CN103517801B - 用于制备轮胎胎体帘布层的方法 - Google Patents

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Abstract

在一种用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的方法中，所述帘布层被缠绕在鼓上并且包括在与所述鼓的轴线成径向的平面中延伸的增强件。以能够相对于所述鼓移动的方式安装的至少一个轮胎组装构件（51、52）将所述帘布层的端部汇集到一起，并且通过在所述帘布层之上以平行于所述端部的方向（X）行驶从而组装所述端部。在组装之前，独立于一个或每个轮胎组装构件的刀片（30）在所述鼓和所述端部之间延伸，而不在所述鼓和所述帘布层的剩余部分之间延伸。

Description

用于制备轮胎胎体帘布层的方法
技术领域
本发明涉及车辆轮胎。
背景技术
子午线类型的轮胎，特备是当其旨在用于重型货物车辆时，通常包括被称为胎体帘布层的组成部分。所述胎体帘布层由用线股增强的橡胶基质形成，所述线股由编织的金属丝线组成，每个丝线在平面中以径向延伸至轮胎的轴线。线股在单层中依次排列。将线股分开的距离是恒定的。该组成部分是形成子午线类型的轮胎的结构的基础的组成部分之一。
在轮胎的制造过程中，最初为平坦构造的胎体帘布层被缠绕在呈现环形形状的鼓上。操作者然后手动地将帘布层的两个端部彼此附接，使得该附接对于轮胎的品质和性能是显著的。换言之，位于端部处的线股必须彼此分开一定距离，所述距离与分开其他线股的距离相同，从而使得该距离在轮胎的整个圆周上保持恒定。
发明内容
本发明的一个目的是使胎体帘布层的制备自动化。
出于该目的，根据本发明提出一种用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的方法，在所述方法中，所述帘布层被缠绕在鼓上并且包括在与所述鼓的轴线成径向的平面中延伸的增强件，以能够相对于所述鼓移动的方式安装的至少一个组装构件将所述帘布层的端部汇集到一起并且通过在所述帘布层之上以平行于所述端部的方向行驶而组装所述端部，该方向平行于所述鼓的轴线，所述鼓的轴线沿着水平方向X，并且在所述方法中，在组装之前，独立于一个或每个组装构件的刀片在所述鼓和所述端部之间延伸而不在所述鼓和所述帘布层的剩余部分之间延伸，
所述组装构件包括第一组装构件和第二组装构件，二者都包括框架、牢固地固定至框架的板、和能够相对于框架在竖直方向Z上滑动的卡钳，所述板在水平方向上呈平坦形状，所述卡钳的下端相对于板的前端延伸，所述卡钳的下端相对于板的前端各自带有一对肋纹辊，形成为上下两对肋纹辊；
其中第一组装构件在其所述板的上表面上具有一组垂直于鼓的轴线方向的齿，由此构成下颚部；所述第一组装构件还包括在下表面上具有一组齿的上颚部，所述上颚部能够相对于下颚部竖直滑动，从而与下颚部一起形成夹具；
每对肋纹辊中的肋纹辊相对于竖直对称平面彼此对称，其旋转轴线在其共用水平平面中延伸，下方肋纹辊的轴线平行于上方肋纹辊的相应轴线，每对肋纹辊的两个轴线分别在所述竖直对称平面中相交，所述竖直对称平面平行于轴线X和Z；每对肋纹辊相对于彼此定位的端部形成有爪形离合器，每个肋纹辊在其周向表面上形成有平行于其轴线方向的一组齿。
所述构件因此通过在所述端部之上沿纵向行驶从而以连续方式组装所述端部。所述方法提供了所述端部的自动化的和可靠的对接，因此保证使所述端部彼此安全附接并且满足尺寸需要。
此外，刀片允许以不强迫的方式将组装构件引入位于帘布层和鼓之间的空间，而不存在损坏帘布层的风险。应该记得在该阶段下帘布层的橡胶仍为塑性状态而非弹性状态，因此其易于变形和改变。
有利地，刀片设置在鼓上，并且帘布层缠绕在刀片和鼓上。
这是实现将刀片插入帘布层和鼓之间的特别简单的方式。
优选地，刀片以与鼓的轴线成周向的方向引入鼓和缠绕在鼓上的帘布层的一个端部之间。
有利地，在组装之前，通过与一个或每个组装构件分开的装置使端部在与鼓的轴线成径向的方向上远离鼓而移动，特别是远离刀片而移动。
以这种方式有助于组装构件相对于帘布层的定位，并且避免了在易于变形的帘布层中产生应力。
有利地，在组装的过程中，通过与一个或每个组装构件分开的装置使端部在与鼓的轴线成径向的方向上保持离所述鼓一定距离，特别是离所述刀片一定距离。
该保持作用有助于组装构件的动作，特别是其移位，所述移位可以在离鼓一定距离处发生，并且避免在帘布层中产生应力。
所述保持作用优选通过至少一个磁体产生，并且确保保持作用的一个或每个磁体被移位从而形成空隙，所述空隙能够使端部接近组装构件。
因此当合适时，要利用如下事实的优点：帘布层包含能够与磁体相互作用的金属增强件。当帘布层与磁体接触时，空隙避免了由于摩擦而损坏帘布层。
组装构件的个数优选为两个，并且其中一个相对于鼓静止并且保持帘布层，而另一个进行组装。
通过构件之一保持帘布层因此有助于通过另一个构件组装端部。
在组装的过程中，组装构件或组装构件之一优选在帘布层之上行驶：
-从第一位置沿第一方向直至第二位置，和
-从第三位置沿第二方向直至第四位置，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之间，使得所述第一位置在所述第三位置和第四位置之间延伸。
构件的每一者因此在端部的不同部分上以不同方向进行一部分组装，这使得有可能通过抵消帘布层中产生的应力来避免在帘布层中出现变形。
优选地，在组装的过程中，组装构件或组装构件之一在帘布层之上行驶：
-从所述第二位置直至所述端部的一个远边缘，和
-从所述第四位置直至所述端部的一个近边缘。
根据本发明还提出一种用于制备轮胎的方法，所述方法实施了根据本发明的方法。
根据本发明还提出一种用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的设备，所述设备包括鼓；至少一个组装构件，所述组装构件包括至少一对肋纹辊，所述肋纹辊被安装成围绕各自的交叉轴线旋转，所述交叉轴线限定了平行于所述鼓的所述轴线的平面；装置，所述装置能够以相对于所述鼓平行于所述鼓的一个轴线滑动的方式引导所述组装构件；和刀片，所述刀片独立于一个或每个组装构件以能够相对于所述鼓在平行于鼓的轴线的方向上和竖直方向Z上移动地安装，所述鼓的轴线沿着水平方向X，
所述组装构件包括第一组装构件和第二组装构件，二者都包括框架、牢固地固定至框架的板、和能够相对于框架在竖直方向上滑动的卡钳，所述板在水平方向上呈平坦形状，所述卡钳的下端相对于板的前端延伸，所述卡钳的下端相对于板的前端各自带有一对肋纹辊，形成为上下两对肋纹辊；
其中第一组装构件在其所述板的上表面上具有一组垂直于鼓的轴线方向的齿，由此构成下颚部；所述第一组装构件还包括在下表面上具有一组齿的上颚部，所述上颚部能够相对于下颚部竖直滑动，从而与下颚部一起形成夹具；
每对肋纹辊中的肋纹辊相对于竖直对称平面彼此对称，其旋转轴线在其共用水平平面中延伸，下方肋纹辊的轴线平行于上方肋纹辊的相应轴线，每对肋纹辊的两个轴线分别在所述竖直对称平面中相交，所述竖直对称平面平行于轴线X和Z；每对肋纹辊相对于彼此定位的端部形成有爪形离合器，每个肋纹辊在其周向表面上形成有平行于其轴线方向的一组齿。
该设备允许实施本发明的方法。
有利地，刀片具有凹面表面，所述凹面表面显示出与鼓的曲率相同的曲率。
因此有可能使刀片贴着鼓的外表面。
刀片优选显示出基础表面和至少一个支撑表面，所述基础表面和至少一个支撑表面均平行于鼓的旋转轴线且与鼓的表面隔开，所述支撑表面比所述基础表面离所述轴线更远。
一个或多个支撑表面允许刀片在离基础表面一定距离处支撑帘布层的端部，从而有助于将组装构件引入帘布层下方。
支撑表面有利地显示出与所述凹面表面共用的边缘。
刀片因此易于在与鼓的轴线成周向的方向上引入到鼓和缠绕在鼓上的帘布层的一个端部之间。
刀片优选包括至少一个构件，所述构件能够旋转的方式安装在所述刀片的底部并且形成所述支撑表面或所述支撑表面之一，所述旋转的轴线平行于所述鼓的轴线。
在将帘布层缠绕至鼓上的过程中，一个所述构件贴着帘布层滚动，因此支撑帘布层而无损坏帘布层的风险。
有利地，支撑表面的个数为两个，并且通过自由空间在与所述轴线成周向的方向上彼此分开。
该空间有助于将组装构件引入帘布层的下方。
所述设备优选包括装置，所述装置与一个或每个组装构件分开，从而使缠绕在所述鼓上的胎体帘布层的所述端部在与所述轴线成径向的方向上相对于所述鼓隔开，特别是相对于所述刀片隔开。
在一个实施方案中，用于隔开的所述装置包括这样的装置，所述装置用于鼓风，特别是用于从所述刀片鼓风。
因此易于使帘布层的端部相对于鼓隔开，或相对于刀片隔开。这避免了需要增加任何磁体的容量，使得一旦端部处于升高位置下，由磁体产生的任何应力不造成帘布层中的变形或不必要的摩擦。
有利地，所述设备包括这样装置，所述装置与一个或每个组装构件分开，从而使缠绕在所述鼓上的胎体帘布层的端部在与所述轴线成径向的方向上保持离所述鼓一定距离，特别是离所述刀片一定距离。
在一个实施方案中，用于隔开和/或用于保持的装置包括至少一个磁体。
有利地，一个或每个磁体被所述组装构件或所述组装构件之一承载。
磁体因此保证在组装构件移动的过程中将端部保持在组装构件附近的升高位置下，而不管组装构件的位置如何。
优选地，一个或每个磁体以这样的方式安装，使得其能够相对于所述组装构件的本体在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置比所述第一位置更远离所述肋纹辊。
因此有可能规定，在第一位置下，磁体能够影响端部从而造成端部完成它们的隔开路径，而在第二位置下，磁体简单地允许这些端部维持在升高位置下。在第二位置下，磁体使得组装构件能够接近帘布层的端部。因此有可能在关闭之时避免在帘布层和磁体之间产生摩擦。
所述设备还可以显示出如下特征的至少任一者：
-在一个或每个组装构件中所述一对肋纹辊的个数为两个，并且优选通过相对于彼此可移动地安装而相对于彼此延伸。
-所述组装构件的个数为至少两个，并且相对于所述鼓平行于所述轴线彼此独立地可移动地安装，和
-所述组装构件或所述组装构件的至少一者包括两个与所述肋纹辊分开的颚部。
附图说明
通过参考附图以非限制性实施例的方式提供的实施方案的如下说明，也将会理解本发明的其它特征和优点，在附图中：
-图1为根据本发明的方法制备的轮胎的局部剖开立体图；
-图2为图1中所示的轮胎的帘布层的一部分的局部截面图；
-图3为显示将帘布层缠绕在鼓上的原理的图；
-图4至图6为本发明的本实施方案的设备的立体图；
-图7为图4中所示的设备的正视图；
-图8至图11显示了在方法的实施过程中刀片在鼓上的定位的三个阶段；
-图12至图14显示了在本发明的方法中将帘布层缠绕在鼓上的三个相应的阶段；
-图15为图14中所示的帘布层在鼓上的立体图；
-图16为图15中所示的细节D的更大比例的图；
-图17至22显示了实施所述方法的数个相继阶段；
-图23显示了组装构件在所述方法中的路径；
-图24至27分别为所述设备的正视图和XXV-XXV平面中的横截面图以及俯视图，显示了所述方法中的另一个阶段；
-图28显示了图4中所示的设备的组装构件之一的两个状态；
-图29至图31为图4中所示的设备的另一个组装构件的正视图、侧视图和XXXI-XXXI平面中的横截面图；和
-图32至图34为与图29至图31中所示相似的显示第二状态下的构件的图。
具体实施方式
图1中显示了用于车辆车轮的子午线类型的轮胎2。车辆优选为重型货物类型的车辆。然而，本发明也可应用于轻型车辆、客运车辆、多用途车辆的轮胎，或甚至是土木工程设施和设备的轮胎。
轮胎显示出相对于轮胎的主轴4的环形形状。其特别包括通常为圆柱体形状的胎面6和胎体帘布层8，所述胎体帘布层8也以横截面显示于图2和图3。该帘布层包括线股10，所述线股10在本情况下由编织的金属丝形成。帘布层包括橡胶基质14，所述橡胶基质14中嵌入线股并且形成帘布层的表面。在轮胎内，线股10在相对于轴线4的各个径向平面中延伸。帘布层和每个线股在轮胎的胎面和胎侧12中延伸，每个线股具有“U”型形状。一旦完成轮胎的制造，如图1中所示，胎体帘布层嵌入轮胎的材料而不在轮胎的外表面和内表面上显现。
在制造轮胎的过程中，如图2和图3中所示，帘布层以可变形带束的形式存在，基质14的橡胶仍然为塑性状态而不是在硫化之后实现的弹性状态。如图2中所示，当将帘布层8设置在支撑平面上时，线股10为直线构造并且在平行于帘布层的表面的单个平面中彼此平行延伸。相继线股的轴线之间的距离恒定，所述距离对应于一个节距p。帘布层8显示出两个纵向端部14，所述纵向端部14为直线并且平行于线股。帘布层在俯视图中显示出矩形形状。
在本情况下限定参考点X、Y、Z的正交体系，其中方向X和Y为水平的且方向Z为竖直的，方向Z以正向向上定向。
本实施方案的制造设备16特别显示于图4至图7。所述制造设备16包含框架18和鼓20，所述鼓20具有水平轴线22并且以这样的方式安装，使其能够相对于框架围绕轴线22旋转运动。轴线22平行于方向X。鼓显示出外部圆柱体表面24，所述外部圆柱体表面24在垂直于轴线22的平面中具有圆形截面并且旨在接收帘布层8。设备16包括能够驱动鼓使其围绕其轴线旋转的马达26，和为了将帘布层8缠绕在鼓上而将帘布层8引导至鼓上的装置。未详细示出并且本身熟知的这些装置在本情况下包括传送带28。这些装置以这样的方式设置，其使得帘布层通过在平行于与鼓相切的平面的平面中延伸而被引导至鼓上，线股10平行于轴线22。皮带28和马达26以这样的方式得到控制，其使得由皮带施加给帘布层的切向速度等于鼓表面的线速度，使得帘布层如图12至图14中所示缠绕在鼓上而不会经受由于拉伸或压缩而造成的应力。如图3中所示，帘布层以这样的方式缠绕使得线股平行于轴线22延伸，并且在缠绕过程结束时，两个端部14相对于彼此并且彼此平行地延伸。
设备16包括刀片30，特别在图4和图5中所示，所述刀片30特别通过支脚36相对于框架可移动地安装，并且能够在帘布层8的端部处以径向方向插入鼓24和帘布层8之间。如图8至图11中所示，刀片30通过合适的附接装置以相对于框架在方向X和Z上滑动的方式安装。
刀片30包括本体32，所述本体32在此由具有圆柱体的扇区形状的底板形成，其以轴线22的方向定向的下表面34为凹面的。下表面34在垂直于圆柱体的轴线的平面中显示出圆形截面，其曲率半径等于鼓的外表面24的曲率半径，使得底板可以同轴地贴在鼓上，其中表面34和24以表面接触。
刀片30包括两个用于帘布层的端部的支架，所述支架从刀片的本体的上表面33以与轴线22成径向的方向突出。
第一支架40在底板32的一个周向端部处通过相对于本体可旋转地安装的构件形成，并且在本情况下由一排轮子或同轴滚轴形成，所述轮子或同轴滚轴的轴线平行于轴线22。滚轴围绕该轴线松弛地安装。该构件显示出外部圆柱体表面45，所述外部圆柱体表面45形成用于帘布层的支撑表面。支撑表面45比上表面更远离轴线，上表面和表面45的一部分以与轴线22对立的方向定向。
第二支架42在底板的另一个周向端部处通过成型斜坡或台阶以方向X形成，并且在垂直于轴线22的平面中通常显示出三角形形状。台阶显示出肩部，所述肩部开始其下表面且底板的端部截面插入所述肩部，台阶在表面34的延伸部分中以圆柱体面的形式越过底板延伸。台阶的高度随着行程的进行在行程上以周向方向从其自由端部边缘47至其位于底板的中间区域中的边缘而稳定增加。该支架42显示出用于帘布层的支撑表面43，然而，所述支撑表面43在刀片的周向边缘处具有与凹面表面共用的边缘。上表面33和支撑表面43均以与轴线对立的方向定向，支撑表面比上表面更远离轴线。
喉部或通道44在支架40和42之间以方向X设置在底板上方。该自由空间使支撑表面43和45在对于轴线成周向的方向上彼此分开。在本情况下刀片还包括用于朝向顶部以方向Z鼓风的装置。所述装置在该情况下包括下倾至支脚36的导管46，所述导管46沿着底板的一个后边缘和一个周向端部边缘行进并且在底板的前边缘部分折回，在所述前边缘部分处形成孔口48用于鼓风。相似地，另一个导管49从支脚36下倾并且经由支架42的空腔供给另一个孔口50，所述另一个孔口50设置在支架42的上表面中。
在实施所述方法时，并且在帘布层8到达鼓20上之前，用于控制设备的装置使刀片从其图8中所示的位置移位。在该位置下，刀片相对于鼓以方向X回缩并且相对于鼓以方向Z升高。该装置以这样的方式控制刀片，使得其在采取相对于鼓的侧表面24的位置之前首先以方向X滑动，如图9中所示。这些相同的装置然后以这样的方式控制其在与轴线成径向的方向Z上的滑动，从而放置底板的下表面34使其与表面24接触，如图10中所示。从该位置起，这些相同的装置最终控制刀片通过以方向Z滑动从而略微升高数毫米或十分之几毫米，目的是为了造成其从表面24升高，如图11中所示。该阶段的刀片因此占据这样的位置，其中其相对于表面24在鼓上方延伸但是离鼓一定距离。
在刀片的这些移位之前，可以设置设备16控制鼓相对于框架的角定向的调节和/或位置的调节，从而顾及轮胎和与轮胎相关联的胎体帘布层的特定尺寸性质。
控制设备16的装置之后以这样的方式控制来自皮带28的帘布层8的到达，使得帘布层围绕鼓并且与鼓同轴地逐步缠绕，如图12至图14中所示。
该控制使得帘布层8以等于由马达26施加给鼓的线速度的速度到达并与鼓的表面24接触。在其移动的过程中，如图12中所示，帘布层8通过首先越过支架42然后越过支架40从而首先覆盖刀片30。帘布层的一个端部以这样的方式与表面24接触，使得帘布层随着鼓的旋转而缠绕在鼓上。在该移动的过程中，帘布层由轮子40的表面45支撑，所述表面45因此紧挨着帘布层的内表面而不破坏帘布层的内表面。
该旋转例如进行350°的角度。鉴于刀片相对于框架保持固定的事实，和鼓在其推进帘布层时旋转的事实，帘布层的前端14到达支架42，在支架42上滑动并且升高从而最终到达喉部44。边缘47的形状有助于在对于轴线22成周向的方向上将刀片引入鼓和缠绕在鼓上的帘布层的端部之间，从而造成帘布层在刀片上升高，因此表面43形成斜坡。
如图14中所示，在完成帘布层在鼓上的定位时，端部14彼此相距一定距离并且在喉部44上方相对于彼此延伸，其中帘布层的端部的一个扇区由支架42支撑，另一个扇区由支架40支撑。帘布层的端部的两个拐角因此升高至刀片相对于轴线22沿径向插入帘布层和鼓之间并与其同一水平的程度。如图15和图16中所示，该帘布层被刀片支撑仅在端部的方向X上的一部分长度上发生。对于该长度的整个剩余部分(所述剩余部分构成所述长度的最大部分)，并且由于在帘布层的剩余部分上，帘布层直接与鼓的表面24接触，其中帘布层与鼓的表面24处于表面接触。
关于图4和图7，设备16还包括两个闭合构件或组装构件51和52。闭合构件或组装构件51和52的每一者以这样的方式安装从而相对于框架18以方向X滑动。在本情况下，两个构件以滑动方式可移动地安装在平行于方向X的共用轴54上，所述共用轴54充当两个构件的支架和导轨。设备16还包括滑动件56，所述滑动件56以这样的方式安装使得其能够通过在轴58上滑动而移动，所述轴也平行于方向X。滑动件以这样的方式牢固地附接至构件51从而避免其相对于框架旋转。相似地，滑动件60以这样的方式安装使得其能够通过在轴62上滑动而移动，所述轴62与轴54和58分开并且平行于轴54和58，从而避免构件52旋转。设备16包括用于驱动轴58上的滑动件56的装置，所述装置允许构件51相对于方向X移位，以及用于驱动轴62上的滑动件60的装置，所述装置允许构件52相对于方向X移位。与两个构件相同，用于驱动两个构件的装置是独立的。
如图4和图28中特别所示，构件51包括框架64和板66，所述板66具有通常平行于方向X和Y的平坦形状并且牢固地固定至框架64。板在其上表面上显示出一组齿69，所述齿以方向Y成型，因此所述板形成下颚部。构件51包括上颚部67，所述上颚部67以这样的方式安装使得其能够通过相对于板竖直滑动而移动，并且在其下表面上具有相似的一组齿。这两个能够相互接触的颚部66和67因此形成夹具。
构件51还包括卡钳68，所述卡钳68以这样的方式安装从而相对于框架64以方向Z滑动。卡钳68的下端相对于板66的前端延伸。这些端部的每一者带有一对肋纹辊70。
关于图6和图29至图34，构件52显示出与构件51相似的构造，区别在于其不存在一组齿和上颚部。因此在此存在框架64、板66、卡钳68和肋纹辊70。
在每一个构件中，肋纹辊特别如图27中所示设置。在每一对肋纹辊中，肋纹辊相对于竖直平面彼此对称并且平行于轴线X和Z。在本情况下，上方一对肋纹辊比下方一对肋纹辊更大。它们各自围绕其各自的旋转轴线72松弛地安装。每对肋纹辊的两个轴线72在构件的总的对称平面中相交。此外，这两个轴线72在平行于与鼓相切的平面的单个共用水平平面中延伸。每个轴线72与水平方向Y形成角度α。下方肋纹辊的轴线72平行于上方肋纹辊的相应轴线。在每对肋纹辊中，肋纹辊相对于彼此定位的端部形成爪形离合器73，所述爪形离合器73显示出齿，通过所述齿使肋纹辊以这样的方式相互接合，使得每对肋纹辊以旋转方式固定，尽管这些旋转围绕不同的轴线进行。
肋纹辊的每一者在其周向表面上显示出一组齿74，所述齿以平行于轴线72的方向依次接替。每个齿以肋纹辊的周向方向成型。齿具有三角形轮廓。齿全部相互相同并且彼此分开相同的距离。
不同于构件51，相对于轴线X的正向位于构件51前方的构件52在其前端的侧面上带有磁体74，所述磁体74相对于框架延伸。磁体各自以这样的方式定向使得其南北轴线垂直或基本垂直。它们并肩设置并且以方向Y依次接替。
每个磁体经由其上端以这样的方式安装，使得当其由于臂部78而围绕平行于方向X的水平轴线76旋转时，能够相对于框架64移动。磁体的两个轴线76延伸至相对于轴线Z相同的高度。每个臂部78带有轮子80，所述轮子80被安装从而在臂部上围绕平行于方向X的轴线82自由旋转。
构件52包括梯形凸轮84，所述梯形凸轮84以相对于框架64以方向Z滑动的方式安装。该凸轮显示出两个侧面斜坡85，所述侧面斜坡85形成梯形的两个对称的对立侧面，斜坡形成平行于方向Y并且相对于方向X和Z倾斜的表面。在凸轮滑动的过程中，轮子80在各自斜坡上滚动。构件52包括用于相对于框架引导和驱动凸轮的装置，所述装置在此未详细示出。
当凸轮相对于框架占据升高位置时，如图29至图31中所示，轮子在斜坡85的下部接近梯形的底面(所述底面形成两个平行侧面中较长的侧面)延伸。由于两个轮子80与磁体74相同从轴线82的同一侧延伸，位置是磁体彼此远离移动的位置，它们的南北轴线相对于方向Z倾斜。
在图32至图34所示的构造中，凸轮84以降低的位置延伸，因此轮子80在斜坡85的上部中相对彼此接近。磁体适用于相同的情况，磁体的南北轴线在该情况下竖直。
构件52包括返回元件86，例如弹簧，所述返回元件86的各个端部固定至臂部78并且允许轮子80维持倚靠在斜坡85上。控制凸轮的移动因此允许控制磁体的移动。
构件52包括用于协调凸轮84和底板66的移动的机构，使得当底板在降低的位置下时凸轮84在升高的位置下，如图29至图31中所示，而当底板在升高的位置下时凸轮在降低的位置下，如图32至图34中所示。
如图6、图24和图25中所示，每个构件51、52包括柄部88，所述柄部88在图25的水平截面中可见，并且将板66附接至框架64。该柄部显示出流线型形状的水平截面。
设备16的控制装置17以这样的方式控制其操作从而完成所述方法的如下阶段。
在图15和图16中所示的构造的背景下，刀片30沿径向插入帘布层和鼓之间。如图17中所示，构件51和52在该阶段中在与刀片相同的竖直平面中但是相对于轴线X的正向在刀片的后方延伸。在构件51中，板降低而卡钳升高，如图28的左手部分中所示。构件52的磁体在其关闭位置下，如图32至图34中所示。该位置是磁体的下端最接近鼓的位置。
装置17控制压缩空气至两个孔口48、50的供应，从而升高帘布层的端部并且使其与刀片隔开。这是图18中所示的阶段。因此，这些端部更接近磁体74。同时，装置17控制电流至电磁体的供应，从而在施加至线股10上的磁吸引作用下使帘布层的端部与磁体的下端接触。一旦建立该接触，这些端部维持于它们相对于刀片隔开的该位置，并且装置17中断空气至孔口的供应，如图19中所示。
在这种构造中，如果构件52以方向X移位，磁体的下端存在摩擦帘布层的风险。如图29至图31中所示，这是为什么在另一个构造中控制构件52的通过的原因，其中磁体彼此远离，板下降，从而保持帘布层的两个端部分离并且允许帘布层在构件52中的接合。
两个构件的板均在下降位置下，装置17控制构件51、52朝向方向X前方滑动而不使刀片移位，如图20中所示。板66进入在支架40和42之间并且在帘布层的端部14下方的喉部44，而框架64在这些端部的上方经过。如有必要，滑动继续从而造成构件52和51采取图23中所示的各个位置XA和XD。所讨论的位置是两个中间位置，亦即它们远离帘布层的侧边缘90、92。位置XA比位置XD更接近帘布层的远边缘90。
然后控制刀片30以轴线X的反向回缩，从而将其放置在储存位置或停放位置下，在所述储存位置或停放位置下刀片远离鼓并远离帘布层。此时板和磁体维持帘布层的端部使其局部远离鼓。
然后控制后方构件51的颚部67的下降。帘布层的端部因此被局部固定在两个齿69之间形成的夹具中，如图28的中部所示。同时，控制前方构件52的卡钳的下降从而将帘布层夹在两对肋纹辊之间。
然后开始用构件52对接，亦即彼此组装帘布层的两个端部。为此，在图23中所示的第一阶段中，单个前方构件52以轴线X的正向从位置XA朝向前方移位至中间位置XB，所述中间位置XB在位置XA和远边缘90之间延伸。在该移位的过程中，鼓以及构件51保持帘布层的最大部分原位静止，如图24和图25中所示。
在该移动的过程中，对接参考图26和图27以如下方式进行。构件52的四个肋纹辊的每一者的齿在帘布层的下表面和上表面中以十分之几毫米刺入帘布层的两个端部区域的弹性体基质。构件52相对于帘布层以方向X的滑动造成肋纹辊由于摩擦而围绕其各自的轴线旋转。然而，由于轴线72相对于构件52的路径倾斜，齿以这样的方式移动帘布层的两个端部区域使其更为接近，从而使帘布层的两个端部区域互相接触并且彼此挤压。在肋纹辊在帘布层上移动的过程中，其一组齿施加垂直于方向X并且垂直于线股方向的力F。力由每对肋纹辊在各个端部上以对立方向施加，从而使各个端部移动到一起。鉴于橡胶的塑性状态，该接触足以保证将橡胶熔接至其本身。此外，形成爪形离合器的肋纹辊的轴向端部与拼接的端部接触，从而进行帘布层的层合以改进两个端部的熔合。
在构件52通过之前帘布层的两个端部彼此重叠的情况下，柄部88将分开帘布层的两个端部。在柄部88的下游，两个肋纹辊然后保证帘布层的两个端部的对接，如上所述。
换言之，当构件51保持帘布层的端部的一部分时，在轴线X的方向上靠前的构件52通过以对立方向向端部施加力从而使端部的另一部分端对端定位，引起端部的熔合。
参考图23，构件52一旦达到位置XB时就停止。位置XB例如延伸直至离远边缘10mm的点。
控制上颚部从后方构件51升高，然后控制构件51从位置XD朝向位置XC向前移位，所述位置XC位于位置XA和XB之间。在该路径的过程中，构件51不组装帘布层的端部。
然后控制卡钳68从后方构件51下降，然后控制后方构件51在路径2上回缩直至中间位置XE，所述中间位置XE位于位置XD和帘布层的近边缘92之间。在该移动的过程中，前方构件52在该情况下相对于帘布层静止从而使得帘布层在两对肋纹辊之间维持原位，而构件51在两个端部没有端对端定位的路径部分上保证两个端部的熔合。
构件51在位置XE下不停止并且在路径部分4上继续其回缩直至近端边缘92。当构件51经过位置XE时，构件52重新开始其向前移动从而在路径3上引起帘布层从位置XB直至远边缘90关闭。因此在本情况下，构件51和52的路径3和4同时发生。替代性地，也有可能造成构件51在位置XE下停止，从而保证两个构件51和52适当地以完全同步的方式重新开始，并且保证两个构件51和52精确地同时释放胎体帘布层。
帘布层的端部因此被完全端对端定位。两个构件51和52不再与帘布层对立。此时有可能使用于提供对接的整个设备复位(如果提供了用于该目的的装置)，并且从鼓上取下帘布层。
然后组装轮胎的帘布层和其他组成部分从而形成未硫化的轮胎胎坯。完成组装后，轮胎胎坯在压力机中是硫化对象用于橡胶的硫化。
控制装置为电子装置，所述电子装置包括一个或多个装有处理器、储存器等的计算机。它们包含有一个或多个注册表形式的包括编码指令的程序，所述程序当在计算机上运行时能够控制执行根据本发明的方法的全部或部分。
当然有可能对本发明进行各种修改而不偏离本发明的范围。
分开两个端部的线(如丝线10)有可能相对于方向X倾斜。可以规定通过合适的装置(例如单元格或摄像机95)测量所述倾斜，所述装置能够测量帘布层相对于皮带28的径向位置，亦即帘布层的丝线10相对于其在所述皮带上的运行方向的定向。可以规定在对接顺序之前，设备改变其角定向从而弥补所述差异的全部或部分。例如当两个构件分别在位置XA和XD下时进行该旋转。
还有可能规定为构件51和52提供围绕由下方轴54限定的轴线的旋转自由度。因此有可能在对接的过程中通过这些构件的每一者维持与鼓接触，这保证了这些构件的精确定位。以这种方式避免了超静定构造。在该情况下，上方轴62被制成柔性的。
对接顺序可以以构件51、52的不同次序或不同路径个数以不同方式进行。有可能仅使用这些构件中的一者。
用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的方法，所述方法涉及缠绕在鼓上并且包括在与鼓的轴线成径向的平面中延伸的增强件的帘布层，所述方法可以独立于刀片而实施，所述方法的种类是：其中至少一个组装构件以能够相对于鼓移动的方式安装，该至少一个组装构件将帘布层的端部汇集到一起并且通过在帘布层之上以平行于端部的方向行驶从而组装端部，所述方法具有或不具有所有其他任选的特征。

Claims (22)

1.一种用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的方法，其特征在于，所述帘布层被缠绕在鼓上并且包括在与所述鼓的轴线成径向的平面中延伸的增强件，以能够相对于所述鼓移动的方式安装的至少一个组装构件将所述帘布层的端部汇集到一起并且通过在所述帘布层之上以平行于所述端部的方向行驶从而组装所述端部，该方向平行于所述鼓的轴线，所述鼓的轴线沿着水平方向X，并且在组装之前，独立于一个或每个组装构件的刀片在所述鼓和所述端部之间延伸而不在所述鼓和所述帘布层的其余部分之间延伸，
所述组装构件包括第一组装构件和第二组装构件，二者都包括框架、牢固地固定至框架的板、和能够相对于框架在竖直方向Z上滑动的卡钳，所述板在水平方向上呈平坦形状，所述卡钳的下端相对于板的前端延伸，所述卡钳的下端相对于板的前端各自带有一对肋纹辊，形成为上下两对肋纹辊；
其中第一组装构件在其所述板的上表面上具有一组垂直于鼓的轴线方向的齿，由此构成下颚部；所述第一组装构件还包括在下表面上具有一组齿的上颚部，所述上颚部能够相对于下颚部竖直滑动，从而与下颚部一起形成夹具；
每对肋纹辊中的肋纹辊相对于竖直对称平面彼此对称，其旋转轴线在其共用水平平面中延伸，下方肋纹辊的轴线平行于上方肋纹辊的相应轴线，每对肋纹辊的两个轴线分别在所述竖直对称平面中相交，所述竖直对称平面平行于轴线X和Z；每对肋纹辊相对于彼此定位的端部形成有爪形离合器，每个肋纹辊在其周向表面上形成有平行于其轴线方向的一组齿。
2.根据前一权利要求所述的方法，其中所述刀片设置在所述鼓上，并且所述帘布层缠绕在所述刀片和所述鼓上。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述刀片以与所述鼓的轴线成周向的方向被引入到所述鼓和缠绕在所述鼓上的所述帘布层的一个端部之间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中在组装之前，通过与一个或每个组装构件分开的装置使所述端部以与所述鼓的所述轴线成径向的方向远离所述鼓而移动。
5.根据权利要求1所述的方法，其中在组装的过程中，通过与一个或每个组装构件分开的装置使所述端部以与所述鼓的所述轴线成径向的方向保持离所述鼓一定距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述保持的作用通过至少一个磁体产生，并且保证所述保持的作用的一个或每个磁体移位从而形成空隙，所述空隙能够使所述端部接近所述组装构件。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述组装构件的个数为两个，并且一个相对于所述鼓静止并且保持所述帘布层，而另一个进行组装。
8.根据权利要求1所述的方法，其中在组装的过程中，所述组装构件或所述组装构件之一在所述帘布层之上行驶：
-从第一位置以第一方向直至第二位置，和
-从第三位置以第二方向直至第四位置，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之间，使得所述第一位置在所述第三位置和第四位置之间延伸。
9.根据权利要求8所述的方法，其中
所述第二位置在所述第一位置和所述帘布层的远边缘之间延伸，
所述第四位置在所述第三位置和所述帘布层的近边缘之间延伸，
其中在组装的过程中，所述组装构件或所述组装构件之一在所述帘布层之上行驶：
-从所述第二位置直至所述帘布层的一个远边缘，和
-从所述第四位置直至所述帘布层的一个近边缘。
10.一种用于制备轮胎的方法，其特征在于，所述方法实施了根据前述权利要求中至少任一项所述的方法。
11.一种用于制备车辆轮胎的胎体帘布层的设备，其特征在于，所述设备包括鼓；至少一个组装构件，所述组装构件包括至少一对肋纹辊，所述肋纹辊被安装成围绕各自的轴线旋转，所述各自的轴线彼此相交而限定平行于所述鼓的所述轴线的平面；引导装置，所述引导装置能够以相对于所述鼓平行于所述鼓的轴线滑动的方式引导所述组装构件；和刀片，所述刀片独立于一个或每个组装构件以能够相对于所述鼓在平行于鼓的轴线的方向上和竖直方向Z上移动的方式安装，所述鼓的轴线沿着水平方向X，
所述组装构件包括第一组装构件和第二组装构件，二者都包括框架、牢固地固定至框架的板、和能够相对于框架在竖直方向上滑动的卡钳，所述板在水平方向上呈平坦形状，所述卡钳的下端相对于板的前端延伸，所述卡钳的下端相对于板的前端各自带有一对肋纹辊，形成为上下两对肋纹辊；
其中第一组装构件在其所述板的上表面上具有一组垂直于鼓的轴线方向的齿，由此构成下颚部；所述第一组装构件还包括在下表面上具有一组齿的上颚部，所述上颚部能够相对于下颚部竖直滑动，从而与下颚部一起形成夹具；
每对肋纹辊中的肋纹辊相对于竖直对称平面彼此对称，其旋转轴线在其共用水平平面中延伸，下方肋纹辊的轴线平行于上方肋纹辊的相应轴线，每对肋纹辊的两个轴线分别在所述竖直对称平面中相交，所述竖直对称平面平行于轴线X和Z；每对肋纹辊相对于彼此定位的端部形成有爪形离合器，每个肋纹辊在其周向表面上形成有平行于其轴线方向的一组齿。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述刀片具有凹面表面，所述凹面表面显示出与所述鼓的曲率相同的曲率。
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述刀片显示出基础表面和至少一个支撑表面，所述基础表面和至少一个支撑表面均平行于鼓的旋转轴线且与鼓的表面隔开，所述支撑表面比所述基础表面离所述鼓的轴线更远。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述支撑表面显示出与所述凹面表面共用的边缘。
15.根据权利要求13所述的设备，其中所述刀片包括至少一个构件，所述构件以能够旋转的方式安装在所述刀片的底部并且形成所述支撑表面或所述支撑表面之一，所述旋转的轴线平行于所述鼓的轴线。
16.根据权利要求13所述的设备，其中所述支撑表面的个数为两个，并且通过自由空间在与所述轴线成周向的方向上彼此分开。
17.根据权利要求11所述的设备，所述设备包括隔开装置，所述隔开装置与一个或每个组装构件分开，从而使缠绕在所述鼓上的胎体帘布层的端部以与所述鼓的轴线成径向的方向相对于所述鼓隔开。
18.根据权利要求17所述的设备，其中用于隔开的所述隔开装置包括用于鼓风的鼓风装置。
19.根据权利要求11所述的设备，所述设备包括保持装置，所述保持装置与一个或每个组装构件分开，从而使缠绕在所述鼓上的胎体帘布层的端部在与所述鼓的轴线成径向的方向上保持离所述鼓一定距离。
20.根据权利要求17所述的设备，其中用于隔开的所述装置包括至少一个磁体，所述一个或每个磁体被所述组装构件或所述组装构件之一承载，所述一个或每个磁体以这样的方式安装，其使得其能够相对于所述组装构件的本体在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置比所述第一位置更远离所述肋纹辊。
21.根据权利要求11所述的设备，其中在一个或每个组装构件中所述的成对肋纹辊的个数为两个，所述两个肋纹辊相对于彼此延伸。
22.根据权利要求11所述的设备，其中所述组装构件的个数为至少两个，并且相对于所述鼓平行于所述鼓的轴线彼此独立地以能够移动的方式安装。
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