CN103508246B - 平压平高速模切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平压平高速模切机，该平压平高速模切机包括放料模块、前套位模块、色标识别模块、摇摆伺服模块、模切伺服模块、后套位模块、分条模块和收料模块，放料模块上的料条通过前套位模块后送到摇摆伺服模块，摇摆伺服模块带动料条摆动，色标识别模块对料条上的色标进行位置检测，当检测到料条摆动到预定位置时，模切伺服模块对待切料进行模切，模切后的料条经后套位模块送入分条模块，分条完成后送入收料模块。本发明通过不用停止的放料模块和收料模块的运转，使得料条在机器运转中不会停止，通过色标识别模块对料条的位置进行精确定位，然后利用摇摆伺服模块控制料条摆动，以保证料条的模切位置及精度，从而实现高速模切。

Description

平压平高速模切机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种平压平高速模切机。
背景技术
现有模切机的速度最快可以达到每分钟200-250次，但是其模切长度只能在60-80mm米左右，那么每分钟最快可以模切20米左右。随着市场需求的变化，人工成本增加，现有的模切机逐步呈现出速度慢、模切位置精度低的缺点。因此，市场上需要一种替代现有模切机的平压平高速模切机，可以显著提高模切速度，并提高自动化程度，降低人力成本。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动化程度高的平压平高速模切机，模切速度快，可以显著降低人力成本。
为实现上述目的，本发明提供一种平压平高速模切机，包括放料模块、放料电机、前套位模块、前套位伺服电机、色标识别模块、摇摆伺服模块、摇摆伺服电机、模切伺服模块、模切伺服电机、后套位模块、后套位伺服电机、分条模块、收料模块和收料电机；
所述放料电机驱动放料模块，所述前套位伺服电机驱动前套位模块，所述摇摆伺服电机驱动摇摆伺服模块，所述模切伺服电机驱动模切伺服模块，所述后套位伺服电机驱动后套位模块，所述收料电机驱动收料模块；
放料模块上的料条通过前套位模块后送到摇摆伺服模块，摇摆伺服模块带动料条摆动，所述色标识别模块对料条上的色标进行位置检测，当检测到料条摆动到预定位置时，模切伺服模块对待切料进行模切，模切后的料条经后套位模块送入分条模块，分条完成后送入收料模块。
其中，所述平压平高速模切机还包括用于对料条进行纠边调整的纠边模块，所述纠边模块连接于放料模块和前套位模块之间。
其中，所述平压平高速模切机还包括用于回收模切废料的模切废料回收模块，所述模切废料回收模块与后套位模块连接。
其中，所述平压平高速模切机还包括覆膜模块和覆膜废料回收模块，所述覆膜模块对料条进行覆膜后，产生的覆膜废料送入覆膜废料回收模块。
其中，所述平压平高速模切机还包括用于控制料条的放卷张力和收卷张力的磁粉制动模块和磁粉离合模块。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的平压平高速模切机，通过不用停止的放料模块和收料模块的运转，使得料条依次通过前套位模块、摇摆伺服模块、后套位模块和分条模块，由于料条在机器运转中不会停止，那么会在模切时产生位置难以定位的难题。为克服这一难题，本案中通过色标识别模块对料条的位置进行精确定位，然后利用摇摆伺服模块控制料条摆动，以保证料条的模切位置及精度，从而实现高速模切。进一步地，本案的放料模块、前套位模块、摇摆伺服模块、后套位模块和收料模块均有独立的电机驱动，可以通过计算机对其进行分别控制，在模切时，通过电脑自动计算摇摆伺服模块的摆动位置，并控制模切伺服模块的模切时机，可以提高模切精度。
附图说明
图1为本发明的平压平高速模切机的主视图；
图2为本发明的平压平高速模切机的后视图。
主要元件符号说明如下：
10、放料模块 11、前套位模块
12、前套位伺服电机 13、色标识别模块
14、摇摆伺服模块 15、摇摆伺服电机
16、模切伺服模块 17、模切伺服电机
18、后套位模块 19、后套位伺服电机
20、分条模块 21、收料模块
22、收料电机 23、纠边模块
24、模切废料回收模块 25、覆膜模块
26、覆膜废料回收模块 27、磁粉制动模块
28、磁粉离合模块
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明提供的平压平高速模切机，包括放料模块10、放料电机(图未示)、前套位模块11、前套位伺服电机12、色标识别模块13、摇摆伺服模块14、摇摆伺服电机15、模切伺服模块16、模切伺服电机17、后套位模块18、后套位伺服电机19、分条模块20、收料模块21和收料电机22。
上述放料电机(图未示)驱动放料模块10，前套位伺服电机12驱动前套位模块11，摇摆伺服电机15驱动摇摆伺服模块14，模切伺服电机17驱动模切伺服模块16，后套位伺服电机19驱动后套位模块18，收料电机22驱动收料模块21。可以理解的是，在本实施例中，放料电机(图未示)可以省去，而使用前套位伺服电机12同时驱动放料模块10和前套位模块11，实现单电机复合驱动，节省成本。
上述放料模块10上的料条通过前套位模块11后送到摇摆伺服模块14，摇摆伺服模块14带动料条摆动，色标识别模块13对料条上的色标进行位置检测，当检测到料条摆动到预定位置时，模切伺服模块16对待切料进行模切，模切后的料条经后套位模块18送入分条模块20，分条完成后送入收料模块21。
相较于现有技术的情况，本发明提供的平压平高速模切机，通过不用停止的放料模块10和收料模块21的运转，使得料条依次通过前套位模块11、摇摆伺服模块14、后套位模块18和分条模块20，由于料条在机器运转中不会停止，那么会在模切时产生位置难以定位的难题。为克服这一难题，本案中通过色标识别模块13对料条的位置进行精确定位，然后利用摇摆伺服模块14控制料条摆动，以保证料条的模切位置及精度，从而实现高速模切。进一步地，本案的放料模块10、前套位模块11、摇摆伺服模块14、后套位模块18和收料模块21均有独立的电机驱动，可以通过计算机对其进行分别控制，在模切时，通过电脑自动计算摇摆伺服模块14的摆动位置，并控制模切伺服模块16的模切时机，可以提高模切精度。
在本实施例中，上述平压平高速模切机还包括用于对料条进行纠边调整的纠边模块23，纠边模块23连接于放料模块10和前套位模块11之间。因为高度模切机的料条走料速度太快，本案中设置纠边模块23加强料条的走纸精度，料条轨迹不易成蛇形。
在本实施例中，上述平压平高速模切机还包括用于回收模切废料的模切废料回收模块24，模切废料回收模块24与后套位模块18连接。
在本实施例中，上述平压平高速模切机还包括覆膜模块25和覆膜废料回收模块26，覆膜模块25对料条进行覆膜后，产生的覆膜废料送入覆膜废料回收模块26。
在本实施例中，上述平压平高速模切机还包括用于控制料条的放卷张力和收卷张力的磁粉制动模块27和磁粉离合模块28。
本发明的平压平高速模切机的工作流程为：先在放料模块10上装上料条，放料模块10上加了磁粉制动模块27起到张力恒定，经过纠边模块23后经过前套位模块11送入摇摆伺服模块14，然后经过模切伺服模块16进行模切后来到后套位模块18，后套位模块18出来到模切废料回收模块24，模切废料回收模块24排废后再到分条模块20，然后到收料模块21，收料模块21上设置有磁粉离合模块28对料条起到张力控制。
本发明料条的模切、分条、排废、覆膜以及覆膜排废工艺一次性自动完成，引入计算机自动控制后可以做到无料停机和计数停机功能，符合现有市场需求，具有节省人力成本、省电、省场地及省模具成本的优势。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种平压平高速模切机，其特征在于，包括放料模块、放料电机、前套位模块、前套位伺服电机、色标识别模块、摇摆伺服模块、摇摆伺服电机、模切伺服模块、模切伺服电机、后套位模块、后套位伺服电机、分条模块、收料模块和收料电机；
所述放料电机驱动放料模块，所述前套位伺服电机驱动前套位模块，所述摇摆伺服电机驱动摇摆伺服模块，所述模切伺服电机驱动模切伺服模块，所述后套位伺服电机驱动后套位模块，所述收料电机驱动收料模块；
放料模块上的料条通过前套位模块后送到摇摆伺服模块，摇摆伺服模块带动料条摆动，所述色标识别模块对料条上的色标进行位置检测，当检测到料条摆动到预定位置时，模切伺服模块对待切料进行模切，模切后的料条经后套位模块送入分条模块，分条完成后送入收料模块。
2.根据权利要求1所述的平压平高速模切机，其特征在于，所述平压平高速模切机还包括用于对料条进行纠边调整的纠边模块，所述纠边模块连接于放料模块和前套位模块之间。
3.根据权利要求1所述的平压平高速模切机，其特征在于，所述平压平高速模切机还包括用于回收模切废料的模切废料回收模块，所述模切废料回收模块与后套位模块连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的平压平高速模切机，其特征在于，所述平压平高速模切机还包括覆膜模块和覆膜废料回收模块，所述覆膜模块对料条进行覆膜后，产生的覆膜废料送入覆膜废料回收模块。
5.根据权利要求4所述的平压平高速模切机，其特征在于，所述平压平高速模切机还包括用于控制料条的放卷张力和收卷张力的磁粉制动模块和磁粉离合模块。
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