CN103518164B - 用于运行自动化系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明特别涉及一种用于运行自动化系统（10）的方法，其中自动化系统（10）通讯连接地包括上一级的IO‑Link单元（14）和至少一个模块化的IO‑Link设备（20），其带有设备内部总线（32）和能通过所述设备内部总线寻址的、由模块化的IO‑Link设备（20）所包括的子单元（24，26，28），其中该方法的特征在于，为了与模块化的IO‑Link设备（20）通讯，选择该设备的子单元（24，26，28）中的一个，并且只与其直接进行通讯或通过其间接地与模块化的IO‑Link设备（20）的其他子单元（24，26，28）进行通讯。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行自动化系统、特别是带有IO-Link设备的自动化系统的方法和一种用于特别是在配置和参数化方面操纵这种IO-Link设备的方法。
背景技术
对于PROFIBUS使用者组织协会所登记的商标IO-Link，一种用于在控制层面借助低成本的点对点连接的传感器和执行器（如开关装置）整体连接的概念是已知的。这种在现场总线层面以下的通讯标准实现了集中的故障诊断和确定故障部位，直至传感器层面/执行器层面。作为开放的接口，IO-Link集成在所有常用的现场总线系统和自动化系统内。接下来对于上述的通讯系统简称为IO-Link。
IO-Link规范（目前版本为V1.0，2008/2009）说明了不同的设备制造商的IO-Link设备（IO-Link Device）如何能连接在点对点连接上。对于这些设备，参数、诊断等相应于规范可以从作为上一级IO-Link单元的所谓的IO-Link主机进行传输并且向其进行传输。诊断这个概念在这里和以下一方面是指作为相应设备的检验或状态查询结果的诊断信息，并且另一方面是指这样的检验或状态查询的类型和/或范围的说明。也指测量值（电流、电压、温度等），统计数据（运行时间等），日志等等。IO-Link设备，特别是相应的参数、诊断等等的说明在为此设置的设备说明数据（IODD）中实现。
然而设备说明数据不允许将模块化的IO-Link设备模型化，其例如是由申请人提供的所谓的标记为“SIRIUS3RA6”的紧凑型支路（Kompaktabzweig）。仅仅能说明紧凑型的IO-Link设备。关于模块化的信息针对具体设备似乎隐藏在不需要或不太相关的参数或诊断信息内（如故障通报，使用寿命，最终位置等等）。
由于这个限制，模块化的IO-Link设备在IO-Link工程软件（如SIMATIC Step7）的配置和诊断中只能作为带有通用配置、诊断等的紧凑型设备来说明。这种说明因此通常是有迷惑性的或者甚至是错误的。例如集中式收集故障LED没有关于此的信息，即模块化的IO-Link设备的几个子单元中的哪几个受到干扰。
此外特别不可能的是，
-从硬件选择目录中选择模块化的IO-Link设备的单个子单元，即组件或设备，
-通过通常的用户操作，如拖拽&拖放来配置模块化的IO-Link设备，更确切地说既不是以图形形式也不是以表格形式来配置，
-离线和在线地表现实际的设备配置，
-进行设备配置的额定/实际对比，
-在在线配置中表现单个组件/设备的诊断指示（如设备LED），
-稳固地保持过程映像、即输入端的过程映像（PAE）和输出端的过程映像（PAA）的大小
-根据结构自动计算地址长度和对应关系，或者
-显示与实际的结构相符合的产品图像。
另一个缺点是，对于IO-Link工程总是需要两种不同的研发工具，即用于规划自动化系统中的IO-Link主机的第一研发工具、如申请人的已知以STEP7标记的工程软件，以及用于规划IO-Link主机自身和与之通讯连接的IO-Link设备的第二研发工具。
接下来出于解释目的将说明利用申请人的研发工具将IO-Link系统作为自动化系统的组成部分的规划，这些研发工具一方面是已知以SIMATIC Step7标记的研发工具（第一研发工具），另一方面是已知以Port Configuration Tool（端口配置工具）（S7-PCT）标记的研发工具（第二研发工具）。
在工程软件中规划IO-Link系统时执行以下步骤：
1）在第一研发工具内，例如通过对IO-Link主机的所谓的拖拽&拖放将IO-Link主机配置到第一研发工具的硬件配置中，例如在此处创建的、可编程存储控制器或类似物形式的自动化设备中。
2）在第一研发工具内对IO-Link主机参数化。在这里，用户输入E/A地址（开始和长度）和IO-Link主机的诊断参数。为了确定E/A地址的长度，用户必须准确地知道所使用的端口、确切说是IO-Link设备的数量和类型。在模块化的IO-Link设备中，该问题由此会更加严重，即输出端和输入端的过程映像的大小再次取决于所使用的组件/设备。没有给出第一研发工具方面的支持，因为在模块化的IO-Link设备中它所包括的子单元不是已知的。因此地址分配很容易出错。
3）在第二研发工具内，通过利用直接从第一研发工具内调用第二研发工具的指令，并且通过对IO-Link设备的所谓的拖拽&拖放将IO-Link设备配置到第二研发工具所包括的端口配置中。对此，如果IO-Link设备是可用的，则其与设备说明数据集成在一起。
4）在第二研发工具内，通过选择相应的端口/IO-Link设备和输入设备参数，对IO-Link设备参数化。在模块化的IO-Link设备中，子单元包括的配置“隐蔽地”在设备参数中给出。模块化的IO-Link设备的单个组件/设备-在这里和接下来称为子单元或IO-Link子设备-不能在硬件选择目录中选择。借助对单个子单元的拖拽&拖放的图形形式的规划同样是不可能的。
5）基于之前传输的、与第二研发工具的结束有关的IO-Link设备的参数，借助第一研发工具将参数下载到IO-Link主机和单个的IO-Link设备中。参数存储在第一研发工具的数据管理器中。在下载时，设备参数下载到自动化设备的中央单元中，该自动化设备然后在起动时将这些设备参数传输到IO-Link主机上和IO-Link设备上。
6）在第一研发工具内，通过读取并显示所有可接触到的组件的系统诊断信息，诊断IO-Link系统。在IO-Link主机中，这是指主机的综合诊断信息（与为此设置的IO-Link主机的LED的状态相一致）和端口/IO-Link设备的诊断信息。在模块化的IO-Link设备中，这一单个的诊断信息不能代表单个IO-Link子设备（子单元；支路）的LED的可能的不同状态。
7)为了在模块化的IO-Link设备中得到准确的诊断信息，用户必须切换到第二研发工具中并在那里显示设备诊断。在这里在模块化的IO-Link设备中，LED的状态通过能获得的诊断信息（综合故障、综合警告，…）来表现。除了诊断信息外，单个的子单元的输入端/输出端也是可见的。
发明内容
这里介绍的方法的第一目的在于，简化对模块化的IO-Link设备的操纵手控制和其在自动化系统中的应用。
该目的通过一种带有权利要求1中概括的特征的方法来实现。对此，在用于运行自动化系统的方法中，自动化系统通讯连接地包括上一级的IO-Link单元、如IO-Link主机和至少一个模块化的IO-Link设备，该模块化的IO-Link设备带有设备内部总线和能通过设备内部总线寻址的、由模块化的IO-Link设备所包括的子单元，在该方法中提出，为了与模块化的IO-Link设备通讯，选择其子单元中的一个子单元，只与这一个子单元直接进行通讯或通过这一个子单元间接地与模块化的IO-Link设备的其他子单元进行通讯。
从在对模块化的IO-Link设备进行配置和参数化时到目前为止所需要方法步骤的范围和复杂性出发，这里介绍的方法的另一个目的在于，在进行配置、参数化和/或诊断时简化对该设备的操纵。
模块化的IO-Link设备是“假模块化的紧凑型设备”，也就是说它包括多个在此称为子单元或支路的模块（IO-Link子设备），它们通过设备内部的总线连接起来。作为示例可以参考申请人所提供的标记为“Kompaktabzweig SIRIUS3RA6”的设备。但是到目前为止，单个子单元从外面是不可见的且不可直接寻址的，因为它们没有地址、在IO-Link模型中并不占据端口、不提供诊断信息，等等。
通过下面的技术特征可以消除上面概述的问题：
1）围绕子单元（IO-Link子设备）扩展IO-Link对象模型
2）将这种子单元在设备说明（如IODD）中模型化
3）将模块化的IO-Link设备在准确的研发工具内的模块性以图形形式或表格形式表现。
相应的，另一个目的通过一种带有权利要求2中概括的特征的方法来实现。对此在自动化系统中和用于在这种自动化系统中对模块化的IO-Link设备进行配置或参数化的方法中提出，在研发工具内创建模块化的IO-Link设备时，创建用于代表模块化的IO-Link设备的第一对象、用于代表在模块化的IO-Link设备内包括或容纳子单元的IO-Link组件框的第二对象、用于代表所选择的和作为IO-Link头组件起作用的子单元的第三对象和用于模块化的IO-Link设备的每一个其他的子单元的至少一个第四对象。第一、第二、第三和第四对象或分别以这些为基础的对象类型说明了IO-Link对象模型的扩展。对于用于控制技术过程和/或检测自动化系统的解决方案，通过研发工具来实现创建用于代表模型化的IO-Link设备和可能的其他对象的对象。自动化系统解决方案包括自动化系统和因而作为带有至少一个IO-Link主机和模块化的IO-Link设备的自动化系统的组成部分的IO-Link系统，以及用于确定自动化系统及其配置、参数化等等的单个单元的功能性的软件。
这里提出的解决方案的基础在于，子单元中的一个通过IO-Link向外承担通讯，因此在一定程度上被配置为用于整个模块化的IO-Link设备的代表。该子单元以下为了区分也被称为头组件。头组件可以是一个预先规定的子单元，如通讯模块，或是模块化的IO-Link设备的任意子单元，该子单元承担模块化的IO-Link设备的通讯连接，因此配置为头组件。只有该头组件需要IO-Link设备的内部结构方面的信息。在此基础上，由IO-Link设备所包括的子单元通过一个完全内部的机制由头组件寻址。子单元的存在只会影响模块化的IO-Link设备的技术功能，这通过释放（通过参数、诊断、过程图像，……）或是以其他适当的方式激活子单元的功能。
对于这一点，需要IO-Link对象模型的增加了这样的子单元的扩展。所扩展的对象模型允许正好一个在研发工具的用户界面上将模块化的IO-Link设备用作带有多个子单元的模块化的设备。因此在研发工具中可以选择设备目录中的所有由IO-Link设备所包括的子单元，并且可以在设备视图中例如通过拖拽&拖放添加模块化的IO-Link设备。
接下来说明扩展了的对象模型的主要特征和为此设置的对象。扩展了的对象模型的基本要求是，模块化的IO-Link设备始终通过以下对对象的概括来模型化：一个用于IO-Link设备的（第一）对象、一个用于IO-Link组件框的（第二）对象、一个用于IO-Link头组件（第三）对象和至少一个用于模块化的IO-Link设备的子单元的（第四）对象。接下来并不总是指出一个对象作为物理单元的典型，从而替代如“用于使IO-Link设备模型化的对象”的完整表达，可以只缩写为“IO-Link设备”。因此从上下文中分别得出，对象是否是指物理单元的典型或是物理单元自身。
本发明的有利的构造方案是从属权利要求的对象。其中使用的回溯性语言是指通过各个从属权利要求的特征进一步构造主权利要求的对象。它们不能理解为放弃为回溯性从属权利要求所述的特征组合寻求独立的、具体的保护。此外，权利要求被设计成在随后的权利要求中更详尽地具体化某个特征，就这种情况而言的出发点是，在各个前面的权利要求中不存在这种限制。
用于使IO-Link设备模型化的对象是这样一个对象，其在主机视图（IO-Link主机视图）中为了说明IO-Link设备而被示出。为了使IO-Link组件框模型化的对象是用于由模块化的IO-Link设备所包括的子单元的容器，这些子单元因此可以在研发工具的设备视图中被配置。通过用于使IO-Link组件框模块化的对象与这个或每个子单元的关联，反映了第一插槽规则，即这种在将用于使子单元模型化的对象与IO-Link组件框结合时已经可以被检验的第一插槽规则。
用于使头组件模块化的对象作为用于模块化的IO-Link设备的代理服务器起作用。它代表了模块化的IO-Link设备的实际技术功能，并且是大多数设备属性（设备参数，输入端和输出端地址的长度，设备诊断，等等）的载体。模块化的IO-Link设备是一个假模块化的系统，也就是说它可以被配置为带有子单元的。不像真正的模块化的系统，该系统没有自己的参数，相应地没有自己的起动数据。对此替代地，子单元改变模块化的IO-Link设备的属性和将模块化的IO-Link设备模型化的对象的属性，如参数的可见性。对此，头组件必须具有与此相关的信息，即哪些子单元当前被配置。这些信息可通过设备说明中的对象参照来确定。
头组件是唯一的对象，对于该对象在每种情况下都有一个物理副本。头组件代表研发工具的用户界面上的模块化的IO-Link设备。因此，它也是这个作为标记例如有IO-Link设备的订货号（MLFB）并因此可由用户通过硬件目录产生的对象。然后附加地隐含产生所有其他的对象（IO-Link设备组件框、IO-Link设备、IO-Link子单元）。
与参数化、诊断、地址分配等等有关的反应和对话是通过头组件，即头组件对象实现的。头组件对象附加地包括用于集成单个或几个子单元的功能以及用于连接到IO-Link主机、也就是说为此设置的IO-Link端口（节点）上的功能。用于管理地址信息（地址对象）和IO-Link端口（节点）的对象是标准对象，并且当设备说明包括相应的属性时自动产生该对象，如同连接到IO-Link主机系统一样。除了在设备视图内的图标和用于规划信息的标准对话外，模块化的IO-Link设备的一个子单元没有自己的用户界面，没有自己的设备参数，也没有与IO-Link系统的关联。
在本方法的一个设计方式中相应地提出，在创建用于模块化的IO-Link设备的对象时，自动地创建用于模块化的IO-Link设备的所选择的和作为IO-Link头组件起作用的子单元的对象、和/或用于模块化的IO-Link设备的IO-Link组件框的对象，并且特别的并且也同样自动创建这些对象之间的连接。这一方面减少了否则手动需要的方法步骤，另一方面保证了自动化系统在研发工具内的表现的长久性，这由此实现，即确保在模块化的IO-Link设备中仅通过选择为头组件的子单元来实现连接到IO-Link上，并且确保使用用于包括头组件的IO-Link设备本身和IO-Link组件框的代表。
这里说明的方法还包括设备说明内的IO-Link子单元的模型化。目前-根据现有技术-在设备说明内仅仅说明了IO-Link设备和它的属性（参数，诊断，……）。可能的IO-Link子单元尽可能地通过设备参数来确定。
对此，接下来插入对于申请人的其他上面已经提到的设备、即紧凑型起动器SIRIUS3RA6的根据现有技术的示例性设备说明。
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为了使带有IO-Link的模块化的IO-Link设备的模型化，根据这里所建议的方法不仅要扩展对象模型，还要扩展设备说明，更确切地说至少增加了
-对象模型的所有对象的说明，即IO-Link设、IO-Link组件框、IO-Link头组件和IO-Link子单元的说明，
-设备配置的说明：插槽的数量，可插入的设备类型，等等。
-IO-Link子单元的可使用的类型，
-IO-Link子单元的用于硬件目录中描述的说明，以及
-插槽规则。
关于插槽规则需要考虑的是，只涵盖所谓的硬插槽规则，其中硬在此意味着，阻止从硬件目录中选择IO-Link子单元和其与模块化的IO-Link设备的组合。
接下来只说明最重要的属性，这些属性对于所扩展的IO-Link对象模型在设备说明内的反映是需要的。当示范性地列举具体的值时，这些值常常是已经提到的设备、即紧凑型起动器SIRIUS3RA6的值。设备参数和设备诊断因此可以以同样的方式和方法来说明，如目前已经在设备说明中所设置地那样（字节偏移、比特偏移、数据类型、长度、默认值、ID……）。
所有对象的一般属性：
VARIABLE Comment；
//设备特定的注释
//例如“传送带厅3，发动机12”
VARIABLE Name；
//设备特定的名称，
//例如“Conveyer23.Starter07”
VARIABLE MLFB；
//订货号，例如“3RA6234-0AA1-0BBX”
VARIABLE ObjectType；
//对象的类型
VARIABLE ObjectId；
//对象的唯一标识号
用于使IO-Link设备模型化的对象的属性：
VARIABLE ObjectType；
//对象的类型=IO_LINK_DEVICE
//（唯一的对象类型号，常数）
VARIABLE ObjectId；
//对象的标识号
//例如SIRIUS_3RA6（唯一的对象号，常数）
VARIABLE ContainerSize：1；
//一个IO_Link_DEVICE始终包括一个框架（Rack）
VARIABLE TypeName；
//用于在研发工具内的显示
//例如“Kompaktabzweig SIRIUS3RA6”
用于使IO-Link组件框模型化的对象的属性：
VARIABLE ObjectType；
//对象的类型=IO_LINK_DEVICE_RACK
//（唯一的对象类型号，常数）
VARIABLE ObjectId；
//对象的标识号，例如
//SIRIUS_3RA6_3RA6（唯一的对象号，常数）
VARIABLE ContainerSize：4；
//框架内的可用插槽的数量
//在紧凑型起动器SIRIUS3RA6中例如4
用于使IO-Link头组件模型化的对象的属性：
VARIABLE ObjectType；
//对象的类型=IO_LINK_HEAD_DEVICE
//（唯一的对象类型号，常数）
VARIABLE ObjectId；
//对象的标识号，例如
//SIRIUS_3RA6_HEAD（唯一的对象号，常数）
VARIABLE PositionNumber；
//头组件的当前的插槽号，在
//紧凑型起动器SIRIUS3RA6中从0到3
VARIABLE UICapabilities：0；
//0=该模块是虚拟的并在
//研发工具内不显示
VARIABLE InAddressRange；
VARIABLE OutAddressRange；
//辅机的输入和输出端地址在
//SPS/IO-Link主机系统的地址空间内的大小
//例如在紧凑型起动器中：8=8字节，16=16字节
VARIABLE PARAMETER_17；
//IO-Link设备的参数，类似于
//IODD的规格
VARIABLE DIAGNOSIS_27；
//IO-Link-Device的设备诊断
//类似于IODD的规格
用于使IO-Link子单元模型化的对象的属性：
VARIABLE ObjectType；
//对象的类型=IO_LINK_SUB_DEVICE
//（唯一的对象类型号，常数）
VARIABLE ObjectId；
//对象的标识号，例如
//SIRIUS_DIRECTSTARTER_3_12A
//（唯一的对象号，常数）
VARIABLE PositionNumber；
//模块的当前的插槽号，在
//紧凑型起动器SIRIUS3RA6中从0到3
VARIABLE TypeCode；
//此外用于参数化，例如
//Bit15==1
//（组件不可参数化）
//Bit15==0
//（组件可参数化）
VARIABLE FWMainVersion：1；
VARIABLE FWMainVersion：“V1.0”；
//固件版本
VARIABLE UICapabilities：1；
//1=在研发工具内显示该模块
在这里所说明的扩展了的IO-Link对象模型以及同样扩展了的、反映扩展了的IO-Link对象模型的设备说明的基础上，模块化的IO-Link设备连同所有它所包括的子单元可以在研发工具内被表现。该表现包括至少一种利用诊断结果的显示用于诊断单个IO-Link子单元的可能性。然后该表现包括对模块化的IO-Link设备连同其子单元的结构和/或配置的显示、更确切地说是以图形形式或是表格形式来显示。最后，该表现还包括在设备选择时对硬件目录的支持。
通过对象模型的扩展和用于IO-Link的设备说明以及在研发工具内图形表现的扩展，现在至少可能的是，
-由硬件选择目录中选择模块化的IO-Link设备的单个子单元，
-通过拖拽&拖放来配置模块化的IO-Link设备（以图形形式或是表格形式），
-离线和在线地表现每一个实际的设备配置，
-进行对额定/实际对比的配置，
-在硬件配置内表现由单个子单元所包含的或可包含的相应子单元的诊断信息，
-长期保持输入端和输出端的过程映像（PAE或PAA）的大小，
-根据结构自动计算地址长度和对应关系，
-显示与实际结构相符合的产品图像，以及
-显示一个完整的和准确的客户文档。
由此，用于客户的IO-Link系统的整个规划变得更有效和更少出错。总之，对于规划需要更少的步骤，且整个IO-Link系统的规划现在可以普遍地通过研发工具来实现。
从而在申请人的研发工具内产生以下在规划IO-Link系统时所需的步骤，其中在其他研发工具内产生类似的或可对比的过程：
1）IO-Link主机的配置
申请人的所有可使用的IO-Link主机已经包含在硬件选择目录中。具体的IO-Link主机的选择通过例如将所选择的设备拖拽&拖放到硬件配置中来实现。
IO-Link主机的参数之后可以在研发工具内通过代表IO-Link主机的对象的属性窗口来设定。
2）IO-Link设备的配置
申请人的所有可使用的IO-Link设备已经包含在硬件选择目录中。由第三方提供者认证的设备可以借助它的在专业术语中称作IODD的设备说明集成到由研发工具所使用的数据库中。具体的IO-Link设备的选择通过例如将所选择的设备的拖拽&拖放到配置应用中来实现。
IO-Link设备的参数之后可以在研发工具内通过代表IO-Link设备的对象的属性窗口来设定。
3）IO-Link子单元的配置
可以在硬件选择目录中选择IO-Link子单元（子设备、支路）。现在可以借助于拖拽&拖放单个IO-Link子单元以图形形式规划。
在硬件配置的设备视图中配置模块化的IO-Link设备。因为所使用的IO-Link设备和子单元的数量和类型是已知的，可以通过E/A地址自动地确定数据范围的开始和长度。
每个IO-Link子单元的参数可以在研发工具内通过代表IO-Link子单元的对象的属性窗口来设定。
4）IO-Link诊断
读取并显示所有组件的诊断信息。对于为了IO-Link主机所调取的诊断信息，该信息是主机的综合诊断（诊断信息与IO-Link主机上的LED的状态相对应）或是关系到对于IO-Link主机能接触到的IO-Link设备的诊断信息。
5）模块化的IO-Link设备的诊断
在模块化的IO-Link设备中，设备-LED的每一个状态与相应的由诊断信息所包括的数据（综合故障、综合警告等等）相对应。诊断信息和单个子单元的输入端/输出端的状态是可见的。
附图说明
接下来借助附图详细解释本发明的一个实施例。彼此相应的对象或元件在所有的附图中配有相同的附图标记。
其示出
图1带有多个IO-Link设备的自动化系统，
图2在一个设计方式中作为模块化的IO-Link设备的一个IO-Link设备，
图3通过研发工具对IO-Link设备的表现，以及
图4用于说明在研发工具内创建用于IO-Link设备的对象的方法的流程图。
具体实施方式
图1极度简化地示意性示出了用于控制和/或检测未详细示出的工业技术过程12的自动化系统10。该自动化系统10包括至少一个自动化设备14，如可编程存储的控制器。该控制器包括用于通过已知为IO-Link的通讯标准来连接传感器和/或执行器的IO-Link主机16。IO-Link设备18，20，22通过点对点连接以已知的方式和方法连接在IO-Link主机16上。所连接的IO-Link设备18，20，22中的至少一个涉及模块化的IO-Link设备20，它-如在图2中简化地示意性示出地-包括多个IO-Link子单元。图2还示出了IO-Link设备20可以包括一个或多个IO-Link子单元24，26，28，这些子单元中的一个刚好作为头组件24起作用。为了容纳子单元24，26，28，IO-Link设备20具有插槽，并且在IO-Link设备20的内部，设备内部总线32在组件框30内延伸至每一个插槽，由此将由IO-Link设备20所包括的所有子单元通讯地连接，并且特别对于头组件来说是能接触到的。
IO-Link主机16、IO-Link设备18，20，22和设置用于通讯连接这些单元的点对点连接一起构成了IO-Link系统（图1），其中IO-Link主机16作为上一级的单元起作用。为了与IO-Link主机16通讯，模块化的IO-Link设备20的子单元24，26，28中的一个被选择为头组件24。与IO-Link主机16的通讯只通过该头组件24直接实现。在IO-Link系统内能通过该头组件24间接地、即由该头组件24出发能通过设备内部的总线32接触到由模块化的IO-Link设备20所包括的所有子单元24，26，28。
为了对IO-Link设备进行配置、参数化、诊断等等，使用可用作软件的研发工具34（图1）。该软件可以在编程设备36（图1）上或类似物上运行，该设备可至少暂时直接地或间接地、如通过互联网连接在自动化系统10上。编程设备36、如个人电脑，为此以已知的方式和方法具有一个存储器38和根据微处理器（未示出）类型的处理单元。当将研发工具加载到存储器38内时，可以通过该处理单元运行该研发工具。
对此，图3示意性地示出了简化了的IO-Link对象模型的一种可能的描述。示出的是，在通过研发工具34创建模块化的IO-Link设备20时，创建用于代表模块化的IO-Link设备20的第一对象40、用于代表在模块化的IO-Link设备20内包括或容纳子单元24，26，28的IO-Link组件框30的第二对象42、用于代表所选择的和作为IO-Link头组件24起作用的子单元的第三对象44和至少一个用于模块化的IO-Link设备20的每一个其他的子单元26，28的第四对象46。
在图3中也明显的是，模块化的IO-Link设备20到IO-Link系统（图1）上的连接仅仅通过向外代表模块化的IO-Link设备20的头组件24，即制造用于IO-Link头组件24的第四对象44来实现的。第五对象48表示了IO-Link主机和模块化的IO-Link设备20之间的点对点连接。IO-Link主机16由第六对象50来代表。通过研发工具34的表现和以该表示为基础的单个对象的连接，引起了在IO-Link系统内可通讯地接触到IO-Link头组件24的效果，特别是通过IO-Link主机16来实现。当然，复杂的IO-Link系统可以包括多个IO-Link设备18，20，22和同样多个模块化的IO-Link设备20。根据IO-Link系统的类型和范围，其表现通过研发工具34涉及相应大量的相应的对象。
在研发工具34的一个特别的设计方式中，在创建用于模块化的IO-Link设备20的对象40时，自动地创建用于IO-Link头组件24的对象44和/或用于IO-Link组件框30的对象42。例如通过软件工具用户在硬件目录中选择相应的模块化IO-Link设备20，并借助当前普遍的操控行为，如拖拽&拖放，将该设备放入自动化解决方案内，由此实现创建用于IO-Link设备20的对象40。
软件工具34在这样的或是其他的设计方式中没有单独地示出，此后就这方面来说只涉及软件工具34的附加的或是替代的软件功能。在软件工具34的另一个设计方式中提出，在自动地创建用于IO-Link组件框30的对象42时，自动地创建用于可由IO-Link组件框30容纳的子单元26，28的对象46。此外，用于软件工具34的功能可选择地提出，在自动地创建对象42，44，46时，同样自动地实现在自动地创建的对象42，44，46之间的互连。就这方面来说，创建的互连与在图3中示意性示出的互连相对应，并从例如用于代表头组件24的对象44出发，使得用于代表IO-Link组件框30的对象42以及间接地使得用于代表模块化的IO-Link设备20和/或用于代表由IO-Link组件框30所包括的或者可由IO-Link组件框30所容纳的子单元26，28的对象40，46能够使用。
图4在这方面，即与此有关的软件工具34的功能，借助流程图示意性地简化示出：在通过软件工具34创建对象（第一功能块52）时，检查在所创建的对象或在用于创建对象所选择的对象类型中，是否涉及用于代表模块化的IO-Link设备20的对象40。如果是这种情况，分支到第二功能块54，利用其自动地创建用于IO-Link设备框30的对象42。当软件工具34是上面已经说明的特别的设计方式中的软件工具34时，在可选择的第四功能块56中检查哪种组件框是这种IO-Link组件框30，对于这种组件框将对象42创建为代表，随后（第五功能块58）自动地创建用于由IO-Link组件框30所包括的或者可被IO-Link组件框30所容纳的子单元26，28的对象46。当由对象42所代表的物理的IO-Link组件框30还不具有被插入的子单元26，28时，产生了占位物对象（Platzhalterobjekte）似乎作为对象46；当IO-Link组件框30在单个或所有的插槽上已经具有子单元26，28时，自动产生的对象可以在实际被插入的子单元26，28中产生，这通过容纳用于该子单元的例如来自相应的设备说明中的数据来实现。
Claims (6)
1.一种用于自动化系统(10)的方法，其中，所述自动化系统(10)通讯连接地包括是IO-link主机的上一级的单元(16)和至少一个模块化的IO-Link设备(20)，其中所述模块化的IO-Link设备(20)具有设备内部总线(32)和能通过所述设备内部总线寻址的、由所述模块化的IO-Link设备(20)所包括的子单元，其中为了与所述模块化的IO-Link设备(20)通讯，选择所述IO-Link设备的其中一个所述子单元作为头组件(24)，并且只与所述头组件(24)直接进行所述通讯，并且通过所述头组件(24)单元间接地与所述模块化的IO-Link设备(20)的其他所述子单元进行所述通讯，其中为了容纳所述子单元，所述IO-Link设备(20)具有插槽，并且在所述IO-Link设备(20)内部，所述设备内部总线(32)在组件框(30)中延伸至每个所述插槽，从而使由所述IO-Link设备(20)所包括的所有所述子单元对于所述头组件(24)是能接触到的，其中，在研发工具(34)内创建模块化的IO-Link设备(20)时，创建用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的第一对象(40)、用于代表在所述模块化的IO-Link设备(20)内包括或容纳所述子单元的IO-Link组件框(30)的第二对象(42)、用于代表所选择的和作为IO-Link头组件(24)起作用的所述子单元的第三对象(44)和用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的每一个其他的子单元(26，28)的至少一个第四对象(46)，其中，当由所述第二对象(42)所代表的物理的IO-Link组件框(30)还不具有被插入的所述子单元(26，28)时，生成占位物对象作为所述第四对象(46)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在创建用于代表模块化的IO-Link设备(20)的所述第一对象(40)时，自动地创建用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的所选择的和作为IO-Link头组件(24)起作用的子单元的所述第三对象(44)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在创建用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的所述第一对象(40)时，自动地创建用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的所述IO-Link组件框(30)的所述第二对象(42)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在自动地创建用于代表所述IO-Link组件框(30)的所述第二对象(42)时，对于能由所述IO-Link组件框(30)容纳的子单元自动地创建对象。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其中，对于每个自动创建的对象，自动地实现了自动创建的该对象与用于代表所述模块化的IO-Link设备(20)的所述第一对象(40)和/或与其他自动创建的对象的互连。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述IO-Link设备包括三个子单元。
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