CN103537943A - 直线式连续加工方法及其加工机 - Google Patents

Abstract

一种直线式连续加工方法及其加工机，该加工方法包含下列步骤：步骤一，于一个加工站进行工件的加工动作。步骤二，于一个第一取置料站进行工件的取置料动作。步骤三，于一个第二取置料站进行工件的取置料动作。其中，一个滑台单元能够位于该加工站与该第一取置料站间的一个第一位置，及位于该加工站与该第二取置料站间的一个第二位置间直线式来回移动，在该第一位置时，同步进行该步骤一与该步骤二的动作，在该第二位置时，同步进行该步骤一与该步骤三的动作。如此一来，能够于单位时间内有效地提升工件加工效率，并且大幅地增加加工产能。

Description

直线式连续加工方法及其加工机

技术领域

本发明涉及一种加工方法，特别是涉及一种直线式连续加工方法及其加工机。

背景技术

随着产业技术的发展，如何在有效的时间与有限的设备资源下，获得最佳的生产效率与最大获益，是为产业界所极为重视与关心的课题。一般来讲，加工生产出一件产品所需的总时间，通常是指包含物料的传输、置料、加工、取料等阶段时间的总合，所以，当一个产品所需要经历的加工工序愈为复杂，其所需要耗费的时间相对也就愈长。然而，一般现有的加工机，大都有着如下缺点：

一、每一个产品与每一个产品间的物料传输、置料、加工、取料是各别分开执行处理，所以于单位时间内能够完成的产品数量较为有限。

二、每一台加工机通常会搭配着至少一个作业员来操作执行，其生产效率的高低容易受到人为因素的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够降低人力且有效地提升加工生产效率的直线式连续加工方法。

本发明的另一个目的在于提供一种能够减少人力且有效地提升加工生产效率的加工机。

本发明直线式连续加工方法，包含下列步骤：步骤一：于一个加工站进行工件的加工动作；步骤二：于一个第一取置料站进行工件的取置料动作；步骤三：于一个第二取置料站进行工件的取置料动作；其中，一个滑台单元能够位于该加工站与该第一取置料站间的一个第一位置，及位于该加工站与该第二取置料站间的一个第二位置间直线式来回移动，在该第一位置时，同步进行该步骤一与该步骤二的动作，在该第二位置时，同步进行该步骤一与该步骤三的动作。

本发明的直线式连续加工方法，该步骤一中，于该加工站利用一个加工单元进行工件的加工动作，该步骤二中，于该第一取置料站，利用一个第一夹制单元对已加工完成工件进行取料动作后，再放置待加工工件于该滑台单元，该步骤三，于该第二取置料站，利用一个第二夹制单元对已加工完成工件进行取料动作后，再放置待加工工件于该滑台单元。

本发明的直线式连续加工方法，于该步骤二中，该第一夹制单元将已完成加工工件置放于一个第一输送单元后，并由该第一输送单元上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元上，于该步骤三中，该第二夹制单元将已完成加工工件置放于一个第二输送单元后，并由该第二输送单元上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元上。

本发明加工机，包含一个机床、一个加工站、一个第一取置料站，及一个第二取置料站；其中：该加工站包括至少一个设置于该机床上的加工单元，及至少一个能移动且设置于该机床上并连接于该加工单元的滑台单元；该第一取置料站设置于该机床上且与该加工站相间隔，并包括一个设置于该机床的第一夹制单元；该第二取置料站设置于该机床上且与该加工站相间隔，并包括一个设置于该机床的第二夹制单元；其中，该滑台单元能够于一个第一位置与一个第二位置间直线式来回移动，于该第一位置时，该滑台单元位于该加工站与该第一取置料站间，该第一夹制单元进行工件的取置料动作，该加工单元同步进行工件的加工动作，于该第二位置时，该滑台单元位于该加工站与该第二取置料站间，该第二夹制单元进行工件的取置料动作，该加工单元同步进行工件的加工动作。

本发明的加工机，该滑台单元具有一对分别设置于该机床且沿一个第一方向延伸并位于该第一取置料站与该第二取置料站间的线轨、一个能滑动且设置于该线轨的滑板、分别间隔设置于该滑板两相反端的一个第一工件固定座与一个第二工件固定座，及一个设置于该机床上且驱动该滑板移动的驱动件，于该第一位置时，该第一工件固定座位于该第一取置料站，该第二工件固定座位于该加工站，于该第二位置时，该第一工件固定座位于该加工站，该第二工件固定座位于该第二取置料站。

本发明的加工机，该第一夹制单元具有一对分别间隔设置于该机床的第一支撑架、一个连接于前述第一支撑架间且与该机床相间隔并沿一个第二方向延伸的第一滑轨、一个连接于前述第一支撑架间且位于该第一滑轨上方的第一无杆缸、一个能滑动且设置于该第一滑轨并受该第一无杆缸驱动的第一安装板，及至少一个设置于该第一安装板上的第一夹爪，该第二夹制单元具有一对分别间隔设置于该机床的第二支撑架、一个连接于前述第二支撑架间且与该机床相间隔并沿平行于该第二方向延伸的第二滑轨、一个连接于前述第二支撑架间且位于该第二滑轨上方的第二无杆缸、一个能滑动且设置于该第二滑轨并受该第二无杆缸驱动的第二安装板，及至少一个设置于该第二安装板上的第二夹爪。

本发明的加工机，还包含一个位于该第一取置料站一侧且沿一个第二方向延伸的第一输送单元，及一个位于该第二取置料站一侧且沿平行于该第二方向延伸的该第二输送单元，该第一输送单元包括分别连接于该机床且位于该第一取置料站两相反侧的一个第一入料输送带及一个第一出料输送带，该第二输送单元包括分别连接于该机床且位于该第二取置料站两相反侧的一个第二入料输送带及一个第二出料输送带。

本发明的加工机，该第一取置料站还包括至少一个设置于该机床且相对应于该第一夹制单元并且供该第一工件固定座容置的第一工装用具单元，该第二取置料站还包括至少一个设置于该机床且相对应于该第二夹制单元并供该第二工件固定座容置的第二工装用具单元。

本发明的加工机，该加工单元、该滑台单元、该第一工装用具单元，及该第二工装用具单元的数量分别为两个。

本发明的加工机，该加工单元能够是进行钻孔作业、冲压成型作业、抽拉成型作业、切削作业、清洗作业其中之一。

本发明直线式连续加工方法的有益效果在于：通过于该加工站进行工件的加工动作能够与于该第一取置料站进行工件的取置料动作同步进行，或则是与于该第二取置料站进行工件的取置料动作同步进行，此种同步多工的方式，能够于单位时间内有效地提升加工生产效率，并且大幅地增加加工产能。

本发明加工机的有益效果在于：通过该滑台单元的设计，让该滑台单元能够在该加工站与该第一取置料站，或则是于该加工站与该第二取置料站两位置间，同步进行工件加工动作与工件取置料动作，如此，能够有效地节省加工时间以提升产能；另一方面，借助该滑台单元直线式来回移动与该第一夹制单元、该第二夹制单元的自动取置工件的设计，能够免除人为操控的动作，能够有效地减少人为疏失所造成的损失。

附图说明

图1是本发明一个较佳实施例的加工机的立体图；

图2是该较佳实施例的一个立体图；

图3是该较佳实施例的一个前视图；

图4是该较佳实施例的一个局部立体分解图，图中未显示出一个第一取置料站的一个第一夹制单元、一个第二取置料站的一个第二夹制单元、一个第一输送单元，及一个第二输送单元；

图5是该较佳实施例的一个局部放大图，显示该第一取置料站的该第一夹制单元；

图6是该较佳实施例的一个局部放大图，显示该第二取置料站的该第二夹制单元；

图7是该较佳实施例的一个动作示意图，显示一个加工站的一个滑台单元于一个第一位置的状态；

图8是该较佳实施例的一个动作示意图，显示该加工站的该滑台单元于一个第二位置的状态；

图9是本发明一个较佳实施例的直线式连续加工方法的流程图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。首先需要说明的是，本发明并不限于下述具体实施方式，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。

参阅图1与图2，本发明加工机一个较佳实施例包含一个机床1、一个加工站2、一个第一取置料站3、一个第二取置料站4、一个第一输送单元5，及一个第二输送单元6。

参阅图1、图3，及图4，该加工站2包括至少一个设置于该机床1上的加工单元21，及至少一个能移动且设置于该机床1上并连接于该加工单元21的滑台单元22。

该加工单元21能够是进行钻孔作业、冲压成型作业、抽拉成型作业、切削作业、清洗作业等其中之一。在本较佳实施例中，该加工单元21的数量为两个且相间隔设置于该机床1上，而且每一个加工单元21分别具有四个能够对工件(图未示)进行抽拉成型作业的加工头211，但在实际运用上，前述加工单元21的数量仍不以两个为限制。其中。前述加工单元21非本发明重要的技术特征，所以在此不详加赘述。

该滑台单元22具有一对分别设置于该机床1且沿一个第一方向L1延伸并位于该第一取置料站3与该第二取置料站4间的线轨221、一个能滑动且设置于该线轨221的滑板222、分别间隔设置于该滑板222两相反端且供工件置放的一个第一工件固定座223与一个第二工件固定座224，及一个设置于该机床1上且驱动该滑板222于前述线轨221上来回移动的驱动件225。其中，在本较佳实施例中，该滑台单元22的数量为两个，而且分别对应于前述加工单元21，但在实际运用上，前述滑台单元22的数量仍不以两个为限制。

该第一取置料站3设置于该机床1上且与该加工站2相间隔，并包括一个设置于该机床1的第一夹制单元31，及至少一个设置于该机床1且相对应于该第一夹制单元31并且供该滑台单元22的该第一工件固定座223容置的第一工装用具单元32。其中，该第一工装用具单元32非本发明的重要技术特征，故在此不详加赘述。

同时配合参阅图5，该第一夹制单元31具有一对分别间隔设置于该机床1的第一支撑架311、一个连接于前述第一支撑架311间且与该机床1相间隔并沿一个第二方向L2延伸的第一滑轨312、一个连接于前述第一支撑架311间且位于该第一滑轨312上方的第一无杆缸313、一个能滑动且设置于该第一滑轨312且受该第一无杆缸313驱动的第一安装板314，及至少一个设置于该第一安装板314上的第一夹爪315。

该第二取置料站4设置于该机床1上且与该加工站2相间隔，并包括一个设置于该机床1的第二夹制单元41，及至少一个设置于该机床1且相对应于该第二夹制单元41并且供该滑台单元22的该第二工件固定座224容置的第二工装用具单元42。其中，该第二工装用具单元42非本发明的重要技术特征，故在此不详加赘述。

同时配合参阅图6，该第二夹制单元41具有一对分别间隔设置于该机床1的第二支撑架411、一个连接于前述第二支撑架411间且与该机床1相间隔并沿平行于该第二方向L2延伸的第二滑轨412、一个连接于前述第二支撑架411间且位于该第二滑轨412上方的第二无杆缸413、一个能滑动且设置于该第二滑轨412并受该第二无杆缸413驱动的第二安装板414，及至少一个设置于该第二安装板414上的第二夹爪415。其中，在本较佳实施例中，该第一工装用具单元32与该第二工装用具单元42的数量分别为两个，该第一夹爪315与该第二夹爪415的数量分别为四个。前述第一夹爪315分别间隔设置于该第一安装板314上，前述第二夹爪415分别间隔设置于该第二安装板414上。当然在实际运用上，前述第一工装用具单元32与前述第二工装用具单元42的数量，仍不以两个为限制，前述第一夹爪315与前述第二夹爪415的数量，仍不以四个为限制。

该第一输送单元5位于该第一取置料站3一侧且沿该第二方向L2延伸，并包括分别连接于该机床1且位于该第一取置料站3两相反侧的一个第一入料输送带51及一个第一出料输送带52。

该第二输送单元6位于该第二取置料站4一侧且沿平行于该第二方向L2延伸，并包括分别连接于该机床1且位于该第二取置料站4两相反侧的一个第二入料输送带61及一个第二出料输送带62。

再配合参阅图7与图8，在运作上，前述滑台单元22分别能够于一个第一位置与一个第二位置间直线式来回移动。于该第一位置时，前述滑台单元22分别位于该加工站2与该第一取置料站3间，前述滑台单元22的前述第一工件固定座223分别容置于前述第一工装用具单元32内，前述滑台单元22的前述第二工件固定座224分别容置于前述加工单元21内，此时，该第一夹制单元31的前述第一夹爪315分别进行工件的取置料动作，而前述加工单元21同步进行工件的加工动作。于该第二位置时，前述滑台单元22分别位于该加工站2与该第二取置料站4间，前述滑台单元22的前述第二工件固定座224分别容置于前述第二工装用具单元42内，前述滑台单元22的前述第一工件固定座223分别容置于前述加工单元21内，此时，该第二夹制单元41的前述第二夹爪415分别进行工件的取置料动作，而前述加工单元21分别同步进行工件的加工动作。

参阅图9，本发明直线式连续加工方法一个较佳实施例，适用于如上所述的加工机，该直线式连续加工方法包含下列步骤：

步骤11：一个滑台单元22位移至位于一个加工站2与一个第一取置料站3间的一个第一位置。该滑台单元22的一个第一工件固定座223容置于该第一取置料站3的一个第一工装用具单元32内，该滑台单元22的一个第二工件固定座224容置于该加工站2的一个加工单元21内。

步骤12：于该加工站2利用该加工单元21进行工件的加工动作，同时间于该第一取置料站3利用一个第一夹制单元31的至少一个第一夹爪315进行工件的取置料动作，是利用该第一夹爪315分别将已加工完成工件置放于一个第一输送单元5的一个第一出料输送带52后，并由该第一输送单元5的一个第一入料输送带51上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元22的该第一工件固定座223上。

步骤13：该滑台单元22位移至位于该加工站2与一个第二取置料站4间的一个第二位置。该滑台单元22的该第二工件固定座224容置于该第二取置料站4的一个第二工装用具单元42内，该滑台单元22的该第一工件固定座223容置于该加工站2的该加工单元21内。

步骤14：于该加工站2利用该加工单元21进行工件的加工动作，同时间于该第二取置料站4利用一个第二夹制单元41的至少一个第二夹爪415进行工件的取置料动作，是利用该第二夹爪415分别将已加工完成工件置放于一个第二输送单元6的一个第二出料输送带62上后，并再由该第二输送单元6的一个第二入料输送带61上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元22的该第二工件固定座224上。

其中，该滑台单元22能够于该第一位置与该第二位置间直线式来回移动，并重复循环地进行上述步骤12与步骤14。

其中，在本较佳实施例中，该加工单元21、该滑台单元22、该第一工装用具单元32，及该第二工装用具单元42的数量为两个，但在实际运用上，仍不以此数量为限制。

据上所述可知，本发明直线式连续加工方法及其加工机具有下列优点及功效︰

一、通过前述滑台单元22的设计，让前述滑台单元22能够在该加工站2与该第一取置料站3，或则是于该加工站2与该第二取置料站4此两位置间，同步进行工件加工动作与工件取置料动作，如此，能够有效地节省加工时间以提升产能；另一方面，借助前述滑台单元22直线式来回移动与该第一夹制单元31、第二夹制单元41的自动取置工件的设计，能够免除人为操控的动作，能够有效地减少人为疏失所造成的损失。

二、通过于该加工站2进行工件的加工动作能够与于该第一取置料站3进行工件的取置料动作同步进行，或则是与于该第二取置料站4进行工件的取置料动作同步进行，此种同步多工的运作方式，能够于单位时间内有效地提升加工生产效率，并且大幅地增加产能。

值得一提的是，当将各种不同加工作业模式的前述加工单元21串连起来时，即能够将一个需具多道加工的产品，拆成多道工序而于同一个时间下同步进行加工，如此，能够大幅地缩短产品的总加工时间；另一方面，若是于每一个加工单元21内配置多数个加工头211，即能够于单位时间内加工更多的工件以大幅地提升产能。

应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种直线式连续加工方法，其特征在于，包含下列步骤：

步骤一：于一个加工站进行工件的加工动作；

步骤二：于一个第一取置料站进行工件的取置料动作；

步骤三：于一个第二取置料站进行工件的取置料动作；

其中，一个滑台单元能够位于该加工站与该第一取置料站间的一个第一位置，及位于该加工站与该第二取置料站间的一个第二位置间直线式来回移动，在该第一位置时，同步进行该步骤一与该步骤二的动作，在该第二位置时，同步进行该步骤一与该步骤三的动作。

2.如权利要求1所述的直线式连续加工方法，其特征在于：该步骤一中，于该加工站利用一个加工单元进行工件的加工动作，该步骤二中，于该第一取置料站，利用一个第一夹制单元对已加工完成工件进行取料动作后，再放置待加工工件于该滑台单元，该步骤三，于该第二取置料站，利用一个第二夹制单元对已加工完成工件进行取料动作后，再放置待加工工件于该滑台单元。

3.如权利要求2所述的直线式连续加工方法，其特征在于：于该步骤二中，该第一夹制单元将已完成加工工件置放于一个第一输送单元后，并由该第一输送单元上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元上，于该步骤三中，该第二夹制单元将已完成加工工件置放于一个第二输送单元后，并由该第二输送单元上夹取待加工工件，再置放于该滑台单元上。

4.一种加工机，包含一个机床、一个加工站、一个第一取置料站，及一个第二取置料站，其特征在于：

该加工站包括至少一个设置于该机床上的加工单元，及至少一个能移动且设置于该机床上并连接于该加工单元的滑台单元；

该第一取置料站设置于该机床上且与该加工站相间隔，并包括一个设置于该机床的第一夹制单元；

该第二取置料站设置于该机床上且与该加工站相间隔，并包括一个设置于该机床的第二夹制单元；

其中，该滑台单元能够于一个第一位置与一个第二位置间直线式来回移动，于该第一位置时，该滑台单元位于该加工站与该第一取置料站间，该第一夹制单元进行工件的取置料动作，该加工单元同步进行工件的加工动作，于该第二位置时，该滑台单元位于该加工站与该第二取置料站间，该第二夹制单元进行工件的取置料动作，该加工单元同步进行工件的加工动作。

5.如权利要求4所述的加工机，其特征在于：该滑台单元具有一对分别设置于该机床且沿一个第一方向延伸并位于该第一取置料站与该第二取置料站间的线轨、一个能滑动且设置于该线轨的滑板、分别间隔设置于该滑板两相反端的一个第一工件固定座与一个第二工件固定座，及一个设置于该机床上且驱动该滑板移动的驱动件，于该第一位置时，该第一工件固定座位于该第一取置料站，该第二工件固定座位于该加工站，于该第二位置时，该第一工件固定座位于该加工站，该第二工件固定座位于该第二取置料站。

6.如权利要求4所述的加工机，其特征在于：该第一夹制单元具有一对分别间隔设置于该机床的第一支撑架、一个连接于前述第一支撑架间且与该机床相间隔并沿一个第二方向延伸的第一滑轨、一个连接于所述第一支撑架间且位于该第一滑轨上方的第一无杆缸、一个能滑动且设置于该第一滑轨并受该第一无杆缸驱动的第一安装板，及至少一个设置于该第一安装板上的第一夹爪，该第二夹制单元具有一对分别间隔设置于该机床的第二支撑架、一个连接于所述第二支撑架间且与该机床相间隔并沿平行于该第二方向延伸的第二滑轨、一个连接于所述第二支撑架间且位于该第二滑轨上方的第二无杆缸、一个能滑动且设置于该第二滑轨并受该第二无杆缸驱动的第二安装板，及至少一个设置于该第二安装板上的第二夹爪。

7.如权利要求4所述的加工机，其特征在于：还包含一个位于该第一取置料站一侧且沿一个第二方向延伸的第一输送单元，及一个位于该第二取置料站一侧且沿平行于该第二方向延伸的该第二输送单元，该第一输送单元包括分别连接于该机床且位于该第一取置料站两相反侧的一个第一入料输送带及一个第一出料输送带，该第二输送单元包括分别连接于该机床且位于该第二取置料站两相反侧的一个第二入料输送带及一个第二出料输送带。

8.如权利要求5所述的加工机，其特征在于：该第一取置料站还包括至少一个设置于该机床且相对应于该第一夹制单元并且供该第一工件固定座容置的第一工装用具单元，该第二取置料站还包括至少一个设置于该机床且相对应于该第二夹制单元并供该第二工件固定座容置的第二工装用具单元。

9.如权利要求8所述的加工机，其特征在于：该加工单元、该滑台单元、该第一工装用具单元，及该第二工装用具单元的数量分别为两个。

10.如权利要求4所述的加工机，其特征在于：该加工单元能够是进行钻孔作业、冲压成型作业、抽拉成型作业、切削作业、清洗作业其中之一。

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