CN103507922B - 集装箱连接锁摘挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱连接锁摘挂装置，包括控制装置、连接锁支座、解锁转盘、旋转心柱、固定支座、顶推杆、液压缸a、液压缸b和液压驱动装置，旋转心柱贯穿于固定支座并通过轴承与解锁转盘相连接，顶推杆贯入旋转心柱，顶推杆一端与液压缸a相连接，解锁转盘上还设有齿轮盘，连接锁支座上设有齿条滑动槽，齿条设于齿条滑动槽内，齿条一端与液压缸b相连接，齿轮盘与齿条相啮合，液压缸a和液压缸b均与液压驱动装置相连接。与传统技术相比，本发明提供一种集装箱连接锁摘挂装置，该发明取代了传统的人工摘挂集装箱连接锁，实现了集装箱连接锁的机械自动化摘挂，大大缩短了集装箱的搬运时间，提高了装卸效率。同时减轻了工人的劳动强度。

Description

集装箱连接锁摘挂装置

技术领域

本发明涉及一种集装箱连接锁摘挂装置，属于港口集装箱物流领域。

背景技术

集装箱运输是现代化港口的主要运输方式，集装箱的标准化、国际化促使港口的物流运输走向了机械化和自动化。随着我国进入世界贸易组织后，我国的进出口贸易不断在加大，对港口的吞吐量提出了新的要求和挑战。因此集装箱搬运的效率是影响港口吞吐量的重要因素。如果货物长期积压不能被搬运将会带来一系列严重的经济问题和社会问题。

在集装箱的海路运输过程中，为了节省空间，集装箱被叠放在一起，同时，为了保证集装箱在运输过程的稳定性，上下层集装箱之间需要集装箱连接锁固定。在装船过程中，需要为集装箱加上连接锁；在卸船过程中，集装箱被吊装在集装箱卡车之前需要将连接锁摘掉，现阶段连接锁的摘挂均是通过人工完成，不仅影响集装箱的搬运效率，而且工人的劳动强度极高。这些因素严重影响集装箱的搬运效率，降低了港口的吞吐量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱连接锁摘挂装置，该集装箱连接锁摘挂装置可以取代了人工对集装箱连接锁的摘挂工作，极大地提高了集装箱的搬运效率，降低了工人的劳动强度。最主要是提高了港口的吞吐量。

本发明的技术方案：一种集装箱连接锁摘挂装置，包括集装箱连接锁摘挂装置本体，集装箱连接锁摘挂装置本体包括控制装置、连接锁支座、解锁转盘、旋转心柱、固定支座、顶推杆、液压缸a、液压缸b和液压驱动装置，旋转心柱贯穿于固定支座并通过轴承与解锁转盘相连接，解锁转盘与轴承、旋转心柱与轴承均采用过盈配合，解锁转盘可以以旋转心柱为转轴做顺时针或逆时针旋转。顶推杆贯入旋转心柱，顶推杆一端与液压缸a相连接，顶杆可以在液压缸a的作用下沿着旋转心柱内壁上下滑动。解锁转盘上还设有齿轮盘，齿轮盘固定在解锁转盘上。连接锁支座固定在固定支座上，连接锁支座上设有齿条滑动槽，齿条设于齿条滑动槽内，齿条可以在齿条滑动槽内滑动，齿条一端与液压缸b相连接，齿轮盘与齿条相啮合，液压缸a和液压缸b均与液压驱动装置相连接，液压缸b可以带动齿条做往复动作，齿条通过与之啮合的齿轮盘带动解锁转盘做顺时针或者逆时针动作。

前述的集装箱连接锁摘挂装置，连接锁支座和解锁转盘上分别设有顶部通槽a和顶部通槽b，使连接锁的下锁头可以卡在顶部通槽b内，解锁转盘带动顶部通槽b来对连接锁进行摘挂作业。

前述的集装箱连接锁摘挂装置，解锁转盘与固定支座之间设有顶推轴承，顶推轴承保证齿轮盘带动的解锁转盘能够顺利旋转，以此来避免解锁转盘与固定支座之间滑动摩擦。

前述的集装箱连接锁摘挂装置，顶推杆与液压缸a、齿条与液压缸b均采用铰接方式连接。

前述的集装箱连接锁摘挂装置，集装箱连接锁摘挂装置还包括行程开关，行程开关与控制装置相连接。通过行程开关和控制开关共同控制液压驱动装置的液压油的流向，通过液压缸b的伸缩带动齿条运动，齿条通过齿轮盘带动解锁转盘旋转，以此来完成集装箱连接锁的摘挂。

与传统技术相比，本发明提供一种集装箱连接锁摘挂装置，该集装箱连接锁摘挂装置取代了传统的人工摘挂集装箱连接锁，实现了集装箱连接锁的机械自动化摘挂，大大缩短了集装箱的搬运时间，提高了装卸效率。同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是连接锁摘挂装置的剖视图；

图2是连接锁摘挂装置的B-B剖视图；

图3是连接锁摘挂装置的C-C剖视图；

图4是具有连接锁摘挂装置的转运小车的主视图；

图5是具有连接锁摘挂装置的转运小车的俯视图。

附图中的标记为：1-小车本体，2-控制装置，3-安装斗，4-矮顶箱，5-报警装置，6-连接锁支座，7-解锁转盘，8-轴承，9-旋转心柱，10-固定支座，11-顶推轴承，12-顶推杆，13-液压缸a，14-液压缸b，15-齿条滑动槽，16-齿条，17-液压驱动装置，19-行程开关，20-齿轮盘，21-顶部通槽a，22-顶部通槽b，23-集装箱连接锁摘挂装置本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例：如图4和图5所示，一种具有集装箱连接锁摘挂装置的转运小车，包括小车本体1，小车本体1上设有安装斗3、矮顶箱4、报警装置5以及集装箱连接锁摘挂装置本体23，安装斗3和矮顶箱4并列设于小车本体1上，集装箱连接锁摘挂装置设于矮顶箱4的四个角上。

集装箱连接锁摘挂装置本体23包括控制装置2、连接锁支座6、解锁转盘7、旋转心柱9、固定支座10、顶推杆12、液压缸a13、液压缸b14和液压驱动装置17，旋转心柱9贯穿固定支座10并通过轴承8与解锁转盘7相连接，顶推杆12贯入旋转心柱9，顶推杆12一端与液压缸a13相连接，解锁转盘7上还设有齿轮盘20，连接锁支座6固定在固定支座10上，连接锁支座6上设有齿条滑动槽15，齿条16设于齿条滑动槽15内，齿条16一端与液压缸b14相连接，齿轮盘20与齿条16相啮合，液压缸a13和液压缸b14均与液压驱动装置17相连接。连接锁支座6和解锁转盘7上分别设有顶部通槽a21和顶部通槽b22。解锁转盘7与固定支座10之间设有顶推轴承11。顶推杆12与液压缸a13、齿条16与液压缸b14均采用铰接方式连接。行程开关19设于矮顶箱4上的四个集装箱连接锁摘挂装置形成的矩形区域内，保证集装箱在摘挂连接锁时可以与19相触碰，行程开关19与控制装置2相连接。

本发明的工作原理：在摘除集装箱连接锁时，将带有连接锁的集装箱放在矮顶箱4上，集装箱上的四个角上的连接锁的下锁头穿过连接锁支座6上的顶部通槽a21并卡在解锁转盘7上的顶部通槽b22内。当集装箱下降到一定程度时，触碰到矮顶箱4上设有的行程开关19，行程开关19与控制装置2相连接，在行程开关19与控制装置2共同作用下，给液压驱动装置17接通电源，并通过驱动装置17上的换向阀来控制液压缸b14，使液压缸b14带动齿条16滑动槽15内的齿条16沿一个方向运动，齿条16通过与之啮合的齿轮盘20带动解锁转盘7旋转，连接锁在解锁转盘7的作用下解锁，此时小车本体1上的报警装置5报警，提示解锁完成。当集装箱被吊到一定高度时，集装箱连接锁与集装箱脱离并滞留在顶部通槽a21和顶部通槽b22内，控制装置设有延迟定时装置，到设定的时间后，液压驱动装置17再次接通电源，驱动装置17驱使液压缸a13内的活塞外伸，同时与液压缸a13相连接的顶推杆12沿着旋转心柱9移动，顶推杆12将滞留在顶部通槽a21和顶部通槽b22内的连接锁顶送到矮顶箱4内，完成自动摘锁过程。集装箱被吊运到小车本体1上的安装斗3内。集装箱被运到下一个接口设备处。

在挂集装箱连接锁时，通过一定设备将集装箱连接锁放在矮顶箱4的四个角上的连接锁支座6上，使集装箱连接锁下方卡在顶部通槽b22内，在控制装置2和液压驱动装置17的作用下使液压缸b14做正向运动，带动连接锁下方转动，从而使集装箱连接锁上部处于解锁状态，再将集装箱吊运到矮顶箱4上方，使集装箱连接锁上方进入集装箱的装锁位置。在控制装置2和液压驱动装置17的作用下使液压缸b14做反方向运动，在齿条16和齿轮盘20的作用下，带动解锁转盘7反方向旋转，此时上锁头闭锁，下锁头解锁。此时小车本体上的报警装置5报警，提示装锁步骤完成，集装箱被吊运到下一个接口设备处。以此完成集装箱连接锁的解锁操作。

Claims (5)

1.一种集装箱连接锁摘挂装置，其特征在于：包括集装箱连接锁摘挂装置本体（23），集装箱连接锁摘挂装置本体（23）包括控制装置（2）、连接锁支座（6）、解锁转盘（7）、旋转心柱（9）、固定支座（10）、顶推杆（12）、液压缸a（13）、液压缸b（14）和液压驱动装置（17），旋转心柱（9）贯穿固定支座（10）并通过轴承（8）与解锁转盘（7）相连接，顶推杆（12）贯入旋转心柱（9），顶推杆（12）一端与液压缸a（13）相连接，解锁转盘（7）上设有齿轮盘（20），连接锁支座（6）固定在固定支座（10）上，连接锁支座（6）上设有齿条滑动槽（15），齿条（16）设于齿条滑动槽（15）内，齿条（16）一端与液压缸b（14）相连接，齿轮盘（20）与齿条（16）相啮合，液压缸a（13）和液压缸b（14）均与液压驱动装置（17）相连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱连接锁摘挂装置，其特征在于：连接锁支座（6）和解锁转盘（7）上分别设有顶部通槽a（21）和顶部通槽b（22）。

3.根据权利要求1所述的集装箱连接锁摘挂装置，其特征在于：解锁转盘（7）与固定支座（10）之间设有顶推轴承（11）。

4.根据权利要求1所述的集装箱连接锁摘挂装置，其特征在于：顶推杆（12）与液压缸a（13）、齿条（16）与液压缸b（14）均采用铰接方式连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱连接锁摘挂装置，其特征在于：集装箱连接锁摘挂装置本体（23）还包括行程开关（19），行程开关（19）与控制装置（2）相连接。