CN103548337B - 图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

接受单元（102）接受图像数据的获取指示时，图像数据获取单元（104）从存储单元（130）获取图像数据，并以JPEG格式压缩。姿态确定单元（122）使用加速度传感器的检测值确定图像处理装置（10）的姿态信息。方向确定单元（124）使用地磁场传感器的检测值和由姿态确定单元（122）确定的姿态信息，确定镜头光轴的方位角。在通过姿态确定单元（122）判定图像处理装置（10）为水平姿态的情况下，方向确定单元（124）不使用镜头光轴方向，而根据图像处理装置（10）中的规定的方向和地磁场传感器的检测值确定镜头光轴的方位角。

Description

图像处理装置
技术领域
本发明涉及生成图像文件的技术。
背景技术
智能电话或便携型游戏机等小型电子设备正在普及。近年来的电子设备大多装载摄像控制单元，具有所谓数字照相机的功能。一般来说，由数字照相机拍摄的图像以JPEG（Joint Photographic Experts Group，联合图像专家组）文件格式压缩并记录。数字照相机在记录摄像数据时，将包含摄影时的各种附属信息的Exif（Exchangeable Image FileFormat，可交换图像文件格式）文件与摄像数据一起包含在图像文件中。阅读器分析Exif文件中包含的附属信息，将图像显示在显示单元上。Exif标准具有作为数字照相机用的图像文件格式而被阐述的背景。
现有技术
非专利文献
非专利文献1：【Exchangeable image file format for digital stillcameras：Exif Unified Version2.3】，Japan Electronics and Information TechnologyIndustries Association（JEITA）and Camera&Imaging Products Association，2010年4月，インターネット<URL：http://www.jeita.or.jp/cgi-bin/standard_e/pdfpage.cgi?jk_n=47>
发明内容
发明要解决的课题
在EXif文件格式中，作为与图像数据的结构有关的信息，设有存储GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）的测量信息的区域（GPSInfoIFD）。在该区域中，规定表示镜头的光轴朝向的方向（方位角）的摄影方向（GPSImgDirection）的标签（tag），在该标签中，在0～360度的范围输入以北为基准（0度）时的摄像方向。
在摄影时，在镜头的光轴朝向大致垂直方向的情况下，输入到摄影方向的标签中的值（摄影方向信息）由于地磁场传感器的精度而产生偏差。因此，即使数字照相机的姿态基本上没有变化，在拍摄了多张照片时，存在在各个摄影方向的标签中输入不同的摄影方向信息的情况，希望出现能够高精度地输入摄影方向信息的技术。
而且，在电子设备中，有拍摄在显示单元全部或者一部分上显示的图像的所谓“截屏（screen shot）”摄影功能的设备。例如，通过先以截屏方式拍摄并记录游戏画面，用户之后可以重新回看该游戏场景。以截屏方式拍摄的图像数据在再现时不需要摄影条件等信息的情况较多，至今仍缺乏生成Exif文件的必要性。而且，即使生成Exif文件，也在标签中输入了基准值的信息。因此，还产生阅读器不能以适当的状态再现截屏的情况。
因此，本发明的目的是提供适当地生成图像文件的技术。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的某个方式的图像处理装置为生成图像文件的图像处理装置，包括：接受单元，接受图像数据的获取指示；获取单元，在接受单元接受了获取指示的情况下，获取图像数据；姿态确定单元，使用加速度传感器的检测值，确定该图像处理装置的姿态；方向确定单元，使用地磁场传感器的检测值和由姿态确定单元确定的姿态信息，确定该图像处理装置的朝向；以及文件生成单元，生成将由方向确定单元确定的方向信息与图像数据相关联的图像文件。
而且，以上的结构要素的任意的组合、将本发明的表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换的结果，作为本发明的方式也有效。
发明效果
按照本发明的图像处理技术，可以适当地生成图像文件。
附图说明
图1是表示实施例的一例图像处理装置的外观的图。
图2是图像处理装置的功能方框图。
图3是表示用于实现图像处理装置中的图像文件生成功能的功能块的图。
图4是用于说明图像处理装置的姿态的图。
图5是用于说明姿态确定单元的姿态确定处理的图。
图6是姿态确定单元执行的姿态确定处理的流程图。
标号说明
10…图像处理装置、25…动作传感器、26…地磁场传感器、44…主存储、65…摄像控制装置、68…显示单元、69…触摸屏、80…记录介质、100…应用执行单元、102…接受单元、104…图像数据获取单元、106…图像文件生成单元、108…附属信息生成单元、110…显示控制单元、112…帧缓存器、120…传感器信息处理单元、122…姿态确定单元、124…方向确定单元、130…存储器单元
具体实施方式
图1是表示实施例的一例图像处理装置10的外观。图像处理装置10横向长且厚度薄，具有大致四边形的外形形状的外壳。在图像处理装置10的表面，具有指示输入按钮21、方向键22、R按钮23、L按钮24等的输入装置20、显示单元68。在显示单元68中一并设置用于检知用户的手指或点触笔等的接触的触摸屏69。而且，在图像处理装置10的背面也具有触摸屏。在图像处理装置10的侧面，设置用于存储卡等记录介质的第1插槽、和用于安装记录了游戏程序的游戏单元存储器（cartridge）的第2插槽。在图像处理装置10的内部具有用于检知图像处理装置10的运动的动作传感器25。
用户在用两手把持图像处理装置10的状态下，例如可以用右手拇指操作指示输入按钮21，用左手拇指操作方向键22，用右手食指或中指操作R按钮23，用左手食指或中指操作L按钮24。而且，在操作触摸屏69的情况下，既可以在用两手把持图像处理装置10的状态下，用各个食指操作触摸屏69，也可以在用左手把持图像处理装置10的状态下，用右手操作触摸屏69。
本实施例的图像处理装置10包括摄像控制单元，具有拍摄被摄体的照相机功能。在图像处理装置10的背面，设置用于拍摄被摄体的摄像单元的镜头，在图像处理装置10处于摄影模式的情况下在显示单元68上显示被摄体，对输入装置20的规定的按钮（例如R按钮23）分配快门按钮的功能。而且，摄像单元也可以设置在图像处理装置10的表面。用户在按压R按钮23时，摄像单元拍摄被摄体，由摄像单元拍摄的图像数据与包含摄影时的各种附属信息的Exif文件一起作为一个图像文件被记录在安装在第1卡槽的记录介质中。
而且，本实施例的图像处理装置10具有从安装在第2卡槽的游戏单元存储器读出游戏程序并执行的功能。用户在玩游戏时，如果按压HOME按钮，则在显示单元68上显示包含“截屏”的项目的菜单。在由用户轻敲“截屏”的项目时，拍摄游戏画面的截屏。而且，例如也可以对指示输入按钮21的两个按钮分配快门按钮的功能，在同时按压了两个按钮的情况下，拍摄游戏画面的截屏。
图2是图像处理装置10的功能块图。各个功能块通过总线90被相互连接。显示单元68既可以是液晶显示装置，也可以是有机EL显示装置。触摸屏69重合设置在显示单元68上，检知用户的手指或笔等的接触。触摸屏69可以是具有电阻膜方式、表面型静电电容方式、投影型静电电容方式等任何方式的触摸屏。显示单元68和触摸屏69构成四边形的显示器。
无线通信模块30有以IEEE802.11b/g等通信标准为基准的无线LAN模块构成，经由AP（接入点）2连接到外部网络。移动电话模块32对应于以由ITU（InternationalTelecommunication Union：国际电信联盟）决定的ITM-2000（International MobileTelecommunication2000）标准为基准的第3代（3rd Generation）数字移动电话方式，与移动电话网6连接。在移动电话模块32中插入记录了用于确定移动电话的电话号码的固有的ID号的SIM卡。
在接口50中，LED（Light Emitting Diode，发光二极管）51在无线通信模块30或移动电话模块32等进行数据的发送接收时闪烁。动作传感器25检测图像处理装置10的运动，地磁场传感器26检测3轴方向的地磁场。麦克风52输入图像处理装置10的周围的声音。扬声器53输出由图像处理装置10的各个功能生成的声音。立体声输入输出端子54从外部的麦克风输入立体声声音，向外部的双耳式耳机等输出立体声声音。输入装置20包含前述的操作键等，接受用户的操作输入。
CPU（Central Processing Unit，中央处理器）40执行被装载到主存储器44的程序等，在本实施例中执行照相摄影应用、截屏摄影应用、游戏等。GPU（Graphics ProcessingUnit，图形处理单元）42执行图像处理所必要的计算。主存储器44由RAM（Random AccessMemory，随机接入存储器）等构成，存储CPU40使用的程序或数据等。存储器46由NAND型闪存（NAND-type flash memory，NAND型快闪存储器）等构成，用作内置型的辅助存储装置。
GPS控制单元60接收来自GPS卫星的信号，计算当前位置。USB控制单元61控制与通过USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）连接的周边装置之间的通信。视频输出控制单元64根据HDMI等标准，对外部显示装置输出视频信号。存储卡控制单元62控制与安装在第1卡槽的闪存等记录介质80之间的数据的读写。在将可移动的记录介质80安装在第1卡槽时，记录介质80用作外接型的辅助存储装置。介质驱动63被设置在安装记录了游戏文件的游戏单元存储器70的第2卡槽，控制与游戏单元存储器70之间的数据的读写。摄像控制单元65拍摄被摄体，生成数字图像数据。
图3表示用于实现图像处理装置10中的图像文件生成功能的功能块。如果按照硬件组成来说，图3所示的结构通过任意的计算机的CPU、存储器、安装在存储器中的程序等实现，但是这里描述由它们的协同而实现的功能块。因此，本领域的技术人员应该理解，这些功能块可以仅由硬件、或仅由软件、或者通过它们的组合以各种形式实现。
图像处理装置10作为用于生成在显示单元68上显示的图像的结构，具有摄像控制单元65和应用执行单元100。在设定摄影模式的情况下，摄像控制单元65实现照相机功能，图像处理装置10作为数字照相机工作。此外，在设定应用模式的情况下，应用执行单元100执行游戏等的应用。存储器单元130具有主存储器44和帧缓存器112。显示控制单元110将在帧缓存器112中缓存的图像数据输出到显示单元68。
摄像控制单元65具有包含由镜头、调节光量的光圈、CCD和CMOS等构成的摄像元件的摄像单元。在摄像元件的受光面平面地排列光传感器，在摄像元件的受光面上成像的被摄体像通过各个光传感器变换为与入射光量相应的量的信号电荷。摄像元件将累积的信号电荷输出到模拟信号处理单元，模拟信号处理单元生成R、G、B各色信号的图像数据，输出到A/D转换器。在由A/D转换器转换为数字信号的图像数据被施加了伽马校正等的数字处理后，存储在主存储器44中。摄像控制单元65从主存储器44中存储的图像数据生成显示用的图像数据并提供给帧缓存器112。在帧缓存器112中存储的图像数据从显示控制单元110输出到显示单元68并被显示。
摄像控制单元65以规定的周期执行以上的处理。通过将显示用的图像数据以规定的周期提供给显示单元68，由摄像单元拍摄的被摄体像作为运动图像显示在显示单元68上。这时，如果用户按压规定的快门按钮，则通信数据获取单元104获取在主存储器44上扩展的图像数据，例如按照JPEG的格式进行压缩。而且，通信数据获取单元104也可以获取在帧缓存器112上扩展的图像数据而进行压缩。通信数据获取单元104也可以构成作为摄像控制单元65的一个功能。
应用执行单元100执行游戏程序，生成与用户的输入操作相应的游戏图形。具体来说，应用执行单元100在虚拟三维游戏空间内设置虚拟照相机，按照用户的输入操作使虚拟照相机移动，生成从虚拟照相机投影在虚拟屏幕上的游戏图像。生成的游戏图像数据被提供给帧缓存器112，从显示控制单元110输出到显示单元68，作为运动图像提供给用户。这时，用户使包含“截屏”的项目的菜单显示在显示单元68上，在轻敲“截屏”的项目时，通信数据获取单元104获取在帧缓存器112上扩展的图像数据，按照JPEG的格式进行压缩。
传感器信息处理单元120根据各种传感器的检测值，确定图像处理装置10的姿态和摄像单元的摄影方向（镜头光轴方向的方位角）。传感器信息处理单元120至少具有确定图像处理装置10的姿态的姿态确定单元122、以及确定摄像单元的摄像方向的方向确定单元124。姿态确定单元122在照相摄影模式或者截屏摄影模式中，利用动作传感器25中包含的3轴加速度传感器的检测值，确定图像处理装置10的姿态。
图4（a）～图4（f）表示图像处理装置10的6个基本姿态。图中，从下向上的方向表示垂直向上方向。姿态确定单元122使用加速度传感器的检测值，将图像处理装置10的姿态确定为图4（a）～图4（f）所示的6个姿态的其中一个。图4（a）表示横向（LANDSCAPE）姿态，图4（b）表示横向上下颠倒（LANDSCAPE_UPSIDE）姿态，图4（c）表示纵向左向下（PORTPAIT_LEFT_DOWN）姿态，图4（d）表示纵向右向下（PORTPAIT_RIGHT_DOWN）姿态。在通常的使用状态下，用户以图4（a）所示的横向姿态把持并操作图像处理装置10。姿态确定单元122将图4（a）～图4（d）所示的姿态判定为“倾斜姿态”。而且，倾斜姿态还包含与外壳表面垂直的方向与垂直方向正交的直立姿态。
而且，图4（e）表示表面向上（FACE_UP）姿态，图4（f）表示背面向上（FACE_DOWN）姿态。例如，在将图像处理装置10置于桌子上的状态下，图像处理装置10成为表面向上或者背面向上的姿态。姿态确定单元122将图4（e）、图4（f）表示的姿态判定为“水平姿态”。
姿态确定单元122使用3轴加速度传感器的检测值，判定图像处理装置10为水平姿态还是倾斜姿态。姿态确定单元122在判定图像处理装置10为水平姿态时，在水平姿态中判定是表面向上姿态还是背面向上姿态。并且姿态确定单元122在判定图像处理装置10为倾斜姿态时，在倾斜姿态中，确定是横向姿态、横向上下颠倒姿态、纵向左边向下姿态还是纵向右边向下姿态。
图5是用于说明姿态确定单元122的姿态确定处理的图。图5（a）表示对图像处理装置10设定的XYZ轴，在该例中，将图像处理装置10的长度方向设为X轴，将宽度方向设为Y轴，将与表面垂直的方向设定为Z轴。X轴的正方向设定为从图像处理装置10的左边向右边的方向，Y轴的正方向设定为从图像处理装置10的下边向上边的方向，Z轴的正方向设定为从图像处理装置10的正面像背面的方向。而且，Z轴与摄像单元（镜头）的光轴平行。
图5（a）中所示的G表示对图像处理装置10施加的重力加速度向量。重力加速度向量朝向垂直下方向，动作传感器25的3轴加速度传感器检测重力加速度向量G的X轴分量、Y轴分量、Z轴分量。以下，将重力加速度分量G的3轴分量表示为（gx、gy、gz）。而且，将重力加速度分量G与Z轴所成的角度表示为（angle_z），并将重力加速度向量G映射在XY平面上的向量accel_xy与X轴所成的角度表示为（angle_x），将向量accel_xy与Y轴所成的角度表示为（angle_y）。而且，angle_x、angle_y、angle_z分别取0度以上、90度以下的值。
图6是姿态确定单元122执行的姿态确定处理的流程图。姿态确定单元122进行两阶段的姿态判定。在第1阶段，判定图像处理装置10的姿态是否为水平姿态。如果图像处理装置10的姿态不是水平姿态，则进入第2阶段。在第2阶段，判定图像处理装置10的姿态在倾斜姿态中，是图4（a）所示的横向（LANDSCAPE）姿态、图4（b）所示的横向上下颠倒（LANDSCAPE_UPSIDE_DOWN）姿态、图4（c）所示的纵向左边向下（PORTRAIT_LEFT_DOWN）姿态、以及图4（d）所示的纵向右边向下（PORTRAIT_RIGHT_DOWN）姿态的哪一个。在图6所示的流程图中，将横向上下颠倒（LANDSCAPE_UPSIDE_DOWN）姿态标记为“UPSIDE_DOWN”，将纵向左边向下（PORTRAIT_LEFT_DOWN）姿态标记为“LEFT_DOWN”，将纵向右边向下（PORTRAIT_RIGHT_DOWN）姿态标记为“RIGHT_DOWN”。姿态确定处理以规定的周期反复执行。
图5（b）是用于说明第1阶段的判定处理的图。在第1阶段中，姿态确定单元122判定向量G和Z轴所成的角度（angle_z）是否为角度B以下（S10）。角度B例如被设定为10度。在angle_z为角度B以下时（S10为“是”），确定图像处理装置10处于水平姿态。接着，姿态确定单元122判定向量G的Z轴分量（gz）的正负（S12），如果gz为正（S12为“是”），则确定当前的姿态（ori）为正面向上（FACE_UP）姿态（S14），如果gz为负（S12为“否”），则确定当前的姿态（ori）为背面向上（FACE_DOWN）（S16）。确定的姿态（ori）为了下一次的姿态确定处理，作为紧前的姿态（prev_ori）存储（S50）。这时，在第1阶段中本次的姿态确定处理结束，并且下一次的姿态确定处理从S10开始。
在angle_z比角度B大的情况下（S10为“否”），则转移到第2阶段的判定处理。在图5（b）中，表示angle_z比角度B大的状况。图5（c）是用于说明第2阶段的判定处理的图。
在第2阶段中，姿态确定单元122判定angle_z是否为角度E以上（S18）。角度E例如被设定为20度（角度A为70度）。如果angle_z为角度E以上（S18为“是”），则确定图像处理装置10处于倾斜姿态。接着，姿态确定单元122判定向量accel_xy与Y轴所成的角度（angle_y）是否为角度D以下（S20）。角度D例如被设定为25度。如果angle_y为角度D以下（S20为“是”），则判定向量G的Y轴分量（gy）的正负（S22），如果gy为正（S22为“是”），则判定当前的姿态（ori）为横向上下颠倒（LANSCAPE_UPSIDE_DOWN）姿态（S24），如果gy为负（S22为“否”），则判定当前的姿态（ori）为横向（LANDSCAPE）姿态（S26）。为了下一次的姿态确定处理，确定的姿态（ori）作为紧前的姿态（prev_ori）被存储（S50）。
另一方面，在angle_y比角度D大的情况下（S20为“否”），判定向量accel_xy与X轴所成的角度（angle_x）是否为角度C以下（S28）。角度C例如被设定为25度。如果angle_x为角度C以下（S28为“是”），则判定向量G的X轴分量（gx）的正负（S30），如果gy为正（S30为“是”），则确定当前的姿态（ori）为纵向右边向下（PRTRAIT_RIGHT_DOWN）姿态（S32），如果gx为负（S30为“否”），则判定当前的姿态（ori）为纵向左边向下（PORTRAIT_LEFT_DOWN）（S34）。为了下一次的姿态确定处理，确定的姿态（ori）作为紧前的姿态（prev_ori）存储（S50）。
参照图5（b），在angle_z比角度B大且比角度E小的情况下（S18为“否”），判定紧前的姿态（prev_ori）是否已是水平姿态（S36）。即，在S36中，判定是否处于从angle_z为角度B以下的状态达到角度E的过程中。在紧前的姿态为水平姿态的情况下（S36为“是”），将当前的姿态（ori）继续设定为紧前的姿态（prev_ori）（S38）。因此，如果angle_z从角度B以下的状态变为了比角度B大但比角度E小，则当前的姿态被确定为与紧前的姿态相同。这样，在从角度B至角度E之间形成中立区域，可以避免由于使S10和S18中的判定的边界不连续，被确定的姿态在水平姿态和倾斜姿态之间频繁地切换的事态。另一方面，在紧前的姿态（prev_ori）不是水平姿态的情况下（S36为“否”），执行从S20开始的第2阶段的判定处理。
参照图5（c），在angle_y比角度D大，angle_x也比角度C大的情况下（S28为“否”），判定紧前的姿态（prev_ori）是否已是水平姿态（S40）。在紧前的姿态（prev_ori）不是水平姿态的情况下（S40为“否”），当前的姿态（ori）继续被设定为紧前的姿态（prev_ori）（S38）。因此，从angle_y为角度D以下的紧前的状态（横向上下颠倒（LANSCAPE_UPSIDE_DOWN）姿态或者横向（LANDSCAPE）姿态），变为了比角度D大的情况下，当前的姿态被确定为与紧前的姿态相同。同样，从angle_y为角度C以下的紧前的状态（纵向右边向下（PORTRAIT_RIGHT_DOWN）姿态或者纵向左边向下（PORTRAIT_LEFT_DOWN）姿态），变为了比角度C大的情况下，当前的姿态被确定为与紧前的姿态相同。这样，形成中立区域，可以避免由于使S20和S28中的判定的边界不连续，被确定的姿态频繁地切换的事态。
另一方面，在紧前的姿态（prev_ori）已为水平姿态的情况下（S40为“是”），由于已经判明当前的姿态不是水平姿态，所以姿态确定单元122需要将图像处理装置10的姿态确定为倾斜姿态的其中一个。因此，使S20和S28中的判定的边界连续，即将角度C和角度D分别暂时设定为45度，再次执行从S20开始的步骤。由此，姿态确定单元122确定当前的姿态。而且，在确定的姿态以后，角度C和角度D返回原来的值（25度）。
如上所述，姿态确定单元122确定图像处理装置10的姿态。而且，姿态确定单元122在图像处理装置10从倾斜姿态变化为水平姿态时，将变化为水平姿态紧前的倾斜姿态信息存储在主存储器44中。紧前倾斜姿态信息是在倾斜姿态中确定横向姿态、横向上下颠倒姿态、纵向左边向下姿态、或者纵向右边向下姿态的其中一个的信息。例如，如果变化为水平姿态紧前的倾斜姿态为横向姿态，则姿态确定单元122在维持水平姿态期间，将表示紧前的倾斜姿态为横向姿态的信息（紧前倾斜姿态信息）持续保存在主存储器44中。在图像处理装置10从水平姿态变化为倾斜姿态时，姿态确定单元122将紧前倾斜姿态信息从主存储器44中删除。而且，在照相机起动时，设定横向姿态作为紧前倾斜姿态信息的初始值。
方向确定单元124使用地磁场传感器26的检测值，确定图像处理装置10的方向，具体来说，确定摄像单元的摄影方向，即摄像单元的光轴和北方向所成的角度。地磁场传感器26检测3轴的磁向量，各轴与加速度传感器的各轴相同。方向确定单元124从地磁场传感器26的检测值导出北方向，确定以北方向为基准的镜头光轴的方向（方位角）。具体来说，方向确定单元124在0～360度的范围内确定以北为基准（0度）时的镜头光轴的方位角（摄影方向）。镜头光轴与地磁场传感器26的（加速度传感器）的Z轴方向对应。
这时，在镜头光轴朝向大致垂直方向时，因为导出的基准方向（北）与镜头光轴大致垂直，所以方向确定单元124难以稳定地确定镜头光轴方向的方位角。这时，如果方向确定单元124仅根据地磁场传感器26的检测值确定镜头光轴的方位角，则即使图像处理装置10的姿态基本上没有变化，也由于地磁场传感器26的检测值的偏差，产生在某些定时确定为西，而在下一个定时确定为东的情况。因此，方向确定单元124也使用由姿态确定单元122确定的姿态信息，确定镜头光轴方向的方位角。
具体来说，方向确定单元124根据图像处理装置10是水平姿态还是倾斜姿态，设定用于决定对于基准方向（北）的方位角的方向。在图像处理装置10为倾斜姿态的情况下，由于由加速度传感器检测的Z轴分量包含水平方向分量，所以使用Z轴方向确定镜头光轴的方位角。
另一方面，在图像处理装置10为水平姿态的情况下，方向确定单元124不使用Z轴方向，而使用由姿态确定单元122保持在主存储器44中的紧前的倾斜姿态信息来确定镜头光轴的方位角。以下，在图4（a）所示的横向姿态中，如果定义显示器的四边，则显示器被上侧长边、右侧短边、下侧长边、左侧短边包围。
例如，紧前倾斜姿态信息表示是横向姿态或者横向上下颠倒姿态的情况下，方向确定单元124将图5所示的Y轴方向代用为镜头光轴，导出Y轴和北所成的角度。在图像处理装置10为横向姿态的情况下（参照图4（a）），显示器的上侧长边为上边。因此，在图像处理装置10为水平姿态之前采取横向姿态的情况下，设定从显示器的上侧长边向垂直延伸的方向（Y轴正方向）作为方位角的基准。而且，在图像处理装置10为横向上下颠倒姿态的情况下（参照图4（b）），显示器的下侧长边成为上边。因此，在图像处理装置10为水平姿态之前，采取横向上下颠倒姿态的情况下，设定与显示器的下侧长边垂直开始延伸的方向（Y轴负方向）作为方位角的基准。如上所述，通过在成为水平姿态之前，采取横向姿态或者横向上下颠倒姿态的情况下，设定与显示器的长边垂直的方向（Y轴方向）作为方位角的导出基准，方向确定单元124可以稳定地确定镜头光轴的方位角。
而且，在紧前倾斜姿态信息表示纵向左边向下姿态或者纵向右边向下姿态的情况下，方向确定单元124将图5所示的X轴代用为镜头光轴，导出X轴与北所成的角度。在图像处理装置10为纵向左边向下姿态的情况下（参照图4（c）），显示器的右侧短边为上边。因此，在图像处理装置10为水平姿态之前采取纵向左侧向下姿态的情况下，设定从显示器的右侧短边开始垂直地延伸的方向（X轴正方向）作为方位角的基准。而且，在图像处理装置10为纵向右侧向下的情况下（参照图4（d）），显示器的左侧短边为上边。因此，在图像处理装置10为水平姿态之前采取纵向右侧向下姿态的情况下，设定从显示器的左侧短边开始垂直延伸的方向（X轴负方向）作为方位角的基准。如上所述，通过在成为水平姿态之前采取纵向左侧向下姿态或者纵向右侧向下姿态的情况下，设定与显示器的短边垂直的方向（X轴方向）作为方位角导出的基准，方向确定单元124可以稳定地确定镜头光轴的方位角。
如上所述，在图像处理装置10为水平姿态的情况下，方向确定单元124使用保持在主存储器44中的紧前倾斜姿态信息，确定图像处理装置10的朝向。具体来说，方向确定单元124根据由紧前倾斜姿态信息所确定的与显示器的上边垂直的方向，确定图像处理装置10的朝向。紧前倾斜姿态信息在被保持在主存储器44时，在从图像处理装置10的姿态从水平姿态变化为倾斜姿态为止，不被变更。因此，在为水平姿态期间，由于不变更方位角导出的基准，所以可以稳定地确定镜头光轴的方位角。因此，即使图像处理装置10的姿态产生了一些变化，在维持水平姿态期间，由于在方位角导出的基准方向上没有变更，所以可以导出可靠性高、且在阅览照片时用户具有认同感的方位角。
在摄影模式中，接受单元102在接受了从输入装置20和触摸屏69输入的用户的图像数据的获取指示时，对通信数据获取单元104和传感器信息处理单元120发出动作指示。通信数据获取单元104接受动作指示，获取在主存储器44上扩展的图像数据，以JPEG格式压缩。
在摄影模式中，姿态确定单元122使用3轴加速度传感器的检测值，周期性地执行姿态确定处理。姿态确定单元122以图像处理装置10的规定的周期确定姿态，将接受动作指示的时刻的姿态信息提供给附属信息生成单元108。而且，在表示确定的姿态为水平姿态的情况下，将主存储器44中保持的紧前倾斜姿态信息提供给附属信息生成单元108。
而且，方向确定单元124使用地磁场传感器26的检测值和由姿态确定单元122确定的姿态信息，确定图像处理装置10的朝向，将确定的方向信息提供给附属信息生成单元108。
附属信息生成单元108使用从传感器信息处理单元120提供的姿态信息、方向信息、以及由GPS控制单元60测定的GPS测定信息，生成Exif文件。在Exif文件格式中，作为与图像数据的结构有关的标签之一，规定图像方向（Orientation）。图像方向是表示图像数据以哪里为起点，以什么方向进行记录的信息。附属信息生成单元108根据姿态信息或者紧前倾斜姿态信息，设定图像方向的标签值。而且，附属信息生成单元108根据方向信息，设定摄影方向（GPSImgDirection）的标签值。
图像文件生成单元106汇总在通信数据获取单元104中压缩的图像数据和在附属信息生成单元108中生成的Exif文件而生成一个图像文件。由此，生成将姿态确定单元122确定的姿态信息、以及方向确定单元124确定的方向信息与图像数据相关联的图像文件。图像文件生成单元106将生成的图像文件记录在记录介质80中。
以上是摄影模式中的图像文件的生成处理，以下，说明应用模式中的图像文件的生成处理。
在应用模式中，应用执行单元100执行游戏程序，显示控制单元110使帧缓存器112中缓存的游戏图像数据显示在显示单元68上。接受单元102在从用户接受截屏的生成指示时，对通信数据获取单元104和传感器信息处理单元120发出动作指示。通信数据获取单元104接受动作指示，获取在帧缓存器112上扩展的图像数据，以JPEG格式压缩。
在传感器信息处理单元120中，姿态确定单元122使用3轴加速度传感器的检测值，执行姿态确定处理。姿态确定单元122确定图像处理装置10的姿态，将确定的姿态信息提供给附属信息生成单元108。而且，在确定的姿态表示水平姿态的情况下，将主存储器44中保持的紧前倾斜姿态信息提供给附属信息生成单元108。
而且，方向确定单元124使用地磁场传感器26的检测值和由姿态确定单元122确定的姿态信息，确定图像处理装置10的朝向，将确定的方向信息提供给附属信息生成单元108。
附属信息生成单元108使用从传感器信息处理单元120提供的姿态信息、方向信息、以及由GPS控制单元60测定的GPS测定信息等生成Exif文件。图像文件生成单元106汇总在通信数据获取单元104中压缩的图像数据和在附属信息生成单元108中生成的Exif文件，生成一个图像文件。由此，生成将姿态确定单元122确定的姿态信息和方向确定单元124确定的方向信息与图像数据相关联的图像文件。图像文件生成单元106将生成的图像文件记录在记录介质80中。
以往，未将截屏摄影时的附属信息与截屏的图像数据相关联。特别是游戏机那样的电子设备，被用户把持的姿态被大致固定，所以缺乏在截屏中包含Exif文件的图像方向（Orientation）的必要性。因此，本实施例的图像处理装置10通过在截屏的Exif文件中包含由姿态确定单元122确定的姿态信息，即使在用户注册了纵向持有图像处理装置10来玩的游戏的情况下，阅览器也可以以截屏摄影时的图像方向，适当地再现截屏的图像数据。
以上，根据实施例说明了本发明。本领域的技术人员应该理解，本实施例为例示，这些各个结构要素和各个处理的组合能够存在各种变形例，这些变形例也属于本发明的范围。
在实施例中，姿态确定单元122以图6所示的步骤确定了图像处理装置10为水平姿态还是倾斜姿态。在变形例中，姿态确定单元122也可以单纯地仅根据S10的判定步骤的结果判定是否为水平姿态。
产业上的可利用性
本发明可以适用于生成图像文件的技术领域。

Claims (9)

1.一种图像处理装置，生成图像文件，其特征在于，包括：
接受单元，接受图像数据的获取指示；
获取单元，在所述接受单元接受了获取指示的情况下，获取图像数据；
姿态确定单元，使用加速度传感器的检测值，确定该图像处理装置的姿态；
方向确定单元，使用地磁场传感器的检测值和由所述姿态确定单元确定的姿态信息，确定该图像处理装置的朝向；以及
文件生成单元，生成将由所述方向确定单元确定的方向信息与所述图像数据相关联的图像文件，
所述姿态确定单元在对该图像处理装置施加的重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度为第1角度以下的情况下，确定该图像处理装置处于水平姿态，在重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度为大于所述第1角度的第2角度以上的情况下，确定该图像处理装置处于倾斜姿态，
所述姿态确定单元将已确定的姿态作为紧前的姿态信息而存储在存储器中，
所述姿态确定单元在重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度比所述第1角度大且比所述第2角度小的情况下，如果紧前的姿态信息表示是水平姿态，则确定该图像处理装置处于倾斜姿态。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述方向确定单元确定镜头光轴方向的方位角作为该图像处理装置的朝向。
3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
在该图像处理装置为倾斜姿态的情况下，所述方向确定单元根据地磁场传感器的检测值和镜头光轴方向，确定该图像处理装置的朝向。
4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，
在该图像处理装置为水平姿态的情况下，所述方向确定单元根据地磁场传感器的检测值和与该图像处理装置中的镜头光轴方向垂直的规定的方向，确定该图像处理装置的朝向。
5.如权利要求3或4所述的图像处理装置，其特征在于，
所述姿态确定单元在该图像处理装置的姿态从倾斜姿态变化为水平姿态的情况下，将成为水平姿态之前的倾斜姿态信息保存在存储器中，
在该图像处理装置为水平姿态的情况下，所述方向确定单元使用存储器中保存的倾斜姿态信息，确定该图像处理装置的朝向。
6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述方向确定单元根据由存储器中保存的倾斜姿态信息所确定的与显示器的上边垂直的方向，确定该图像处理装置的朝向。
7.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述姿态确定单元在该图像处理装置的姿态从水平姿态变化为倾斜姿态为止，不变更倾斜姿态信息。
8.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
即使该图像处理装置的姿态有变化，但在维持着水平姿态期间，所述方向确定单元仍使用存储器中保存的倾斜姿态信息确定该图像处理装置的朝向。
9.一种图像处理方法，用于生成图像文件的图像处理装置，其特征在于，包括：
接受图像数据的获取指示的步骤；
在接受了获取指示的情况下，获取图像数据的步骤；
使用加速度传感器的检测值，确定该图像处理装置的姿态的步骤；
使用地磁场传感器的检测值和被确定的姿态信息，确定该图像处理装置的朝向的步骤；以及
生成将被确定的方向信息与所述图像数据相关联的图像文件的步骤，
其中，确定该图像处理装置的姿态的步骤包括：
在对该图像处理装置施加的重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度为第1角度以下的情况下，确定该图像处理装置处于水平姿态，在重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度为大于所述第1角度的第2角度以上的情况下，确定该图像处理装置处于倾斜姿态；
将已确定的姿态作为紧前的姿态信息而存储在存储器中；以及
在重力加速度向量和镜头光轴方向所成的角度比所述第1角度大且比所述第2角度小的情况下，如果紧前的姿态信息表示是水平姿态，则确定该图像处理装置处于倾斜姿态。
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