CN103521901B - 龙门式自动一体化拼装焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门式自动一体化拼装焊接机，涉及机械工程中切割和焊接领域。它包括带有主动轴(31)的主动机部(1)，以及位于主动机部(1)两侧并带有从动轴(32)的从动机部(2)；所述从动轴(31)上连接有辊道(33)，主动轴(31)与从动轴(32)之间连接有皮带轮(34)；所述从动机部(2)包括多根间隔布置的立柱(21)，与立柱(21)的顶端连接的横梁(22)，以及与立柱(21)的底端连接的传动轴(23)和轨道定位机构(24)；所述横梁(22)上安装有平行油缸(4)，以及能对型钢进行焊接的焊接装置(5)，所述焊接装置(5)的底端设有安装在地面上的工作台(6)。本发明结构简单，效率更高，加工的型钢的结构更稳定，不仅能够大幅度减少劳动强度和物流成本，而且能够实现钢结构生产中的数字化、结构化。

Description

龙门式自动一体化拼装焊接机
技术领域
本发明涉及机械工程中切割与焊接领域，更具体地说它是一种龙门式自动一体化拼装焊接机
背景技术
现有的拼装焊接机有三种类型：H型钢拼装焊接机、箱型钢拼装焊接机和工字钢拼装焊接机。当需要将钢材焊接成H型钢、工字钢或箱型钢时，现有的方法是将钢材分别在不同的场地利用不同的设备进行焊接和拼装，这种焊接拼装方式不仅存在劳动强度大、效率低和质量不稳定的问题，而且这种焊接方式需要将钢材运输到不同的焊接场地，从而增加了物流成本，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种龙门式自动一体化拼装焊接机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：龙门式自动一体化拼装焊接机，其特征在于：包括带有主动轴的主动机部，以及位于主动机部两侧并带有从动轴的从动机部；所述从动轴上连接有辊道，主动轴与从动轴之间通过皮带轮连接；所述从动机部包括多根间隔布置的立柱，与立柱的顶端连接的横梁，以及与立柱的底端连接的传动轴和轨道定位机构；所述横梁上安装有平行油缸，以及能对型钢进行焊接的焊接装置，所述的平行油缸与焊接装置连接，所述焊接装置的底端设有工作台；所述焊接装置分别为用于焊接H型钢的焊接装置、用于焊接箱型钢的焊接装置和用于焊接工字钢的焊接装置；所述用于焊接H型钢的焊接装置包括两个间隔的安装在横梁上的垂直油缸，所述垂直油缸的下端连接有机械手，所述两个垂直油缸之间设有与横梁连接的可移动支座，所述的平行油缸与可移动支座连接，可移动支座的底端连接有夹紧对中自动焊接装置；所述立柱内侧设有导弧控制箱，所述导弧控制箱与立柱之间连接有导向杆，工作台包括放置在焊接装置中部的支撑台，以及放置在支撑台两侧的挡块,工作台的两侧设有胚料放置装置；所述用于焊接箱型钢的焊接装置包括导弧架，以及安装在横梁上并能控制导弧架上下移动的第一导弧架控制机构；所述第一导弧架控制机构上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构，导弧架与第一导弧架控制机构的下端连接；所述立柱内侧设有导弧控制箱，所述导弧控制箱与立柱之间连接有导向杆；所述用于焊接工字钢的焊接装置包括导弧架，以及两个间隔的安装在横梁上并能控制导弧架上下移动的第一导弧架控制机构；所述第一导弧架控制机构上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构，导弧架与第一导弧架控制机构的下端连接，所述工作台的两侧连接有液压控制翻转架。
在上述技术方案中，本发明是在现有技术的基础上进行改进得来的。实际工作过程中，从动机部可以作为现有技术中的型钢焊接机，主动机部为动力输出端并为从动机部提供动力。实际工作时，可以在主动机部的两侧分别安装一个可以加工不同型钢的型钢焊接机，如在主动机部的两侧分别安装一个工字钢焊接机和箱型钢焊接机，这样就能实现在同一工作场地同时加工箱型钢和工字钢，即实现了箱型钢和工字钢的同一生产。
实际工作过程中，所述主动机部的两侧还可以分别设置一个H型钢焊接机和箱型钢焊接机。本发明结构简单，效率更高，加工的型钢的结构更稳定，不仅能够大幅度减少劳动强度和物流成本，而且能够实现钢结构生产中的数字化、结构化。
在上述技术方案中，上述结构为H型钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，还可以在工作台的两侧设置胚料放置装置，工作人员可以通过机械手将钢材放置到工作台上，并通过夹紧对中自动焊接装置对钢材进行拼装焊接。
在上述技术方案中，上述结构为箱型钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，工作人员可以通过导弧架对钢材进行加工，并通过第一导弧架控制机构和第二导弧架控制机构实现对导弧架的左右以及上下的控制。
在上述技术方案中，上述结构为本发明的工字钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，工作人员可以通过工作人员可以通过导弧架对钢材进行加工，并通过第一导弧架控制机构和第二导弧架控制机构实现对导弧架的左右以及上下的控制。
本发明属于机械工程中切割与焊接领域中的钢结构行业，并能够适用于造船、军工和建筑领域，具有广泛的应用前景，促进了钢结构行业的发展。
本发明是在现有技术的基础上进行改进得来的，是将原来分开布置的H型钢焊接机、箱型钢焊接机和工字钢焊接机布置在同一个工作场地，这样就可以明显的减少物流成本，同时，可在同一设备上完全不同的的加工和操作。
本发明是由机械手和夹紧对中自动焊接机构将钢材胚料放置到工作台上进行焊接的，并由安装在控制机构上的PLC可编程序控制器来完成对焊接工艺的电控制，埋弧焊接辊道翻转架由三维焊缝跟踪机构对质量进行控制，实现钢结构生产中的数字化和结构化。
本发明是通过对现有技术中不安全的吊装环节进行改进。实际工作时，各个工序的走向由行车进行调整，并从原来的两道工序需要8名工作人员减少到现在的只需四名工作人员，日钢产量比现有技术明显提高，不仅保证了工作质量，而且保护了工作人员的人身安全，具有的良好的节能效益。
本发明结构简单，效率更高，加工的型钢结构更稳定，不仅能够大幅度减少劳动强度和物流成本，而且能够实现钢结构生产中的数字化、结构化，相对于现有的三台设备相比，采用一套动力机构，结构更简洁，效率更高，同时成本更低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的H型钢的拼装结构示意图。
图3为本发明所述的箱型钢的拼装结构示意图。
图4为本发明所述的第二种工字钢的拼装结构示意图。
图中1-主动机部,2-从动机部,21-立柱，22-横梁，23-传动轴，24-轨道定位机构，31-主动轴,32-从动轴，33-辊道，34-皮带轮，4-平行油缸，5-焊接装置,51-垂直油缸，52-机械手，53-可移动支座，54-夹紧对中自动焊接装置，55-第一导弧架控制机构，56-第二导弧架控制机构，57-导弧架，58-液压控制翻转架，59-导弧架，6-工作台，71-导弧控制箱，72-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：龙门式自动一体化拼装焊接机，其特征在于：包括带有主动轴31的主动机部1，以及位于主动机部1两侧并带有从动轴32的从动机部2；所述从动轴32上连接有辊道33，主动轴31与从动轴32之间通过皮带轮34连接；所述从动机部2包括多根间隔布置的立柱21，与立柱21的顶端连接的横梁22，以及与立柱21的底端连接的传动轴23和轨道定位机构24；所述横梁22上安装有平行油缸4，以及能对型钢进行焊接的焊接装置5，所述的平行油缸4与焊接装置5连接，所述焊接装置5的底端设有工作台6。
本发明是在现有技术的基础上进行改进得来的。实际工作过程中，从动机部可以作为现有技术中的型钢焊接机，主动机部为动力输出端并为从动机部提供动力。实际工作时，可以在主动机部的两侧分别安装一个可以加工不同型钢的型钢焊接机，如在主动机部的两侧分别安装一个工字钢焊接机(如图2所示)和箱型钢焊接机(如图3所示)，这样就能实现在同一工作场地同时加工箱型钢和工字钢，即实现了箱型钢和工字钢的同一设备生产。
实际工作过程中，所述主动机部的两侧还可以分别设置一个H型钢焊接机(如图4所示)和箱型钢焊接机(如图3所示)。本发明结构简单，效率更高，加工的型钢的结构更稳定，不仅能够大幅度减少劳动强度，而且能够实现钢结构生产中的数字化、结构化。
所述用于焊接H型钢的焊接装置包括两个间隔的安装在横梁22上的垂直油缸51，所述垂直油缸51的下端连接有机械手52，所述两个垂直油缸51之间设有与横梁22连接的可移动支座53，所述的平行油缸4与可移动支座53连接，可移动支座53的底端连接有夹紧对中自动焊接装置54；所述立柱21内侧设有导弧控制箱71，所述导弧控制箱71与立柱21之间连接有导向杆72。
上述结构为H型钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，还可以在工作台的两侧设置胚料放置装置8，工作人员可以通过机械手将钢材放置到工作台6上，并通过夹紧对中自动焊接装置对钢材进行拼装焊接。
工作台6包括放置在焊接装置5中部的支撑台61，以及放置在支撑台61两侧的挡块62，实际工作时，工作人员可以将钢材水平的放置在支撑台61上，可以将钢材竖直的放置在挡块62的内侧，进而实现工字钢的拼装与焊接。
所述用于焊接箱型钢的焊接装置包括导弧架57，以及安装在横梁22上并能控制导弧架57上下移动的第一导弧架控制机构55；所述第一导弧架控制机构55上连接有控制导弧架57左右移动的第二导弧架控制机构56，导弧架57与第一导弧架控制机构55的下端连接；所述立柱21内侧设有导弧控制箱71，所述导弧控制箱71与立柱21之间连接有导向杆72。
上述结构为箱型钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，工作人员可以通过导弧架57对钢材进行加工，并通过第一导弧架控制机构和第二导弧架控制机构实现对导弧架57的左右以及上下的控制。
所述用于焊接工字钢的焊接装置包括导弧架57，以及两个间隔的安装在横梁22上并能控制导弧架上下移动的第一导弧架控制机构55；所述第一导弧架控制机构55上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构56，导弧架57与第一导弧架控制机构55的下端连接，所述工作台6的两侧连接有液压控制翻转架58。
上述结构为本发明的工字钢焊接机的焊接装置的结构，在实际工作过程中，工作人员可以通过工作人员可以通过导弧架57对钢材进行加工，并通过第一导弧架控制机构和第二导弧架控制机构实现对导弧架57的左右以及上下的控制。
其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (1)

1.龙门式自动一体化拼装焊接机，其特征在于：包括带有主动轴(31)的主动机部(1)，以及位于主动机部(1)两侧并带有从动轴(32)的从动机部(2)；所述从动轴(32)上连接有辊道(33)，主动轴(31)与从动轴(32)之间通过皮带轮(34)连接；所述从动机部(2)包括多根间隔布置的立柱(21)，与立柱(21)的顶端连接的横梁(22)，以及与立柱(21)的底端连接的传动轴(23)和轨道定位机构(24)；所述横梁(22)上安装有平行油缸(4)，以及能对型钢进行焊接的焊接装置(5)，所述的平行油缸(4)与焊接装置(5)连接，所述焊接装置(5)的底端设有工作台(6)；
所述焊接装置(5)分别为用于焊接H型钢的焊接装置、用于焊接箱型钢的焊接装置和用于焊接工字钢的焊接装置；
所述用于焊接H型钢的焊接装置包括两个间隔的安装在横梁(22)上的垂直油缸(51)，所述垂直油缸(51)的下端连接有机械手(52)，所述两个垂直油缸(51)之间设有与横梁(22)连接的可移动支座(53)，所述的平行油缸(4)与可移动支座(53)连接，可移动支座(53)的底端连接有夹紧对中自动焊接装置(54)；所述立柱(21)内侧设有导弧控制箱(71)，所述导弧控制箱(71)与立柱(21)之间连接有导向杆(72)，工作台(6)包括放置在焊接装置(5)中部的支撑台(61)，以及放置在支撑台(61)两侧的挡块(62),工作台(6)的两侧设有胚料放置装置(8)；
所述用于焊接箱型钢的焊接装置包括导弧架(57)，以及安装在横梁(22)上并能控制导弧架(57)上下移动的第一导弧架控制机构(55)；所述第一导弧架控制机构(55)上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构(56)，导弧架(57)与第一导弧架控制机构(55)的下端连接；所述立柱(21)内侧设有导弧控制箱(71)，所述导弧控制箱(71)与立柱(21)之间连接有导向杆(72)；
所述用于焊接工字钢的焊接装置包括导弧架(57)，以及两个间隔的安装在横梁(22)上并能控制导弧架上下移动的第一导弧架控制机构(55)；所述第一导弧架控制机构(55)上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构(56)，导弧架(57)与第一导弧架控制机构(55)的下端连接，所述工作台(6)的两侧连接有液压控制翻转架(58)。
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