CN103539011B - 挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机。一种挂梁式吊具组件，包括左右延伸设置的承重横梁、设置在承重横梁上的用于承载吊起物的载物架和用于防止载物架摇摆的导向限位装置，所述的导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁上的两个竖直导杆，每个导杆的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁上的与导杆平行的导向梁，每个导向梁和导杆之间均设有上下间隔的导向轮，所述导向轮转动装配在导向梁上并与导杆滚动配合或者转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合。本发明通过调节上下导向轮的间距使导杆与导向梁的配合段增长，能有效的约束导杆的摆动，使导杆的移动更加平稳，从而防止吊具在起升过程中摇摆，提高定位精度。

Description

挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机
技术领域
本发明涉及一种挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机，属于起重机械技术领域。
背景技术
随着现代工业的迅速发展，对于起重机的起吊精度和工作效率要求越来越高，这就要求吊具在起吊过程中有较小的摇摆幅度。公告号为CN202953728U、名称为“起重机机械防摇装置”的中国实用新型专利中公开了一种防摇装置，其包括对称设置在吊具上沿上下方向延伸的两个导杆，起重机小车架上设有分别与两个导杆对应的导向孔，两个导杆分别导向移动装配在对应的导向孔内。使用该装置在起吊过程中，由于导向孔对导杆起到导向作用，导杆在导向孔中可上下导向移动，从而可有效的防止吊具摇摆。但是，这种导杆和导向孔之间为滑动摩擦，导杆和导向孔容易磨损，影响防摇摆效果；另外，由于这种结构中的导向孔限制了导杆与导向孔滑动配合段的长度，较短的滑动配合段使导杆在上下移动时容易变形、卡滞，从而影响吊具的正常升降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能够有效控制挂梁式吊具摇摆幅度又能使吊具升降运行正常的挂梁式吊具组件。同时，本发明还提供了一种使用该挂梁式吊具组件的起重机。
为实现上述目的，本发明的挂梁式吊具组件采用如下技术方案：挂梁式吊具组件，包括左右延伸设置的承重横梁、设置在承重横梁上的用于承载吊起物的载物架和用于防止载物架摇摆的导向限位装置，所述的导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁上的两个竖直导杆，每个导杆的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁上的与导杆平行的导向梁，每个导向梁和导杆之间均设有上下间隔的导向轮，所述导向轮转动装配在导向梁上并与导杆滚动配合或者转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合。
所述每个导杆两侧的导向轮对称设置。
所述导杆下端设有竖向的插槽，所述的载物架具有用于焊接在插槽内的连接部。
所述的载物架为长度沿左右延伸的侧面呈L形的桁架结构，载物架的横向段的端部向上倾斜。
所述载物架横向段的端部设有用于防止起吊物掉落的挡沿。
本发明的起重机采用如下技术方案：起重机，包括左右延伸设置的主梁和通过起重钢丝绳带动升降的挂梁式吊具组件，挂梁式吊具组件包括左右延伸设置的承重横梁、设置在承重横梁上的用于安装吊具的安装部和用于防止吊具摇摆的导向限位装置，所述的导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁上的两个竖直导杆，每个导杆的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁上的与导杆平行的导向梁，每个导向梁和导杆之间均设有上下间隔的导向轮，所述导向轮转动装配在导向梁上并与导杆滚动配合或者转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合。
所述每个导杆两侧的导向轮对称设置。
所述的安装部为设置在导杆下端的竖向插槽。
本发明在吊具的承重横梁上设置导杆，在起重机的主梁上设置与导杆对应的导向梁，导杆可在两个导向梁之间上下移动，导杆通过导向轮与导向梁滚动配合，从而使导杆能够容易的在导向梁之间移动，减轻了导杆的磨损和卡滞；由于导向轮是上下间隔设置，上下导向轮分别形成对导杆移动的上下约束点，上下约束点的间距可以灵活设置，增大上下约束点的间距使导杆与导向梁的配合段增长，能更有效的约束导杆的摆动，使导杆的移动更加平稳，从而防止吊具在起升过程中摇摆，使定位精度提高。
进一步的，导杆两侧的导向轮对称设置使导杆的两侧受力均匀使导杆的移动更加平稳，不会轻易歪斜。
进一步的，导杆下端设置的插槽结构可使载物架的连接部焊接在插槽内，使载物架固定更牢靠。
进一步的，侧面为L形的载物架可适用于起吊如胶管、长轴等细长状物体，载物架的横向段向上倾斜可防止起吊物从载物架上滚落。
进一步的，载物架的横向段端部的挡沿可进一步防止起吊物掉落。
附图说明
图1是本发明起重机的一种实施例的结构示意图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的起重机的一种实施例包括左右延伸设置的主梁1和通过起重钢丝绳4带动升降的挂梁式吊具组件，主梁1上设有控制钢丝绳4收放的卷筒机构2和定滑轮组3，挂梁式吊具组件包括左右延伸设置的承重横梁7、设置在承重横梁7上的用于安装吊具的安装部和用于防止吊具摇摆的导向限位装置，导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁7上的两个竖直导杆8，每个导杆8的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁1上的与导杆8平行的导向梁5，每个导向梁5和导杆8之间均设有上下间隔的导向轮10，每个导杆两侧的导向轮对称设置，本实施例的导向轮10转动装配在导向梁5上并与导杆8滚动配合。
本实施例的安装部为设置在导杆下端的竖向插槽，竖向插槽内焊接有吊具，本实施例的吊具为载物架9，载物架9上具有用于焊接在插槽内的连接部，本实施例的载物架为长度沿左右延伸的侧面呈L形的桁架结构，载物架的横向段的端部向上倾斜并设有用于防止起吊物掉落的挡沿。这种结构的载物架可适用于起吊如胶管、长轴等细长状物体，载物架的横向段的端部向上倾斜可防止起吊物从载物架上滚落。
本实施例在使用时，钢丝绳4依次绕过定滑轮组3和承重横梁7上的动滑轮组6将承重横梁悬吊在主梁下方，通过控制卷筒机构动作带动承重横梁7和载物架9上下移动，承重横梁上的导杆在导向梁之间导向移动，防止载物架在起升过程中摇摆。导向梁上的上下导向轮的间距可以灵活设置，从而可调节导杆上下约束点的间距，通过增大上下约束点的间距使导杆与导向梁的配合段增长，能更有效的约束导杆的摆动，使导杆的移动更加平稳，从而更有效防止载物架在起升过程中摇摆，进一步提高定位精度。
在本发明起重机的其它实施例中，可以根据起吊物的不同，相应的改变载物架的形状和结构；还可以将载物架替换为吊钩、抓斗等吊具。本发明的起重机在制造、销售时，可以不包含载物架、吊钩、抓斗等吊具，而在使用时另外安装吊具。
在本发明起重机的其它实施例中，每个导杆两侧的导向轮可以不对称设置。
在本发明起重机的其它实施例中，为使导杆的移动更加平稳，可在导杆上设置与导向轮滚动配合的轨道；导向轮也可以转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合，此时，可在导向梁上设置与导向轮滚动配合的轨道。
本发明挂梁式吊具组件的实施例与本发明起重机实施例中的挂梁式吊具组件的结构相同，此处不再赘述。

Claims (8)

1.挂梁式吊具组件，包括左右延伸设置的承重横梁、设置在承重横梁上的用于承载吊起物的载物架和用于防止载物架摇摆的导向限位装置，其特征在于：所述的导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁上的两个竖直导杆，每个导杆的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁上的与导杆平行的导向梁，每个导向梁和导杆之间均设有上下间隔的导向轮，所述导向轮转动装配在导向梁上并与导杆滚动配合或者转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合，上下间隔的导向轮分别形成对导杆移动的上下约束点，在使用时，承重横梁位于所述起重机主梁的下方。
2.根据权利要求1所述的挂梁式吊具组件，其特征在于：所述每个导杆两侧的导向轮对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的挂梁式吊具组件，其特征在于：所述导杆下端设有竖向的插槽，所述的载物架具有用于焊接在插槽内的连接部。
4.根据权利要求1或2所述的挂梁式吊具组件，其特征在于：所述的载物架为长度沿左右延伸的侧面呈L形的桁架结构，载物架的横向段的端部向上倾斜。
5.根据权利要求4所述的挂梁式吊具组件，其特征在于：所述载物架横向段的端部设有用于防止起吊物掉落的挡沿。
6.起重机，包括左右延伸设置的主梁和通过起重钢丝绳带动升降的挂梁式吊具组件，挂梁式吊具组件包括左右延伸设置的承重横梁、设置在承重横梁上的用于安装吊具的安装部和用于防止吊具摇摆的导向限位装置，其特征在于：所述的导向限位装置包括左右间隔向上悬置在承重横梁上的两个竖直导杆，每个导杆的前后两侧均设有用于固设在起重机主梁上的与导杆平行的导向梁，每个导向梁和导杆之间均设有上下间隔的导向轮，所述导向轮转动装配在导向梁上并与导杆滚动配合或者转动装配在导杆上并与导向梁滚动配合，上下间隔的导向轮分别形成对导杆移动的上下约束点，承重横梁悬吊在主梁下方。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述每个导杆两侧的导向轮对称设置。
8.根据权利要求6或7所述的起重机，其特征在于：所述的安装部为设置在导杆下端的竖向插槽。
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