CN103552109B - 一种纸张的加工装置及其加工工艺 - Google Patents
一种纸张的加工装置及其加工工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103552109B CN103552109B CN201310566407.6A CN201310566407A CN103552109B CN 103552109 B CN103552109 B CN 103552109B CN 201310566407 A CN201310566407 A CN 201310566407A CN 103552109 B CN103552109 B CN 103552109B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light sensation
- paper
- supporting plate
- control device
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Paper (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纸张的加工装置,包括机刀及用于放置纸张的工作台,还包括第一升降结构、第一托板、感应纸张位置的第一光感结构及控制所述第一升降结构升降的第一光感控制装置,所述第一光感结构安装在机刀工作区,所述第一光感结构与所述第一光感控制装置相连。通过第一光感结构感应纸张的位置,通过第一光感控制装置控制第一升降结构的升降,使得工作人员始终能够从机刀工作区的位置水平取待加工的纸张,有效地降低了工作人员的劳动强度。本发明还提供一种纸张的加工工艺。
Description
技术领域
本发明涉及纸张加工系统技术领域,特别涉及一种纸张的加工装置。本发明还设计一种纸张的加工工艺。
背景技术
随着社会的不断进步,纸张的加工进入集中化生产阶段。工作人员经常将纸张堆叠起来集中运输或剪裁,纸张主要通过纸张的加工装置对纸张进行剪裁工作。
传统的纸张的加工装置主要包括机刀及用于放置待加工纸张的工作台。当需要剪裁纸张时,工作人员首先将待加工的一批纸张堆叠搬运至工作台旁边,然后将依次将纸张放置在工作台上,机刀进行纸张的剪裁工作,加工完成之后纸张放置在工作台的另一旁,待加工完之后的纸张堆叠至一定高度时,工作人员集中将剪裁之后的纸张运出。
然而,工作人员在进行纸张的剪裁过程中,当放置在工作台旁边的待加工的纸张堆叠的高度高于工作台高度时,工作人员需要上举手臂取待加工纸张,当纸张堆叠的高度低于工作台的高度时,工作人员需要屈身来将待加工的纸张放置在工作台上进行加工,工作人员人员的劳动强度较大。
因此,如何降低工作人员的劳动强度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸张的加工装置,该加工装置能够有效地降低工作人员的劳动强度。发明的另一目的是提供一种纸张的加工工艺。
为实现上述目的,本发明提供一种纸张的加工装置,包括机刀及用于放置纸张的工作台,还包括第一升降结构、第一托板、感应纸张位置的第一光感结构及控制所述第一升降结构升降的第一光感控制装置,所述第一光感结构安装在机刀工作区,所述第一光感结构与所述第一光感控制装置相连。
优选地,还包括第二升降结构、第二托板、感应所述第二托板位置的第二光感结构及控制所述第二升降结构升降的第二光感控制装置,所述第二光感结构安装在机刀工作区,所述第二光感结构与所述第二光感控制装置相连。
优选地,所述第一升降结构和/或所述第二升降结构为螺旋升降装置。
优选地,所述第一升降结构和/或所述第二升降结构为升降伸缩缸。
优选地,所述第一升降结构包括第一支撑座、两个第一伸缩支架及用于控制所述第一伸缩支架伸缩的第一液压泵,两个所述第一伸缩支架交叉布置,所述第一伸缩支架的两端分别与所述第一支撑座和所述第一托板铰接。
优选地,所述第二升降结构包括第二支撑座、两个第二伸缩支架及用于控制所述第二伸缩支架伸缩的第二液压泵,两个所述第二伸缩支架交叉布置,所述第二伸缩支架的两端分别与所述第二支撑座和所述第二托板铰接。
优选地,还包括安装在所述第一升降结构底端和/或所述第二升降结构底端的行走轮。
优选地,还包括控制所述行走轮转动的限位卡件。
一种纸张的加工工艺,其应用于上述纸张的加工装置,包括步骤:
1)将待加工的纸张放置在第一托板上;
2)通过第一升降结构带动所述第一托板上升;
3)当纸张达到第一光感结构所在位置,所述第一光感结构发送信号至第一光感控制装置,所述第一光感控制装置控制所述第一升降结构停止上升;
4)将所述第一托板上的纸张放置在工作台上,通过机刀剪裁纸张(8);
5)所述第一光感结构发送信号至所述第一光感控制装置,所述第一光感控制装置控制所述第一升降结构上升;
6)依次重复步骤3)、步骤4)、步骤5)直至所述第一托板达到所述第一光感结构所在高度。
优选地,步骤6)之后还包括步骤:
7)将加工之后的纸张放置在第二托板上;
8)第二光感结构发送信号至第二光感控制装置,所述第二光感控制装置控制第二升降结构下降;通过所述第二升降结构带动所述第二托板下降;
9)当所述第二托板上的纸张下降至第二光感结构下方时,所述第二光感结构发送信号至第二光感控制装置,所述第二光感控制装置控制所述第二升降结构停止下降;
10)依次重复步骤7)、步骤8)、步骤9)直至所述第二托板下降至最低位置。
在上述技术方案中,本发明提供的纸张的加工装置,包括机刀、工作台、第一升降结构、第一托板、第一光感结构及第一光感控制装置,其中工作台用于放置纸张,第一光感结构用于感应纸张位置,第一光感控制装置用于控制第一升降结构升降,第一光感结构安装在机刀工作区,第一光感结构与第一光感控制装置相连。
当工作人员需要使用加工装置剪裁纸张时,工作人员首先将待加工的纸张成批堆叠在第一托板上,当堆叠之后的纸张未达到第一光感结构所在的高度时,光感控制装置控制第一升降结构上升,随之位于第一托板上的纸张上升,当纸张上升至第一光感结构所在高度时,第一光感结构感应到亮度变化,然后将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置停止第一升降结构升降。工作人员由第一托板上取出一部分纸张放置在工作台上进行机刀剪裁工作,此时第一光感结构再次感应到亮度变化,第一光感结构将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置控制第一升降结构上升,最终带动第一托板上的纸张上升;当纸张上升至第一光感结构所在高度时,第一光感结构感应到亮度变化,然后将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置停止第一升降结构升降,依次往复进行,直至工作人员将第一托板上的纸张完全取出。
通过上述描述可知,在本发明提供的纸张的加工装置中,通过第一光感结构感应纸张的位置,通过第一光感控制装置控制第一升降结构的升降,使得工作人员始终能够从机刀工作区的位置水平取待加工的纸张,相对于上述背景技术中,需要工作人员上举手臂或屈身取待加工纸张的情况,有效地降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的加工装置的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的另一种加工装置的结构示意图。
其中图1-2中:1-机刀、2-第一光感结构、3-第一托板、4-第一升降结构、41-第一伸缩支架、42-第一液压泵、43-第一支撑座、5-第二升降结构、6-第二托板、7-第二光感结构、8-纸张。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种纸张的加工装置,该加工装置能够有效地降低工作人员的劳动强度。本发明的另一核心是提供一种纸张的加工工艺。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图2,在一种具体实施方式中,本发明提供的纸张的加工装置,包括机刀1、工作台、第一升降结构4、第一托板3、第一光感结构2及第一光感控制装置,其中工作台用于放置纸张8,第一光感结构2用于感应纸张8位置,第一光感控制装置用于控制第一升降结构4升降,第一光感结构2安装在机刀工作区,第一光感结构2与第一光感控制装置相连。具体的,第一升降结构4可以为伸缩杆,伸缩杆的伸缩端与第一托板3的下表面抵接。当然,第一升降结构4还可以为升降伸缩缸,具体的,升降伸缩缸可以为气缸或液压缸等伸缩缸体。
当工作人员需要使用加工装置剪裁纸张8时,工作人员首先将待加工的纸张8成批堆叠在第一托板3上,当堆叠之后的纸张8未达到第一光感结构2所在的高度时,第一光感控制装置控制第一升降结构4上升,随之位于第一托板3上的纸张8上升,当纸张8上升至第一光感结构2所在高度时,第一光感结构2感应到亮度变化,然后将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置控制第一升降结构4停止上升。工作人员由第一托板3上取出一部分纸张8放置在工作台上进行机刀1剪裁工作,此时第一光感结构2再次感应到亮度变化,第一光感结构2将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置控制第一升降结构4上升,最终带动第一托板3上的纸张8上升;当纸张8上升至第一光感结构2所在高度时,第一光感结构2感应到亮度变化,然后将信号传递至第一光感控制装置,第一光感控制装置控制第一升降结构4停止上升,依次往复进行,直至工作人员将第一托板3上的纸张8完全取出。当然,第一托板3下降至最低点时,第一托板3上表面可以与地面平行,工作人员通过推车将纸张8成批运送至第一托板3上。
通过上述描述可知,在本发明提供的纸张的加工装置中,通过第一光感结构2感应纸张8的位置,通过第一光感控制装置控制第一升降结构4的升降,使得工作人员始终能够从机刀工作区的位置水平取待加工的纸张8,相对于上述背景技术中,需要工作人员上举手臂或屈身取待加工纸张的情况,有效地降低了工作人员的劳动强度。
进一步,该加工装置还包括第二升降结构5、第二托板6、感应第二托板6位置的第二光感结构7及控制第二升降结构5升降的第二光感控制装置,第二光感结构7安装在机刀工作区,第二光感结构7与第二光感控制装置相连。具体的第二升降结构5可以为伸缩杆,伸缩杆的伸缩端与第二托板6的下表面抵接。当然,第二升降结构5可以为升降伸缩缸,升降伸缩缸可以为气缸或液压缸等伸缩缸体。第一托板3和第二托板6可以均位于工作人员的一侧。第二托板6用于放置已加工纸张8,当第二托板6上未放置纸张8时,第二托板6位于第二光感结构7位置处,当工作人员将加工完成之后的纸张8放置在第二光感结构7处时,第二光感结构7感应到亮度发生变化,第二光感结构7将信号发送至第二光感控制装置,第二光感控制装置控制第二升降结构5下降,进而带动位于第二托板6上的纸张8下降,当纸张8下降至第二光感结构7下方时,第二光感结构7再次感应到亮度发生变化,第二光感结构7再次将信号发送至第二光感控制装置处,第二光感控制结构控制第二升降结构5停止下降。当工作人员再次将加工完成之后的纸张8放置在第二托板6上时,往复进行上述操作,直至第二升降结构5下降至最低端,工作人员将放置在第二托板6上的纸张8集中取出。通过上述描述可知,通过第二光感结构感应纸张8的位置,通过第二光感控制装置控制第二升降结构5的升降,使得工作人员始终能够将工作台上的纸张8水平取至第二托板6上,相对于需要工作人员屈身或抬臂堆叠加工完成之后的纸张8的情况,进一步降低了工作人员的劳动强度。当然,第二托板6下降至最低点时,第二托板6的上表面可以与地面平行,工作人员通过推车将纸张8成批运走。
具体的,第一升降结构4和/或第二升降结构5可以为螺旋升降装置。通过螺杆升降装置控制第一托板3和/或第二托板6升降,提高了第一托板3和/或第二托板6升降的平稳性。
优选地,如图2所示,第一升降结构4包括第一支撑座43、两个第一伸缩支架41及第一液压泵42,第一液压泵42用于控制第一伸缩支架41伸缩,两个第一伸缩支架41交叉布置,第一伸缩支架41的两端分别与第一支撑座43和第一托板3铰接。具体的,第一液压泵42的两端可以分别与第一支撑座43和第一伸缩支架41铰接,当然第一液压泵42的两端也可以分别与第一托板3和第一伸缩支架41铰接。第一液压泵42接收第一光感控制装置发出的信号控制第一伸缩支架41伸缩。通过两个交叉的第一伸缩支架41来支撑第一托板3,使得第一托板3能够稳定地升降。当然,为了便于两个第一伸缩支架41能够稳定地升降,两个第一伸缩支架41的中间位置铰接。
更为优选地,第二升降结构5包括第二支撑座、两个第二伸缩支架及第二液压泵,第二液压泵用于控制第二伸缩支架伸缩,两个第二伸缩支架交叉布置,第二伸缩支架的两端分别与第二支撑座和第二托板6铰接。具体的,第二液压泵的两端可以分别与第二支撑座和第二伸缩支架铰接,当然第二液压泵的两端也可以分别与第二托板6和第二伸缩支架铰接。第二液压泵接收第二光感控制装置发出的信号控制第二伸缩支架伸缩。通过两个交叉的第二伸缩支架来支撑第二托板6,使得第二托板6能够稳定地升降。当然,为了便于两个第二伸缩支架能够稳定地升降,两个第二伸缩支架的中间位置铰接。
为了便于工作人员拿取待加工的纸张8和由工作台上取出已加工结束的纸张8,本发明优选第一托板3和第二托板6分别位于工作人员操作位置的两侧。
为了进一步便于工作人员拿取待加工的纸张8和由工作台上取出已加工结束的纸张8,第一光感结构2和第二光感结构7与工作人员的站立位置的距离范围均为60cm至100cm。当然第一光感结构2和第二光感结构7与工作人员的站立位置的距离也可以低于60cm或高于100cm。
当然,该加工装置还包括可以包括安装在第一升降结构4底端和/或第二升降结构5底端的行走轮。当第一升降结构4的底端安装有行走轮时,工作人员需要剪裁纸张8时,首先将带有第一托板3的第一升降结构4推动至纸张8堆放区,将待加工纸张8堆叠在第一托板3上后,工作人员再将通过推动第一托板3,将待加工纸张8运送至工作台附近,避免了人工搬运纸张8的情况,降低了工作人员的劳动强度。当第二升降结构5底端安装有行走轮时,根据上述描述同理可知,同样能够降低工作人员的劳动强度。
为了避免第一升降结构4和/或第二升降结构5工作时行走轮移动,该加工装置还包括控制行走轮转动的限位卡件,限位卡件可以为放置在行走轮运动方向上的限位凸起。当然限位卡件还可以卡接在行走轮轮轴与轮毂上。
在一种具体实施方式中,本发明所提供的纸张的加工工艺,其应用于上述纸张的加工装置,包括步骤:
1)将待加工的纸张8放置在第一托板3上;
2)通过第一升降结构4带动第一托板3上升;
3)当纸张8达到第一光感结构2所在位置,即第一光感结构2感应到亮度由亮变暗,第一光感结构2发送信号至第一光感控制装置,第一光感控制装置控制第一升降结构4停止上升;
4)将第一托板3上的纸张8放置在工作台上,通过机刀1剪裁纸张8;
5)此时第一光感结构2感应到亮度由暗变亮,第一光感结构2发送信号至所述第一光感控制装置,,第一光感控制装置控制第一升降结构4上升;
6)依次重复步骤3)、步骤4)、步骤5)直至第一托板3达到第一光感结构2所在高度,即工作人员将第一托板3上的纸张8完全取出,完成一批纸张8的加工过程。
由于纸张的加工工艺为上述纸张的加工装置来完成,因此纸张的加工工艺具有与上述纸张的加工装置相同的技术效果,能够降低工作人员的劳动强度。
为了进一步降低工作人员的劳动强度,步骤6)之后还包括步骤:
7)将加工之后的纸张8放置在第二托板6上;
8)第二光感结构7发送信号至第二光感控制装置,第二光感控制装置控制第二升降结构5下降;通过所述第二升降结构5带动第二托板6降;
9)当第二托板6上的纸张8下降至第二光感结构7下方时,第二光感结构7发送信号至第二光感控制装置,第二光感控制装置控制第二升降结构5停止下降;
10)依次重复步骤7)、步骤8)、步骤9)直至第二托板6下降至最低位置,工作人员将放置在第二托板6上的纸张8集中取出。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种纸张的加工装置,包括机刀(1)及用于放置纸张(8)的工作台,其特征在于,还包括第一升降结构(4)、第一托板(3)、感应纸张(8)位置的第一光感结构(2)及控制所述第一升降结构(4)升降的第一光感控制装置,所述第一光感结构(2)安装在机刀工作区,所述第一光感结构(2)与所述第一光感控制装置相连;
所述第一升降结构(4)包括第一支撑座(43)、两个第一伸缩支架(41)及用于控制所述第一伸缩支架(41)伸缩的第一液压泵(42),两个所述第一伸缩支架(41)交叉布置,所述第一伸缩支架(41)的两端分别与所述第一支撑座(43)和所述第一托板(3)铰接,两个所述第一伸缩支架(41)中间位置铰接;
还包括安装在所述第一升降结构(4)底端的行走轮。
2.根据权利要求1所述的加工装置,其特征在于,还包括第二升降结构(5)、第二托板(6)、感应所述第二托板(6)位置的第二光感结构(7)及控制所述第二升降结构(5)升降的第二光感控制装置,所述第二光感结构(7)安装在机刀工作区,所述第二光感结构(7)与所述第二光感控制装置相连。
3.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于,所述第二升降结构(5)包括第二支撑座、两个第二伸缩支架及用于控制所述第二伸缩支架伸缩的第二液压泵,两个所述第二伸缩支架交叉布置,所述第二伸缩支架的两端分别与所述第二支撑座和所述第二托板(6)铰接。
4.根据权利要求2或3所述的加工装置,其特征在于,还包括安装在所述第二升降结构(5)底端的行走轮。
5.根据权利要求4所述的加工装置,其特征在于,还包括控制所述行走轮转动的限位卡件。
6.一种纸张的加工工艺,其应用于权利要求1-5中所述的纸张的加工装置,其特征在于,包括步骤:
1)将待加工的纸张(8)放置在第一托板(3)上;
2)通过第一升降结构(4)带动所述第一托板(3)上升;
3)当纸张(8)达到第一光感结构(2)所在位置,所述第一光感结构(2)发送信号至第一光感控制装置,所述第一光感控制装置控制所述第一升降结构(4)停止上升;
4)将所述第一托板(3)上的纸张(8)放置在工作台上,通过机刀(1)剪裁纸张(8);
5)所述第一光感结构(2)发送信号至所述第一光感控制装置,所述第一光感控制装置控制所述第一升降结构(4)上升;
6)依次重复步骤3)、步骤4)、步骤5)直至所述第一托板(3)达到所述第一光感结构(2)所在高度。
7.根据权利要求6所述的加工工艺,其特征在于,步骤6)之后还包括步骤:
7)将加工之后的纸张(8)放置在第二托板(6)上;
8)第二光感结构(7)发送信号至第二光感控制装置,所述第二光感控制装置控制第二升降结构(5)下降;通过所述第二升降结构(5)带动所述第二托板(6)下降;
9)当所述第二托板(6)上的纸张(8)下降至第二光感结构(7)下方时,所述第二光感结构(7)发送信号至第二光感控制装置,所述第二光感控制装置控制所述第二升降结构(5)停止下降;
10)依次重复步骤7)、步骤8)、步骤9)直至所述第二托板(6)下降至最低位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310566407.6A CN103552109B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种纸张的加工装置及其加工工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310566407.6A CN103552109B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种纸张的加工装置及其加工工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103552109A CN103552109A (zh) | 2014-02-05 |
CN103552109B true CN103552109B (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=50006547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310566407.6A Active CN103552109B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种纸张的加工装置及其加工工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103552109B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108274509A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-13 | 广东中烟工业有限责任公司 | 一种卷烟滤嘴裁切收集装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69400542T2 (de) * | 1993-04-16 | 1997-02-20 | Jean Pierre Cuir | Papierschneidvorrichtung |
JP4332388B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2009-09-16 | カール事務器株式会社 | 紙の孔明け装置 |
TWI337575B (en) * | 2005-03-25 | 2011-02-21 | Daido Kogyo Kk | Paper cutting machine having rest |
JP5632996B2 (ja) * | 2009-12-09 | 2014-12-03 | デュプロ精工株式会社 | 断裁装置、断裁方法及び古紙再生処理装置 |
CN202241359U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-30 | 武汉虹之彩包装印刷有限公司 | 一种自动裁切系统 |
CN203045863U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-07-10 | 成都德奇维机械有限公司 | 具有防尘功能的升降式自动钻孔设备 |
CN203045872U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-07-10 | 成都德奇维机械有限公司 | 消音型液压式自动钻孔机 |
CN203209902U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-25 | 中联重科股份有限公司 | 用于吊臂部件的定位焊接的工装设备 |
CN203636879U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-11 | 常德金鹏印务有限公司 | 一种纸张的加工装置 |
-
2013
- 2013-11-13 CN CN201310566407.6A patent/CN103552109B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103552109A (zh) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106077334B (zh) | 一种电梯门板自动折弯装置 | |
CN106005857A (zh) | 一种自动仓储储存系统 | |
CN106628920B (zh) | 移载多工位升降机 | |
TW201931231A (zh) | 設備控制方法及裝置 | |
CN103552109B (zh) | 一种纸张的加工装置及其加工工艺 | |
CN109607007A (zh) | 一种物流输送用货物摆放架 | |
CN212413889U (zh) | 一种无人采摘与运输的智慧农用机器人 | |
CN102887343A (zh) | 垂直升降立体多层一体化输送装置及其输送方法 | |
CN104118685B (zh) | 一种油缸式端板热坯半成品自动转运装置 | |
CN206318667U (zh) | 升降物流推车 | |
CN209442063U (zh) | 一种物流输送用货物摆放架 | |
CN207387930U (zh) | 一种用于砌块生产线的升降板机 | |
CN206140633U (zh) | 一种木板加工流水线上的连续对齐输送装置 | |
CN203636879U (zh) | 一种纸张的加工装置 | |
CN209684763U (zh) | 一种用于大件物流运输的省力辅助推动设备 | |
CN206644852U (zh) | 叉车轮毂转运货架 | |
CN205555222U (zh) | 自动导引式物料搬运装置 | |
CN105059881B (zh) | 带台阶的零件的传输定位装置 | |
CN102991966B (zh) | 一种生产线节拍式传输设备 | |
CN105460545A (zh) | 一种工件托盘传送装置 | |
CN205381922U (zh) | 一种用于砼泵管运输的提升装置 | |
CN207660343U (zh) | 一种提升装置 | |
CN207511784U (zh) | 一种多叉agv叉车 | |
CN205187183U (zh) | 工程机械用车架拼焊装置 | |
CN206437539U (zh) | 物料运输系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |