CN103527538A - 双向柱塞变量泵液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向柱塞变量泵液压控制装置，属于控制双向柱塞变量泵的液压装置；旨在提供一种可保证双向柱塞变量泵的输出变量按线性变化的控制装置。它包括双向变量油缸；其特征在于：两个控制油口（2）各自通过先导单向阀（8）与双向变量油缸（10）的左腔、右腔对应连通，并联在两控制油口（2）之间的梭阀（1）分别与两先导单向阀（8）的先导油口（6）连通；所述左腔和右腔各自通过换向阀（4）与油池连通，两换向阀（4）的压力腔并联于梭阀（1）的出口。本发明具有变量输出平稳、可靠性高、中位调节方便等优点；是一种用于控制双向柱塞变量泵液压装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压控制装置，尤其涉及一种双向柱塞变量泵液压控制装置。
背景技术
众所周知，双向变量柱塞泵通常有三种变量控制方式：手动伺服控制、液压伺服控制、电比例伺服控制。但在进行变量伺服控制时，变量油缸的控制油来自内置齿轮泵，变量油缸的压力从零突变到齿轮泵压力；线性区间短且控制困难，因此变量曲线呈陡增或陡降状态。另外，当变量油缸回复到中位时，阀芯因受力不均匀而存在开度不够精确，变量油缸容易出现瞬间负压或者憋压，从而导致柱塞泵在中位出现反转、爬行。当应用于履带式起重机时，会因压力波动导致起重机发生晃动，造成起重机在吊装时不能精确控制。因此需对双向变量柱塞泵的控制装置进行改进，保证柱塞泵控制具有稳定的线性曲线、零位平稳过渡。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种可保证输出变量能够按线性变化的双向柱塞变量泵液压控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括双向变量油缸；两个控制油口各自通过先导单向阀与双向变量油缸的左腔、右腔对应连通，并联在两控制油口之间的梭阀分别与两先导单向阀的先导油口连通；所述左腔和右腔各自通过换向阀与油池连通，两换向阀的压力腔并联于梭阀的出口。
左腔和右腔各自通过单向阀分别与两控制油口连通；在两控制油口与对应先导单向阀之间的管路上设有第一节流阀，在左腔和右腔与对应单向阀之间的管路上均设有第二节流阀。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，采用了外接控制油，因此其压力可从零调到设定值。另外，由于采用了节流阀及先导单向阀，因此能够使双向变量油缸左腔、右腔的压力随控制油压线性改变，避免了变量油缸受到压力冲击，具有稳定的线性输出。当控制油卸荷时，节流阀能够保证控制油压压力缓慢降至零，避免压力冲击。当活塞处于中位时其两侧的压力油直接连通油池，有效地避免了活塞腔产生憋压、负压等现象；具有变量输出平稳、可靠性高、中位调节方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：梭阀1、控制油口2、进油口3、换向阀4、单向阀5、先导油口6、出油口7、先导单向阀8、第二节流阀9、双向变量油缸10、第一节流阀11。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示：两个控制油口2各自与两个先导单向阀8的进油口3对应连接，两先导单向阀8的出油口7分别与双向变量油缸10的左腔、右腔对应连通；并联在两控制油口2之间的梭阀1通过其出口分别与两先导单向阀8的先导油口6连通，所述左腔和右腔各自通过换向阀4与油池连通，两换向阀4的压力腔并联于梭阀1的出口。
为了避免因换向阀4出现故障而不能回油，导致整套系统因油压过高而损坏，在左腔通过单向阀5与位于左侧的制油口2连通、右腔通过另外一个单向阀5与位于右侧控的制油口2连通。
为了保证双向变量油缸10的运动速度能随控制油压大小呈线性变化、避免其受到冲击，在连接左侧控制油口2与左侧先导单向阀8的管路上、以及在连接右侧控制油口2与右侧先导单向阀8的管路上各有一个第一节流阀11，在连接右侧控制油口2与右侧先导单向阀8的管路上、以及在连接左侧控制油口2与左侧先导单向阀8的管路上各有一个第二节流阀9。
工作原理：当控制油从左侧的控制油口2经左侧的第一节流阀11进入梭阀1并将阀芯推向右位时，于是控制油一方面从梭阀1的出口经先导油口6分别进入左侧和右侧的先导单向阀8内并顶开两先导单向阀8阀芯，于是控制油通过进油口3进入左侧的先导单向阀8、并从该先导单向阀的出油口7经位于左侧的第二节流阀9流入双向变量油缸10的左腔；另一方面控制油从梭阀1出来后分别进入两换向阀4的压力腔，使得左侧换向阀4的阀芯被推向左位、右侧换向阀4的阀芯被推向右位，从而截断左腔、右腔与油池的连接。与此同时，双向变量油缸10右腔的液压油依次经过右侧的第二节流阀9、右侧的先导单向阀8、右侧的第一节流阀11、右侧的控制油口2回油；于是双向变量油缸10的活塞向右平稳运动。反之，当控制油从右侧的控制油口2进入时，所述活塞向左平稳运动，从而实现双向柱塞变量泵的双向变量控制。
当左侧的控制油口2停止供油（即卸荷）时，由于控制油压力减小、梭阀1出口的先导油压力也随之减小，于是两先导单向阀8关闭、两换向阀4在弹簧力的作用下处于图示的导通状态（即左侧换向阀4的阀芯处于右位、右侧换向阀4的阀芯处于左位）；左腔中的液压油通过左侧的第二节流阀9经左侧换向阀4流回油池，由于左腔压力减小、右腔容积增大，于是右腔通过右侧换向阀4经右侧的第二节流阀9从油池中吸油补充右腔；活塞向左平稳运动回复到中位。
当换向阀4发生故障而不能动作时，从左腔或右腔流出的液压油可通过单向阀5回油，从而避免了压力过高而损坏系统；单向阀5起到压力通道的作用。
Claims (3)
1. 一种双向柱塞变量泵液压控制装置，包括双向变量油缸；其特征在于：两个控制油口（2）各自通过先导单向阀（8）与双向变量油缸（10）的左腔、右腔对应连通，并联在两控制油口（2）之间的梭阀（1）分别与两先导单向阀（8）的先导油口（6）连通；所述左腔和右腔各自通过换向阀（4）与油池连通，两换向阀（4）的压力腔并联于梭阀（1）的出口。
2.根据权利要求1所述的双向柱塞变量泵液压控制装置，其特征在于：左腔和右腔各自通过单向阀（5）分别与两控制油口（2）连通。
3.根据权利要求1或2所述的双向柱塞变量泵液压控制装置，其特征在于：在两控制油口（2）与对应先导单向阀（8）之间的管路上设有第一节流阀（11），在左腔和右腔与对应单向阀（8）之间的管路上均设有第二节流阀（9）。
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