KR101883731B1 - 자동화 시스템을 운영하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 자동화 시스템(10)을 운영하는 방법에 관한 것으로서, 자동화 시스템(10)은 상위 IO-링크 유닛(14), 및 어플라이언스 내부 버스(32) 및 어플라이언스 내부 버스(32)를 통해 어드레스가 지정될 수 있고 모듈형 IO-링크 어플라이언스(20)가 포함하는 서브유닛들(24, 26, 28)을 갖는 적어도 하나의 모듈형 IO-링크 어플라이언스(20)를 통신상 연결된 형태로 포함하고, 모듈형 IO-링크 어플라이언스(20)와의 통신은 서브유닛들(24, 26, 28) 중 하나의 선택을 포함하고, 이러한 통신은 선택된 서브유닛에 대해서만 직접 일어나고, 모듈형 IO-링크 어플라이언스(20)의 나머지 서브유닛들(24, 26, 28)에 대해서는 선택된 서브유닛을 통해 간접적으로 일어난다는 특징이 있다.
Description
본 발명은 자동화 시스템을 운영하는 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 IO-링크 디바이스를 포함하는 자동화 시스템, 및 이러한 IO-링크 디바이스를 특히 구성 및 매개변수화 관점에서 관리하는 방법에 관한 것이다.
저비용의 점대점 연결에 의한 제어 레벨로의 센서들 및 액추에이터들(예를 들어, 스위치기어)의 표준화된 링크의 개념은 PROFIBUS 사용자 조직(PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.)에 등록된 IO-Link 상표 하에 알려져 있다. 필드버스 레벨 하의 이러한 통신 표준은 중앙 에러 분석 및 센서/액추에이터 레벨로의 로메이션 다운을 가능하게 한다. 오픈 인터페이스로서, IO-링크는 모든 공통 필드 버스 및 자동화 시스템에 통합될 수 있다. 전술한 통신 시스템은 이하 IO-링크로서 축약 형태로 지칭될 것이다.
IO-링크 사양(현재 버전: V1.0, 2008/2009)은 상이한 장비 제조사들로부터의 IO-링크 디바이스들이 어떻게 점대점 연결에 링크될 수 있는지를 설명한다. 그 사양에 따르면, 이들 디바이스를 위한 파라미터, 진단(diagnose) 등이 상위 IO-링크 유닛으로서 소위 IO-링크 마스터로부터/로 전송될 수 있다. ‘진단’이라는 용어는 여기에서 한편으로 특정 디바이스의 점검 또는 상태 질의로 인한 진단 정보를 지칭하고, 다른 한편으로 측정 값(전류, 전압, 온도 등), 통계적 데이터(동작 시간 등), 로그북(logbook) 등뿐 아니라 이러한 점검 또는 상태 질의의 타입 및/또는 범위의 설명을 지칭한다는 것이 이해된다. IO-링크 디바이스들, 특히 개별 파라미터, 진단 등은 전용 디바이스 디스크립션 파일(dedicated device description file)(IODD)에 설명되어 있다.
그러나, 디바이스 디스크립션은 예를 들어 "SIRIUS 3RA6"라는 명칭으로 출원인에 의해 제공되는 소위 콤팩트 스타터(compact starter)와 같은 모듈형 IO-링크 디바이스들의 모델링을 허용하지 않는다. 콤팩트 IO-링크 디바이스들만이 설명될 수 있다. 모듈성에 대한 정보는 자체적으로 필요 없거나 덜 적절한 파라미터 또는 진단 정보(예를 들어, 에러 메시지, 서비스 수명, 종료 위치 등)에서 디바이스 특정적으로 숨겨진다.
이러한 한계로 인해, 모듈형 IO-링크 디바이스들은 보편적 구성, 진단 등을 갖는 콤팩트 디바이스로서만 IO-링크 엔지니어링 소프트웨어(예를 들어, SIMATIC Step7)의 구성 및 진단에 표현될 수 있다. 이로 인해, 이러한 표현들은 종종 오해의 소지가 있거나 부정확하기까지 하다. 예를 들어, 중앙 그룹-에러 LED는 모듈형 IO-링크 디바이스의 복수의 서브유닛 중 어느 것이 결점이 있는지에 관해 어떠한 정보도 제공하지 않는다.
특히 다음과 같은 것 또한 불가능할 수 있다.
- 하드웨어 선택 카탈로그로부터 모듈형 IO-링크 디바이스의 개별 서브유닛들, 즉 보듈들 또는 디바이스들을 선택하는 것,
- 그래픽 형태 또는 도표 형태로 드래그 앤 드롭과 같은 표준 사용자 액션을 통해 모듈형 IO-링크 디바이스를 구성하는 것,
- 실제 디바이스 구성을 오프라인 및 온라인으로 표현하는 것,
- 디바이스 구성의 목표/실제 비교를 수행하는 것,
- 온라인 구성에서 개별 모듈들/디바이스들의 진단 디스플레이들(예를 들어, 디바이스 LED들)을 표현하는 것,
- 프로세스 이미지들, 즉 입력들의 프로세스 이미지(PAE) 및 출력들의 프로세스 이미지(PAA)의 사이즈를 고정적으로 유지하는 것,
- 확장에 따라 자동적으로 어드레스 길이 및 할당을 계산하는 것, 또는
- 실제 확장에 대응하는 제품 이미지를 디스플레이하는 것.
추가적인 불이익은 2개의 상이한 개발 도구가 항상 IO-링크 엔지니어링에 요구되는데, 다시 말하면 자동화 시스템에서 IO-링크 마스터를 구성하기 위한 제1 개발 도구, 예를 들어 STEP7이라는 명칭으로 알려진 출원인의 엔지니어링 소프트웨어 및 IO-링크 마스터 자체 및 이에 통신상 연결된 IO-링크 디바이스들을 구성하기 위한 제2 개발 도구를 말한다.
출원인의 개발 도구들, 즉 한편으로 SIMATIC Step7이라는 명칭으로 알려진 개발 도구(제1 개발 도구) 및 다른 한편으로 Port Configuration Tool (S7-PCT)이라는 명칭으로 알려진 개발 도구(제2 개발 도구)를 사용한 자동화 시스템의 통합 부분으로서의 IO-링크 시스템의 구성은 이하 예시적인 목적으로 설명될 것이다.
엔지니어링 소프트웨어에서 IO-링크 시스템을 구성할 때 다음의 단계들이 실행되어야 한다.
1) 제1 개발 도구의 하드웨어 구성으로, 예를 들어 프로그래머블 로직 컨트롤러 등의 형태로 생성된 자동화 디바이스로 IO-링크 마스터를 드래그 앤 드롭함으로써 제1 개발 도구에서 IO-링크 마스터를 구성하는 단계.
2) 제1 개발 도구에서 IO-링크 마스터를 매개변수화하는 단계. 여기서, 사용자는 IO-링크 마스터의 I/O 어드레스들(시작 및 길이) 및 진단 파라미터들을 입력한다. I/O 어드레스들의 길이를 판단하기 위해, 사용자는 사용된 포트들 및/또는 IO-링크 디바이스들의 정확한 개수 및 타입을 알아야 한다. 모듈형 IO-링크 디바이스들에서, 입력들의 프로세스 이미지 및 출력들의 프로세스 이미지의 사이즈는 사용되는 모듈들/디바이스들에 차례로 의존한다는 사실에 의해 문제가 악화된다. 모듈형 IO-링크 디바이스들에서 디바이스들이 포함하는 서브유닛들이 알려져 있지 않기 때문에 제1 개발 도구가 이를 지원할 것이라는 보증이 존재하지 않는다. 그 결과로서, 어드레스 할당은 에러가 발생하기 쉽다.
3) 예를 들어, 직접 제1 개발 도구로부터 제2 개발 도구를 호출함으로써, 그리고 IO-링크 디바이스들을 제2 개발 도구가 포함하는 포트 구성으로 드래그 앤 드롭함으로써 제2 개발 도구에서 IO-링크 디바이스들을 구성하는 단계. 이를 위해, 이용 가능한 경우 IO-링크 디바이스들이 디바이스 디스크립션 파일을 사용하여 통합될 수 있다.
4) 적절한 포트/IO-링크 디바이스를 선택하고 디바이스 파라미터들을 입력함으로써 제2 개발 도구에서 IO-링크 디바이스들을 매개변수화하는 단계. 모듈형 IO-링크 디바이스들에서, 이들이 포함하는 서브유닛들의 구성이 디바이스 파라미터들에서 "숨겨져서" 입력된다. 서브유닛 또는 IO-링크 서브디바이스라고도 지칭되는 모듈형 IO-링크 디바이스의 개별 모듈/디바이스들은 하드웨어 선택 카탈로그에서 선택될 수 없다. 또한, 개별 서브유닛들을 드래그 앤 드롭함으로써 그래픽적으로 이들을 구성할 수도 없다.
5) 제2 개발 도구의 종료와 함께 IO-링크 디바이스들의 파라미터들의 사전 전송에 기반하여 제1 개발 도구를 이용하여 IO-링크 마스터 및 개별 IO-링크 디바이스들로 파라미터들을 다운로딩하는 단계. 파라미터들은 제1 개발 도구의 데이터 저장소에 저장된다. 다운로딩 중에, 디바이스 파라미터들은 시작 시에 IO-링크 마스터 및 IO-링크 디바이스들에 이들을 전송하는 자동화 디바이스의 중앙 유닛으로 로딩된다.
6) 모든 액세스 가능 모듈들의 시스템 진단 정보를 독출하고 디스플레이함으로써 제1 개발 도구에서 IO-링크 시스템을 진단하는 단계. IO-링크 마스터의 경우에서, 이는 (전용 IO-링크 마스터 LED의 상태와 일치하는) 마스터를 위한 그룹 진단 정보 및 포트/IO-링크 디바이스들에 관한 진단 정보이다. 모듈형 IO-링크 디바이스들에서, 이러한 개별 진단 정보는 개별 IO-링크 서브디바이스(서브유닛들; 피더들)의 LED들의 가능한 상이한 상태들을 표현할 수 없다.
7) 모듈형 IO-링크 디바이스들에서의 정확한 진단 정보를 획득하기 위해, 사용자는 제2 개발 도구로 전환하여, 거기서 디바이스 진단을 관측해야 한다. 여기서, 모듈형 IO-링크 디바이스들의 경우에, LED들의 상태는 획득 가능 진단 정보(그룹 에러, 그룹 경고 등)에 의해 표현된다. 진단 정보뿐 아니라, 개별 서브유닛들의 입력/출력이 관측될 수 있다.
여기에 제안된 접근법의 제1 객체는 모듈형 IO-링크 디바이스들의 관리 및 자동화 시스템에서의 이들의 사용을 간략화하는 것이다.
이 객체는 제1항에 요약된 특징들을 갖는 방법에서 이루어진다. 이를 위해, 상위 IO-링크 유닛, 예를 들어 IO-링크 마스터, 및 디바이스 내부 버스 및 디바이스 내부 버스에 의해 어드레스가 지정될 수 있고 모듈형 IO-링크 디바이스가 포함하는 서브유닛들을 갖는 적어도 하나의 모듈형 IO-링크 디바이스를 통신상 연결된 형태로 포함하는 자동화 시스템을 운영하는 방법에서는 모듈형 IO-링크 디바이스와의 통신이 서브유닛들 중 하나의 선택을 포함하며, 선택된 서브유닛에 대해서만 이러한 통신이 직접 일어나고, 모듈형 IO-링크 디바이스의 다른 서브유닛들에 대해서는 선택된 서브유닛을 통해 간접적으로 일어난다.
여기에 제안된 접근법의 다른 목적은 모듈형 IO-링크 디바이스들을 구성하고 매개변수화하는데 요구되는 지금까지의 방법 단계들의 소정의 범위 및 복잡성을 고려할 때, 구성, 매개변수화, 및/또는 진단을 위한 방법 단계들의 관리를 간략화하는 것이다.
모듈형 IO-링크 디바이스는 "의사모듈형(pseudomodular) 콤팩트 디바이스"로서, 즉 디바이스 내부 버스를 통해 연결된 서브유닛들 또는 피더들(feeder)(IO-링크 서브디바이스들)이라고 여기에서 지칭되는 복수의 모듈을 포함한다. 일례로서, "SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터" 명칭 하에서 출원인에 의해 제공되는 디바이스를 지칭할 수 있다. 그러나, 지금까지, 개별 서브유닛들은 어드레스를 갖지 않고, IO-링크 모델에서 포트에 할당되지 않고, 아무런 진단 정보를 제공하지 않기 때문에 외부적으로 볼 수 없었으며, 어드레스가 직접 지정되지 않았다.
전술한 문제점들은 다음의 기술적 특징을 통해 제거될 수 있다.
1) 서브유닛들(IO-링크 서브디바이스들)을 포함하도록 IO-링크 객체 모델을 확장하고,
2) 디바이스 디스크립션(예를 들어, IODD)에서 이러한 서브유닛들을 모델링하고,
3) 단일 개발 도구에서 모듈형 IO-링크 디바이스들의 모듈성을 그래픽 또는 도표로 표현함.
추가적인 객체는 제2항에 요약된 특징들을 갖는 방법에서 대응적으로 이루어진다. 이를 위해, 자동화 시스템 또는 이러한 자동화 시스템에서 모듈형 IO-링크 디바이스를 구성 또는 매개변수화하기 위한 방법에서는, 모듈형 IO-링크 디바이스가 개발 도구에서 생성되면, 모듈형 IO-링크 디바이스를 나타내기 위해 제1 객체가 생성되고, 서브유닛들을 포함 또는 수용하는 IO-링크 랙(rack)을 모듈형 IO-링크 디바이스에 나타내기 위해 제2 객체가 생성되고, IO-링크 헤더 모듈로서 선택되어 기능하는 서브유닛을 나타내기 위해 제3 객체가 생성되고, 모듈형 IO-링크 디바이스의 각각의 추가 서브유닛을 위해 적어도 하나의 제4 객체가 생성된다. 제1 내지 제4 객체 또는 각각이 기반한 객체 타입들은 IO-링크 객체 모델의 확장을 나타낸다. 모듈형 IO-링크 디바이스를 표현하기 위한 객체의 생성 및 임의의 추가적인 객체들의 생성은 기술적 프로세스를 제어 및/또는 모니터링하기 위한 자동화 솔루션을 위한 개발 도구를 사용하여 수행된다. 자동화 솔루션은 자동화 시스템, 및 자동화 시스템의 개별 유닛들의 기능, 이들의 구성, 파라미터화 등을 정의하기 위한 소프트웨어뿐 아니라 적어도 하나의 IO-링크 마스터 및 하나의 모듈형 IO-링크 디바이스를 갖는 자동화 시스템의 통합형 일부로서 IO-링크 시스템을 포함한다.
여기에 제안된 솔루션은 IO-링크를 통한 외부 통신을 넘겨 받은 서브유닛들 중 하나에 기반하며, 이로써 그 자체로 전체 모듈형 IO-링크 디바이스를 위한 프록시로서 기능한다. 이 서브유닛은 차별화를 위해 또한 헤더 모듈이라고 지칭된다. 헤더 모듈은 특정 서브유닛, 예를 들어 통신 모듈, 또는 모듈형 IO-링크 디바이스의 통신 연결을 관리하고 이로써 헤더 모듈로서 기능하는 모듈형 IO-링크 디바이스의 임의의 서브유닛일 수 있다. 이러한 헤더 모듈만이 IO-링크 디바이스의 내부 구조에 관한 정보를 필요로 한다. 이에 기반하여, IO-링크 디바이스가 포함하는 서브유닛들은 전체 내부 메커니즘을 통해 헤더 모듈에 의해 어드레스가 지정된다. 서브유닛들의 존재는 (파라미터들, 진단, 프로세스 이미지들 등에 의해) 이들 서브유닛들의 기능들을 다른 적절한 방식으로 인에이블 또는 활성화함으로써 모듈형 IO-링크 디바이스의 기술적 기능들에만 영향을 미친다.
이러한 서브유닛을 갖는 IO-링크 객체 모델의 확장은 이러한 이유로 필수적이다. 확장 객체 모델은 모듈형 IO-링크 디바이스로 하여금 복수의 서브유닛을 갖는 모듈화 디바이스로서 단일 개발 도구의 사용자 인터페이스에서 처리되게 한다. 이로써, 모듈형 IO-링크 디바이스가 포함하는 모든 서브유닛들은 예를 들어, 드래그 앤 드롭을 통해 개발 도구에서 선택되어 디바이스 뷰에서 모듈형 IO-링크 디바이스에 추가될 수 있다.
이하, 확장 객체 모델 및 그에 제공되는 객체들의 중요하고 특수한 특징들이 설명된다. 확장 객체 모델의 기본적인 가정은 모듈형 IO-링크 디바이스가 항상 다음의 객체들, 즉 IO-링크 디바이스를 위한 (제1) 객체, IO-링크 랙을 위한 (제2) 객체, IO-링크 헤더 모듈을 위한 (제3) 객체, 및 모듈형 IO-링크 디바이스의 서브유닛을 위한 적어도 하나의 (제4) 객체의 조합에 의해 모델링된다는 것이다. 이하, 물리적 유닛의 표현으로서 객체를 항상 참조하는 것은 아닐 것이며, 따라서 "IO-링크 디바이스를 모델링하기 위한 객체"와 같이 원래의 완벽한 표현 대신, 예를 들어 "IO-링크 디바이스"와 같은 단축 형태들이 쓰여질 수 있다. 객체가 물리적 유닛의 표현을 의미하는지 물리적 유닛 자체를 의미하는지는 각각의 케이스에서의 문맥으로부터 명확해질 것이다.
접근법의 유리한 실시예들은 종속항들의 대상이다. 여기에 사용된 참조는 각각의 종속항의 특징들에 의한 독립항의 대상의 추가적인 전개를 지칭하는데; 이들 참조는 지칭된 종속항들의 특징들의 조합에 대하여 독립적이고 객관적인 보호를 이루는 목적을 버리는 것으로 이해되지 않아야 한다. 나아가, 청구항의 해석과 관련하여, 상위 청구항에 특징의 더 상세한 정의가 존재하는 경우, 이러한 종류의 제한이 이전 청구항 중 어느 하나에 존재하지 않는다고 가정되어야 한다.
IO-링크 디바이스를 모델링하기 위한 객체는 IO-링크 디바이스를 나타내기 위해 마스터 뷰(IO-링크 마스터 뷰)에서 디스플레이되는 객체이다. IO-링크 랙을 모델링하기 위한 객체는 모듈형 IO-링크 디바이스가 포함하는 서브유닛들을 위한 컨테이너로서, 개발 도구의 디바이스 뷰에서 구성될 수 있다. 우선, 서브유닛 또는 각각의 서브유닛에 대한 IO-링크 랙을 모델링하기 위한 객체의 관계에 관한 슬롯 규칙들, 즉 서브유닛을 모델링하기 위한 객체가 IO-링크 랙과 결합될 때 점검될 수 있는 이러한 슬롯 규칙들이 매핑된다.
헤더 모듈을 모델링하기 위한 객체는 모듈형 IO-링크 디바이스를 위한 프록시로서 기능한다. 그것은 모듈형 IO-링크 디바이스의 실제 기술적 기능성을 나타내며, 디바이스의 특징들(디바이스 파라미터들, 입출력 어드레스의 길이, 디바이스 진단 등)의 대부분을 수반한다. 모듈형 IO-링크 디바이스들은 의사-모듈형 시스템이며, 즉 서브유닛들로 구성될 수 있다. 그러나, 실제 모듈형 시스템과 달리, 자신 파라미터들을 갖지 않으며, 따라서 자신의 접촉 데이터를 갖지 않는다. 대신, 서브유닛은 모듈형 IO-링크 디바이스의 특징들 및 모듈형 IO-링크 디바이스를 모델링하는 객체의 특징들, 예를 들어 파라미터들의 가시성을 변경시킨다. 이를 위해, 헤더 모듈은 어떤 서브유닛들이 현재 구성되어 있는지에 대한 정보를 가져야 한다. 이러한 정보는 디바이스 디스크립션으로부터 객체 참조를 통해 판단될 수 있다.
헤더 모듈은 물리적 카운터파트가 각각의 경우에 존재하는 유일한 객체이다. 헤더 모듈은 개발 도구의 사용자 인터페이스에 모듈형 IO-링크 디바이스를 나타낸다. 따라서, 그것은 예를 들어, IO-링크 디바이스의 주문 번호(MLFB)에 의해 지정된 객체이며, 이로써 하드웨어 카탈로그를 통해 사용자에 의해 생성될 수 있다. 그 후, 다른 모든 객체들(IO-링크 랙, IO-링크 디바이스, IO-링크 서브유닛)이 내재적이고 추가적으로 생성된다.
매개변수화, 진단, 어드레스 할당 등에 적절한 액션 및 대화는 헤더 모듈, 즉 헤더 모듈 객체를 통해 액세스될 수 있다. 헤더 모듈 객체는 추가적으로 개별 또는 다수의 서브유닛들을 통합하기 위한 기능성 및 IO-링크 마스터, 즉 전용 IO-링크 포트(노드)에 연결하기 위한 기능성을 추가로 포함한다. 어드레스 정보(어드레스 객체들) 및 IO-링크 포트(노드)를 관리하는 객체들은 표준 객체로서 자동 생성되며, 여기서 디바이스 디스크립션은 IO-링크 마스터 시스템에 대한 링크와 같은 적절한 속성을 포함한다. 프로젝트 정보를 위한 디바이스 뷰 및 표준 대화에서의 아이콘 외에, 모듈형 IO-링크 디바이스의 서브유닛은 자신의 사용자 인터페이스, 자신의 디바이스 파라미터, 또는 IO-링크 시스템에 대한 임의의 링크를 갖지 않는다.
따라서, 본 방법의 일 실시예에 따르면, 모듈형 IO-링크 디바이스를 위해 객체가 생성되면, IO-링크 헤더 모듈로서 기능하는 모듈형 IO-링크 디바이스의 선택된 서브유닛을 위해 객체가 자동 생성되고/거나, 모듈형 IO-링크 디바이스의 IO-링크 랙을 위해 객체가 생성되고, 특히 마찬가지로 이들 객체 사이의 상호연결이 자동 생성된다. 한편으로, 이는 그렇지 않으면 수동으로 요구되었을 방법 단계들을 감소시키고, 다른 한편으로 모듈형 IO-링크 디바이스에서 IO-링크에 대한 연결이 헤더 모듈로서 선택된 서브유닛을 통해 배타적으로 영향을 받도록 보장함으로써, 그리고 프록시들이 헤더 모듈을 포함하는 IO-링크 디바이스 자체 및 IO-링크 랙에 이용 가능하게 되도록 더 보장함으로써 개발 도구에서 자동화 시스템의 표현의 일관성을 보장한다.
여기에 설명된 접근법은 또한 디바이스 디스크립션에 IO-링크 서브유닛들의 모델링을 포함한다. 현재, 즉 종래 기술을 따르면, IO-링크 디바이스 및 그 특징들(파라미터, 진단 등)만이 디바이스 디스크립션에 설명되어 있다. 임의의 IO-링크 서브유닛들은 가능한 한 디바이스 파라미터들에 의해 커버된다.
이하, 출원인의 전술한 디바이스를 위한 종래 기술의 디바이스 디스크립션의 일례, 즉 "SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터"가 삽입된다.
<Text id="TI_DS130_Byte12" value="Starter type" />
<Text id="TI_DS130_BGID_DS_010-040"
value="Direct starter DS 0,1 ... 0,4 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_DS_032-125"
value="Direct starter DS 0,32 ... 1,25 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_DS_100-400"
value="Direct starter DS 1 ... 4 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_DS_300-1200"
value="Direct starter DS 3 ... 12 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_DS_800-3200"
value="Direct starter DS 8 ... 32 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_RS_010-040"
value="Reversing starter RS 0,1 ... 0,4 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_RS_032-125"
value="Reversing starter RS 0,32 ... 1,25 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_RS_100-400"
value="Reversing starter RS 1 ... 4 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_RS_300-1200"
value="Reversing starter RS 3 ... 12 A" />
<Text id="TI_DS130_BGID_RS_800-3200"
value="Reversing starter RS 8 ... 32 A" />
여기에 제안된 접근법에 따라 IO-링크를 갖는 모듈형 IO-링크 디바이스를 모델링하기 위해, 객체 모델 및 디바이스 디스크립션 모두가 적어도 다음을 포함하도록 확장된다.
- 객체 모델의 모든 객체들, 즉, IO-링크 디바이스, IO-링크 랙, IO-링크 헤더 모듈, 및 IO-링크 서브유닛의 디스크립션,
- 디바이스 구성의 디스크립션: 슬롯 개수, 플러그식 디바이스 타입 등,
- IO-링크 서브유닛들의 가용 타입,
- 하드웨어 카탈로그에 나타내기 위한 IO-링크 서브유닛의 디스크립션, 및
- 슬롯 규칙들.
슬롯 규칙과 관련하여, "하드" 슬롯 규칙만을 커버할 수 있으며, 이 문맥에서 "하드"는 하드웨어 카탈로그로부터의 IO-링크 서브유닛 및 그것과 모듈형 IO-링크 디바이스와의 조합의 선택이 방지되는 것을 의미한다.
이하, 디바이스 디스크립션에서 확장 IO-링크 객체 모델을 매핑하기 위해 요구되는 가장 중요한 속성만이 설명된다. 특정 값들이 예시로서 열거되는 경우, 이들은 종종 전술한 디바이스, 즉 SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터를 위한 값들이다. 디바이스 파라미터들 및 진단들(바이트 오프셋, 비트 오프셋, 데이터 타입, 길이, 디폴트 값, ID 등)은 디바이스 디스크립션에서 이미 현재 제공되고 있는 것과 동일한 방식으로 여기에서 설명될 수 있다.
모든 객체의 일반적인 속성들:
VARIABLE Comment;
// 디바이스-특정 코멘트,
// 예를 들어, "컨베이어 벨트 홀 3, 모터 12"
VARIABLE Name;
// 디바이스-특정 명칭,
// 예를 들어, "Conveyer23.Starter07"
VARIABLE MLFB;
// 주문 번호, 예를 들어 "3RA6234-0AA1-0BBX"
VARIABLE ObjectType;
// 객체의 타입
VARIABLE ObjectId;
// 객체의 고유 식별 번호
IO-링크 디바이스를 모델링하기 위한 객체들에 대한 속성들:
VARIABLE ObjectType;
// 객체의 타입 = IO_LINK_DEVICE
// (고유 객체 타입 번호, 상수)
VARIABLE ObjectId;
// 객체의 식별 번호,
// 예를 들어, SIRIUS_3RA6 (고유 객체 번호, 상수)
VARIABLE ContainerSize: 1;
// IO-링크 디바이스는 항상 랙을 포함함
VARIABLE TypeName;
// 개발 도구에서의 디스플레이를 위함,
// 예를 들어, "SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터"
IO-링크 랙을 모델링하기 위한 객체들에 대한 속성들:
VARIABLE ObjectType;
// 객체의 타입 = IO_LINK_DEVICE_RACK
// (고유 객체 타입 번호, 상수)
VARIABLE ObjectId;
// 객체의 식별 번호, 예를 들어
// SIRIUS_3RA6_3RA6 (고유 객체 번호, 상수)
VARIABLE ContainerSize: 4;
// 랙에서의 가용 슬롯 개수;
// SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터에서, 예를 들어 4
IO-링크 헤더 모듈을 모델링하기 위한 객체들에 대한 속성들:
VARIABLE ObjectType;
// 객체의 타입 = IO_LINK_HEAD_DEVICE
// (고유 객체 타입 번호, 상수)
VARIABLE ObjectId;
// 객체의 식별 번호, 예를 들어
// SIRIUS_3RA6_HEAD (고유 객체 번호, 상수)
VARIABLE PositionNumber;
// 헤더 모듈의 현재 슬롯 번호,
// SIRIUS 3RA6 콤팩트 스터터에서, 0 내지 3
VARIABLE UICapabilities: 0;
// 0 = 모듈이 가상이거나,
// 개발 도구에서 디스플레이됨
VARIABLE InAddressRange;
VARIABLE OutAddressRange;
// SPS / IO-Link 마스터 시스템의 어드레스 공간에서의
// 슬레이브의 입출력 어드레스의 사이즈
// 예를 들어, 콤팩트 스타터에서: 8 = 8 바이트, 16 = 16 바이트
VARIABLE PARAMETER_17;
// IO-링크 디바이스의 디바이스 파라미터,
// IODD 사양과 유사함
VARIABLE DIAGNOSIS_27;
// IO-링크 디바이스의 디바이스 진단,
// IODD 사양과 유사함
IO-링크 서브유닛을 모델링하기 위한 객체들에 대한 속성들
VARIABLE ObjectType;
// 객체의 타입 = IO_LINK_SUB_DEVICE
// (고유 객체 타입 번호, 상수)
VARIABLE ObjectId;
// 객체의 식별 번호, 예를 들어
// SIRIUS_DIRECTSTARTER_3_12A
// (고유 객체 번호, 상수)
VARIABLE PositionNumber:
// 모듈의 현재 슬롯 번호,
// SIRIUS 3RA6 콤팩트 스타터에서, 0 내지 3
VARIABLE TypeCode;
// 파라미터화를 위해 포함함, 예를 들어
// Bit 15 == 1
// (모듈은 파라미터화 불가능함)
// Bit 15 == 0
// (모듈은 파라미터화 가능함)
VARIABLE FWMainVersion: 1;
VARIABLE FWVersion: "V1.0";
// 펌웨어 버전
VARIABLE UICapabilities: 1;
// 1 = 모듈이 개발 도구에서 디스플레이됨
여기에 설명된 확장 IO-링크 객체 모델 및 확장 IO-링크 객체 모델을 매핑하는 확장된 디바이스 디스크립션에 기반하여, 모듈형 IO-링크 디바이스는 자신이 포함하는 모든 서브유닛들을 갖는 개발 도구에서 표현될 수 있다. 그 표현은 진단 결과의 디스플레이를 구비한 개별 IO-링크 서브유닛들을 진단하기 위한 적어도 하나의 옵션을 포함한다. 그 후, 그 표현은 자신의 서브유닛을 갖는 모듈형 IO-링크 디바이스의 확장 및/또는 구성의 디스플레이를 포함하며, 도표 및/또는 그래픽 형태로 포함한다. 최종적으로, 그 표현은 또한 디바이스 선택을 위한 하드웨어 카탈로그의 지원을 포함한다.
IO-링크를 위한 객체 모델 및 디바이스 디스크립션의 확장 및 개발 도구에서의 그래픽 표현의 확장으로 인해, 적어도 다음과 같은 것이 가능할 것이다.
- 하드웨어 선택 카탈로그로부터 모듈형 IO-링크 디바이스의 개별 서브유닛들을 선택하는 것,
- (그래픽 또는 도표 형태로) 드래그 앤 드롭을 통해 모듈형 IO-링크 디바이스를 구성하는 것,
- 실제 디바이스 구성을 각각 오프라인 및 온라인으로 표현하는 것,
- 구성의 목표/실제 비교를 수행하는 것,
- 하드웨어 구성에서 개별 서브유닛에 대해 개별 서브유닛으로부터 획득되거나 획득 가능한 진단 정보를 표현하는 것,
- 입출력의 프로세스 이미지들(각각 PAE 및 PAA)의 사이즈를 고정적으로 유지하는 것,
- 확장에 따라 자동적으로 어드레스 길이 및 할당을 계산하는 것,
- 실제 확장에 대응하는 제품 이미지를 디스플레이하는 것, 및
- 완전하고 정확한 고객 문서를 디스플레이하는 것.
이는 IO-링크 시스템의 전체 구성이 고객에게 더 효율적이고 에러에 덜 취약하게 만든다. 구성을 위한 더 적은 단계들이 전체적으로 요구되며, 전체 IO-링크 시스템의 구성은 개발 도구를 사용하여 시작부터 끝까지 수행될 수 있다.
이는 IO-링크 시스템을 구성할 때 출원인의 개발 도구에서 다음의 단계들이 필수적이라는 것을 의미하며, 다른 개발 도구들에서 이와 유사하거나 상당한 절차들이 요구된다.
1) IO-링크 마스터의 구성
출원인으로부터 이용 가능한 모든 IO-링크 마스터들은 하드웨어 선택 카탈로그에 이미 포함되어 있다. 예를 들어, 선택된 디바이스를 하드웨어 구성으로 드래그 앤 드롭함으로써 특정 IO-링크 마스터가 선택된다.
IO-링크 마스터의 파라미터들은 IO-링크 마스터를 나타내는 객체의 특성 윈도우를 통해 개발 도구에서 설정될 수 있다.
2) IO-링크 디바이스들의 구성
출원인으로부터 이용 가능한 모든 IO-링크 디바이스들은 하드웨어 선택 카탈로그에 이미 포함되어 있다. 제3 공급자로부터의 인증된 디바이스들이, 전문 용어에서 IODD라고 지칭되는 디바이스 디스크립션 파일을 통해 개발 도구에 의해 사용되는 데이터베이스로 통합될 수 있다. 예를 들어, 선택된 디바이스를 구성 애플리케이션으로 드래그 앤 드롭함으로써 특정 IO-링크 디바이스가 선택된다.
IO-링크 디바이스의 파라미터들은 IO-링크 디바이스를 나타내는 객체의 특성 윈도우를 통해 개발 도구에서 설정될 수 있다.
3) IO-링크 서브유닛들의 구성
IO-링크 서브유닛들(서브디바이스들, 피더들)이 하드웨어 선택 카탈로그에서 이미 선택될 수 있다. 개별 I/O-링크 서브유닛들을 드래그 앤 드롭함으로써 그래픽 구성이 가능하다.
모듈형 IO-링크 디바이스들은 하드웨어 구성의 디바이스 뷰에서 구성된다. 여기에 IO-링크 디바이스들 및 서브유닛들의 개수 및 타입이 알려져 있기 때문에, I/O 어드레스를 포함하는 데이터 영역의 시작 및 길이가 자동으로 판단될 수 있다.
그 후, 각각의 IO-링크 서브유닛의 파라미터들은 IO-링크 서브유닛을 나타내는 객체의 특성 윈도우를 통해 개발 도구에서 설정될 수 있다.
4) IO-링크 진단
모든 모듈을 위한 진단 정보가 독출 및 디스플레이된다. IO-링크 마스터를 위해 호출된 진단 정보의 경우, 이는 마스터의 그룹 진단(진단 정보는 IO-링크 마스터 상의 LED의 상태에 대응함), 또는 IO-링크 마스터에 접속 가능한 IO-링크 디바이스들에 관한 진단 정보이다.
5) 모듈형 IO-링크 디바이스들의 진단
모듈형 IO-링크 디바이스들에서, 각각의 경우에 디바이스 LED들의 상태는 진단 정보가 포함하는 적절한 데이터(그룹 에러, 그룹 경고 등)에 대응한다. 진단 정보 및 개별 서브유닛들의 입출력 상태가 보일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예가 상세히 설명될 것이다. 서로 대응하는 아이템 또는 구성요소들은 모든 도면에서 동일한 참조부호가 부여되어 있다.
도 1은 복수의 IO-링크 디바이스를 갖는 자동화 시스템을 도시한다.
도 2는 모듈형 IO-링크 디바이스로서 일 실시예에서의 IO-링크 디바이스를 도시한다.
도 3은 개발 도구에 의한 IO-링크 디바이스들의 표현을 도시한다.
도 4는 IO-링크 디바이스들을 위한 개발 도구에서 객체들을 생성하는 방법을 예시한 흐름도를 도시한다.
도 2는 모듈형 IO-링크 디바이스로서 일 실시예에서의 IO-링크 디바이스를 도시한다.
도 3은 개발 도구에 의한 IO-링크 디바이스들의 표현을 도시한다.
도 4는 IO-링크 디바이스들을 위한 개발 도구에서 객체들을 생성하는 방법을 예시한 흐름도를 도시한다.
도 1은 상세히 도시되지 않은 산업용 기술 프로세스(12)를 제어 및/또는 모니터링하기 위한 자동화 시스템(10)을 매우 간략화된 형태로 개략적으로 도시한다. 자동화 시스템(10)은 적어도 하나의 자동화 디바이스(14), 예를 들어 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함한다. 자동화 디바이스(14)는 IO-링크라고 알려진 통신 표준을 통해 센서들 및/또는 액추에이터들을 연결시키기 위한 IO-링크 마스터(16)를 포함한다. IO-링크 디바이스들(18, 20, 22)이 점대점 연결을 통해 공지된 방식으로 IO-링크 마스터(16)에 연결된다. 연결된 IO-링크 디바이스들(18, 20, 22) 중 적어도 하나는 - 도 2가 개략적으로 간략화된 형태로 도시한 바와 같이 - 복수의 IO-링크 서브유닛을 포함하는 모듈형 IO-링크 디바이스(20)이다. 도 2는 또한 단지 하나가 헤더 모듈(24)로서 기능하는 하나 이상의 IO-링크 서브유닛들(24, 26, 28)을 IO-링크 디바이스(20)가 포함할 수 있다는 점을 도시한다. IO-링크 디바이스(20)는 서브유닛들(24, 26, 28)을 수용하기 위한 슬롯들을 가지며, IO-링크 디바이스(20)가 포함하는 모든 서브유닛들이 통신상 연결되어 헤더 모듈에 의해 구체적으로 액세스될 수 있도록 디바이스 내부 버스(32)는 IO-링크 디바이스(20) 내의 랙(30)에서 각각의 슬롯으로 나아간다.
IO-링크 마스터(16), IO-링크 디바이스들(18, 20, 22), 및 이들 유닛을 서로 통신상 연결하기 위해 제공되는 점대점 연결부들이 IO-링크 마스터(16)가 상위 유닛으로서 기능하는 IO-링크 시스템(도 1)을 형성한다. 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 서브유닛들(24, 26, 28) 중 하나가 IO-링크 마스터(16)와 통신하기 위한 헤더 모듈(24)로서 선택된다. IO-링크 마스터(16)와의 통신은 이러한 헤더 모듈(24)에 대해서만 직접 일어난다. 모듈형 IO-링크 디바이스(20)가 포함하는 모든 서브유닛(24, 26, 28)은 이러한 헤더 모듈(24)을 통해 IO-링크 시스템에 간접적으로, 즉 헤더 모듈(24)로부터 시작해서 디바이스-내부 버스(32)를 통해 액세스될 수 있다.
IO-링크 디바이스들의 구성, 파라미터화, 진단 등의 경우, 소프트웨어로서 이용 가능한 개발 도구(34)(도 1)가 사용된다. 이러한 소프트웨어는 자동화 시스템(10)으로 직접 또는 간접, 예를 들어 인터넷을 통해 적어도 일시적으로 연결될 수 있는 프로그래밍 디바이스(36)(도 1) 등에서 실행될 수 있다. 프로그래밍 디바이스(36), 예를 들어 개인용 컴퓨터는 공지된 방식으로 이 목적을 위해 메모리(38) 및 마이크로프로세서와 같은 프로세싱 유닛(미도시)을 갖는다. 개발 도구(34)가 메모리(38)에서 로딩되는 경우, 도구는 프로세싱 유닛에 의해 실행될 수 있다.
이를 위해, 도 3은 IO-링크 객체 모델의 가능한 표현을 개략적이고 간략화된 형태로 도시한다. 모듈형 IO-링크 디바이스(20)가 개발 도구(34)를 이용하여 생성되는 경우, 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 나타내기 위해 제1 객체(40)가 생성되고, 서브유닛들(24, 26, 28)을 모듈형 IO-링크 디바이스(20)에 포함 또는 수용하는 IO-링크 랙(30)을 나타내기 위해 제2 객체(42)가 생성되고, IO-링크 헤더 모듈(24)로서 선택되어 기능하는 서브유닛을 나타내기 위해 제3 객체(44)가 생성되고, 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 각각의 추가 서브유닛(26, 28)을 위해 적어도 하나의 제4 객체(46)가 생성된다고 도시되어 있다.
모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 외부로 나타내는 헤더 모듈(24), 즉 IO-링크 헤더 모듈(24)을 위해 생성된 제3 객체(44)를 통해서만 모듈형 IO-링크 디바이스(20)가 IO-링크 시스템(도 1)에 연결된다는 것을 도 3으로부터 알 수 있다. 제5 객체(48)는 IO-링크 마스터와 모듈형 IO-링크 디바이스(20) 사이의 점대점 연결을 나타낸다. IO-링크 마스터(16)는 제6 객체(50)에 의해 표현된다. 개발 도구(34)에 의한 표현 및 그 표현이 기반하는 개별 객체들의 링크 연결은 IO-링크 헤더 모듈(24)로 하여금 IO-링크 시스템에서, 구체적으로 IO-링크 마스터(16)에 의해 통신상 액세스 가능하게 한다. 당연히, 복잡한 IO-링크 시스템은 복수의 IO-링크 디바이스(18, 20, 22) 및 복수의 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 포함할 수 있다. IO-링크 시스템의 성질 및 범위에 따라, 개발 도구(34)에 의한 표현은 대응하는 복수의 개별 객체에 관련될 것이다.
소프트웨어 도구(34)의 특정 실시예에서, 객체(40)가 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 위해 생성된 경우, IO-링크 헤더 모듈(24)을 위한 객체(44) 및/또는 IO-링크 랙(30)을 위한 객체(42)는 자동 생성된다. 예를 들어, 하드웨어 카탈로그에서 특정 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 선택하고 이를 아주 흔한 운영자 액션, 예를 들어 드래그 앤 드롭을 사용하여 자동화 솔루션에 위치시키는 소프트웨어 도구의 사용자에 의해 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 위한 객체(40)가 생성된다.
이러한 실시예 또는 다른 실시예에서의 소프트웨어 도구(34)는 어느 정도 까지는 단지 소프트웨어 도구(34)의 추가 또는 대체적인 소프트웨어 기능성이기 때문에 별도로 도시되지 않는다. 소프트웨어 도구(34)의 추가 실시예에 따르면, IO-링크 랙(30)을 위한 객체(42)가 자동 생성되면, IO-링크 랙(30)에 의해 수용될 수 있는 서브유닛들(26, 28)을 위한 객체들(46)이 자동 생성된다. 또한, 소프트웨어 도구(34)의 기능성에 관해, 옵션으로서 객체들(42, 44, 46)이 자동 생성된 경우, 자동 생성된 객체들(42, 44, 46) 사이의 상호연결 또한 자동 생성된다. 이렇게 생성된 상호연결은 도 3에 개략적으로 표현된 상호연결에 대응하고, 예를 들어, 헤더 모듈(24)을 나타내는 객체(44)로부터 IO-링크 랙(30)을 나타내는 객체(42)로의 액세스, 및 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 나타내고/내거나 IO-링크 랙(30)이 포함하거나 IO-링크 랙(30)이 수용할 수 있는 서브유닛들(26, 28)을 나타내는 객체(40, 46)로의 간접적인 액세스를 제공한다.
도 4는 이러한 양태, 즉 소프트웨어 도구(34)의 이러한 관점에서의 기능성을 흐름도를 사용하여 개략적이고 간략화된 방식으로 명확하게 한다. 소프트웨어 도구(34)를 사용하여 객체들(제1 기능 블록(52))이 생성되면, 생성된 객체 또는 객체를 생성하기 위해 선택되었던 객체 타입이 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 나타내는 객체(40)인지의 여부를 점검한다. 그러하다면, 도구는 IO-링크 랙(30)을 위한 객체(42)가 자동 생성되게 하는 제2 기능 블록(54)으로 분기된다. 소프트웨어 도구(34)가 전술한 특정 실시예에서 소프트웨어 도구(34)인 경우, 옵션의 제4 기능 블록(56)에서 객체(42)가 프록시로서 생성되었던 IO-링크 랙(30)이 어떤 타입의 IO-링크 랙인지에 대해 점검이 행해진 후, (제5 기능 블록(58)) IO-링크 랙(30)이 포함하거나 IO-링크 랙(30)이 수용할 수 있는 서브유닛들(26, 28)을 위해 객체들(46)이 자동 생성된다. 객체(42)에 의해 표현된 물리적 IO-링크 랙(30)이 그 안에 플러그된 임의의 서브유닛들(26, 28)을 아직 갖지 않으면, 플레이스홀더(placeholder) 객체들이 객체(46)로서 생성되는데; IO-링크 랙(30)이 개별 슬롯 또는 자신의 모든 슬롯 내의 서브유닛들(26, 28)을 이미 갖고 있는 경우, 적절한 디바이스 디스크립션으로부터 예를 들어 데이터를 임포트함으로써 실제로 플러그인된 서브유닛들(26, 28)에 대해 자동 생성 객체들이 생성될 수 있다.
Claims (10)
- 자동화 시스템(10) 운영 방법으로서, 상기 자동화 시스템(10)은 IO-링크 마스터인 상위 유닛(16) 및 적어도 하나의 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 통신상 연결된 형태로 포함하고, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)는 디바이스 내부 버스(32) 및 상기 디바이스 내부 버스(32)에 의해 어드레스가 지정될 수 있고 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)가 포함하는 서브유닛들(24, 26, 28)을 가지며, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)와의 통신은 헤더 모듈(24)로서 상기 서브유닛들(24, 26, 28) 중 하나를 선택하는 것을 포함하고, 상기 통신은 상기 헤더 모듈(24)에 대해서만 직접적으로 일어나고, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 나머지 서브유닛들(26, 28)에 대해서는 상기 헤더 모듈(24)을 통해 간접적으로 일어나고, 상기 IO-링크 디바이스(20)는 상기 서브유닛들(24, 26, 28)을 수용하기 위한 슬롯들을 가지며, 상기 IO-링크 디바이스(20) 내부에서, 상기 디바이스 내부 버스(32)는 상기 IO-링크 디바이스(20)가 포함하는 상기 모든 서브유닛들(24, 26, 28)이 상기 헤더 모듈(24)에 의해 액세스될 수 있도록 IO-링크 랙(rack)(30)에서 각각의 슬롯으로 나아가고, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)가 개발 도구(34)에서 생성되면, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 나타내기 위해 제1 객체(40)가 생성되고, 상기 서브유닛들(24, 26, 28)을 포함 또는 수용하는 상기 IO-링크 랙(30)을 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)에 나타내기 위해 제2 객체(42)가 생성되고, IO-링크 헤더 모듈(24)로서 선택되어 기능하는 서브유닛을 나타내기 위해 제3 객체(44)가 생성되고, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 각각의 추가 서브유닛(26, 28)을 위해 적어도 하나의 제4 객체(46)가 생성되고, 상기 제2 객체(42)에 의해 표현된 물리적 IO-링크 랙(30)이 플러그된 서브유닛들(26, 28)을 아직 갖고 있지 않으면, 플레이스홀더(placeholder) 객체가 상기 제4 객체(46)로서 생성되는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 제1항에 있어서, 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 위해 객체(40)가 생성되면, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 상기 선택된 서브유닛을 위해 객체(44)가 자동 생성되며, 상기 서브유닛은 상기 IO-링크 헤더 모듈(24)로서 기능하는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 제2항에 있어서, 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 위해 객체(40)가 생성되면, 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)의 상기 IO-링크 랙(30)을 위해 객체(42)가 자동 생성되는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 IO-링크 랙(30)을 위해 객체(42)가 자동 생성되면, 상기 IO-링크 랙(30)에 의해 수용될 수 있는 서브유닛들(26, 28)을 위해 객체들(46)이 자동 생성되는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동 생성된 객체들(42, 44, 46) 또는 상기 자동 생성된 객체들(42, 44, 46) 각각에 대하여, 상기 자동 생성된 객체(42, 44, 46)는 상기 객체(40)와 자동으로 상호 연결되어 상기 모듈형 IO-링크 디바이스(20)를 나타내고/거나, 다른 자동 생성된 객체들(42, 44, 46)과 자동으로 상호 연결되는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 IO-링크 디바이스는 3개의 서브유닛들을 포함하는, 자동화 시스템(10) 운영 방법.
- 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터-판독가능 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램 코드를 갖는, 컴퓨터-판독가능 기록 매체.
- 제7항에 있어서, 상기 컴퓨터는 기술적 프로세스를 제어 및/또는 모니터링하기 위한 자동화 솔루션으로서 컴퓨터 프로그램을 생성 및 편집하기 위한 프로그래밍 디바이스인, 컴퓨터-판독가능 기록 매체.
- 기술적 프로세스를 제어 및/또는 모니터링하기 위한 자동화 솔루션으로서 컴퓨터 프로그램을 생성 및 편집하기 위한 프로그래밍 디바이스(36)로서, 상기 프로그래밍 디바이스는 제7항의 컴퓨터 프로그램이 개발 도구(34)로서 로딩되는 메모리(38)를 갖는, 프로그래밍 디바이스.
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