CN103563205A - 电源系统、具备电源系统的车辆以及电源系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）连接在蓄电装置（B1、B2）与第一电力线对（PL1、NL1）之间。第二通断装置（CHRB、CHRG）连接在蓄电装置（B1、B2）与第二电力线对（PL3、NL3）之间。第三通断装置（SMRG1、SMRB2）对第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）和第二通断装置（CHRB、CHRG）与蓄电装置（B1、B2）之间的通电路径进行接通断开。在开始进行外部供电时，控制装置在通过使第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）和第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对连接在第一电力线对（PL1、NL1）间的第一电容器（C1）充电后，通过使第二通断装置（CHRB、CHRG）接通且使第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开来对连接在第二电力线对（PL3、NL3）间的第二电容器（C3）充电。

Description

电源系统、具备电源系统的车辆以及电源系统的控制方法

技术领域

本发明涉及电源系统、具备电源系统的车辆以及电源系统的控制方法，尤其涉及用于在能够从外部电源对搭载于车辆的蓄电装置充电、且能够从蓄电装置向外部负载供电的电源系统中抑制外部供电时的冲击电流的技术。

背景技术

作为这种电源系统，例如在日本特开2010-259274号公报（专利文献1）中公开了具备以下功能的蓄电装置充电组（pack）：外部充电功能，从车辆外部的外部商用电源接受交流电力并变换成直流电力来对高电压蓄电装置充电；和外部供电功能，在外部交流负载要求交流电力时，将高电压蓄电装置的直流电力变换成交流电力来向外部负载供给。该蓄电装置充电组具备：高电压连接端子，其与作为授受高电压电力的对象的高电压电路连接；外部连接端子，其与外部商用电源或外部交流负载连接；系统主继电器部，其设置在高电压蓄电装置与高电压连接端子之间；切换继电器部，其用于对高电压连接端子或外部连接端子与高电压蓄电装置的连接进行切换；和交直双向充电器，其能够对交流负载交流电力和直流电力进行双向变换。

根据该专利文献1，系统主继电器部包括正极侧继电器、负极侧继电器以及预充电用继电器与预充电用电阻串联连接的预充电用继电器部。另外，切换继电器部包括正极侧切换继电器和负极侧切换继电器。并且，在对高电压蓄电装置进行外部充电或者将高电压蓄电装置的电力向外部供电的情况下，使系统主继电器部的各继电器为切断状态，使切换继电器部的正极侧切换继电器和负极侧切换继电器为连接状态。由此，在进行外部充电时，来自外部商用电源的交流电力由交直双向充电器变换成直流电力，经由切换继电器部直接被供给到高电压蓄电装置。另外，在进行外部供电时，高电压蓄电装置的直流电力由交直双向充电器变换成交流电力，经由切换继电器部被供给到外部交流负载。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2010-259274号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1中，交直双向充电器经由切换继电器部的正极侧切换继电器与高电压蓄电装置的正极和系统主继电器部的正极侧继电器的连接点连接，经由切换继电器部的负极侧切换继电器与高电压蓄电装置的负极和系统主继电器部的负极侧继电器及预充电用继电器相互的连接点连接。因此，在开始外部供电时，即，在使切换继电器部的各切换继电器为连接状态时，有可能会从高电压蓄电装置向交直双向充电器流入大的冲击电流。

为了对这样的外部供电开始时向交直双向充电器流入的冲击电流进行制限，需要与系统主继电器部同样地进一步对切换继电器部追加预充电用继电器与预充电用电阻串联连接的预充电用继电器部。并且，在外部供电开始后的预定期间内，使与预充电用继电器部并联连接的切换继电器为切断状态，另一方面，使预充电用继电器为连接状态，由此能够通过预充电用电阻来限制冲击电流。

然而，另一方面，由于配置了包括与系统主继电器部同样的结构的切换继电器部，所以会使电源系统的电路结构大型化和复杂化。

因此，本发明是为了解决这样的问题而完成的发明，其目的在于提供一种能够通过简易的电路结构来抑制外部供电时的冲击电流的电源系统、具备该电源系统的车辆以及电源系统的控制方法。

用于解决问题的手段

根据本发明的某方式，电源系统具备：蓄电装置，其能够进行充放电；第一电力线对，其经由第一通断装置与蓄电装置连接；第一电容器，其连接在第一电力线对之间；第二电力线对，其经由第二通断装置与蓄电装置连接；第二电容器，其连接在第二电力线对之间；以及第三通断装置，其用于对第一通断装置及第二通断装置与蓄电装置之间的通电路径进行接通/断开。第一通断装置包括：第一继电器，其连接在蓄电装置的一极与第一电力线对的一条电力线之间；和第二继电器及电阻，该第二继电器及电阻串联连接在蓄电装置的另一极与第一电力线对的另一条电力线之间。电源系统还具备控制装置，所述控制装置用于在通过使第一继电器及第二继电器接通、且使第三通断装置接通来对第一电容器进行了充电之后，通过使第二通断装置接通、且使第三通断装置断开来对第二电容器进行充电。

优选蓄电装置由串联连接的多个蓄电池构成。第三通断装置设置在多个蓄电池之间。

优选电源系统还具备电力变换器，该电力变换器用于经由第二电力线对在蓄电装置与外部之间进行双向电力变换。第二电容器设置在第二通断装置与电力变换器之间。在开始从蓄电装置向外部负载供给电力时，控制装置在通过使第一继电器及第二继电器接通、且使第三通断装置接通来对第一电容器进行了充电之后，通过使第二通断装置接通、且使第三通断装置断开来对第二电容器进行充电。

优选电源系统还具备：交流电动机，其用于产生车辆驱动力；和电力变换单元，其用于经由第一电力线对在蓄电装置与交流电动机之间进行双向电力变换。第一电容器设置在第一通断装置与电力变换单元之间。在开始从蓄电装置向电力变换单元供给电力时，控制装置通过使第一继电器及第二继电器接通、且使第三通断装置接通来对第一电容器进行充电。

优选蓄电装置由串联连接的多个蓄电池构成。第三通断装置设置在多个蓄电池之间。第二通断装置包括：第三继电器，其连接在蓄电装置的一极与第二电力线对的一条电力线之间；第四继电器，其连接在蓄电装置的另一极与第二电力线对的另一条电力线之间；以及第五继电器，其连接在第三通断装置的连接点与第二电力线对的另一条电力线之间。

优选控制装置构成为设置以下期间：第一期间，通过使第一继电器、第二继电器、第四继电器以及第五继电器接通，并且使第三通断装置断开，从而对第一电容器进行充电；第二期间，在第一期间之后，通过使第三继电器接通，并且使第五继电器断开，从而对第二电容器进行充电；第三期间，在第二期间之后，通过使第一继电器及第二继电器接通，并且使第三通断装置接通，从而对第一电容器进行充电；以及第四期间，在第三期间之后，通过使第三继电器及第四继电器接通，并且使第三通断装置断开，从而对第二电容器进行充电。

根据本发明的其他方式，车辆具备：电源系统；和电动机，其从电源系统接受电力的供给而产生车辆驱动力。电源系统包括：蓄电装置，其能够进行充放电；第一电力线对，其经由第一通断装置与蓄电装置连接；第一电容器，其连接在第一电力线对之间；第二电力线对，其经由第二通断装置与蓄电装置连接；第二电容器，其连接在第二电力线对之间；以及第三通断装置，其用于对第一通断装置及第二通断装置与蓄电装置之间的通电路径进行接通/断开。第一通断装置包括：第一继电器，其连接在蓄电装置的一极与第一电力线对的一条电力线之间；和第二继电器及电阻，该第二继电器及电阻串联连接在蓄电装置的另一极与第一电力线对的另一条电力线之间。电源系统还包括控制装置，所述控制装置用于在通过使第一继电器及第二继电器接通、且使第三通断装置接通来对第一电容器进行了充电之后，通过使第二通断装置接通、且使第三通断装置断开来对第二电容器进行充电。

根据本发明的其他方式，为一种电源系统的控制方法，电源系统包括：蓄电装置，其能够进行充放电；第一电力线对，其经由第一通断装置与蓄电装置连接；第一电容器，其连接在第一电力线对之间；第二电力线对，其经由第二通断装置与蓄电装置连接；第二电容器，其连接在第二电力线对之间；以及第三通断装置，其用于对第一通断装置及第二通断装置与蓄电装置之间的通电路径进行接通/断开。第一通断装置包括：第一继电器，其连接在蓄电装置的一极与第一电力线对的一条电力线之间；和第二继电器及电阻，该第二继电器及电阻串联连接在蓄电装置的另一极与第一电力线对的另一条电力线之间。控制方法包括：通过使第一继电器及第二继电器接通、且使第三通断装置接通来对第一电容器进行充电的步骤；和在对第一电容器进行了充电之后通过使第二通断装置接通、且使第三通断装置断开来对第二电容器进行充电的步骤。

发明的效果

根据本发明，能够利用为了限制电源系统启动时的冲击电流而设置的电阻来对开始从车载的蓄电装置向车辆外部的外部负载供给电力时的冲击电流进行限制。其结果，能够不在蓄电装置与外部负载之间配置电流制限用的电阻而通过简易的结构来抑制开始外部供电时的冲击电流。

附图说明

图1是搭载有本发明实施方式的电源系统的车辆的整体框图。

图2是用于对本发明实施方式1的电源系统的动作进行说明的图。

图3是用于对由本发明实施方式1的控制装置执行的与电容器的预充电有关的处理进行说明的流程图。

图4是用于对开始外部供电时的继电器的接通（on）断开（off）控制进行说明的时间图。

图5是用于对本发明实施方式2的电源系统的动作进行说明的图。

图6是用于对由本实施方式2的控制装置执行的与电容器的预充电有关的处理进行说明的流程图。

图7是用于对本发明实施方式3的电源系统的动作进行说明的图。

图8是用于由对本实施方式3的控制装置执行的与电容器的预充电有关的处理进行说明的流程图。

图9是用于对由本实施方式3的控制装置执行的与电容器的预充电有关的处理进行说明的流程图。

图10是用于对开始外部供电时的继电器的接通断开控制进行说明的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，图中相同的标号表示相同或相当的部分。

[车辆的基本结构]

图1是表示搭载有本发明的实施方式涉及的电源系统的车辆100的整体框图。

参照图1，车辆100具备直流电源110、作为驱动装置的PCU（PowerControl Unit：功率控制单元）120、电动发电机130、135、动力传递装置140、驱动轮150、发动机160和控制装置300。

直流电源110包括蓄电装置B和系统主继电器（以下，也称为“SMR”（System Main Relay））115。蓄电装置B是构成为能够进行充放电的电力储存元件，代表性地可应用锂离子电池和/或镍氢电池等二次电池。或者，也可以利用双电层电容器等电池以外的电力蓄电元件来构成蓄电装置B。此外，在本实施方式的电源系统中，蓄电装置B包括串联连接的多个蓄电池。

蓄电装置B经由SMR115与用于驱动电动发电机130、135的PCU120连接。并且，蓄电装置B将用于产生车辆100的驱动力的电力向PCU120供给。另外，蓄电装置B储存由电动发电机130、135发电产生的电力。

SMR115所包含的继电器的一端分别与蓄电装置B的正极端子和负极端子连接。SMR115所包含的继电器的另一端分别与连接于PCU120的正母线PL1和负母线NL1连接。并且，SMR115的导通状态（接通）/非导通状态（断开）由从控制装置300提供的控制信号SE1来控制，由此对蓄电装置B与PCU120之间的电力的供给和切断进行切换。SMR115作为能够切断蓄电装置B与PCU120的电连接的“第一通断装置”的代表例来使用。即，可以代替SMR115而应用任意形式的通断装置。

PCU120构成为在电动发电机130、135与直流电源110之间进行双向电力变换。PCU120包括转换器（CONV）121、分别与电动发电机130和135相对应的第一变换器（INV1）122和第二变换器（INV2）123。

转换器121构成为在直流电源110与传递变换器122、123的直流链路电压的正母线PL2之间执行双向的直流电压变换。即，以双向的方式对蓄电装置B的输入输出电压和正母线PL2与负母线NL1间的直流电压进行升压或降压。负母线NL1通过转换器121之中而向变换器122、123侧延伸。转换器121的升降压动作分别被按照来自控制装置300的开关指令PWC来进行控制。

电容器C1连接在正母线PL1与负母线NL1之间，减少正母线PL1与负母线NL1间的电压变动。电容器C2连接在正母线PL2与负母线NL1之间，减少正母线PL2与负母线NL1间的电压变动。

第一变换器122和第二变换器123执行正母线PL2和负母线NL1的直流电力与在电动发电机130、135输入输出的交流电力之间的双向的电力变换。第一变换器122主要根据来自控制装置300的开关指令PWI1，将电动发电机130利用发动机160的输出而产生的交流电力变换成直流电力，并向正母线PL2和负母线NL1供给。由此，在车辆行驶中也能够利用发动机160的输出来主动对蓄电装置B充电。

另外，在发动机160启动时，第一变换器122根据来自控制装置300的开关指令PMI1，将来自直流电源110的直流电力变换成交流电力并向电动发电机130供给。由此，发动机160能够将电动发电机130作为启动器来进行启动。

第二变换器123根据来自控制装置300的开关指令PWI2，将经由正母线PL2和负母线NL1而供给的直流电力变换成交流电力，并向电动发电机135供给。由此，电动发电机135产生车辆100的驱动力。

另一方面，在车辆100再生制动时，电动发电机135伴随驱动轮150的减速而产生交流电力。此时，第二变换器123根据来自ECU300的开关指令PWI2，将电动发电机135所产生的交流电力变换成直流电力并向正母线PL2及负母线NL1供给。由此，在减速时、下坡行驶时对蓄电装置B充电。

控制装置300代表性地由电子控制装置（ECU：Electronic ControlUnit）构成，所述电子控制装置构成为以CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）和/或ROM（ReadOnlyMemory）等内存区域以及输入输出接口为主体。并且，通过CPU将预先存储在ROM等的程序读出到RAM来加以执行，控制装置300执行车辆行驶和充放电涉及的控制。此外，ECU的至少一部分也可以构成为通过电子电路等硬件来执行预定的数值、逻辑运算处理。

作为向控制装置300输入的信息，在图1中例示了来自未图示的监视单元的电池数据（电池电压VB、电池电流IB和电池温度TB）。虽然未进行图示，但由配置于正母线PL2和负母线NL1的线间的电压传感器（未图示）检测的直流电压检测值、电动发电机130、135的各相的电流检测值以及电动发电机130、135的旋转角检测值也向控制装置300输入。

电动发电机130、135是交流旋转电机，例如，是具备埋设有永磁体的转子的永磁体型同步电动机。电动发电机130、135的输出转矩经由包括减速器、动力分割机构的动力传递装置140向驱动轮150和发动机160传递，使车辆100行驶。在车辆100再生制动时，电动发电机135能够利用驱动轮150的旋转力来发电。并且，该发电电力由PCU120变换成蓄电装置B的充电电力。在本实施方式中，使电动发电机130作为主要用于由发动机160驱动而发电的发电机来工作，使电动发电机135作为主要用于驱动驱动轮150而使车辆100行驶的电动机来工作。

此外，在本实施方式中，将设置有2对电动发电机和变换器的结构作为一例而示出，但电动发电机和变换器的对数也可以为1对，还可以为具备超过2对的结构。

另外，在本实施方式中，以混合动力汽车为例对车辆100进行说明，但只要是搭载有用于使用来自蓄电装置B的电力来产生车辆驱动力的电动机的车辆，则车辆100的结构不限于该结构。即，除了图1那样的通过发动机和电动机来产生车辆驱动力的混合动力汽车之外，车辆100还包括不搭载发动机的电动汽车或燃料电池汽车等。

从图示的车辆100的结构除去电动发电机130、135、动力传递装置140、发动机160和驱动轮150后的部分构成车辆的电源系统。

本实施方式的电源系统具有使用来自外部电源500的电力来对蓄电装置B充电的功能。电源系统还具有能够在外部负载（未图示）要求电力时将储存在蓄电装置B中的电力向外部负载供给的功能。即，电源系统构成为能够从外部电源500对蓄电装置B充电（外部充电）、且能够从蓄电装置B向外部负载供电（外部供电）。

具体而言，作为用于进行蓄电装置B的外部充电以及由蓄电装置B进行的外部供电的结构，电源系统还具备充电装置200、充电继电器（CHR）210和连接部220。

连接部220设置在车辆100的车体。在车辆100接受来自外部电源500的电力的情况下，将充电电缆400的充电连接器410与连接部220连接。并且，通过充电电缆400的插头420与外部电源500的插座510连接，来自外部电源500的电力经由充电电缆400的电线部430向车辆100传递。

另一方面，在从车辆100向外部负载供给电力时，将供电电缆的放电插座（未图示）与连接部220连接。并且，通过外部负载的插头与供电电缆的放电插座连接，从车辆100供给的电力经由供电电缆的电线部向外部负载供给。

充电装置200经由电力线ACL1、ACL2与连接部220连接。另外，充电装置200经由CHR210与蓄电装置B连接。并且，在进行外部充电时，充电装置200根据来自控制装置300的控制信号PWD，将从外部电源500供给的交流电力变换成直流电力并向蓄电装置B供给。另外，在进行外部供电时，充电装置200根据来自控制装置300的控制信号PWD，将从蓄电装置B供给的直流电力变换成交流电力并向外部负载供给。此外，充电装置200包括用于在这样的交流电力和直流电力之间进行双向电力变换的双向AC/DC变换器以及用于使正母线PL3与负母线NL3间的电压变动减少的电容器C3（图2参照）。

CHR210所包含的继电器的一端分别与蓄电装置B的正极端子和负极端子连接。CHR210所包含的继电器的另一端分别与连接于充电装置200的正母线PL3和负母线NL3连接。并且，CHR210的导通状态（接通）/非导通状态（断开）由来自控制装置300的控制信号SE2来控制，由此来对蓄电装置B和充电装置200之间的电力的供给和切断进行切换。CHR210作为能够切断蓄电装置B与充电装置200的电连接的“第二通断装置”的代表例来使用。即，能够代替CHR210而应用任意形式的通断装置。

[实施方式1]

在本发明的实施方式的电源系统中，在将来自蓄电装置B的直流电力变换成交流电力并向外部负载供给的情况下，按照以下说明的图2～图4对SMR115和CHR210所包含的继电器的接通、断开进行控制，由此执行充电装置200所包含的电容器C3的初始充电（预充电）控制。

图2是用于对本发明实施方式1的电源系统的动作进行说明的图。

参照图2，在本实施方式1的电源系统中，直流电源110包括串联连接在正母线PL1与负母线NL1之间的2个电池组BAT1、BAT2。

电池组BAT1包括由串联连接的多个二次电池单元构成的蓄电池B1和继电器SMRB1、SMRG1。继电器SMRB1连接在蓄电池B1的正极端子与正母线PL1之间。继电器SMRG1连接在蓄电池B1的负极端子与电池组BAT2内部的继电器SMRB2之间。基于来自控制装置300（图1）的控制信号SEB1使继电器SMRB1接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEG1使继电器SMRG1接通、断开。

电池组BAT2包括由串联连接的多个二次电池单元构成的蓄电池B2、继电器SMRB2、SMRP、SMRG2和电阻R1。继电器SMRB2连接在电池组BAT1内部的继电器SMRG1与蓄电池B2的正极端子之间。继电器SMRG2连接在蓄电池B2的负极端子与负母线NL1之间。串联连接的继电器SMRP和电阻R1与继电器SMRG2并联连接。基于来自控制装置300的控制信号SEB2使继电器SMRB2接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEG2使继电器SMRG2接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEP使继电器SMRP接通、断开。

此外，通过使继电器SMRG1和SMRB2接通，电池组BAT1的蓄电池B1与电池组BAT2的蓄电池B2串联连接。蓄电池B1和蓄电池B2构成图1所示的蓄电装置B。分别基于来自控制装置300的控制信号SEG1和SEB2使继电器SMRG1和SMRB2接通、断开，由此对蓄电装置B与SMR115和CHR210的电连接和切断进行切换。继电器SMRG1和SMRB2作为能够切断蓄电装置B的充放电路径的“第三通断装置”的代表例来使用。即，可以代替继电器SMRG1和SMRB2而应用任意形式的通断装置。

电压传感器105设置在监视单元内，检测蓄电装置B所输出的直流电压（电池电压）VB。另外，插置连接于正母线PL1的继电器SMRB1、插置连接于负母线NL1的继电器SMRG2以及串联连接的继电器SMRP和电阻R1构成图1所示的SMR115。

在此，在图2所示的结构中，在通过将点火键操作为接通而要求了电源系统的启动时，控制装置300通过使SMR115所包含的继电器SMRB1和SMRP接通来对电容器C1预充电。通过在对电容器C1预充电时使继电器SMRB1和SMRP接通，能够利用电阻R1来限制电容器C1的预充电电流。此外，在系统启动结束后，由于电阻R1会产生电力损失，所以使继电器SMRP断开而将电阻R1从负母线NL1切离，并且使继电器SMRG2接通，从而不经由电阻R1而从蓄电装置B供给电力。

充电装置200包括双向AC/DC变换器215和电容器C3。双向AC/DC变换器215基于来自控制装置300的控制信号PWD，在正母线PL3和负母线NL3与电力线ACL1和电力线ACL2之间进行双向电力变换。电容器C3连接在正母线PL3与负母线NL3之间，使正母线PL3及负母线NL3间的电压变动减少。

CHR210包括继电器CHRB和继电器CHRG。继电器CHRB连接在蓄电池B1的正极端子与正母线PL3之间。继电器CHRG连接在蓄电池B2的负极端子与负母线NL3之间。基于来自控制装置300的控制信号CEB使继电器CHRB接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号CEG使继电器CHRG接通、断开。

电压传感器125检测电容器C1两端的电压、即直流电压VL，并将其检测值向控制装置300输出。电压传感器205检测电容器C3两端的电压、即直流电压VC，并将其检测值向控制装置300输出。

在图1和图2所示的结构中，在将来自蓄电装置B（蓄电池B1和B2）的直流电力向外部负载供给的情况下，控制装置300执行电容器C3的预充电。图3是用于对由控制装置300执行的与电容器C3的预充电有关的处理进行说明的流程图。此外，每一定时间或每当预定的条件成立时，从预定的主程序调出该流程图的处理并执行。另外，图3的流程图的各步骤通过由控制装置300进行的软件处理（由CPU执行储存程序）或硬件处理（专用电子电路的工作）来实现。

参照图3，在步骤S01中，控制装置300基于来自连接部220的信号，对外部负载是否与连接部220连接进行判定。当判定为外部负载不与连接部220连接时（步骤S01的“否”判定时），控制装置300不进行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为外部负载与连接部220连接时（步骤S01的“是”判定时），控制装置300通过步骤S02，将控制信号SEG1和SEB2激活为H（逻辑高）电平，从而使继电器SMRG1和SMRB2接通。由此，蓄电池B1与蓄电池B2电连接。另外，蓄电装置B与SMR115和CHR210电连接。

接着，在步骤S03中，控制装置300利用电压传感器105来检测蓄电装置B所输出的直流电压、即电池电压VB。并且，控制装置300对电池电压VB的检测值是否为正常范围内进行判定。此外，电池电压VB的正常范围基于电池组BAT1、BAT2各自的电压预先设定。当判定为电池电压VB为正常范围外时（步骤S03的“否”判定时），控制装置300不进行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为电池电压VB为正常范围内时（步骤S03的“是”判定时），控制装置300通过步骤S04，将控制信号SEB1和SEP激活为H电平，从而使继电器SMRB1和SMRP接通。由此，开始从直流电源110向正母线PL1及负母线NL1供给电力。

利用供给至正母线PL1和负母线NL1的电力来对电容器C1充电。控制装置300通过步骤S05，基于由电压传感器125检测的直流电压VL将电容器C1充电至预先设定的电压Vth1。

并且，当直流电压VL到达电压Vth1时，控制装置300通过步骤S06，将控制信号SEG1和SEB2非激活为L（逻辑低）电平，从而使继电器SMRG1和SMRB2断开。由此，蓄电池B1与蓄电池B2的电连接被切断。另外，通过切断蓄电装置B与SMR115和CHR210的电连接，从而切断蓄电装置B的放电路径。

进一步，控制装置300通过步骤S07，将控制信号CEB和CEG激活为H电平，从而使继电器CHRB和CHRG接通。由此，正母线PL1和负母线NL1与正母线PL3和负母线NL3电连接。并且，从电容器C1经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给直流电压，由此对电容器C3充电。控制装置300通过步骤S08，基于由电压传感器205检测的直流电压VC将电容器C3充电至预先设定的电压Vth2。

并且，当直流电压VC到达电压Vth2时，控制装置300通过步骤S09，使控制信号SEB1和SEP非激活为L电平，从而使继电器SMRB1和SMRP断开。由此，将蓄电装置B从正母线PL1和负母线NL1切断。另外，控制装置300通过步骤S10，通过使控制信号SEG1和SEB2激活为H电平来使继电器SMRG1和SMRB2接通。由此，蓄电装置B与正母线PL3和负母线NL3电连接。

接着，控制装置300生成用于将从蓄电装置B供给的直流电力变换成能够向外部负载供给的交流电力的控制信号PWD。该控制信号PWD被输出给双向AC/DC变换器215。由此，开始从蓄电装置B向外部负载供给电力。

在此，步骤S05的电压Vth1是用于对电容器C1是否被充电至电容器C1的电压VL与电池电压VB大致相等进行判定的电压。作为该电压Vth1，可以使用与电池电压VB之差的绝对值为预定的阈值以下的范围内的值。在电容器C1的电压VL到达了电压Vth1时，控制装置300判断为电容器C1的充电完成条件成立，通过步骤S06来切断蓄电装置B的放电路径。并且，通过步骤S07，使用储存在电容器C1中的电力来对电容器C3充电。

另外，步骤S08的电压Vth2是用于对电容器C3是否被充电至电容器C3的电压VC与电池电压VB大致相等进行判定的电压。作为该电压Vth2，可以使用与电池电压VB之差的绝对值为预定的阈值以下的范围内的值。这样，通过将电容器C3充电至与电池电压VB大致相等，即使在步骤S10中使继电器SMRG1及SMRB2接通，电容器C3的电压VC与电池电压VB的电压差也较小，所以能够防止产生冲击电流。

此外，在步骤S08的电容器C3的充电完成条件成立时，电容器C3的电压VC和电容器C1的电压VL均与电池电压VB大致相等。另一方面，电容器C3通过步骤S05由储存在电容器C1中的电力进行充电，因此，电容器C3的电压VC到达比电压Vth1低的电压。此时的电压VC由电容器C1与C3的容量比来确定。在电容器C3的电压VC未因该容量比而到达电压Vth2时，控制装置300反复执行上述的电容器C1的充电和电容器C3的充电直至电压VC到达电压Vth2为止。

另外，在步骤S06中，通过使继电器SMRG1和SMRB2断开而切断了蓄电装置B的放电路径，但也可以通过仅使继电器SMRG1和SMRB2中的任一方断开来切断放电路径。

图4是用于对外部供电开始时的继电器的接通断开控制进行说明的时间图。

参照图4，当外部负载在时刻t1与连接部220连接时，在时刻t2接通继电器SMRG1和SMRB2。接着，当在时刻t3接通继电器SMRB1和SMRP时，将从蓄电装置B供给的直流电压VB经由继电器SMRB1和SMRP向电容器C1供给，由此开始电容器C1的充电。此时，电容器C1的电压VL在电容器C1开始充电的时刻t3以后渐渐增加。

当电压VL在时刻t4到达电压Vth1时，断开继电器SMRG1和SMRB2，并且，在时刻t5接通继电器CHRB和CHRG。电容器C1的直流电压VL经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给，从而开始电容器C1的放电和电容器C3的充电。由此，在时刻t5以后，电压VL下降而电压VC上升。

当电压VC在时刻t6到达电压Vth2时，断开继电器SMRB1和SMRP，并且，再次接通继电器SMRG1和SMRB2。由此，蓄电装置B与正母线PL3和负母线NL3电连接。

如上所述，根据本发明实施方式1，在从车载的蓄电装置B向外部负载供电的情况下，通过从设置在PCU120的电容器C1经由电容器C1的预充电用的继电器SMRP和电阻R1而供给的直流电压来对设置在充电装置200的电容器C3充电。由此，能够通过电容器C1的预充电用电阻R1来限制电容器C3的预充电电流。这样，通过将电阻R1共用为电容器C1和C3的电流制限元件，不需要在CHR210重新设置预充电用电阻。其结果，能够使电源系统的结构简单化。

[实施方式2]

在本发明实施方式2中，对在直流电源包括串联连接在正母线PL1与负母线NL1之间的3个电池组的情况下由控制装置300执行的与电容器C3的预充电有关的处理进行说明。此外，除了直流电源110A之外，本发明实施方式2的电源系统的结构与图1和图2是同样的，因此不重复进行详细说明。

图5是用于对本发明实施方式2的电源系统的工作进行说明的图。

参照图5，在本实施方式2的电源系统中，直流电源110A包括串联连接在正母线PL1与负母线NL1之间的3个电池组BAT1～BAT3。

电池组BAT1包括由串联连接的多个二次电池单元构成的蓄电池B1和继电器SMRB1、SMRG1。继电器SMRB1连接在蓄电池B1的正极端子与正母线PL1之间。继电器SMRG1连接在蓄电池B1的负极端子与电池组BAT3内部的继电器SMRB3之间。基于来自控制装置300的控制信号SEB1使继电器SMRB1接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEG1使继电器SMRG1接通、断开。

电池组BAT2包括由串联连接的多个二次电池单元构成的蓄电池B2、继电器SMRB2、SMRP、SMRG2和电阻R1。继电器SMRB2连接在电池组BAT3内部的继电器SMRG3与蓄电池B2的正极端子之间。继电器SMRG2连接在蓄电池B2的负极端子与负母线NL1之间。串联连接的继电器SMRP和电阻R1与继电器SMRG2并联连接。基于来自控制装置300的控制信号SEB2使继电器SMRB2接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEG2使继电器SMRG2接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEP使继电器SMRP接通、断开。

电池组BAT3包括由串联连接的多个二次电池单元构成的蓄电池B3和继电器SMRB3、SMRG3。继电器SMRB3连接在蓄电池B3的正极端子与电池组BAT1内部的继电器SMRG1之间。继电器SMRG3连接在蓄电池B3的负极端子与电池组BAT2内部的继电器SMRB2之间。基于来自控制装置300的控制信号SEB3使继电器SMRB3接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号SEG3使继电器SMRG3接通、断开。

在本实施方式2中，通过使继电器SMRG1、SMRB3、SMRG3和SMRB2接通，电池组BAT1的蓄电池B1、电池组BAT3的蓄电池B2和电池组BAT2的蓄电池B2串联连接。蓄电池B1、B2和B3构成图1所示的蓄电装置B。继电器SMRG1、SMRB3、SMRG3和SMRB2与本发明中的“第三通断装置”对应。此外，可以代替继电器SMRG1、SMRB3、SMRG3和SMRB2而应用任意形式的通断装置。

电压传感器105检测蓄电装置B所输出的直流电压（电池电压）VB。另外，插置连接于正母线PL1的继电器SMRB1、插置连接于负母线NL1的继电器SMRG2以及串联连接的继电器SMRG2和电阻R1构成图1所示的SMR115。

在图5所示的结构中，在将来自蓄电装置B（蓄电池B1～B3）的直流电力向外部负载供给的情况下，控制装置300执行电容器C3的预充电。图6是用于对在本实施方式2中由控制装置300执行的与电容器C3的预充电有关的处理进行说明的流程图。此外，每一定时间或每当预定的条件成立时，从预定的主程序调出该流程图的处理并执行。另外，图6的流程图的各步骤通过由控制装置300进行的软件处理或硬件处理来实现。

参照图6，在步骤S11中，控制装置300基于来自连接部220的信号，对外部负载是否与连接部220连接进行判定。当判定为外部负载未与连接部220连接时（步骤S11的“否”判定时），控制装置300不执行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为外部负载与连接部220连接时（步骤S11的“是”判定时），控制装置300通过步骤S12，通过使控制信号SEG1和SEB2激活为H电平来使继电器SMRG1和SMRB2接通。进一步，控制装置300通过使控制信号SEB3和SEG3激活为H电平来使继电器SMRB3和SMRG3接通。由此，蓄电池B1、B2、B3电连接。另外，蓄电装置B与SMR115和CHR210电连接。

接着，在步骤S13中，控制装置300对由电压传感器105检测的电池电压VB是否为正常范围内进行判定。当判定为电池电压VB为正常范围外时（步骤S13的“否”判定时），控制装置300不进行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为电池电压VB为正常范围内时（步骤S13的“是”判定时），控制装置300通过步骤S14，通过使控制信号SEB1和SEP激活为H电平来使继电器SMRB1和SMRP接通。由此，开始从直流电源110A向正母线PL1和负母线NL1供给电力。

通过供给至正母线PL1和负母线NL1的电力来对电容器C充电。控制装置300通过步骤S15，基于由电压传感器125检测的直流电压VL将电容器C1充电至预先设定的电压Vth1。

并且，当直流电压VL到达电压Vth1时，控制装置300通过步骤S16，通过使控制信号SEG1和SEB2非激活为L电平来使继电器SMRG1和SMRB2断开。进一步，控制装置300通过使控制信号SEB3和SEG3非激活为L电平来使继电器SMRB3和SMRG3断开。由此，蓄电池B1～B3间的电连接被切断。另外，通过切断蓄电装置B与SMR115和CHR210的电连接，从而切断蓄电装置B的放电路径。

进一步，控制装置300通过步骤S17，通过使控制信号CEB和CEG激活为H电平来使继电器CHRB和CHRG接通。由此，正母线PL1和负母线NL1与正母线PL3和负母线NL3电连接。并且，从电容器C1经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给直流电压，由此对电容器C3充电。控制装置300通过步骤S18，基于由电压传感器205检测的直流电压VC将电容器C3充电至预先设定的电压Vth2。

并且，当直流电压VC到达电压Vth2时，控制装置300通过步骤S19，通过使控制信号SEB1和SEP非激活为L电平来使继电器SMRB1和SMRP断开。由此，将蓄电装置B从正母线PL1和负母线NL1切断。另外，控制装置300通过步骤S20，通过使控制信号SEG1和SEB2激活为H电平来使继电器SMRG1和SMRB2接通。进一步，控制装置300通过使控制信号SEB3和SEG3激活为H电平来使继电器SMRB3和SMRG3接通。由此，蓄电装置B与正母线PL3和负母线NL3电连接。

接着，控制装置300生成用于将从蓄电装置B供给的直流电力变换成能够向外部负载供给的交流电力的控制信号PWD。该控制信号PWD被供给给双向AC/DC变换器215。由此，开始从蓄电装置B向外部负载供给电力。

此外，在步骤S16中，通过使继电器SMRG1、SMRB2、SMRB3和SMRG3断开而切断了蓄电装置B的放电路径，但也可以通过使这些继电器中的至少1个断开来切断放电路径。

[实施方式3]

在本发明实施方式3中，对用于对电容器C3阶段性地进行预充电的电源系统的结构以及该电源系统的与电容器C3的预充电有关的处理进行说明。在本实施方式3中，作为其一个例子，将电容器C3的预充电分为2个阶段来进行。此外，除了充电继电器（CHR212）之外，本发明实施方式3的电源系统的结构与图1和图2是同样的，因此不重复进行详细说明。

图7是用于对本发明实施方式3的电源系统的工作进行说明的图。

参照图7，在本实施方式3的电源系统中，CHR212包括继电器CHRB、继电器CHRG和继电器CHRG2。继电器CHRB连接在蓄电池B1的正极端子与正母线PL3之间。继电器CHRG连接在蓄电池B2的负极端子与负母线NL3之间。基于来自控制装置300的控制信号CEB使继电器CHRB接通、断开。基于来自控制装置300的控制信号CEG使继电器CHRG接通、断开。

继电器CHRG2连接在电池组BAT1和电池组BAT2的连接点与负母线NL3之间。基于来自控制装置300的控制信号CEG2使继电器CHRG2接通、断开。

本实施方式3的电源系统与图2所示的本实施方式1的电源系统相比，不同点在于，对充电继电器CHR新追加了继电器CHRG2，该继电器CHRG2将多个蓄电池B1、B2间的连接点与负母线NL3电连接或切断。在本实施方式3中，在将来自蓄电装置B（蓄电池B1和B2）的直流电力向外部负载供给的情况下，控制装置300通过进一步执行该继电器CHRG2的接通断开控制来阶段性地对电容器C3进行预充电。

图8和图9是用于对在本实施方式3中由控制装置300执行的与电容器C3的预充电有关的处理进行说明的流程图。此外，每一定时间或每当预定的条件成立时，从预定的主程序调出该流程图的处理并执行。另外，图8和图9的流程图的各步骤通过由控制装置300进行的软件处理或硬件处理来实现。

参照图8，在步骤S21中，控制装置300基于来自连接部220的信号，对外部负载是否与连接部220连接进行判定。当判定为外部负载不与连接部220连接时（步骤S21的“否”判定时），控制装置300不执行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为外部负载与连接部220连接时（步骤S21的“是”判定时），控制装置300通过步骤S22，通过使控制信号SEB1和SEG1激活为H电平来使继电器SMRB1和SMRG1接通。另外，控制装置300通过使控制信号CEG2和CEG激活为H电平来使继电器CHRG2和CHRG接通。进一步，控制装置300通过使控制信号SER激活为H电平来接通继电器SMRP。由此，在电源系统内，在电池组BAT1的蓄电池B1与电容器C1之间形成包括继电器SMRG1、CHRG2、CHRG、SMRP以及正母线PL1和负母线NL1、NL3的电力路径。并且，从蓄电池B1输出的直流电压经由该电力路径向电容器C1供给，由此对电容器C1充电。控制装置300通过步骤S23，基于由电压传感器125检测的直流电压VL将电容器C1充电至预先设定的电压Vth3。

并且，当直流电压VL到达电压Vth3时，控制装置300通过步骤S24，通过使控制信号CEG2和SEG1非激活为L电平来使继电器CHRG2和SMRG1断开。由此，蓄电池B1的放电路径被切断。

接着，控制装置300通过步骤S25，通过使控制信号CEB激活为H电平来使继电器CHRB接通。由此，正母线PL1和负母线NL1与正母线PL3和负母线NL3电连接。并且，从电容器C1经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给直流电压，由此对电容器C3充电。控制装置300通过步骤S26，基于由电压传感器205检测的直流电压VC来将电容器C3充电至预先设定的电压Vth4。此时的电容器C3的充电相当于上述2个阶段中的第一阶段。

并且，当直流电压VC到达电压Vth4时，控制装置300通过步骤S27，通过使控制信号CEB和CEG非激活为L电平来使继电器CHRB和CHRG断开。进一步，控制装置300通过使控制信号SEB1和SEP非激活为L电平来使继电器SMRB1和SMRP断开。

接着，参照图9，控制装置300通过步骤S28，通过使控制信号SEG1和SEB2激活为H电平来使继电器SMRG1和SMRB2断开。由此，蓄电池B1与蓄电池B2电连接。另外，蓄电装置B与SMR115和CHR210电连接。

接着，控制装置300在步骤S29中对由电压传感器105检测的电池电压VB是否为正常范围内进行判定。当判定为电池电压VB为正常范围外时（步骤S29的“否”判定时），控制装置300不进行以后的一系列处理而结束处理。

另一方面，当判定为电池电压VB为正常范围内时（步骤S29的“是”判定时），控制装置300通过步骤S30，通过使控制信号SEB1和SEP激活为H电平来使继电器SMRB1和SMRP接通。由此，开始从直流电源110向正母线PL1和负母线NL1供给电力。

通过供给至正母线PL1和负母线NL1的电力来对电容器C1充电。控制装置300通过步骤S31，基于由电压传感器125检测的直流电压VL将电容器C1充电至预先设定的电压Vth1。

并且，当直流电压VL到达电压Vth1时，控制装置300通过步骤S32，通过使控制信号SEG1和SEB2非激活为L电平来使继电器SMRG1和SMRB2断开。由此，蓄电池B1与蓄电池B2的电连接被切断。另外，通过切断蓄电装置B与SMR115和CHR210的电连接，从而切断蓄电装置B的放电路径。

进一步，控制装置300通过步骤S33，通过使控制信号CEB和CEG激活为H电平来使继电器CHRB和CHRG接通。由此，正母线PL1和负母线NL1与正母线PL3和负母线NL3电连接。并且，从电容器C1经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给直流电压，由此对电容器C3充电。控制装置300通过步骤S34，基于由电压传感器205检测的直流电压VC将电容器C3充电至预先设定的电压Vth2。此时的电容器C3的充电相当于上述第一阶段之后的第二阶段。

并且，当直流电压VC到达电压Vth2时，控制装置300通过步骤S35，通过使控制信号SEB1和SEP非激活为L电平来使继电器SMRB1和SMRP断开。由此，将蓄电装置B从正母线PL1和负母线NL1切断。另外，控制装置300通过步骤S36，通过使控制信号SEG1和SEB2激活为H电平来使继电器SMRG1和SMRB2接通。由此，蓄电装置B与正母线PL3和负母线NL3电连接。

接着，控制装置300生成用于将从蓄电装置B供给的直流电力变换成能够向外部负载供给的交流电力的控制信号PWD。该控制信号PWD被供给至双向AC/DC变换器215。由此，开始从蓄电装置B向外部负载供给电力。

在此，步骤S23的电压Vth3是用于对电容器C1是否被充电至电容器C1的电压VL与从蓄电池B1输出的直流电压大致相等进行判定的电压。作为该电压Vth3，可以使用与蓄电池B1的电压之差的绝对值为预定的阈值以下的范围内的值。在电容器C1的电压VL到达了电压Vth3时，控制装置300判断为电容器C1的第一充电完成条件成立，通过步骤S24来切断蓄电装置B的放电路径。并且，通过步骤S25来使用储存在电容器C1中的电力对电容器C3充电。

另外，步骤S26的电压Vth4是用于对电容器C3的充电的第一阶段是否完成进行判定的电压。该电压Vth4基于上述的电压Vth3和电容器C1、C3的容量等来设定。进一步，步骤S34的电压Vth2是用于对电容器C3的充电的第二阶段是否完成进行判定的电压。此外，该电压Vth2也是用于对是否如实施方式1中说明的那样将电容器C3充电至电容器C3的电压VC与电池电压VB大致相等进行判定的电压。通过将电容器C3充点至与电池电压VB大致相等，即使在步骤S36中使继电器SMRG1和SMRB2接通，由于电容器C3的电压VC与电池电压VB的电压差也较小，所以能够防止产生冲击电流。

图10是用于对外部供电开始时的继电器的接通断开控制进行说明的时间图。

参照图10，当连接部220在时刻t6与外部负载连接时，在时刻t7，继电器SMRB1、SMRG1、SMRP、CHRG、CHRG2被接通。由此，将从蓄电池B1供给的直流电压经由预充电用的电阻R1向电容器C1供给，从而开始电容器C1的充电。电容器C1的电压VL在电容器C1开始充电的时刻t7以后渐渐增加。

当电压VL在时刻t8到达电压Vth3时，继电器SMRG1和CHRG2被断开，并且，继电器CHRB被接通。电容器C1的直流电压VL经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给，从而开始电容器C1的放电和电容器C3的充电。由此，在时刻t8以后，电压VL下降而电压VC上升。此时的电容器C3的充电相当于图8的步骤S26所示的第一阶段。

当电压VC在时刻t9到达电压Vth4时，继电器CHRB和CHRG被接通。接着，在时刻t10，继电器SMRB1和SMRP被断开。由此，第一阶段结束。

接着，当在时刻t11接通继电器SMRB1、SMRG1、SMRB2和SMRP时，从蓄电装置B（蓄电池B1和B2）供给的直流电压VB经由继电器SMRB1和SMRP向电容器C1供给，从而开始电容器C1的充电。此时，电容器C1的电压VL在电容器C1开始充电的时刻t11以后渐渐增加。

当电压VL在时刻t12到达电压Vth1时，断开继电器SMRG1和SMRB2，并且，接通继电器CHRB和CHRG。电容器C1的直流电压VL经由正母线PL1、继电器SMRB1、CHRB和正母线PL3向电容器C3供给，从而开始电容器C1的放电和电容器C3的充电。由此，在时刻t12以后，电压VL下降而电压VC上升。此时的电容器C3的充电相当于图8的步骤S34所示的第二阶段。

当电压VC在时刻t13到达电压Vth2时，断开继电器SMRB1和SMRP，并且，再次接通继电器SMRG1和SMRB2。由此，第二阶段结束，并且，蓄电装置B与正母线PL3和负母线NL3电连接。

如上所述，在本发明实施方式3中，直流电源110由2个电池组BAT1、BAT2构成，与此对应，电容器C3的预充电以2个阶段来进行。在第一阶段中，电容器C3利用从由电池组BAT1（蓄电池B1）的输出电力充电的电容器C1供给的电力来充电。然后，在第一阶段之后的第二阶段中，电容器C3利用从由电池组BAT1（蓄电池B1）和电池组BAT2（蓄电池B2）的输出电力充电的电容器C1供给的电力来充电。

在上述的第一阶段和第二阶段中的任一阶段中，设置在电池组BAT2的预充电用的继电器SMRP和电阻R1都作为电容器C1和C3的电流制限元件来使用。通过将电容器C3的预充电分为2个阶段，能够将用于限制电容器C3的预充电电流的预充电用电阻R1的电阻值抑制为较小。因此，即使在增加了构成直流电源110的电池组的情况下，例如，即使在将单一的电池组BAT2变更为2个电池组BAT1和BAT2的情况下，也能够直接使用（即，不增加电阻值）设置在电池组BAT2的预充电用电阻R1来对电容器C3预充电。其结果，能够抑制预充电用电阻R1的电力损失的增加，并且，能够使电源系统的结构简单化。

此外，在进一步增加构成直流电源110的电池组的情况下，只要是以与新追加的电池组对应的方式向CHR212追加继电器CHRG2，就能够得到同样的效果。

在本实施方式与本发明的结构的对应关系中，正母线PL1和负母线NL1与本发明中的“第一电力线对”对应，电容器C1与本发明中的“第一电容器”对应。另外，正母线PL3和负母线NL3与本发明中的“第二电力线对”对应，电容器C3与本发明中的“第二电容器”对应。进一步，SMR115（继电器SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）与本发明中的“第一通断装置”对应，CHR210（继电器CHRB、CHRG）与本发明中的“第二通断装置”对应，继电器SMRG1、SMRB2与本发明中的“第三通断装置”对应。

此外，电源系统的负载不特别限定，在此确认性地记载：图1的结构只不过是例示。另外，电源系统所适用的车辆也可以是混合动力汽车或电动汽车等电动车辆以外的驱动电动机的结构。

应该认为，在此公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包括与权利要求书均等的含义以及其范围内的所有变更。

产业上的利用可能性

本发明能够适用于能够从车载蓄电装置向外部负载供给电力的电动车辆的电源系统。

标号的说明

100车辆，105、125、205电压传感器，110、110A直流电源，121转换器，122、123变换器，130、135电动发电机，140动力传递装置，150驱动轮，160发动机，200充电装置，210、212CHR，215双向AC/DC变换器，220连接部，300控制装置，400充电电缆，410充电连接器，420插头，430电线部，500外部电源，510插座，ACL1、ACL2电力线，B蓄电装置，B1、B2、B3蓄电池，BAT1、BAT2、BAT3电池组，C1、C2、C3电容器，CHRB、CHRG、CHRG2、SMRB1、SMRB2、SMRB3、SMRG1、SMRG2、SMRG3、SMRP继电器，R1电阻。

Claims (8)

1.一种电源系统，具备：

蓄电装置（B），其能够进行充放电；

第一电力线对（PL1、NL1），其经由第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）与所述蓄电装置（B）连接；

第一电容器（C1），其连接在所述第一电力线对（PL1、NL1）之间；

第二电力线对（PL3、NL3），其经由第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）连接；

第二电容器（C3），其连接在所述第二电力线对（PL3、NL3）之间；以及

第三通断装置（SMRG1、SMRB2），其用于对所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）及所述第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）之间的通电路径进行接通/断开，

所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）包括：

第一继电器（SMRB1），其连接在所述蓄电装置（B）的一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的一条电力线之间；和

第二继电器（SMRP）及电阻（R1），该第二继电器（SMRP）及电阻（R1）串联连接在所述蓄电装置（B）的另一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的另一条电力线之间，

所述电源系统还具备控制装置（300），所述控制装置（300）用于在通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对所述第一电容器（C1）进行了充电之后，通过使所述第二通断装置（CHRB、CHRG）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开来对所述第二电容器（C3）进行充电。

2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，

所述蓄电装置（B）由串联连接的多个蓄电池（B1、B2）构成，

所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）设置在所述多个蓄电池（B1、B2）之间。

3.根据权利要求1或2所述的电源系统，其中，

所述电源系统还具备电力变换器（215），该电力变换器用于经由所述第二电力线对（PL3、NL3）在所述蓄电装置（B）与外部之间进行双向电力变换，

所述第二电容器（C3）设置在所述第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述电力变换器（215）之间，

在开始从所述蓄电装置（B）向外部负载供给电力时，所述控制装置（300）在通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对所述第一电容器（C1）进行了充电之后，通过使所述第二通断装置（CHRB、CHRG）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开来对所述第二电容器（C3）进行充电。

4.根据权利要求3所述的电源系统，其中，

所述电源系统还具备：

交流电动机（135），其用于产生车辆驱动力；和

电力变换单元（120），其用于经由所述第一电力线对（PL1、NL1）在所述蓄电装置（B）与所述交流电动机（135）之间进行双向电力变换，

所述第一电容器（C1）设置在所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）与所述电力变换单元（120）之间，

在开始从所述蓄电装置（B）向所述电力变换单元（120）供给电力时，所述控制装置（300）通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对所述第一电容器（C1）进行充电。

5.根据权利要求1所述的电源系统，其中，

所述蓄电装置（B）由串联连接的多个蓄电池（B1、B2）构成，

所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）设置在所述多个蓄电池（B1、B2）之间，

所述第二通断装置（CHRB、CHRG、CHRG2）包括：

第三继电器（CHRB），其连接在所述蓄电装置（B）的一极与所述第二电力线对（PL3、NL3）的一条电力线之间；

第四继电器（CHRG），其连接在所述蓄电装置（B）的另一极与所述第二电力线对（PL3、NL3）的另一条电力线之间；以及

第五继电器（CHRG2），其连接在所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）的连接点与所述第二电力线对（PL3、NL3）的另一条电力线之间。

6.根据权利要求5所述的电源系统，其中，

所述控制装置（300）构成为设置以下期间：

第一期间，通过使所述第一继电器（SMRB1）、所述第二继电器（SMRP）、所述第四继电器（CHRG）以及所述第五继电器（CHRG2）接通，并且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开，从而对所述第一电容器（C1）进行充电；

第二期间，在所述第一期间之后，通过使所述第三继电器（CHRB）接通，并且使所述第五继电器（CHRG2）断开，从而对所述第二电容器（C3）进行充电；

第三期间，在所述第二期间之后，通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通，并且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通，从而对所述第一电容器（C1）进行充电；以及

第四期间，在所述第三期间之后，通过使所述第三继电器及所述第四继电器接通，并且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开，从而对所述第二电容器（C3）进行充电。

7.一种车辆，具备：

电源系统；和

电动机，其从所述电源系统接受电力的供给而产生车辆驱动力，

所述电源系统包括：

蓄电装置（B），其能够进行充放电；

第一电力线对（PL1、NL1），其经由第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）与所述蓄电装置（B）连接；

第一电容器（C1），其连接在所述第一电力线对（PL1、NL1）之间；

第二电力线对（PL3、NL3），其经由第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）连接；

第二电容器（C3），其连接在所述第二电力线对（PL3、NL3）之间；以及

第三通断装置（SMRG1、SMRB2），其用于对所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）及所述第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）之间的通电路径进行接通/断开，

所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）包括：

第一继电器（SMRB1），其连接在所述蓄电装置（B）的一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的一条电力线之间；和

第二继电器（SMRP）及电阻（R1），该第二继电器（SMRP）及电阻（R1）串联连接在所述蓄电装置（B）的另一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的另一条电力线之间，

所述电源系统还包括控制装置（300），所述控制装置（300）用于在通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对所述第一电容器（C1）进行了充电之后，通过使所述第二通断装置（CHRB、CHRG）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开来对所述第二电容器（C3）进行充电。

8.一种电源系统的控制方法，

所述电源系统包括：

蓄电装置（B），其能够进行充放电；

第一电力线对（PL1、NL1），其经由第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）与所述蓄电装置（B）连接；

第一电容器（C1），其连接在所述第一电力线对（PL1、NL1）之间；

第二电力线对（PL3、NL3），其经由第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）连接；

第二电容器（C3），其连接在所述第二电力线对（PL3、NL3）之间；以及

第三通断装置（SMRG1、SMRB2），其用于对所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）及所述第二通断装置（CHRB、CHRG）与所述蓄电装置（B）之间的通电路径进行接通/断开，

所述第一通断装置（SMRB1、SMRG2、SMRP、R1）包括：

第一继电器（SMRB1），其连接在所述蓄电装置（B）的一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的一条电力线之间；和

第二继电器（SMRP）及电阻（R1），该第二继电器（SMRP）及电阻（R1）串联连接在所述蓄电装置（B）的另一极与所述第一电力线对（PL1、NL1）的另一条电力线之间，

所述控制方法包括：

通过使所述第一继电器（SMRB1）及所述第二继电器（SMRP）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）接通来对所述第一电容器（C1）进行充电的步骤；和

在对所述第一电容器（C1）进行了充电之后通过使所述第二通断装置（CHRB、CHRG）接通、且使所述第三通断装置（SMRG1、SMRB2）断开来对所述第二电容器（C3）进行充电的步骤。

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