CN103568746A - 用于轮胎维修机的驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轮胎维修机的驱动组件，包括具有可旋转输出驱动轴的驱动马达和车轮支撑。该发明性的驱动组件还设有齿轮单元，其具有至少一个齿轮箱、至少齿轮单元输入轴和齿轮单元输出轴。所述车轮支撑与所述齿轮单元输出轴直接扭矩传递连接，其中所述驱动马达的输出驱动轴与所述齿轮单元的齿轮单元输入轴直接扭矩传递连接。

Description

用于轮胎维修机的驱动组件

技术领域

本发明涉及用于旋转和支撑在轮胎维修机上维修的车轮的改进型驱动组件。另外，本发明涉及用于使用改进型驱动组件将轮胎安装在轮辋上和从轮辋上拆下的轮胎拆装机。另外，本发明涉及用于使用改进型驱动组件平衡车轮的车轮平衡机。

背景技术

从EP专利申请1724125可知用于在轮胎拆装机中旋转和支撑车轮的驱动组件。竖直布置的轴直接联接在布置于轴下方的电马达上。要维修的轮辋放在由轴驱动的车轮支撑上。旋转时，轴转动一锥体，该锥体将要维修的车轮夹靠在车轮支撑上。驱动组件旋转运动的整个驱动力必须由有力的马达施加。因此，不可避免地具有昂贵且占据安装空间的大型强力马达。另外，已知驱动组件的布置提供了其他的缺点。将轮辋夹在车轮支撑表面上之后的安装和拆卸过程借助于比较高的操作力来完成，该高操作力通常不得不被接受在容纳驱动组件的固体框架中。

从EP专利申请1367374已知一种用于旋转体的平衡机。马达驱动支撑旋转体、特别是车轮的轴。该轴由受拉构件支撑，以测量旋转体的不平衡。不应该产生显著振动以避免对平衡机的测量结果产生不利影响的马达驱动旋转体。因此，通常马达选择成比防止马达产生显著振动所需的更大。提供比所需更大的马达也提高了旋转体平衡机的成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于轮胎维修机的驱动组件，其需要的马达提供比现有技术的轮胎维修机更少的扭矩，且尺寸更小。

在第一实施例中，本发明提供一种用于轮胎维修机的驱动组件，包括具有可旋转输出驱动轴的驱动马达和车轮支撑。另外，该发明性的驱动组件提供齿轮单元。所述齿轮单元具有至少齿轮单元输入轴和齿轮单元输出轴。所述车轮支撑与所述齿轮单元输出轴直接扭矩传递连接，其中所述驱动马达的输出驱动轴与所述齿轮单元的齿轮单元输入轴直接扭矩传递连接。另外，所述齿轮单元包括至少一个齿轮箱。

通过该方案，能够使用提供比现有技术的车轮维修机的驱动马达更小的扭矩和动力、且尺寸更小的驱动马达。该驱动马达从包括由例如电马达(优选异步马达)、流体驱动马达或任何其可能组合的驱动组中选择。驱动马达的输出驱动轴可设有多边形轮廓、小齿轮几何形状或能够直接扭矩传递连接至齿轮单元的齿轮单元输入轴的任何其他几何连接。

驱动马达的输出驱动轴与齿轮单元输入轴的直接扭矩传递连接可通过刚性连接(例如一件式轴)或可拆卸连接提供。例如，所述可拆卸连接可由齿轮单元输入轴法兰与驱动马达的输出驱动轴法兰之间通过螺栓、螺钉或连接两个轴的任何其他可能方式连接的法兰连接来提供。另外，所述可拆卸连接还可通过离合器提供，例如摩擦离合器、流体驱动离合器等。另外，两个轴的可拆卸连接可通过可拆卸接头提供，例如奥尔德姆接头。如果所述直接扭矩传递连接能容易地拆卸，这使得替换驱动马达和/或齿轮单元的方式容易。所述齿轮单元包括具有或不具有另外降低或传动级的至少一个齿轮箱，例如增速齿轮、减速齿轮以及用于传动的任何其他几何布置。除了任何可能的进一步传动装置之外，在齿轮单元输入轴与至少一个齿轮箱之间、至少一个齿轮箱与齿轮单元输出轴之间、或者两个或多个齿轮箱之间还可布置连接装置或阻尼装置。另外，如果齿轮单元输入轴与齿轮箱之间没有传动、连接或阻尼装置，齿轮输入轴对应于齿轮单元输入轴。对齿轮箱输出轴也相同。在齿轮箱与齿轮单元输出轴之间没有布置其他传动、连接或阻尼装置的情形下，齿轮箱输出轴对应于齿轮单元输出轴。

根据本发明驱动组件要一起使用的车轮维修机的构造，驱动组件可沿着共同旋转轴线沿竖直取向、沿水平取向、或水平取向与竖直取向之间的任何其他取向布置。

通常，要维修的车轮以扭矩传递连接方式连接至车轮支撑，该车轮支撑可由盘、卡盘爪、托架、例如可螺接入中空轴的定心锥、自定心抗滑移系统以及适于支撑可旋转地固定并定心至可旋转轴的车轮的任何其他装置构成。

齿轮单元适于传递低和高旋转速度以及低和高扭矩。该传递借助于具有或不具有上述进一步传动装置的至少一个齿轮箱实现。

如上所述，身为齿轮单元一部分的齿轮箱的带齿齿轮可直接连接至驱动马达的输出驱动轴。在该布置中，驱动马达的输出驱动轴在齿轮单元内部延伸，以将齿轮单元输入轴连接至驱动马达的输出驱动轴，从而在齿轮单元输入轴与驱动马达的输出驱动轴之间建立直接扭矩传递连接。

另外，通过驱动马达的输出驱动轴与齿轮单元输入轴之间的直接扭矩传递连接，对于传递由驱动马达的输出驱动轴提供的旋转运动而言，无需滑轮、带等。这导致如下事实，即维护成本可保持较低，另外驱动组件制造和维修更容易。

在本发明的一方面，所述齿轮单元输入轴可与所述驱动马达的输出驱动轴同轴。因为所述齿轮单元输入轴绕着与所述驱动马达的输出驱动轴的共同旋转轴线旋转，所以所述驱动马达的输出驱动轴与所述齿轮单元输入轴的同轴性提供了在该直接扭矩传递连接中不会产生旋转不平衡的优点。

在本发明的另一方面，所述齿轮单元输出轴可与所述驱动马达的输出驱动轴同轴。通过所述齿轮单元输出轴与所述驱动马达的输出驱动轴的同轴性，所述车轮支撑绕着所述驱动马达的输出驱动轴和所述齿轮单元输出轴的共同轴线旋转。即，被置于车轮支撑上的车轮也绕驱动马达的输出驱动轴与所述齿轮单元输出轴的共同轴线旋转。这导致作用在驱动组件上的旋转不平衡力小。另外，因为所述齿轮单元输出轴与所述驱动马达的输出驱动轴的同轴性，所述两个轴的轴线之间不存在偏移。即，最小化了本发明驱动组件的安装空间。

所述驱动马达的输出驱动轴与所述齿轮单元输入轴的连接可由刚性连接(例如一件式轴)或可拆卸连接提供。所述可拆卸连接可例如由齿轮单元输入轴法兰和所述驱动马达的输出驱动轴法兰之间通过螺栓、借助于螺钉或连接这两个轴的任何其他可能方式连接的法兰连接提供。另外，所述可拆卸连接可通过离合器提供，例如摩擦离合器、流体驱动离合器等。另外，轴的可拆卸连接可由可拆卸接头提供，例如奥尔德姆接头。

此外，所述驱动马达可为由逆变器控制速度的电马达。通过布置控制所述电马达速度的逆变器，可防止所述电马达沿逆着其主旋转方向的方向运动。所述电马达的电压供应由使用脉宽调制的逆变器进行。另外，借助于逆变器，可在宽速度范围内控制所述电马达。

供给所述电马达的电流可通过具有高频的逆变器改变，使得借助于转子的惯量，保持扭矩将转子固定地保持在位置上。与所述电马达的转子一起，提供所述齿轮单元输出轴的齿轮单元和所述车轮支撑也被保持在位置上。

在本发明的第一变型中，身为所述齿轮单元一部分的至少一个齿轮箱可为多级装置。特别地，所述齿轮箱可具有至少两级和至少两个齿轮轴。所述齿轮单元输入轴可与所述齿轮单元输出轴重合，其中至少一个齿轮轴可为中空轴。或者，所述齿轮单元输入轴可与所述齿轮单元输出轴同轴，或者可从所述齿轮单元输出轴偏移开，这是多级装置的通常使用方式。在另一替代方案中，所述齿轮单元输入轴和所述齿轮单元输出轴可与所述多级装置的所述至少两个齿轮级的齿轮轴一致。

在本发明的第二变型中，为所述齿轮单元一部分的所述至少一个齿轮箱可为单级装置，优选为行星齿轮。原理上，单级齿轮箱也可通过一对带齿齿轮形成，其为传递扭矩和旋转速度的简单但不符合成本有效的方式。然而，为一对带齿齿轮形式的单级齿轮箱具有齿轮单元输入轴与齿轮单元输入轴彼此偏移的缺点。这导致振动，并可导致不得不分别由齿轮箱的壳体和齿轮单元吸收的旋转力。

尽管一对带齿齿轮的传动范围被高度地限制，但是通过也是单级传动的行星齿轮的传动提供了高范围的可能传动比，特别是从至少1∶150、更优选1∶170或甚至1∶200的降低。由于更多的带齿齿轮永久啮合，所以高传动比是可能的。

行星齿轮的使用提供了产生很少振动的优点。另外，行星齿轮的使用提供了齿轮单元输入轴可与齿轮单元输出轴同轴的优点，导致行星齿轮产生很少的振动。行星齿轮的尺寸比具有一对带齿齿轮的普通单级传动或者在齿轮单元输入轴与齿轮单元输出轴之间有或没有偏移的多级传动小。特别地，行星齿轮的直径以及高度比放在车轮支撑上要维修的车轮的尺寸小。这提高了对于工人将车轮放在车轮支撑上而言驱动组件的操作性。

优选地，所述行星齿轮的三个齿轮箱轴的至少一个被提供为中空轴。

在本发明的另一方面，所述驱动组件可适于提供结构支撑。所述驱动组件可分别由支撑单元或框架支撑，所述支撑单元或框架可为刚性且可旋转固定的壳体。所述支撑单元不仅适于支撑车轮的重力，也适于支撑由驱动组件产生的振动、旋转车轮的旋转惯性力、以及由可能工具(例如胎圈破坏工具)施加在车轮上的力。

驱动马达的壳体和齿轮单元的壳体连同齿轮箱一起也可为支撑单元的一部分。因此，旋转的车轮支撑或齿轮单元输出轴不得不可旋转地从齿轮单元壳体和驱动马达壳体断开，例如通过上述轴承。齿轮单元壳体适于完全或部分地遮盖或替代齿轮箱壳体。

另外，齿轮单元连同所述至少一个齿轮箱能够给驱动组件提供结构力。特别地，行星齿轮箱适于应对沿着齿轮单元输入轴和齿轮单元输出轴的力。在提供具有带带齿齿轮的多级齿轮箱的齿轮单元的情形下，该齿轮单元也至少部分地能够例如借助于人字齿轮提供结构支撑。

适于提供结构支撑的驱动组件可直接地放在地板上，例如放在安装车轮维修机的基座上。这样，力通量可因此被引导到安装车轮维修机的基座中。这导致可省略一直需要用来封闭力通量并将力通量从刺入要维修的车轮的任意使用工具引导回框架的结构性横梁。

优选地，提供将旋转的车轮支撑分别与旋转固定的齿轮单元外壳、齿轮箱外壳或支撑单元分开的轴承。该轴承可例如进一步由齿轮单元外壳、齿轮箱外壳或支撑单元支撑。

在本发明的又一方面，齿轮单元输出轴和车轮支撑可由一件制成。通过齿轮单元输出轴与车轮支撑的一件式构造，不必通过驱动马达来转动另外的零件。车轮支撑和齿轮单元输出轴可沿着共同旋转轴线旋转。从而，驱动组件不必吸收另外的不平衡力或旋转力和扭矩。

在其他方面，齿轮单元可直接法兰连接在驱动马达上。这可通过螺栓、沉头螺钉或任何其他可能连接方式的连接实现。优选地，齿轮单元与驱动马达的该连接是可拆卸的，以便在维修工作等情形下可容易地拆下。这可减小驱动组件占据的安装空间。

进一步可能，齿轮单元可法兰连接在马达提供该驱动马达的输出驱动轴的一侧上。

在本发明的另一实施例中，用于将轮胎安装在轮辋上或将其从轮辋上拆下的轮胎拆装机包括机器框架、用于执行安装和/或拆卸操作的至少一个工具以及根据权利要求1至9的驱动组件。

在第一变型中，轮胎拆装机可为“摆”型，这意味着在轮胎拆装机的机器框架的外部设置至少提供胎缘切割工具的缸。

在第二变型中，轮胎拆装机可为“斜塔”型，这意味着在轮胎拆装机的机器框架外部设置至少提供胎缘切割工具的缸和倾斜所述塔的另一缸。

在另一变型中，轮胎拆装机可为提供由驱动马达转动的车轮支撑的任意可能几何布置。

另外，所述驱动组件可相对于轮胎拆装机的机器框架设置在外部。

在踏板垫上移位的致动踏板也可放在轮胎拆装机机器框架的外部。通过这样的布置，未直接集成在轮胎拆装机机器框架内的驱动组件对于执行任何维修任务的人来说易于接近。

所述驱动组件可连接，使得其挂在轮胎拆装机机器框架上。即，所述驱动组件不接触地板，特别是安装轮胎拆装机的基座。

在本实施例的变型中，所述驱动组件相对于轮胎拆装机的机器框架布置在外部，并且另外接触地板，特别是安装轮胎拆装机的基座。

在另一优选实施例中，用于平衡车轮或车轮轮辋的车轮平衡机包括机器框架、至少一个测量车轮或轮辋的可能不平衡的测量单元以及根据权利要求1至9的驱动组件。

考虑上述所有发明，所述齿轮单元与所述至少一个齿轮箱一起可配备有可换档几何形状连同至少一个换档致动器。因此，所述齿轮单元可设有换挡套、连同能使齿轮单元换档的换档拨叉等。即，借助于倒档，能够进一步倒转其旋转运动，以沿相反方向转动车轮支撑。这在故障或紧急情形下是优选的，以防止工人受伤。

另外，像这样的布置使驱动组件能够深度考虑对由刺入车轮的任意工具施加的旋转力和致动力的不同需求。特别是要在轮胎维修机上维修具有重的重量和增强侧壁的车轮(例如自支撑泄气保用轮胎)的情形下，因为该车轮的恰当维修需要通过驱动马达施加高扭矩和力，所以可换档的齿轮单元是高度受欢迎的。这样可控制旋转速度与车轮上的可应用扭矩之间的关系。

现在参考附图描述本发明的其他优点和两个实施例。描述实施例时所用的术语“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“左”和“右”涉及以如下方式定向的附图：附图标记和图名可正常读取。

附图说明

图1示出了根据本发明第一实施例的发明性驱动组件的正视图；

图2示出了图1的发明性驱动组件的截面图；

图3示出了沿图2中线A-A的截面图；

图4示出了沿图3中线B-B的更详细截面剖切图；和

图5示出了根据本发明第二实施例的发明性驱动组件的正视图。

具体实施方式

在图1所示第一实施例中，发明性的驱动组件10表示车轮维修机(未示出)的部件。图1的驱动组件10包括作为主部件的驱动单元20、具有齿轮箱40的齿轮单元30、引导单元50和车轮支撑单元60，其中驱动组件10的部件在竖直方向上沿着共同旋转轴线A布置。齿轮单元30直接法兰连接在驱动单元20上，两者都沿着共同旋转轴线A布置。沿着与驱动单元20相反方向布置在齿轮单元30邻近的车轮支撑单元60适于将要维修的车轮(未示出)支撑在使用该发明性驱动组件10的车轮维修机上。

驱动单元20包括如图2所示的驱动马达22，其具有驱动马达壳体24和可旋转输出驱动轴26。在本实施例中，驱动马达22与其输出驱动轴26，连同齿轮单元30和车轮支撑单元60沿着上述竖直方向布置，但是竖直方向与水平方向之间的所有定向都是可能的。

驱动马达22为由逆变器(未示出)控制的电马达。驱动马达22的输出驱动轴26直接扭矩传递连接至齿轮单元30的齿轮单元输入轴(行星架轴44C)，如下所述。齿轮单元30沿着共同旋转轴线A直接布置在驱动单元20沿竖直方向的上方。

齿轮单元30包括齿轮箱40和引导单元50，其中齿轮箱40与驱动马达22相邻。齿轮箱40为单级装置，特别是如图2、3和4所示的行星齿轮箱，包括三个齿轮元件，即环42、支撑三个行星齿轮44A的行星架44及太阳齿轮46，其中每个行星齿轮44A都可绕着旋转轴44B旋转。环42，即具有面向内的齿(未示出)的外环，可旋转地固定并刚性地连接至驱动马达壳体24。另外，环42表示齿轮箱外壳，即齿轮单元外壳的一部分。行星齿轮44A的面向外的齿44E与环42的面向内的齿啮合。

大小全部相同的三个行星齿轮44A的旋转轴44B连接在行星架44中。行星架44将行星齿轮44A的旋转轴44B组合成一个行星架轴44C。行星架轴44C通过行星架44的轴承44D轴向保持。另外，行星架轴44C表示齿轮单元输入轴。驱动马达22的输出驱动轴26通过连接螺栓48固定地连接至由行星架轴44C表示的齿轮箱输入轴。因为齿轮单元输入轴44C与驱动马达22的输出驱动轴26之间的直接扭矩传递连接，齿轮单元输入轴44C直接跟随驱动马达22的输出驱动轴26的旋转运动。

齿轮单元输出轴由第三齿轮元件太阳齿轮46表示。太阳齿轮46与行星架44以及驱动马达22的输出驱动轴26同轴。即，太阳齿轮46沿着共同旋转轴线A与输出驱动轴26同轴。

为齿轮单元30的部件的引导单元50(见图2)包括用于齿轮单元输出轴46的细长壳体52。另外，细长壳体52借助于螺钉54固定地连接至由环42表示的齿轮箱外壳。通过轴承56可旋转地支撑齿轮单元输出轴46的细长壳体52沿着驱动马达22的输出驱动轴26、齿轮单元输入轴44和齿轮单元输出轴46的共同旋转轴线A是细长的。通常，引导单元50仅用于沿着共同旋转轴线A伸长驱动组件10。即，可提供车轮支撑单元60的舒适工作位置，以用于工人将要维修的车轮提升到此上，在驱动组件10被放在地板上或在设置轮胎维修机的基座上的情况下也如此。

齿轮单元输出轴46沿着共同旋转轴线A从细长壳体52突出。车轮支撑单元60借助于连接元件62与齿轮单元输出轴46扭矩传递连接，所述连接元件62由螺栓表示，可枢转地位于车轮支撑单元60上，并沿着共同旋转轴线A螺接入太阳齿轮46。连接元件62确保固定连接，使得车轮支撑单元60被强制直接跟随在细长壳体52中受引导的齿轮单元输出轴46的旋转运动。

在图5所示的第二实施例中，驱动组件110也表示车轮维修机(未示出)的部件。图5中所示驱动组件110包括作为主部件的驱动单元120和类似于图1至4中所示第一实施例的车轮支撑单元160。

另外，多级齿轮单元130由多级齿轮箱140、特别是三级齿轮箱构成。多级齿轮单元130直接法兰连接在驱动单元120上，包括沿旋转轴线C与驱动马达122的输出驱动轴(未示出)同轴的多级齿轮单元输入轴(未示出)。除了多级齿轮单元输入轴之外，多级齿轮单元还包括第一齿轮轴、第二齿轮轴(也都未示出)和多级齿轮单元输出轴146。多级齿轮单元输出轴146沿着车轮旋转轴线D与车轮支撑160同轴。即，驱动马达122施加在多级齿轮单元输入轴上的驱动扭矩通过三个传动级传递——从多级齿轮单元输入轴到第一齿轮轴上，从第一齿轮轴到第二齿轮轴上，最后从第二齿轮轴到多级齿轮单元输出轴上。

另外，沿着与驱动单元120相反方向布置在多级齿轮单元130邻近的车轮支撑单元160适于将要维修的车轮支撑在使用根据第二实施例的发明性驱动组件110的车轮维修机上。

通常，多级齿轮单元输出轴146可与多级齿轮单元输入轴同轴。

在图5所示第二实施例中，与驱动马达122的输出驱动轴同轴的多级齿轮单元输入轴从多级齿轮单元输出轴146偏移开。即，车轮支撑单元160的车轮旋转轴线D不分别与驱动马达122的输出驱动轴的旋转轴线C或多级齿轮单元输入轴重合。

本发明的驱动组件10、110可布置在轮胎维修机上，优选是轮胎拆装机或车轮平衡机上。

附图标记列表：

10，110 驱动组件

A 共同旋转轴线

20，120 驱动单元

22，122 驱动马达

24 驱动马达壳体

26 输出驱动轴

30 齿轮单元

40 行星齿轮箱

42 环(齿轮箱外壳)

44 行星架

44A 行星齿轮

44B 行星齿轮的旋转轴

44C 行星架轴(齿轮单元输入轴)

44D 行星架的轴承

44E 齿

46 太阳齿轮(齿轮单元输出轴)

46A 太阳齿轮的轴承

48 连接螺栓

50 引导单元

52 细长壳体

54 螺钉

56 轴承

60，160 车轮支撑

62 连接元件

130 多级齿轮单元

140 多级齿轮箱

146 多级齿轮单元输出轴

C 旋转轴线

D 车轮旋转轴线

Claims (15)

1.一种用于轮胎维修机的驱动组件，包括：

具有可旋转输出驱动轴(26)的驱动马达(22，122)，和

车轮支撑(60，160)，

其特征在于，

设有齿轮单元(30，130)，其具有至少一个齿轮箱(40，140)、齿轮单元输入轴(44)和齿轮单元输出轴(46，146)，并且

所述车轮支撑(60，160)与所述齿轮单元输出轴(46，146)直接扭矩传递连接，并且

其中，所述驱动马达(22，122)的输出驱动轴(26)与所述齿轮单元(30，130)的齿轮单元输入轴(44)直接扭矩传递连接。

2.如权利要求1所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮单元输入轴(44)与所述驱动马达(26)的输出驱动轴同轴。

3.如权利要求1或2所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮单元输出轴(46，146)与所述驱动马达(22，122)的输出驱动轴(26)同轴。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述驱动马达(22，122)为电马达，并且其中该电马达通过逆变器控制速度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮箱(140)为多级装置。

6.如权利要求1至4中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮箱(40)为单级装置，优选为行星齿轮。

7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述驱动组件(10，110)能够提供结构支撑。

8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮单元输出轴(46，146)和所述车轮支撑由一件制成。

9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动组件，

其特征在于，所述齿轮箱(40，140)直接法兰连接在所述驱动马达上。

10.一种用于将轮胎安装在轮辋上或从轮辋上拆下的轮胎拆装机，包括：

机器框架；

用于执行安装和/或拆卸操作的至少一个工具，和

驱动组件，该驱动组件包括：

具有可旋转输出驱动轴(26)的驱动马达(22，122)；和

车轮支撑(60，160)，

其特征在于，

设有齿轮单元(30，130)，其具有至少一个齿轮箱(40，140)、齿轮单元输入轴(44)和齿轮单元输出轴(46，146)，并且

所述车轮支撑(60，160)与所述齿轮单元输出轴(46，146)直接扭矩传递连接，并且

其中，所述驱动马达(22，122)的输出驱动轴(26)与所述齿轮单元(30，130)的齿轮单元输入轴(44)直接扭矩传递连接。

11.如权利要求10所述的轮胎拆装机，

其特征在于，所述驱动组件相对于所述轮胎拆装机的机器框架布置在外部。

12.如权利要求10或11所述的轮胎拆装机，

其特征在于，所述齿轮箱(140)为多级装置。

13.如权利要求10或11所述的轮胎拆装机，

其特征在于，所述齿轮箱(40)为单级装置，特别是行星齿轮。

14.如权利要求10至13中任一项所述的轮胎拆装机，

其特征在于，所述驱动组件(10，110)能够提供结构支撑。

15.一种用于平衡车轮或车轮轮辋的车轮平衡机，包括：

机器框架；

用于测量所述车轮或轮辋的可能不平衡的至少一个测量单元，和

驱动组件(10)，该驱动组件包括：

具有可旋转输出驱动轴(26)的驱动马达(22，122)；和

车轮支撑(60，160)，

其特征在于，

设有齿轮单元(30，130)，其具有至少一个齿轮箱(40，140)、齿轮单元输入轴(44)和齿轮单元输出轴(46，146)，其中

所述车轮支撑(60，160)与所述齿轮单元输出轴(46，146)直接扭矩传递连接，并且

其中，所述驱动马达(22，122)的输出驱动轴(26)与所述齿轮单元(30，130)的齿轮单元输入轴(44)直接扭矩传递连接。

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