CN103552823B - 摆臂式输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆臂式输送装置，包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂，每一个所述摆臂穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽内，每一个导向槽的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向，还包括一个用于驱动各所述摆臂摆动的驱动机构，以及设置于摆臂下端的用于承载待移送物品的承载机构。本发明的目的是提供一种摆臂式输送装置，仅需驱动摆臂摆动，摆臂下端的承载机构便能够把待移动物品从原始处移送至目标处，结构简单，体积小，工作速度快，移送精确，能耗消耗低。

Description

摆臂式输送装置
技术领域
本发明涉及物品的输送机械，尤其是一种摆臂式输送装置。
背景技术
目前常见的用于将多个物品从分散处移动至集中处的输送机械（或包装机械），一般组成为：一个巨大的“门”字型移动架，在所述“门”字型移动架的下方有两条负责其前后移动的导轨，“门”字型移动架的横梁底下有多个均匀分布的小机械臂；当小机械臂夹住物品后，整个所述“门”字型移动架便开始从分散处向集中处移，同时横梁下的小机械臂逐渐往中间聚拢。该结构体积大，结构笨重复杂，需要两个方向的动力分别驱动“门”字型移动架和小机械臂，能耗高，工作速度慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种摆臂式输送装置，仅需驱动摆臂摆动，摆臂下端的承载机构便能够把待移动物品从原始处移送至目标处，结构简单，体积小，工作速度快，移送精确，能耗消耗低。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种摆臂式输送装置，包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂，每一个所述摆臂穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽内，每一个导向槽的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向，还包括一个用于驱动各所述摆臂摆动的驱动机构，以及设置于摆臂下端的用于承载待移送物品的承载机构。
各所述导向槽均开设于一个水平设置的导向板上，各所述导向槽均为直长孔，相邻导向槽的前端之间的间隔小于后端之间的间隔。
所述铰轴为穿设于摆臂上部的销轴，所述销轴的轴线垂直于相应的导向槽，还包括一水平设置的支撑板，支撑板上开设有多个长孔，每一个长孔的开设方向与相应的一个导向槽的开设方向相同且位于该相应的导向槽的正上方，各所述销轴悬挂于相应的长孔中部的轴座内。
所述驱动机构包括横轴，用于驱动所述横轴前后运动的动力源，所述横轴贯穿于开设在各个摆臂相应处的滑槽内。
所述动力源为气缸。
所述驱动机构包括长框，用于驱动所述长框前后运动的动力源，所述长框水平设置，且将各摆臂框于其框内。
所述动力源为气缸。
所述承载机构为气动夹子，磁铁吸盘，或托盘。
本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，每一个所述摆臂穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽内，每一个导向槽的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向，这种结构，吊挂摆臂的铰轴及铰轴的支撑物无需移动（相当于背景技术中的“门”字型移动架无需移动），仅需驱动所述摆臂摆动，摆臂下端的承载机构便能够把待移动物品从原始处移送至目标处，结构简单，体积小，工作速度快，移送精确，能耗消耗低。
进一步的有益效果是：各所述导向槽均开设于一个水平设置的导向板上，各所述导向槽均为直长孔，相邻导向槽的前端之间的间隔小于后端之间的间隔，这种结构更加简单实用，能够实现将多个待移送物品物品从分散处移动至集中处。
再进一步的有益效果是：所述铰轴为穿设于摆臂上部的销轴，所述销轴的轴线垂直于相应的导向槽，还包括一水平设置的支撑板，支撑板上开设有多个长孔，每一个长孔的开设方向与相应的一个导向槽的开设方向相同且位于该相应的导向槽的正上方，各所述销轴悬挂于相应的长孔中部的轴座内，这种结构，能够保证摆臂沿待移送物品移动，且铰接结构简单，传动损耗小。
所述驱动机构采用所述横轴时，只需一个动力源，便可驱动各个摆臂按照各自的移送轨迹摆动，灵活、精确、高效。驱动机构采用所述长框时，同样的，只需一个动力源，便可驱动各个摆臂按照各自的移送轨迹摆动，灵活、精确、高效。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1中摆臂下端位于待移送物品起始处的结构示意图；
图3是图1中摆臂下端位于待移送物品到达处的结构示意图；
图4是横轴驱动方式的结构示意图；
图5是图1中摆臂上部穿设销轴的结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，本发明摆臂式输送装置，包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂1，每一个所述摆臂1穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽2内，摆臂1下端设有用于承载待移送物品的承载机构，所述承载机构优选为气动夹子101，磁铁吸盘，或托盘，各所述导向槽2均开设于一个水平设置的导向板3上，各所述导向槽2均为直长孔，相邻导向槽2的前端之间的间隔小于后端之间的间隔，每一个导向槽2的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向，还包括一个用于驱动各所述摆臂1摆动的驱动机构。作为优选，所述铰轴为穿设于摆臂1上部的销轴4，所述销轴4的轴线垂直于相应的导向槽2，还包括一水平设置的支撑板5，支撑板5上开设有多个长孔6，每一个长孔6的开设方向与相应的一个导向槽2的开设方向相同且位于该相应的导向槽2的正上方，各所述销轴4悬挂于相应的长孔6中部的轴座601内。
所述驱动机构可以有两种方式：第一种驱动机构包括横轴7，用于驱动所述横轴7前后运动的气缸701，所述横轴7贯穿于开设在各个摆臂1相应处的滑槽8内。所述滑槽8可以位于支撑板5和导向板3之间的摆臂1上，也可以位于导向板3以下的摆臂1上，也可以延长摆臂1的上端部，将滑槽8设于支撑板5以上的摆臂1上。第二种驱动机构包括长框9，用于驱动所述长框9前后运动的气缸701，所述长框9水平设置，且将各摆臂1框于其框内。所述长框9可以位于支撑板5和导向板3之间，也可以位于导向板3以下，也可以延长摆臂1的上端部，将长框9设于支撑板5以上。

Claims (8)

1.摆臂式输送装置，其特征在于：包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂（1），每一个所述摆臂（1）穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽（2）内，每一个导向槽（2）的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向，还包括一个用于驱动各所述摆臂（1）摆动的驱动机构，以及设置于摆臂（1）下端的用于承载待移送物品的承载机构。
2.根据权利要求1所述的摆臂式输送装置，其特征在于：各所述导向槽（2）均开设于一个水平设置的导向板（3）上，各所述导向槽（2）均为直长孔，相邻导向槽（2）的前端之间的间隔小于后端之间的间隔。
3.根据权利要求1所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述铰轴为穿设于摆臂（1）上部的销轴（4），所述销轴（4）的轴线垂直于相应的导向槽（2），还包括一水平设置的支撑板（5），支撑板（5）上开设有多个长孔（6），每一个长孔（6）的开设方向与相应的一个导向槽（2）的开设方向相同且位于该相应的导向槽（2）的正上方，各所述销轴（4）悬挂于相应的长孔（6）中部的轴座(601)内。
4.根据权利要求3所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括横轴（7），用于驱动所述横轴（7）前后运动的动力源(701)，所述横轴（7）贯穿于开设在各个摆臂（1）相应处的滑槽（8）内。
5.根据权利要求4所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述动力源为气缸。
6.根据权利要求3所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括长框（9），用于驱动所述长框（9）前后运动的动力源(701)，所述长框（9）水平设置，且将各摆臂（1）框于其框内。
7.根据权利要求6所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述动力源为气缸。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的摆臂式输送装置，其特征在于：所述承载机构为气动夹子(101)，磁铁吸盘，或托盘。
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