，即插入路径边界155d从第一边界155a延伸。

另一方面，第一边界155a或第二边界155b可包括斜率相互不同的相邻的区间。沿着第一边界155a从突起插入路径157一侧向约束槽155c一侧插入的过程中，可包括切线的斜率发生变化的变换点P3，将变换点P3为基准，可形成从第一斜率a1向第二斜率a2的变换（a1＜a2）。突起142从约束槽155c退出的过程中，例如，形成第一旋转位置向第二旋转位置的转换时，不会直接进入具有第一斜率a1的区间，而是经过突起142的移动位移相比a1的斜率区间具有相对更狭窄的第二斜率a2的区间，因此，能够在旋转位置的转换初期，将突起142的位移控制在适当的范围内，以免急剧增加，随之，能够缓和突起142与切开部155之间的冲击，并减少冲击的噪声。

插入路径边界155d与第一边界155a都形成切开部155的边界，从而有必要划分两者之间，且各个边界能够进行如下定义。即，在外槽22振动的过程中，如果使滑动部件引导件150逐渐进行旋转以从第一旋转位置达到第二旋转位置，在规定旋转角度范围内，突起142的位移就会被限制在第一边界155a和第二边界155b内。但是，如果滑动部件引导件150继续旋转，从某一瞬间开始，突起142就不会与第一边界155a相冲突，而将此时为基准，能够划分第一边界155a与插入路径边界155d。在突起142位于突起插入路径157上的状态下，通过第二边界155b向上侧推突起142时，若不限制滑动部件140的位移，就会导致之后滑动部件引导件150进行下降运动时使得突起142通过突起插入路径157向外部脱离的现象。为了防止这种现象，可在气缸130设置与与滑动部件140的上端相冲突的结构，以限制突起插入路径157内的突起142的移动。在此情况下，可将相当于突起142的位移因在气缸130和滑动部件140之间的冲突而受到限制的区间的第一边界155a中的一区间定义为插入路径边界155d。考虑到与突起142的冲击，优选地，从插入路径边界155d至第一边界155a为止的切线的斜率连续变化。图5B表示在插入路径边界155d与第一边界155a之间形成具有曲率半径R的区间。

参照图4，缓冲装置100可包括用于传递缓冲控制电机173的驱动力以使滑动部件140旋转的至少一个齿轮。上述至少一个齿轮可包括驱动齿轮162及从动齿轮152，上述驱动齿轮162借助缓冲控制电机173进行旋转，上述从动齿轮152沿着滑动部件引导件150的外周面形成，与驱动齿轮162的旋转对应地旋转。驱动齿轮162和从动齿轮152之间的传动比（gearratio）可以是2:1，这表示，驱动齿轮162旋转2次时，从动齿轮152旋转1次。在此定义成了驱动齿轮162与缓冲控制电机173以相同的rpm（每分钟转速）旋转，且从动齿轮152与滑动部件引导件150以相同的rpm旋转，但根据实施例，在驱动齿轮162与从动齿轮152之间还当然可设置齿轮等传动单元。

在气缸130可形成露出口138，以使得在滑动部件引导件150形成的从动齿轮152向气缸130的外部露出。在此情况下，从动齿轮152的通过齿轮露出口138露出的部分与驱动齿轮162啮合。

气缸130的一端要以充分的宽度开口，以使得滑动部件140、滑动部件引导件150容易地插入于气缸130的内侧，在设置滑动部件140等后，可在气缸130的开口的一端结合气缸盖113。在气缸盖113的中央部形成供插入活塞120的插入孔。图7至图8中，出于说明上的便利，为了清楚地示出他结构清楚而以部分切开的状态示出了割汽缸盖113。在活塞120可形成用于使与气缸盖113相结合的螺丝、螺栓或销等紧固部件插入贯通的紧固部132。上述紧固部件可贯通紧固部132，并与活塞盖113相连接。

参照图5A、图5B及图6，突起142与滑动部件引导件150对称地形成一对，而与此对应地，可在滑动部件引导件150形成两个切开部155。各个切开部155相对于滑动部件引导件150的位于旋转轴线N上的中心C（参照图5A）点对称，尤其，突起插入路径157的各入口可配置于经过中心C的直线L上。

滑动部件140可包括摩擦接触面143，上述摩擦接触面143沿着外周面141部分突出，并与滑动部件引导件150的内周面保持接触。在此情况下，滑动部件140和滑动部件引导件150之间的摩擦力只限定为通过摩擦接触面143起作用。这种结构既能将滑动部件140稳定地支撑在滑动部件引导件150内而不晃动，还能在规定水平内限制作用于滑动部件140和滑动部件引导件150之间的摩擦力。因此，滑动部件引导件150位于第二旋转位置时，滑动部件140可以滑动部件引导件150内比较自由地移动。摩擦接触面143可在滑动部件140的外周面沿着两侧分别形成，且为了滑动部件140的稳定支撑，优选地，相互对称地配置摩擦接触面143。

尤其，优选地，在滑动部件引导件150的任意的旋转位置，第一边界155a与第二边界155b位于摩擦接触面143上。在此情况下，摩擦接触面143的长度比第一边界155a和第二边界155b之间的距离长，因此，能够使摩擦接触面143和滑动部件引导件150始终保持接触。

图7是滑动部件引导件位于第一旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图。图8是滑动部件引导件位于第二旋转位置的状态下的缓冲装置的切开图。以下，参照图7至图8，说明基于外槽22振动状态的缓冲装置100的工作。

本申请发明中，可根据外槽22的振动量来控制滑动部件引导件150的旋转位置。一般来说，在对进行周期运动的物体的振动进行控制时，在物体的振动量大的区域，有必要吸收振动量来衰减振动，相反，当物体的运动达到正常状态，振动量在允许值以内的情况下，优选地，确保物体的自由度，以保持这种状态，这是众所周知的事实。第一旋转位置是指，在外槽22的振动达到相当程度的情况下，为了衰减这种振动，控制滑动部件引导件150的旋转的位置，在第一旋转位置中，突起142可插入于约束槽155c内。在此情况下，滑动部件引导件150和滑动部件140以一体方式移动，通过作用于滑动部件140和活塞120之间的摩擦力来衰减振动。

相反，与第一旋转位置相比，第二旋转位置是指，控制滑动部件引导件150的旋转以使滑动部件引导件150能够自由移动的位置，与正常状态一样，在外槽22的振动微不足道的情况下，滑动部件140被固定，只有滑动部件引导件150移动。在此，在第二位置，根据外槽22的振动量，借助滑动部件引导件150，滑动部件150也会移动，但在此情况下，考虑第一边界155a和第二边界155b之间的间隔（例如，图6的P2和P2’之间的距离）时，滑动部件引导件150的往复运动区间中的相当部分与突起142不会发生干扰。

图9是表示使一实施例的缓冲装置工作的结构之间的控制关系的框图。参照图9，在本实施例，在内槽24旋转的区间中的外槽22的振动达到规定水平以上的区间中，将滑动部件引导件150向第一旋转位置控制，以通过作用于滑动部件140和活塞120之间的摩擦作用来吸收振动，相反，外槽22的振动在规定水平以内的情况下，向第二旋转位置控制，以使得滑动部件引导件150能够比较自由地移动。此时，能够通过控制部172的缓冲控制电机173来限制滑动部件引导件150的旋转位置。

滑动部件引导件150在第一旋转位置和第二旋转位置之间进行转换的过程中，随着外槽22振动，滑动部件引导件150与气缸一同移动，由此，滑动部件140也一同移动。此时，滑动部件140的向下方的移动通过第一边界155a实现，而向上方的移动则通过第二边界155b实现。

根据实施例，还可设置用于测定外槽22的振动量的振动检测部（未图示），例如，这种振动检测部可利用用于检测随着内槽24旋转而发生的驱动部13的输出值的变化的输出检测传感器、用于检测随着振动而发生的外槽22的位移的位移检测传感器。并且，根据实施例，还可包括用于检测内槽24的转速变化的速度检测部171，控制部172根据由速度检测部161检测到的转速，来控制缓冲控制电机173的工作，并控制滑动部件引导件150的旋转。

尤其，通常来说，洗涤物处理设备表现出根据内槽24的转速可在某种程度上预测出的模式的振动特性，例如，根据外槽22的固有振动数，在特定的转速区间产生外槽22的共振。若将这种区间定义为共振速度区间，在回避共振速度区间的预定的速度区间，执行以特定模式使内槽24旋转的洗涤物分散或消除离心量的运行，以分撒收容在内槽24内的洗涤物或消除根据内槽24内的洗涤物的配置状态而引发的离心。通过这种运行过程，若内槽24内的洗涤物的配置状态形成某种程度的均衡，就提升内槽24的转速，来执行脱水。在本实施例中，以具有共振速度以上的值的设定速度（约400rpm）为基准，来控制滑动部件引导件150的旋转位置。即，在内槽24的转速比上述设定速度低的区间，为了振动衰减，控制滑动部件引导件150达到第一旋转位置，而在比上述设定速度高的区间，控制滑动部件引导件150达到第二旋转位置，以确保滑动部件引导件150在没有突起142的干扰的情况下移动的充分的区间（这也是在第二旋转位置突起142在切开部内移动的最大距离）。

尤其，可根据内槽24的转速来使滑动部件引导件150向第一旋转位置或第二旋转位置进行选择性的转换，但根据实施例，也能控制为滑动部件引导件150的旋转位置在第一旋转位置和第二旋转位置之间进行各种设定。

并且，在以上的说明中，在内槽22进行正常状态的旋转的区间，滑动部件引导件150向第二旋转位置控制时，根据外槽22的振动量，滑动部件引导件150的移动位移小于同一旋转位置中的第一边界155a和第二边界155b之间的距离，例如图5B中图示的P2和P2’之间的距离的情况下，不会发生切开部155与突起142之间的冲突，在此情况下，滑动部件引导件150在不会与突起142相干扰的情况下，能够在预定的振动位移内自由地移动。

图10是气缸的切开图。参照图10，滑动部件引导件150通过与气缸130的内周面相接触得到支撑。气缸130可包括以从气缸130的内周面部分地突出的方式形成的至少一个支撑面。这种支撑面可包括分别与滑动部件引导件150的两侧末端部分地相接触的第一支撑面136a及第二支撑面136b。滑动部件引导件150的外周面并不是全部与气缸130的内周面相接触，而是通过上述至少一个支撑面进行部分接触，因此，既能减少摩擦，还能使滑动部件引导件150更加顺畅地进行改变旋转位置的转换动作。

另一方面，在气缸130的内侧可形成限制面139（参照图3及图11），在滑动部件140的突起位于滑动部件引导件150的突起插入路径157的内侧并移动时，限制面139与滑动部件140的上端相接触，从而限制滑动部件140能够移动的最大位移。尤其，限制面139可在突起142接触移动槽135的末端之前与滑动部件140的末端相接触，从而限制突起142的移动。突起142由于不与移动槽135的末端相冲突，因此，能够防止破损。

图11表示滑动部件的再一实施例。参照图11，在滑动部件140’的上端，在与形成于气缸130的限制面139发生冲突的部分可形成凹凸148。与滑动部件140’的上端形成均匀的面的情况相比，能够减少与限制面139相冲突的面积，从而具有减少冲击噪声的效果。

图12是本发明再一实施例的缓冲装置的立体图。图13是图12的缓冲装置的剖切图。图14表示配置于气缸内的活塞支撑部。图15表示缓冲装置在第一工作位置的工作结构。图16表示缓冲装置在第二工作位置的工作结构。图17是表示支架工作部的立体图。图18表示形成于支架工作部的凸轮形成部。

参照图12至图18，缓冲装置200包括气缸230、活塞220、摩擦部件241、摩擦部件支架242及支架工作部252。

活塞220与机壳11及外槽22中的一个相连接，随着外槽22振动而移动，气缸230与机壳11及外槽22中的另一个相连接。随着外槽22振动，活塞220与气缸230，相对，运动。本实施例中，气缸230与外槽22相连接，随着外槽22振动而移动，与此相反，气缸220与机壳11相连接，并被固定。同时，可具有用于连接活塞220与机壳11的活塞连接部211、用于连接气缸230和机壳22的气缸连接部212。

摩擦部件231用于在与活塞220之间形成摩擦力。根据后述的支架工作部252的工作位置，摩擦部件支架242移动，使得摩擦部件231与活塞220相接触，最终在与活塞220之间形成预定的摩擦力。

摩擦部件241可由因外力而发生变化并在消除外力时恢复原状的可变形的材质形成，例如，可由橡胶或毛毡等原材形成。摩擦部件241可配置于摩擦部件支架242和活塞220之间，可固定在摩擦部件支架242的内侧面，此与摩擦部件支架242一体移动。

支架工作部252在第一工作位置（参照图15）对摩擦部件支架242加压是使摩擦部件241与活塞220相接触，而在第二工作位置（参照图6）解除作用于摩擦部件支架242的压力以使摩擦部件241从活塞220分离。在此，作用于摩擦部件支架242的压力是以向活塞220一侧推动摩擦部件支架242的压力为基准进行定义的。根据实施例，在第二工作位置，支架工作部可向与第一工作位置相反的方向对摩擦部件支架242施力。但在此情况下也可理解为，在第二工作位置，解除向活塞220一侧推动摩擦部件支架242的压力。

支架工作部252可旋转地配置在气缸230内，活塞220插入于支架工作部252的内侧。支架工作部252和活塞220之间形成能够使摩擦部件支架242移动的预定的空间。支架工作部252包括环形的凸轮（cam）形成部252b，上述凸轮形成部252b在支架工作部252的与摩擦部件支架242相向的内周面突出，沿着圆周方向延伸。

另一方面，缓冲装置200还包括缓冲控制电机260。缓冲控制电机260提供用于旋转支架工作部252的驱动力，可包括例如产生300g·cm至2500g·cm的扭矩的交流（DC）电机。还可包括用于将缓冲控制电机260固定于气缸230的固定部件215。

缓冲装置200可包括用于传递缓冲控制电机260的驱动力以使得支架工作部252旋转的至少一个齿轮。上述至少一个齿轮可包括驱动齿轮262和从动齿轮252a，上述驱动齿轮262借助缓冲控制电机260旋转，上述从动齿轮252a沿着支架工作部25的外周面形成，与驱动齿轮262的旋转对应地旋转。驱动齿轮262和从动齿轮252a之间的传动比可以是3:1，这表示，驱动齿轮262旋转3次时，从动齿轮252a旋转1次。在此定义成了驱动齿轮262与缓冲控制电机260以相同的rpm旋转，且从动齿轮252a与滑支架工作部252以相同的rpm旋转，并且，根据实施例，在驱动齿轮262与从动齿轮252a之间还当然可设置齿轮等传动单元。

另一方面，缓冲装置200还可包括活塞支撑部253，上述活塞支撑部253固定于气缸230的内侧，且通过内侧面与活塞220进行面接触，来支撑活塞220。从与活塞220的外周面紧贴的活塞支撑部253的内侧面253b沿着半径方向可形成移动槽253a。在摩擦部件支架242可形成突起242c，上述突起242c可移动地插入于移动槽253a内，。

另一方面，气缸230的一端要以充分的宽度开口，以使得摩擦部件241及摩擦部件支架242容易地插入于气缸230内侧，可在气缸230的开口的一端结合气缸盖213。在气缸盖113的中央部形成供插入活塞220插入的插入孔，。

图13虽然示出了在摩擦部件支架242的下端形成的突起243c，但与此同时，在摩擦部件支架242的上端也可形成突起（未图示）。在此情况下，在摩擦部件支架242的上端形成的突起能够在形成于活塞支撑部253内侧的移动槽253a内移动，在下端形成的突起242c能够沿着在气缸盖213形成的移动槽213a移动。

摩擦部件支架242设置在气缸230内的相互对称的位置，在此情况下，在气缸支撑部253和气缸盖213可分别形成一对移动槽253a、213a。

另一方面，支架工作部252和活塞支撑部253可由两种材质形成。为了加强从动齿轮252a的强度，由金属材质形成支架工作部252，并注射合成树脂喷来形成活塞支撑部253的情况下，可在支架工作部252和活塞支撑部253之间配置合成树脂材料的缓冲部254，以防止支架工作部252与活塞支撑部253直接接触。缓冲部254可与支架工作部252一体旋转。

参照图18，凸轮形成部252b包括加压区间L和分隔区间D，在上述加压区间L，当支架工作部252位于第一工作位置时，对摩擦部件支架242加压，在上述分隔区间，当支架工作部242位于第二工作位置时，与气缸230之间保持预定的分隔距离，以使得摩擦部件241从气缸230中分离，即，使得摩擦部件支架242沿着移动槽253a、213a移动。分隔区间D能够以具有预定的曲率半径R1的圆弧形成，加压区间L能够以直线形成，并且，加压区间L和分隔区间D之间能够形成连接区间C，上述连接区间C具有比分隔区间D大的曲率半径（R2＞R1）。

尤其，加压区间L由直线形成的情况下，在将支架工作部252向第一工作位置控制时，即使未能控制加压区间L的正中央与摩擦部件支架242的正中央位于一致的位置的情况下，与形成圆弧的情况相比，能够向摩擦部件支架242施加比较均匀且与向规定位置施加的压力大小接近的压力。

参照图15，支架工作部252位于第一工作位置时，凸轮形成部252b对摩擦部件支架242加压以使得摩擦部件242与活塞220紧贴。因此，摩擦部件241压缩并与活塞220紧贴。此时，摩擦部件支架242的内侧面的正中央与活塞220之间的距离（dmin）变得最小，而优选地，这一值比没有外力作用的状态下的摩擦部件241的厚度小的值。相反，优选地，在摩擦部件支架242的内侧面上，边缘与活塞220之间的间隔（dmax）变得最大。为此，本实施例中提出一种摩擦部件支架242的内侧面的曲率半径大于活塞220的外周面的曲率半径的结构。根据这种结构，在支架工作部242向第一工作位置转换的过程中，在凸轮形成部252b的加压区间L沿着摩擦部件支架242的侧端部上升时，即使摩擦部件支架242还没加压正中央，换言之，支架工作部252还未在第一工作位置定位，也能防止摩擦部件241的侧端部强有力地进行压接在气缸230。

参照图16，在支架工作部252向第二工作位置控制的状态下，分隔区间D位于与摩擦部件支架242相对应的位置，此时，分隔区间D与活塞220之间确保能够使从活塞220分离的摩擦部件支架242移动的间隔。若从第一工作位置转换到第二工作位置，原本在第一工作位置压缩的摩擦部件241就会通过自身的恢复力，能够从活塞220进行弹性分离。即便不是这样，在第二工作位置，摩擦部件支架242成为沿着移动槽253a、213a自由移动的状态，因此，即使摩擦部件241与活塞220相接触，由此引起的摩擦力也是能够忽视的水平。

本申请发明中，可根据外槽22的振动量，来控制支架工作部252的工作位置。一般来说，在对进行周期运动的物体的振动进行控制时，在物体的振动量大的区域，有必要吸收振动量来衰减振动，相反，当物体的运动达到正常状态，振动量在允许值以内的情况下，优选地，应确保物体的自由度，到保持这种状态，这是众所周知的事实。第一旋转位置是指，在外槽22的振动达到相当程度的情况下，为了衰减这种振动，控制支架工作部252的工作的位置，通过作用于摩擦部件241和活塞220之间的摩擦力，来衰减振动。

相反，第二旋转位置是指控制支架工作部252的工作的位置以使气缸230在没有摩擦部件241和活塞220之间的摩擦作用的情况下自由往复的位置。在第二工作位置，气缸230和活塞220之间的相对移动比较自由，因此，能够减少通过气缸230或活塞220向机壳11或地面传递的振动，而这尤其与正常状态一样，在确保对振动的整体系统的稳定性的状态下，对降低噪声很有效。

图19A、图19B表示在本发明的还一实施例的缓冲装置中支架工作部位于第二工作位置a和第一工作位置b的状态。参照图19A、图19B，本发明再一实施例的缓冲装置300中，支架工作部352沿着气缸330的长度方向在第一工作位置（参照图19B）和第二工作位置（参照图19A）之间移动，在支架工作部352到达第一工作位置时，摩擦部件支架342向接近活塞230的方向移动。即，支架工作部352与摩擦部件支架342向相互正交的方向移动。在支架工作部352和摩擦部件支架342的各个端部可形成相连的倾斜面，在此情况下，通过上述的多个倾斜面，来转换力的作用方向。另一方面，本实施例的缓冲装置300作为缓冲控制电机，也可包括用于使支架工作部352进行直线运动的线性电机。

图20A、图20B表示在本发明的又一实施例的缓冲装置中支架工作部位于第二工作位置a和第一工作位置b的状态。参照图20A、图20B，本发明的还一实施例的缓冲装置400中，支架工作部452包括可转动地配置在上述气缸330内的一对工作臂452a、452b。在此，支架工作部452的第一工作位置可被定义使得一对工作臂452a、452b之间的间隔变得最小的状态，而第二工作位置可被定义使得一对工作臂452a、452b之间的间隔变迁最大的状态。一对工作臂452a、452b能够以铰链轴453c为轴转动。

在第一工作位置中，通过工作臂452a、452b使摩擦部件支架442加压，从而使摩擦部件441与活塞420紧贴，而在第二工作位置中，接触向摩擦部件支架442起作用的压力，从而使摩擦部件441与活塞420分离。

另一方面，参照图9，在内槽24旋转的区间中使外槽22的振动产生规定水平以上的区间，将支架工作部252、352、452向第一工作位置控制，以使得通过作用于摩擦部件241、341、441和活塞220、320、420之间的摩擦力来吸收振动，相反，在外槽22的振动在规定水平以上的情况下，向第二工作位置控制，以使得摩擦部件241、341、441能比较自由地移动。此时，能够通过控制部172的缓冲控制电机173形成支架工作部252、352、452的工作位置。

根据实施例，还可设置用于测定外槽22的振动量的振动检测部（未图示），例如，这种振动检测部可利用用于检测随着内槽24旋转而发生的驱动部13的输出值的变化的输出检测传感器、用于检测随着振动而发生的外槽22的位移的位移检测传感器。并且，根据实施例，还可包括用于检测内槽24的转速变化的速度检测部171，控制部172根据由速度检测部161检测到的转速，来控制缓冲控制电机173的工作，并控制滑动部件引导件150的旋转。

尤其，通常来说，洗涤物处理设备表现出根据内槽24的转速可在某种程度上预测出的模式的振动特性，例如，根据外槽22的固有振动数，在特定的转速区间产生外槽22的共振。若将这种区间定义为共振速度区间，在回避共振速度区间的预定的速度区间中，执行以特定模式使内槽24旋转的洗涤物分散或消除离心量的运行，以分撒收容在内槽24内的洗涤物或消除根据内槽24内的洗涤物的配置状态而引发的离心。通过这种运行过程，在内槽24内的洗涤物的配置状态形成某种程度的均衡时，就提升内槽24的转速来执行脱水。在本实施例中，以具有共振速度以上的值的设定速度（约400rpm）为基准，来控制支架工作部252、352、452的工作位置。即，在内槽24的转速比上述设定速度低的区间，为了振动衰减，控制支架工作部252、352、452达到第一旋转位置，而在比上述设定速度高的区间，控制支架工作部252、352、452达到第二旋转位置。

本发明的洗涤物处理设备根据外槽的振动特性，能够执行与其相适应的方式的缓冲或振动衰减功能，具有在更快的时间内实现系统稳定化的效果。

并且，本发明的洗涤物处理设备能够根据外槽的振动特性，主动地改变缓冲能力，具有能够减少进入脱水所需的时间的效果。

并且，本发明的洗涤物处理设备在外槽的振动较大的区间提供更大的缓冲容量，从而能够积极地衰减外槽的振动，由此，即使在机壳和外槽的间隔狭小的结构中，也能够防止外槽和机壳之间的冲突，由此，具有相对于被限定为规定的大小的机壳的内部空间能够确保更大的外槽的容量的效果。

并且，本发明的洗涤物处理装置具有在正常状态下能够减少向机壳传递的振动同时还能减少由振动引起的噪声的效果。

以上，通过优选实施例对本发明进行了说明，上述实施例仅仅是例示性说明本发明的技术思想，所属领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的技术思想的范围内可以进行多种变化。因此，本发明的保护范围应根据权利要求书所记载的内容进行判断，而不是将特定实施例作为依据，且应解释为，其等同范围内的所有技术思想也包含于本发明的权利范围内。

Claims (36)

1.一种洗涤物处理设备，其特征在于，包括：

机壳；

外槽，被支撑在上述机壳内；

内槽，以能够旋转的方式设置在上述外槽内；以及

缓冲装置，一端与上述机壳相连接，而另一端与上述外槽相连接，用于缓冲随着上述内槽旋转而引发的上述外槽的振动；

上述缓冲装置包括：

气缸，与上述机壳及上述外槽中的一个相连接；

活塞，与上述机壳及上述外槽中的另一个相连接，并插入上述气缸内，上述气缸和上述活塞随着上述外槽运动而相对移动；

滑动部件，以能够沿着上述活塞滑动的方式设置，用于在与上述活塞之间提供摩擦力，并且具有在外周面突出地形成的突起，相对上述活塞的旋转受到限制；

滑动部件引导件，介于上述气缸和上述滑动部件之间，以上述滑动部件为中心能够旋转，并且根据上述活塞与上述气缸的相对运动，沿着上述活塞的长度方向相对上述滑动部件产生位移，包括切开部，所述切开部沿着圆周方向延伸，沿着所述切开部的内侧配置上述突起；以及

缓冲控制电机，使上述滑动部件引导件旋转；

上述切开部包括隔着上述突起沿着上述活塞的长度方向分开的第一边界和第二边界，相对上述突起被允许的上述滑动部件引导件的相对位移受到上述第一边界与上述第二边界之间距离的限制，上述第一边界与上述第二边界之间的距离沿着上述圆周方向朝向一方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，随着上述外槽振动，上述滑动部件引导件与上述气缸一同移动。

3.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件引导件在相对上述滑动部件的第一旋转位置和第二旋转位置之间进行旋转，

上述突起在上述滑动部件引导件位于上述第一旋转位置时，位于上述第一边界与上述第二边界之间的间距最小的区间内，而上述滑动部件引导件位于上述第二旋转位置时，位于上述第一边界与上述第二边界之间的间距最大的区间内。

4.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

因上述第一边界与上述突起之间的接触而上述滑动部件沿着上述活塞向一方向移动，而因上述第二边界与上述突起之间的接触而上述滑动部件沿着上述活塞向另一方向移动。

5.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述气缸包括移动槽，上述突起以能够移动的方式插入于上述移动槽，上述移动槽允许上述突起随着上述外槽振动而进行直线运动，但限制上述突起进行旋转运动。

6.根据权利要求5所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述气缸包括限制面，所述限制面在上述突起达到上述移动槽的末端之前与上述滑动部件的末端相接触，来限制上述突起的移动。

7.根据权利要求6所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件的与上述限制面接触的部分形成凹凸。

8.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件在上述第一旋转位置时，上述突起在上述第一边界和上述第二边界之间受到约束。

9.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，包括用于传递上述缓冲控制电机的驱动力以使上述滑动部件旋转的至少一个齿轮。

10.根据权利要求9所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

上述至少一个齿轮包括：

驱动齿轮，借助上述缓冲控制电机进行旋转，以及

从动齿轮，沿着上述滑动部件引导件的外周面形成，与上述驱动齿轮的旋转对应地旋转；

上述驱动齿轮和从动齿轮之间的传动比为2:1。

11.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述缓冲控制电机根据上述内槽的转速进行驱动。

12.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件包括摩擦接触面，所述摩擦接触面沿着上述滑动部件的外周面部分性地突出，并与上述滑动部件引导件的内周面相接触。

13.根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述滑动部件引导件的任意的旋转位置，上述第一边界与上述第二边界位于上述摩擦接触面上。

14.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述滑动部件引导件的末端形成使上述突起插入的突起插入路径，以沿着上述滑动部件引导件的内侧设置上述滑动部件。

15.根据权利要求14所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述突起插入路径的一侧边界与上述第一边界相连接，且以切线的斜率连续变化的方式相连接。

16.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件引导件根据上述内槽的转速而转换为上述第一旋转位置及上述第二旋转位置中的一个。

17.根据权利要求16所述的洗涤物处理设备，其特征在于，如果上述内槽的转速为设定速度以上，上述滑动部件引导件就从上述第一旋转位置转换为上述第二旋转位置。

18.根据权利要求17所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述设定速度具有上述内槽的共振速度以上的值。

19.根据权利要求18所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述内槽的设定速度为400rpm。

20.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备，其特征在于，根据上述外槽的振动量，上述滑动部件引导件从上述第一旋转位置转换为上述第二旋转位置。

21.根据权利要求20所述的洗涤物处理设备，其特征在于，还包括用于检测上述外槽的振动量的振动检测部。

22.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述滑动部件引导件为聚四氟乙烯材质。

23.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述气缸包括至少一个支撑面，所述至少一个支撑面从上述气缸的内周面部分性地突出，并与上述滑动部件引导件进行面接触，用于支撑上述滑动部件引导件。

24.根据权利要求23所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

上述至少一个支撑面包括相互分隔地配置的第一支撑面和第二支撑面，

在上述第一支撑面和上述第二支撑面之间，上述滑动部件引导件与上述气缸之间进行分隔。

25.一种洗涤物处理设备，其特征在于，包括：

机壳；

外槽，被支撑在上述机壳内；

内槽，以能够旋转的方式设置在上述外槽内；以及

缓冲装置，一端与上述机壳相连接，而另一端与上述外槽相连接，用于缓冲随着上述内槽旋转而引发的上述外槽的振动；

上述缓冲装置包括：

气缸，与上述机壳及上述外槽中的一个相连接；

活塞，与上述机壳及上述外槽中的另一个相连接，并插入上述气缸内，上述气缸和上述活塞随着上述外槽运动而相对移动；

摩擦部件，用于在与上述活塞之间形成摩擦力；

摩擦部件支架，以与上述摩擦部件形成一体化的方式移动；以及

支架工作部，在第一工作位置，对上述摩擦部件支架进行加压以使上述摩擦部件与上述活塞相接触，在第二工作位置，解除作用于上述摩擦部件支架的压力以使上述摩擦部件从上述活塞分离；

上述支架工作部包括凸轮形成部，所述凸轮形成部在上述支架工作部的与上述摩擦部件支架相向的内周面突出，并沿着圆周方向延伸；

上述凸轮形成部包括：

加压区间，在上述第一工作位置，对上述摩擦部件支架进行加压以使上述摩擦部件与上述活塞紧贴，以及

分隔区间，在上述第二工作位置，与上述活塞之间形成用于使从上述活塞中分离的摩擦部件支架移动的间隔。

26.根据权利要求25所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述第一工作位置，上述摩擦部件支架的外侧面被上述支架工作部加压，而内侧面与上述活塞相接触。

27.根据权利要求25所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述加压区间与上述活塞之间的距离比上述分隔区间与上述活塞之间的距离短。

28.根据权利要求25所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述加压区间以直线形成。

29.根据权利要求28所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

上述分隔区间以具有预定的曲率半径的方式形成；

上述凸轮形成部还包括连接区间，在上述加压区间与上述分隔区间之间，上述连接区间的曲率半径大于上述分隔区间的曲率半径。

30.根据权利要求26所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述摩擦部件支架的内侧面的曲率半径大于上述活塞的外周面的曲率半径。

31.根据权利要求26所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述第一工作位置，上述摩擦部件支架的内侧面的正中央与上述活塞之间的距离比无外力作用的状态下的上述摩擦部件的厚度短。

32.根据权利要求26所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述第一工作位置，上述摩擦部件支架的内侧面的侧端部与上述活塞之间的距离比上述摩擦部件支架的内侧面正中央与上述活塞之间的距离长。

33.根据权利要求25所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述摩擦部件支架包括突起，

上述缓冲装置还包括活塞支撑部，所述活塞支撑部位于上述气缸内且通过内侧面与上述活塞进行面接触，来支撑上述活塞，

在上述活塞支撑部形成移动槽，上述突起沿着半径方向能够移动地插入于所述移动槽。

34.根据权利要求25所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

还包括用于提供用于驱动上述支架工作部的驱动力的缓冲控制电机，

上述支架工作部借助上述缓冲控制电机进行旋转。

35.根据权利要求34所述的洗涤物处理设备，其特征在于，包括用于传递上述缓冲控制电机的驱动力以使上述支架工作部旋转的至少一个齿轮。

36.根据权利要求35所述的洗涤物处理设备，其特征在于，

上述至少一个齿轮包括：

驱动齿轮，借助上述缓冲控制电机进行旋转，以及

从动齿轮，沿着上述支架工作部的外周面形成，与上述驱动齿轮的旋转对应地旋转；

上述驱动齿轮和上述从动齿轮之间的传动比为3:1。