CN103507985A - 一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，其特征在于：包括机架、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：所述刀片输送模块包括储刀盒、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒固定于所述机架上，且平行于所述物料通道设置；对应所述储刀盒的出刀口设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块，该推刀滑块由一驱动装置驱动做垂直于物料通道且平行于所述机架上表面的往复运动；所述第一磁性结构设于一刀片导向块中，该刀片导向块对应所述刀片进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，并与所述机架固定；第二磁性结构设于所述物料通道的下方。本发明不仅简化了结构，使得成本降低并且维护更加方便，同时提高了工作的稳定性以及良品率。

Description

一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机

技术领域

本发明涉及一种手术刀片的自动包装机，具体涉及一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机。

背景技术

手术刀片是一种常用的医疗用品，因其使用量比较大，故一般都是大量的采购，从而涉及长时间储存的问题，又因其为医疗用品，故还涉及卫生问题，综上可知，手术刀片的对其包装要求较高。

如图1所示，为现有手术刀片的一种常见包装结构，该包装由五层组成，手术刀片1的下部为防锈纸2，手术刀片1的上部为上层铝塑薄膜3，防锈纸2的下部为下层铝塑薄膜4，上层铝塑薄膜3的上部为PVC薄膜5，下层铝塑薄膜4的下部为透析纸6；所述上层铝塑薄膜3、防锈纸2及下层铝塑薄膜4构成一第一包装结构；所述第一包装结构、PVC薄膜5及透析纸6共同构成一第二包装结构。存在的问题是：一、现有手术刀片自动包装机的刀片输送模块结构较为复杂，因此维护不便、可靠性较差且成本较高；二、在将刀片送入包装机上的物料通道时，时常会发生刀片未落入指定位置的问题，甚至导致无法包装，降低了成品率；三、刀片在物料通道上移动时会可能会因为机架震动而发生位移，同样会导致无法包装，降低成品率。

因此，如何上述现有技术存在的问题，便成为本发明所要研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，以解决现有技术存在的设备结构复杂以及刀片包装成品率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，包括机架、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：所述物料输送模块包括一物料通道；

所述刀片输送模块包括储刀盒、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒固定于所述机架上，且平行于所述物料通道设置；该储刀盒的一端为一出刀口，该出刀口的宽度大于或等于一片刀片的厚度而小于两片刀片的厚度；对应所述储刀盒的出刀口设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块，该推刀滑块由一驱动装置驱动做垂直于物料通道且平行于所述机架上表面的往复运动，将从所述出刀口出来的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性结构设于一刀片导向块中，该刀片导向块对应所述刀片进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，并与所述机架固定；第二磁性结构设于所述物料通道的下方。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1．上述方案中，“该出刀口的宽度大于或等于一片刀片的厚度而小于两片刀片的厚度”，故一次仅能出一个刀片。

2．上述方案中，所述驱动机构为配减速器的电机与曲柄摇杆机构的组合；所述曲柄摇杆机构由曲柄和连杆两部分组成，所述曲柄的一端与电机的输出轴传动连接，曲柄的第二端与连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接于所述推刀滑块的末端，该推刀滑块的前端为刀片推出端。

3．上述方案中，所述储刀盒为上部敞口的长条状盒体，盒体内为一槽道，该槽道的宽度大于或等于所述刀片的长度，用以放置及储存刀片；所述刀片靠倾斜设计的槽道通过自重或者由在所述槽道中相反于所述出刀口的位置处设置的一推块作用向所述出刀口方向移动。 

4．上述方案中，所述出刀机构还包括一刀片传送块，该刀片传送块对应所述出刀口滑动设置于所述推刀滑块的刀片推出端；所述刀片传送块具有一推刀头、一挡销以及一挡靠作用部；其中，所述推刀头以将刀片从所述出刀口处拉出并推至所述物料通道中；所述挡销在竖直方向对应所述推刀滑块中的一斜向槽道设置，以使所述刀片传送块具有伸出和缩回两个工作位；所述挡靠作用部伸出于所述推刀滑块外部设置，且位于两分别设于所述物料通道两侧并与所述推刀滑块运动方向设置在同一直线上的挡块之间。 

5．上述方案中，所述第一磁性结构以使所述刀片在刚离开所述出刀口后能够贴敷于该刀片导向块上并向所述物料通道移动而利于所述刀片到达物料通道中的准确位置；所述第二磁性结构以将所述刀片定位于物料通道上，防止在压烫之前发生位置的偏移。 

本发明的工作原理及优点如下：

本发明一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，包括机架、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：所述刀片输送模块包括储刀盒、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒固定于所述机架上，且平行于所述物料通道设置；对应所述储刀盒的出刀口设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块，该推刀滑块由一驱动装置驱动做垂直于物料通道且平行于所述机架上表面的往复运动，将从所述出刀口出来的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性结构设于一刀片导向块中，该刀片导向块对应所述刀片进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，第二磁性结构设于所述物料通道的下方。通过上述结构设计，使得本发明对比现有技术而言，不仅解决了简化了结构，使得成本降低并且维护更加方便，同时提高了工作的稳定性以及良品率，因此具有显著的进步。

附图说明

附图1为现有手术刀片的常见包装结构；

附图2为本发明的结构示意图一；

附图3为本发明的结构示意图二（正面视角）；

附图4为本发明的结构示意图三（背面视角）；

附图5为本发明第一驱动驱动滑动基座的结构示意图；

附图6为本发明第二驱动驱动各主动轮的结构示意图；

附图7为本发明刀片输送模块的结构示意图。

以上附图中：1．手术刀片；2．防锈纸；3．上层铝塑薄膜；4．下层铝塑薄膜；5．PVC薄膜；6．透析纸；7．机架；8．滑动基座；9．定位柱；10．电机；11．摆臂；12．凸轮；13．摆臂的第一端；14．摆臂的第二端；15．凸轮定位孔；16．链轮链条机构；17．传动轴；18．联轴器；19．步进电机；20．同步带；21．同步轮；22．第一物料盘；23．第二物料盘；24．第三物料盘；25．第四物料盘；26．第五物料盘；27．第一入料口；28．第二入料口；29．第三入料口；30．第四入料口；31．第五入料口；32．出料口；33．第一主动轮；34．第二主动轮；35．第三主动轮；36．第一压烫装置；37．第二压烫装置；38．第三压烫装置；39．第一裁切装置；40．第二裁切装置；41．第三裁切装置；42．储刀盒；43．槽道；44．出刀口；45．推刀滑块；46．曲柄；47．连杆；48．曲柄的第一端；49．曲柄的第二端；50．连杆的第一端；51．连杆的第二端；52．刀片推出端；53．推刀头；54．挡销；55．挡靠作用部；56．斜向槽道；57．挡块；58．刀片导向块；59．钢印压制机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图2～4所示，一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，包括机架7、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：

如图5、6所示，所述驱动机构包括一第一驱动装置、一第二驱动装置、一滑动基座8以及多个定位柱9；所述第一驱动装置及第二驱动装置均固定于所述机架7上，所述第一驱动装置包括一配减速器的电机10以及一摆臂式凸轮结构，所述摆臂式凸轮由摆臂11和凸轮12两部分组成，所述摆臂的第一端13铰接于所述滑动基座8上，摆臂的第二端14设有一凸轮定位孔15，以供所述凸轮12转动连接；所述电机10的输出轴通过一链轮链条机构16与一传动轴17传动连接，该传动轴17穿设于所述凸轮12的旋转中心；通过上述结构，所述第一驱动装置驱动所述滑动基座8在定位柱9上做上下滑动；所述定位柱9固定于所述机架7上，与水平面垂直，其数量随所述滑动基座8的长度等比增加；同时，随着所述滑动基座8的长度变长，所述传动轴17则通过一联轴器18延伸加长；所述第二驱动装置包括一步进电机19、两条同步带20以及多个同步轮21。

如图2~4所示，所述物料输送模块包括一物料通道、五个物料盘22~26、三对主动轮及从动轮；所述物料通道沿所述机架7的长度方向设置，该物料通道具有多个入料口27~31，且其末端为一出料口32；所述第一物料盘22装载防锈纸2，第二物料盘23装载下层铝塑薄膜4，第三物料盘24装载上层铝塑薄膜3，第四物料盘25装载透析纸6，第五物料盘26装载PVC薄膜5；各所述物料盘22~26转动连接于所述机架7上，各物料盘22~26上的物料进入所述物料通道的部位构成各所述入料口27~31；所述主动轮与从动轮以轮面接触的形式成对配合设置，其至少一者的轮面为弹性轮面；所述第一主动轮33的轮径小于第二主动轮34的轮径小于第三主动轮35的轮径；所述主动轮与从动轮之间为所述物料通道，物料通过动摩擦力由各对主动轮及从动轮牵拉并向后朝所述出料口32处移动；所述各主动轮33~35由所述第二驱动装置驱动，且各对主动轮和从动轮沿物料移动方向同直线设置；所述步进电机19通过同步带20和同步轮21驱动各主动轮33~35同时转动，各主动轮33~35的转动角度相同，但由于各主动轮33~35的直径差异，因此所述第一主动轮33的转动弧度小于第二主动轮34的转动弧度小于第三主动轮35的转动弧度，以使得后进入所述物料通道的物料宽度能够大于之前进入物料通道的物料宽度，以利其包裹密封；所述第一入料口27、第二入料口28、第三入料口29、第四入料口30及第五入料口31按从前到后的顺序沿物料移动方向同直线设置；所述第一对主动轮及从动轮设于第一入料口27和第二入料口28之间，以通过所述第一对主动轮及从动轮将第一物料盘22中的防锈纸2牵引至所述物料通道中；所述第二对主动轮及从动轮设于第三入料口29和第四入料口30之间，以通过所述第二对主动轮及从动轮将第二物料盘23中的下层铝塑薄膜4及第三物料盘24中的上层铝塑薄膜3牵引至所述物料通道中；所述第三对主动轮及从动轮设于第五入料口31和所述出料口32之间，以通过所述第三对主动轮及从动轮将第四物料盘25中的透析纸6及第五物料盘26中的PVC薄膜5牵引至所述物料通道中；

所述压烫及裁切机构固定于所述驱动机构的滑动基座8上，以通过该滑动基座8的上下运动而带动所述压烫及裁切机构的上下运动；所述压烫及裁切机构包括三个压烫装置36~38和三个裁切装置39~41；各所述压烫装置36~38与各裁切装置39~41沿物料移动方向同直线设置；所述第一裁切装置39设于所述第二入料口28与第三入料口29之间，以裁切进入所述物料通道中的防锈纸2，裁切后的防锈纸2落于所述下层铝塑薄膜4上；所述第一压烫装置36设于所述第一裁切装置39与第三入料口29之间，以压烫裁切后的防锈纸2和下层铝塑薄膜4；所述第二压烫装置37设于所述第三入料口29与第二对主动轮及从动轮之间，以压烫并封装上层铝塑薄膜3、刀片1、防锈纸2和下层铝塑薄膜4，形成第一包装结构；所述第二裁切装置40设于所述第四入料口30与第五入料口31之间，以裁切所述第一包装结构，裁切后的第一包装结构落于所述透析纸6上；所述第三压烫装置38设于所述第五入料口26与第三对主动轮及从动轮之间，以压烫并封装PVC薄膜5、第一包装结构和透析纸6，形成第二包装结构；所述第三裁切装置41设于所述第三对主动轮及从动轮与所述出料口32之间，以裁切所述第二包装结构；

所述刀片输送模块设于第一压烫装置36与第三入料口29之间，以将手术刀片1置于压烫后的防锈纸2和下层铝塑薄膜4上；如图7所示，所述刀片输送模块包括储刀盒42、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒42固定于所述机架7上，且平行于所述物料通道设置；该储刀盒42为上部敞口的长条状盒体，盒体内为一槽道43，该槽道43的宽度大于或等于所述手术刀片1的长度，用以放置及储存刀片1；该储刀盒42的一端为一出刀口44，该出刀口44的宽度大于或等于一片刀片1的厚度而小于两片刀片1的厚度，故一次仅能出一个刀片1；所述刀片1通过在所述储刀盒42的槽道43中相反于所述出刀口44的位置处设置的一推块作用，向所述出刀口44方向移动；对应所述出刀口44设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块45以及一刀片传送块，所述推刀滑块45由一曲柄摇杆机构驱动，做垂直于物料通道且平行于所述机架7上表面的往复运动，将从所述出刀口44出来的刀片1推至所述物料通道上；所述曲柄摇杆机构为所述第一驱动装置的一部分，由曲柄46和连杆47两部分组成，所述曲柄46的第一端48与所述第一驱动装置的传动轴17传动连接，曲柄46的第二端49与连杆47的第一端50铰接，所述连杆47的第二端51铰接于所述推刀滑块45的末端，该推刀滑块45的前端为刀片推出端52；其中，所述曲柄摇杆机构亦可与一配减速器的第二电机构成一第三驱动装置，独立于所述第一驱动装置，但须配合传感器以使该第三驱动装置的动作能够与所述第一驱动装置同步；所述刀片传送块对应所述出刀口44滑动设置于所述推刀滑块45的刀片推出端52；所述刀片传送块具有一推刀头53、一挡销54以及一挡靠作用部55；其中，所述推刀头53以将刀片1从所述出刀口44处拉出并推至所述物料通道中；所述挡销54在竖直方向对应所述推刀滑块45中的一斜向槽道56设置，以使所述刀片传送块具有伸出和缩回两个工作位；所述挡靠作用部55伸出于所述推刀滑块45外部设置，且位于两分别设于所述物料通道两侧并与所述推刀滑块45运动方向设置在同一直线上的挡块57之间；通过所述挡销54、斜向槽道56、挡靠作用部55以及两挡块57的设置，当曲柄摇杆机构驱动所述推刀滑块45做往复运动时，得以不断驱动推刀头53伸缩，从而切换所述刀片传送块的伸出和缩回两个工作位，进而将所述刀片1不断从所述出刀口44处推至所述物料通道中；所述第一磁性结构设于一刀片导向块58中，该刀片导向块58对应所述刀片1进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，并与所述机架7固定，以使所述手术刀片1在刚离开所述出刀口44后能够贴敷于该刀片导向块58上并向所述物料通道移动而利于所述刀片1到达物料通道中的准确位置；所述第二磁性结构设于所述物料通道的下方，以将所述刀片1定位于物料通道上，防止在压烫之前发生位置的偏移。 

其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置同步动作，所述第二驱动装置驱动所述第二、第三主动轮34、35每次转动的弧长须大于所述手术刀片1的宽度，以使所述刀片1得以被上层、下层铝塑薄膜3、4包裹并准确封装其中，还能够被PVC薄膜5及透析纸6包裹并准确封装其中。

其中，还包括一钢印压制机构59，该钢印压制机构59固定于所述驱动机构的滑动基座8上，与所述压烫及裁切机构同直线设置，并设于第二压烫装置37与第二对主动轮及从动轮之间，以用于给第一包装结构压制钢印。

所述第一驱动装置还可选用气缸、液压缸、直线往复电机等无需动力换向的动力源；所述减速器还可选用蜗轮蜗杆减速器，但须改变所述电机的设置方向；所述主动轮33~35的材质为铁，从动轮的材质为硅胶。

本发明的工作原理如下：首先是上料，将第一物料盘22中的防锈纸2穿过第一主动轮33及从动轮直至第一裁切装置39；将下层铝塑薄膜4穿过所述第一裁切装置39的下方，然后穿过第二主动轮34及从动轮直至第二裁切装置40；将上层铝塑薄膜3穿过第二主动轮34及从动轮直至第二裁切装置40；将透析纸6穿过第二裁切装置40下方，然后穿过第三主动轮35及从动轮直至第三裁切装置41；将PVC薄膜5穿过第三主动轮35及从动轮直至第三裁切装置41。上料完毕后，通过所述第二驱动装置中步进电机19的驱动，第一主动轮33开始转动，通过两相对轮面的挤压带动第一物料盘22中的防锈纸2在进入物料通道并朝向所述出料口32方向移动；同时，所述第二主动轮34开始转动，将所述第二物料盘23中的下层铝塑薄膜4带入所述物料通道中，并且位于防锈纸2的下方；当防锈纸2和下层铝塑薄膜4通过所述第一裁切装置39时，受第一驱动装置的驱动，该第一裁切装置39跟随所述滑动基座8做垂直于物料通道的上下往复运动，并对物料通道上的防锈纸2进行裁切，由于防锈纸2和下层铝塑薄膜4不在同一水平高度上，因此下层铝塑薄膜4不会被裁切；裁切后的防锈纸2由下层铝塑薄膜4承载继续在物料通道中移动，当通过所述第一压烫装置36时，所述防锈纸2被压烫定位在下层铝塑薄膜4上；完成第一压烫后，防锈纸2和下层铝塑薄膜4继续在物料通道中移动，通过所述刀片输送模块时，由所述第一驱动装置中曲柄摇杆机构的驱动，所述刀片输送模块中的推刀滑块45将储刀盒42中的手术刀片1输送至物料通道中，并置于所述防锈纸2的上方，由于所述第二磁性结构的设置，刀片1得以定位于防锈纸2上；此时，通过第二主动轮34的牵引，所述第三物料盘24中的上层铝塑薄膜3亦进入物料通道中，且位于所述刀片1上方，并一起通过所述第二压烫结构37，该第二压烫结构37将上层铝塑薄膜3、刀片1、防锈纸2以及下层铝塑薄膜4进行压烫，以构成所述第一包装结构；随后，该第一包装结构通过一钢印压制机构59压印诸如出厂日期等信息；同时，第三主动轮35动作，并牵引所述第四物料盘25中的透析纸6进入所述物料通道，所述第一包装结构位于该透析纸6的上方；随后，所述第一包装结构及透析纸6一并经过所述第二裁切装置40，并通过该第二裁切装置40对物料通道上的第一包装结构进行裁切，由于第一包装结构和透析纸6不在同一水平高度上，因此所述透析纸6不会被裁切；裁切后的第一包装结构由透析纸6承载，并继续在物料通道中移动，同时，受第三主动轮35的牵引，所述第五物料盘26中的PVC薄膜5亦进入物料通道，并位于所述第一包装结构的上方；然后，所述PVC薄膜5、第一包装结构以及透析纸6一并进入第三压烫装置38进行压烫密封，形成第二包装结构；最终，所述第二包装结构通过第三裁切装置41裁切成成品，通过所述出料口32离开物料通道，从而完成手术刀片1的整个包装过程。

本发明一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，包括机架、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：所述刀片输送模块包括储刀盒、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒固定于所述机架上，且平行于所述物料通道设置；对应所述储刀盒的出刀口设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块，该推刀滑块由一驱动装置驱动做垂直于物料通道且平行于所述机架上表面的往复运动，将从所述出刀口出来的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性结构设于一刀片导向块中，该刀片导向块对应所述刀片进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，第二磁性结构设于所述物料通道的下方。通过上述结构设计，使得本发明对比现有技术而言，不仅解决了简化了结构，使得成本降低并且维护更加方便，同时提高了工作的稳定性以及良品率，因此具有显著的进步。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机，其特征在于：包括机架、驱动机构、压烫及裁切机构、物料输送模块、刀片输送模块；其中：所述物料输送模块包括一物料通道；

所述刀片输送模块包括储刀盒、出刀机构以及两磁性结构；所述储刀盒固定于所述机架上，且平行于所述物料通道设置；该储刀盒的一端为一出刀口，该出刀口的宽度大于或等于一片刀片的厚度而小于两片刀片的厚度；对应所述储刀盒的出刀口设有所述出刀机构，该出刀机构具有一推刀滑块，该推刀滑块由一驱动装置驱动做垂直于物料通道且平行于所述机架上表面的往复运动，将从所述出刀口出来的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性结构设于一刀片导向块中，该刀片导向块对应所述刀片进入所述物料通道的方向悬设于所述物料通道上，并与所述机架固定；第二磁性结构设于所述物料通道的下方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述储刀盒为上部敞口的长条状盒体，盒体内为一槽道，该槽道的宽度大于或等于所述刀片的长度；所述刀片靠倾斜设计的槽道通过自重或者由在所述槽道中相反于所述出刀口的位置处设置的一推块向所述出刀口方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述出刀机构还包括一刀片传送块，该刀片传送块对应所述出刀口滑动设置于所述推刀滑块的刀片推出端；所述刀片传送块具有一推刀头、一挡销以及一挡靠作用部；其中，所述推刀头以将刀片从所述出刀口处拉出并推至所述物料通道中；所述挡销在竖直方向对应所述推刀滑块中的一斜向槽道设置；所述挡靠作用部伸出于所述推刀滑块外部设置，且位于两分别设于所述物料通道两侧并与所述推刀滑块运动方向设置在同一直线上的挡块之间。

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