CN103557024A - 一种折叠式调向回撤平台 - Google Patents

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李云峰
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Abstract

本发明公开一种折叠式调向回撤平台，包括导引板、提转平台和顺拉平台，所述导引板、提转平台和顺拉平台均设置旋转轴，所述导引板、提转平台和顺拉平台均可绕所述旋转轴旋转。本发明的优点是：利用折叠，回撤平台宽度可以从4150mm缩小至1184mm，可整体从井上运输至井下，或从井下运输至井上；接顶装置与矿井的顶部抵接，保证回撤平台不发生位移，接顶装置也设置成折叠式，防扭装置与未撤出液压支架相抵接，以抵消扭矩，所述防扭装置采用伸缩式结构，可保证本发明回撤平台适用性更广。

Description

一种折叠式调向回撤平台
技术领域
本发明涉及矿山设备领域，具体说是一种用于煤矿液压支架回收的回撤平台。
背景技术
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备。液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面采煤工作结束后，需将综采设备撤出。由于液压支架数量较多，体积大，重量大，需专用设备才能将液压支架撤出。撤出的过程是：将一个液压支架从排列的液压支架中拉出，旋转90度后，送至回撤叉车。为此，中国专利号为ZL2010201709864，申请人为辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司，名称为“综采液压支架回撤装置”公开了一种回撤平台，其内容主要为：综采液压支架回撤装置,有相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台,提转平台的前边和右边之间是内凹的圆弧边,圆弧边有上凸的圆弧凸沿,楔形导引板的后边与提转平台之间连有伸展液压缸和定位销,提转平台的后部台面上有与其后边平行的前、后相对的提拉液压缸,前、后提拉液压缸的活塞杆外端分别有定滑轮,定滑轮间连有钢丝绳,钢丝绳的外端定位连在提转平台的后边,提转平台的板内有掩护梁液压缸,顺拉平台的板内连有左右方向的顺拉液压缸,顺拉液压缸活塞杆的外端连有顺拉钢丝绳。本实用新型有相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台,平台上有前、后提拉液压缸和顺拉液压缸,可以省工、省力、省时,安全地把液压支架拉到提转平台和顺拉平台上。但在使用过程中，还存在下列问题：
1.回撤平台体积较大，需拆成部件，到井下组装，而井下空间较小，费时费力；2.在回撤液压支架时，由于液压支架是通过钢索向外拉出，然后旋转，因此，形成较大的转矩，在该转矩的作用下，回撤平台发生扭转；3.在较大的拉力及扭矩作用下，回撤平台还发生位移。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可折叠的，具有接顶装置及防扭装置的回撤平台。具体技术方案如下：
一种折叠式调向回撤平台，包括导引板、提转平台和顺拉平台，所述导引板、提转平台和顺拉平台均设置旋转轴，所述导引板、提转平台和顺拉平台均可绕所述旋转轴旋转。
为防止扭转，所述顺拉平台靠近液压支架的一侧设置防扭装置，所述防扭装置为液压驱动的支臂，所述支臂抵接在液压支架上。
为防止位移，还包括接顶装置，所述接顶装置设置在提转平台或顺拉平台上，所述接顶装置为液压驱动的接顶臂,所述接顶臂与矿井的顶部抵接。
为保证回撤平台与回撤叉车的可靠连接，所述顺拉平台与回撤叉车连接处设置与回撤叉车配合的连接装置。
为减小体积，便于运输，便于折叠，所述导引板、提转平台和顺拉平台由液压装置驱动可绕所述旋转轴旋转。
为减小高度方向的尺寸，便于运输，所述接顶装置为折叠式。
为更好地防止回撤平台的位移和扭转，所述接顶装置为多组。
所述液压装置包括设置在旋转轴之间液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与折叠臂轴接，所述折叠臂与导引板、提转平台和顺拉平台轴接，以保证所述导引板、提转平台和顺拉平台在折叠臂的驱动下可绕所述旋转轴旋转。
本发明的优点是：利用折叠，回撤平台宽度可以从4150mm缩小至1184mm，可整体从井上运输至井下，或从井下运输至井上；接顶装置与矿井的顶部抵接，保证回撤平台不发生位移，接顶装置也设置成折叠式，防扭装置与未撤出液压支架相抵接，以抵消扭矩，所述防扭装置采用伸缩式结构，可保证本发明是回撤平台适用性更广。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为折叠后的回撤平台示意图；
图3为图1的后视图；
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图1-图3所示，本发明包括导引板1、提转平台2和顺拉平台3，所述导引板1、提转平台2和顺拉平台3均设置旋转轴11，所述导引板1、提转平台2和顺拉平台3均可绕所述旋转轴11旋转；所述顺拉平台3靠近液压支架的一侧设置防扭装置，所述防扭装置为液压驱动的支臂21，所述支臂21抵接在液压支架上；还包括接顶装置，所述接顶装置设置在提转平台2或顺拉平台3上，所述接顶装置为液压驱动的接顶臂22,所述接顶臂22与矿井的顶部抵接；所述顺拉平台3与回撤叉车连接处设置与回撤叉车配合的连接装置，所述连接装置可采用通用的装置，如销轴连接方式等；所述导引板1、提转平台2和顺拉平台3由液压装置驱动可绕所述旋转轴11旋转，本实施例公开了一种利用液压装置实现导引板1、提转平台2和顺拉平台3由液压装置驱动可绕所述旋转轴11旋转的实例，但本发明的保护范围应不受此实施例限制。所述液压装置包括设置在旋转轴之间液压油缸30，所述液压油缸的活塞杆31与折叠臂32轴接，所述折叠臂32与导引板1和/或提转平台2和/或顺拉平台3轴接，以保证所述导引板1、提转平台2和顺拉平台3在折叠臂32的驱动下可绕所述旋转轴11旋转。实现折叠的方式还可采用其他方法，如利用牵引设备人工折叠等；
所述接顶装置为折叠式，如图3所示，接顶臂22由液压油缸30驱动，可伸缩；接顶装置的底部设置转臂23，所述转臂23由液压油缸30驱动可绕轴24旋转，转臂23与接顶装置固定，所以，接顶装置也可绕轴24旋转，根据需要，所述接顶装置可设置成多组，当设置成多组时，可有效抵抗液压支架旋转时的扭矩。

Claims (8)

1.一种折叠式调向回撤平台，包括导引板、提转平台和顺拉平台，其特征在于：所述导引板、提转平台和顺拉平台均设置旋转轴，所述导引板、提转平台和顺拉平台均可绕所述旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的回撤平台，其特征在于：所述顺拉平台靠近液压支架的一侧设置防扭装置，所述防扭装置为液压驱动的支臂，所述支臂抵接在液压支架上。
3.根据权利要求1所述的回撤平台，其特征在于：还包括接顶装置，所述接顶装置设置在提转平台或顺拉平台上，所述接顶装置为液压驱动的接顶臂,所述接顶臂与矿井的顶部抵接。
4.根据权利要求1所述的回撤平台，其特征在于：所述顺拉平台与回撤叉车连接处设置与回撤叉车配合的连接装置。
5.根据权利要求1所述的回撤平台，其特征在于：所述导引板、提转平台和顺拉平台由液压装置驱动可绕所述旋转轴旋转。
6.根据权利要求3所述的回撤平台，其特征在于：所述接顶装置为折叠式。
7.根据权利要求3所述的回撤平台，其特征在于：所述接顶装置为多组。
8.根据权利要求5所述的回撤平台，其特征在于：所述液压装置包括设置在旋转轴之间液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与折叠臂轴接，所述折叠臂与导引板、提转平台和顺拉平台轴接，以保证所述导引板、提转平台和顺拉平台在折叠臂的驱动下可绕所述旋转轴旋转。
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