CN103507144A - 随行切散翻坯机 - Google Patents

Abstract

随行切散翻坯机用于烧结制砖行业，配套用于挤出机之后与码坯机之前。是一种自动随同连续不断挤出的泥条前行中夹持并切分泥条成为坯砖；随后夹持坯砖离开泥条，前行中适时分别松开各对夹爪散开坯砖到传送带输出；或者，散落坯砖经翻坯机构翻转坯砖九十度后转到传送带输出；完成后自动重复前述过程的新发明的机器。将此前的切条机、切坯机、散坯机、翻坯机经过简化、整理、融合、升华为一台新机器。节省生产成本，自动化工作，为机器人或人工码坯完备坯砖应备条件。

Description

随行切散翻坯机

技术领域

本发明属于建筑材料中烧结砖生产线上使用的设备。特别涉及一种(类)将挤出机连续不断挤出的泥条切分成为单块的坯砖；随即将坯砖按适当间隔分散摆放，或者将其翻转九十度后按适当间隔分散摆放；为机器人或人工抓取坯砖放置到烘干平台上备好坯砖应具备条件的机器。

背景技术

生产烧结砖现在还离不开使用挤出机；从挤出机出口挤出的是连续不断的坯砖泥条，还不是坯砖。从挤出机的出口到烘干平台(俗称小平车)上，几十年来到如今，在这之间的加工方法都是：(一、)先用分坯机将连续不断的条坯切分成适当长度的短泥条，随即将它传送到切坯机的工作台上；(二、)切坯机对短泥条坯进行切割成为坯砖，然后，依各制砖厂的不同情况，分别将坯砖推送到：(三、)(1)或是直接进入传输带进入人工捡坯区，由工人捡坯放到小平车上堆码；(2)或是(生产实心砖)进入散坯机，将坯砖散开，由机器人捡坯码放到小平车上；(3)或是(生产空心砖)进入翻坯机将坯砖向泥条纵向的方向翻转90度，然后进入散坯机将坯砖散开，由机器人捡坯码放到小平车上。即：先切成短条条，再切成小颗颗，个个分散开来，又翻个方向，然后向小平车上码放。从挤出机出口到由人工或机器码放之前，不翻坯用三台机器完成，要翻坯用四台机器完成；即切条机、切坯机、散坯机、翻坯机组成，共三至四道工序；另一方面，切条机传送泥条到切坯机时的摩擦阻力不衡定、变化大，达不到坯砖要求的精度，从而导致切坯机必须对泥条两端作“齐头子”处理，因此损失一小部份泥条，同时，需要专人照看机器工作一是处理泥条头子，二是及时更换断掉的切坯钢丝。。

已授权的实用新型专利《一种连续式砌块切坯机》(专利号2011202870951)和相同内容发明专利《一种连续式砌块切坯机》(专利申请号：2011102267704)，其本质仍然是切条机；其切条长度短到坯砖的长度。在2013年度中国砖瓦工业协会的砖瓦行业技术革新奖中，仍然是前述三到四台机器完成这部份工作的技术方案获奖。[见2013年中国砖瓦工业协会第五届“萧山协和杯”砖瓦行业技术革新奖获奖奖项：A类，二等奖：MPJ6×12机器人全自动切码运系统；B类，二等奖：3、MPJ4×6机器人全自动切码运多编组系统，4、MPJ4×6×2自动码坯机械手及编程系统；三等奖：3、HGDQP换脸式光电切坯机。(見中国砖瓦行业协会主办，录入中国核心期刊(遴选)数据库、国内统一刊号为CH11-5376/TU、公开发行的《砖瓦世界》杂志2013年第八期第6页、第8页)。]

发明内容

运用简化、整合、改造、升华等方法将前述四台机器化为一台新的机器：一种自动在连续不断挤出的泥条前行中夹持并切分泥条成为坯砖，随后夹持坯砖离开泥条，继续前行中适时按适当间距松开各个夹爪散开坯砖到传送带(或存放平台)；或者，继续前进中翻转坯砖后按适当间距散开坯砖到传送带(或存放平台)；或者，继续前行中散开坯砖后才将坯砖翻转九十度送到传送带(或存放平台)；完成后快速返回自动重复前述过程的新机器。新机器此处定名为《随行切散翻坯机》。以下说明书的文字中将《随行切散翻坯机》简称为“切散机”。切散机将以前的三至四道工序简化为现在的一道工序内的两个工步或三个工步，既为下一步的机器人(或人工)工作备好了坯砖应具备的条件，并且还不损失泥条又节省人工，降低了较多生产成本。概述为：去除切条机及其功用；创新切坯机；融合整理简化散坯机和翻坯机；升华重新设计新机器。

切散机机器工作原理：

当泥条条坯从挤出机出口被挤出来之后，由A传送带承接。A带传送自身无动力，由条坯运动而带动。当条坯被挤出一定长度、行进到A传送带适当位置之时，夹持切分器总成向条坯相对而行。当行进到相遇之后，变化夹持切分器总成的行进速度。夹持切分器总成测量到切分机构适宜于向下切分处之时，夹持切分器总成转化为与条坯同基准、同方向、同速度的运动，成为夹持切分器总成与条坯相对不运动情形。在相对不运动情形之下，夹持机构中的夹爪先夹住条坯，切分机构随即对条坯进行切分，变条坯成为紧密排列的坯砖。完成切分后，切分机构立即返回到不切分之时的原位。切分机构复位开始之际，夹持机构上升，已成型坯砖同时得以提升，坯砖因此离开A传送带表面。此后，夹持切分器总成整体快速移动，离开未切分的泥条条坯和A传送带区域，到达B传送带区域外边；到达后仍然继续运动进入B传送带区域，但速度按需要变化。在B传送带区域，夹具中每对夹爪各按需要的顺序、速度、时间、地点，松开夹爪不夹持坯砖。若不需要翻转砖坯，松开夹具后，坯砖因各个夹爪松开的顺序、速度、时间、地点的不同，从而形成所需要的等间隔落在B传送带，达成散坯目的，为机器人工作备好了坯砖应具备的条件。此后夹持切分器总成返回，夹持机构适时下降复位(但不局限于只在此时)，重复前述工作。若需要翻转砖坯，松开夹具后坯砖依次都下落在翻坯机构上，经翻坯机构将坯砖翻转九十度后进入B传送带，达成翻坯后再散坯目的，为机器人工作备好了坯砖应具备的条件。此后夹持切分器总成返回，夹持机构适时下降复位(但不局限于只在此时)，重复前述工作。若为人工抓取坯砖，则渐次松开夹爪让坯砖落在B传送带上即可返回重复工作。

切散机机器主要结构：

依照切散机工作原理，切散机由运动部件夹持切分器总成、A传送带、B传送带、翻坯机构、泥条导正装置、伺服运动机构、综合控制系统和固定部件长导轨、固定机座和机器应有的常規辅助系统(如润滑、电器、安全)等等组成。

夹持切分器总成：切散机的最重要集成体，由它完成最主要工作。总成中有一长方体框型结构体，称为运动机座。在运动机座内装夹持机构和切分机构等机构与零部件。运动机座联接伺服运动机构和长导轨。综合控制系统及相关零部件等分别装置在运动机座和伺服运动机构的适当位置。

夹持机构。用于适时夹持或不夹持未成型的坯砖(即等待切分的泥条)与已成型的坯砖(即已被切分的“泥条”)。机构中有若干对夹爪，夹爪成对使用。每对夹爪沿着该对夹爪专用导轨直线运动，用气压力或液压力或电磁力作夹爪的夹持动力。此夹持专用导轨在运动机座中夹持机构的中间偏下端部位，导轨方向与泥条条坯移动方向在水平面上正投影成九十度的角度；导轨上活动部份装有夹爪和用于夹持夹紧作用的机构。夹爪用弹性材料做成；在结构上，夹爪的夹持平面从下向上逐渐增厚；夹爪的夹持平面与坯砖被夹持的端平面，在未被夹持时成一夹角，夹持时从下端先接触，然后向上逐渐达到全面接触；夹爪利用材料与构造的特性，达到全面、均匀、适当作用夹持力于坯砖的端面。每块坯砖由一对或多对夹爪夹持。整体夹持机构可以沿着竖直导轨上下升降，带动被夹持的坯砖离开A传送带。夹紧与升降的具体结构有多种方式，如杠杆机构、螺旋机构、气缸或液压缸机构、电磁铁机构等等，按具体情形选用。由综合控制系统控制夹持机构的升降和每块坯砖的夹爪运动时间。在夹爪固定导轨上适当位置开有向下面坯砖吹气的吹气孔；如果需要，压缩空气通过该孔将坯砖強行吹落或加速下落。每块坯砖的夹爪侧边都有切分机构的切刀片(或切割钢丝)上下活动以切分泥条成坯砖。

伺服运动机构与综合控制系统通过激光或红外线测距测速仪测量并监控坯砖是否离开A传送带表面和是否按指令离开夹爪，并配合与控制此机构的活动。

切分机构。用于将泥条切分成坯砖。切分机构由切刀架、切刀片、垂直导轨、切分动力、以及张紧切刀片的板弹簧等零部件组成。切刀架类似“日”字形框架结构，最下面是若干个切刀片，中间是多个横撑支杆，上部装有切分动力装置，由垂直导轨控制切刀架仅限于上下活动。切刀片是细、窄、薄的长条形片状；两端作装夹用途，各开有装夹孔；中间部份作切分用途，其横断面呈“梭子”形状，即横断面两端是“V”刀口，横断面中间是矩形刀体。切刀片要选用适宜材料，只将“V”形刀口淬硬或涂层加硬，以利耐磨耐用；中间矩形刀体保持适度的韧性，以利抗弯抗冲击力。对于挤出机同时挤出的并列的双列泥条或多列泥条，切分机构设有在泥条之间对刀片的支撑柱。用气压力或液压力或电磁力作切分动力，可以振动方式或不振动方式从上向下切分泥条成为坯砖。本发明切分条坯刀具也可以用现有方式中的钢丝作刀具进行切分条坯。

夹持机构和切分机构穿插组合装置在运动机座内部；夹持机构的竖直导轨在在内侧，切分机构竖直导轨在外侧。俩竖直导轨都在运动机座内的两端。

伺服运动机构：用于按功能需要沿长导轨移动夹持切分器总成。由激光或红外线测距测速仪、伺服电动机及变速与连接装置、测量信息运用及指令控制的电子系统等组成。既与长导轨非自锁连接，又与运动机座连接。

综合控制系统：这是一电脑电子系统，指令其它各机构各系统协调工作。由微电脑等电子零部件及执行零部件构成，分别装置在运动机座和固定机座上。

伺服运动机构和综合控制系统，视制造厂与制砖厂的具体情形综合考虑选用适合的方案，这里不确定更明细的结构。

A传送带：承接挤出机从出口连续不断挤出的泥条条坯的传送带。A带自身无动力，由条坯运动而带动。一端与挤出机出口相临，另一端朝向B传送带方向；在固定机座之上，在长导轨中间。靠B传送带一端略低于挤出机出口一端，与泥条纵向和长导轨相平行。由一组滚筒或一组滚筒外面包络一皮带构成。

B传送带：是一有动力的承接被散开或翻转后的坯砖并输送到机器外部的传送带。位置在长导轨的另一端，B传送带的一端在夹持切分器总成的下面或在翻坯机构的下面，按所承接不同的坯砖而有所区别。当承接不翻转的坯砖，B传送带是匀速运动的传送带，夹持切分器总成匀速运动、夹爪依次松开，坯砖等距离直接落在B传送带上输送到外面。当承接要翻转九十度角的坯砖，B传送带承接翻坯机构转过来的坯砖输送到外面。由一组滚筒和包络在滚筒上的皮带及动力装置构成。

翻坯机构：通过改变下落过程中坯砖的姿态，达到向泥条长度方向翻转坯砖的目的。主要由专用翻坯轮或轴和转向滑槽等零部件构成的机构。翻坯轮是一“Z”字型翻板(Z字中心点就是转轴中心)原理演化构成的轮子，翻坯轴是一个由单个翻坯轮沿轴线延长形成的翻坯轴。坯砖先落在轮子上，轮子转过九十多度后坯砖又落在B传送带端头，由B传送带带走。当小型挤出机产量低挤、坯砖来得慢，此翻坯轮就是一块“Z”字型翻板翻坯；当中型挤出机产量较高、坯砖来得较多，翻坯轮较大、由多块“Z”字型翻板组成一个翻坯轮翻坯；当大型挤出机产量很高、坯砖来得很多之时，由翻坯轴做翻坯工作；在这翻坯轴之上有相应数量转向滑槽，坯砖先分别进入各个转向滑槽，在下滑过程中水平转向九十度进入翻坯轴，都进入翻坯轴后向泥条长度方向翻转九十度进入B传送带，同时齐整输出到机器外面。

转向滑槽：单个滑槽是上高下低、上宽下窄，成螺旋形状，旋转九十度角，坯砖在上方进入、从下方滑出；在滑动过程中水平转向九十度后滑出进入翻坯轮的一种结构体。在实际的机器中，是若干个单个滑槽并列在一起使用。

泥坯导正装置：在A传送带两侧、长导轨之间，具体结构是可以伸缩的两块钢板或两组滚筒，由综合控制系统的指令控制下动作；用于防止挤出的泥条偏离正常位置，保障夹爪能顺利进入泥条两侧夹持泥条。

长导轨：承载夹持切分器总成运动的导轨。综合控制系统通过控制伺服运动机构使夹持切分器总成在长导轨上往复运动。由两条并列的导轨构成。一端临近挤出机出口，另一端到达B传送带或翻坯机构区域；在A传送带之上，与泥条前进方向平行，固定在固定机座；靠B传送带一端略低于挤出机出口一端，与伺服运动机构非自锁联接，与夹持切分器总成的运动机座是高副接触，在伺服机构无动力，夹爪不夹住泥条的情形下，用较小力量(如手掌力量)可以将夹持切分器总成从A传送带向B传送带方向推动，泥条前进的力量亦可以推动夹持切分器总成前进，即也可被动随行，以保障夹持切分器总成与泥条可靠随行。

固定机座：用于安装承载A传送带、B传送带、长导轨、翻坯轮以及相关等等零部件之用的固定不动的机座。

部份技术细节：

本机器每次夹持切分的数量是烘干平台上一层码坯中的一排码坯所需所定的数量乘以一到数倍，以便于机器人工作；若是人工码坯也宜参照此方式定数。切散机一组转向滑槽的数量，或者对应于夹持切分的数量，或者对应烘干平台上一层码坯中的一排码坯所需所定的数量。

为防止夹持力的突然断力而发生不夹持坯砖或泥条而出现故障，使夹爪运动的机构方式，可选用平面连杆机构与夹持动力相结合的方式，或螺杆螺母机构与夹持动力相结合方式，或其它方式，利用杠杆的“止点”作用或螺纹的“自锁”作用来防止出现故障。

对于在本发明中用一套夹持切分机构去适应多种厚度规格的坯砖之事，可以在设计制造之时预留调整位置，由砖厂的技术工人进行调整。但对此技术工人的要求较高，相比每个厚度规格做一套夹持切分机构，其砖厂使用成本相比购买成本省不了多少。常用砖厚度规格也就53、90、115、150、180这几个规格；90和180在这里可以合并为一个规格，间隔少装一条切刀片即可。因此，直接做四种规格的夹持切分机构即可。

对于本发明中机器适应条坯宽度，常用砖的长度规格有180、190、216、240、290、300这六个。可以通过换用不同的夹爪来简化成180与190、216与240、290与300这三个规格，如果设计得好，可以就是240这个为基准，只做一个规格。固定长导轨和运动机座按最大尺寸或具体情况来做。

附图说明：

图1是切散机的总体结构布置示意图。图中右端是无翻坯机构情形下的B传送带。

图2是切散机翻坯轮翻坯示意图。

图3是切散机坯砖经过滑槽转向后进入翻坯轴翻坯示意图。

图4是切散机的夹持切分器总成有关机构等的布置示意图。

图5是切散机的夹持动力与杠杆机构或螺杆螺母机相结合式夹爪运动机构示意图。

图6是三种夹爪的示意图

图7是一种切刀片的示意图

具体实施方式：

实施(1)：参见图1、图2、图3、图4、图5，随行切散翻坯机具体工作是：

(一)不需翻坯的情形。当挤出机开始工作，从挤出机出口(1)挤出泥条(2)进入A传送带(3)一段距离后，伺服运动机构(12)的激光或红外线测量仪器监視到泥条是否端正前进的信息反馈给综合控制系统；综合控制系统据此指令泥条导正机构(4)是否进行导正工作。当泥条(2)行进到接近适宜切分长度之时，泥条导正机构(4)退出，伺服运动机构(12)工作，使夹持切分器总成(5)沿长导轨(6)快速进入。夹持切分器总成(5)进入到适宜切分位置后，变换行进方向与速度，成为与泥条(2)同基准、同方向、同速度运动。经激光或线外线再次测量确认调整位置到适宜切分之处，夹持机构(21)已经下降到位，夹持动力(23)工作，夹爪(14)沿横导轨(25)运动夹住泥条(2)；与此同时，B传送带(7)开始启动。泥条(2)被夹住后，切分机构(20)中切分动力(18)立即工作，沿切分竖直导轨(13)向下施以振动力，经切分机架(20)作用于切刀片(24)切分泥条(2)成为坯砖(9)后略停。泥条(2)被切分或为紧挨着的坯砖(9)之后，夹持机架(21)随即上升，并通过夹爪(14)带动坯砖(9)一同上升离开A传送带(3)表面。坯砖(9)上升超出切刀片(24)下刃口几毫米后，切分动力(18)继续工作，但这时沿切分竖直导轨(13)向上施力，带动切分机架(20)和切刀片(24)返回原位后停止工作。当坯砖(9)完全离开A传送带(3)表面较高之后，夹持切分器总成(5)快速向B传送带(7)区域运动。夹持切分器总成(5)进入B传送带(7)区域后变换运动速度，作匀速运动；B传送带(7)此时也达到匀速运动(不包括零速度且不得有反向速度运动)但速度适当快于(或慢于)夹持切分器总成(5)的运动速度。综合控制系统通过激光或红外线监测并控制到夹持切分器总成(5)与B传送带(7)的相对运行速度适宜时，指令夹持机构中的动力(23)依秩序松开夹爪(14)，使坯砖(9)逐个地全部下落到B传送带(7)上面，必要时指令压缩空气通过吹气孔(16)向坯砖(9)施力加速下落，在B传送带(7)上形成均匀的等间隔距离被传送到机器外面。此后，夹持切分器总成(5)返回重复前述工作。如图1、图4所示。

(二)需要翻坯的情形。当生产空心砖需要将坯砖(9)翻转九十度后分散摆放时，夹持切分器总成(5)的前面切分过程和返回过程都相同。不同之处是在B传送带(7)之前增加了翻坯机构(10)。当挤出机(1)产量较低到中等产量时，夹持切分器总成(5)将所夹持切分后的坯砖(9)，直接逐个等速下落到翻坯轮(10)上，经翻坯轮(10)翻转九十度后进入B传送带(7)输出，如图2所示。当挤出机(1)产量中等产量到很高产量之时，夹持切分器总成(5)将所夹持切分后的坯砖(9)，放置在一组转向滑槽(11)之内，坯砖(9)经转向滑槽(11)在下滑过程中水平转向九十度后，落入相应的翻坯轴(10)之中；如图3中的翻坯轴(10)，待这一组坯砖(9)都滑落到翻坯轴(10)上之后，翻坯轴(10)转动九十多度将坯砖(9)翻转九十度落入B传送带(7)，同时齐整输出到机器外面。如图3所示。

实施(2)：夹持切分器总成(5)同泥条(2)的随行，是伺服运动机构(12)控制下的主动随行与该机构不控制由泥条(2)推动的被动随行都可以灵活使用的随行。

实施(3)：夹持切分器总成(5)每次切分坯砖(9)的数量是烘干平台上码放一层坯砖(9)中一排坯砖(9)的数量乘以一至数倍。在一组转向滑槽(11)中单个转向滑槽(11)的个数，或者对应夹持切分器总成(5)所切分成的坯砖(9)的数量，或者对应烘干平台上码放一层坯砖(9)中一排坯砖(9)数量。

图4中板弹簧式张刀片(15)用于将切刀片(24)绷紧；吹气孔(16)用于吹出压缩空气使坯砖下落或加速下落；图4右侧长点划线(17)是对称线，表示图形的另一半以此线对称相同，切散机可以同时切分并列挤出的双泥条(2)。

实施(4)：图5左侧是气缸与平面连杆机构相结合防止夹爪(14)因失去动力而松开的示意图；右侧是用螺杆螺母机构防止夹爪(14)因失去动力而松开的示意图；但图中都没有画出夹爪(14)，只对机构作了意示表达。图6是三种分别适用于夹持不同长度坯砖(9)的弹性夹爪(14)示意图。图7是一种切刀片(24)的示意图。

Claims (13)

1.一种随行切散翻坯机，其特征包括但不限于有：有夹持切分器总成(5)、伺服运动机构(12)、长导轨(6)、A传送带(3)和B传送带(7)、翻坯机构(10)、综合控制系统、泥条导正装置(4)、固定机座(8)；且长导轨(6)、A传送带(3)和B传送带(7)、翻坯机构(10)、泥条导正装置(4)安装在固定机座(8)；夹持切分器总成(5)与伺服运动机构(12)相联接，长导轨(6)与伺服运动机构(12)联接，长导轨(6)与夹持切分器总成(5)是导轨副连接，可以由伺服运动机构(12)驱动夹持切分器总成(5)在长导轨(6)上往复运动；综合控制系统分别安装在夹持切分器总成(5)和固定机座(8)，控制，但不仅限于只控制夹持切分器总成(5)按程序在与泥条(2)的同基准、同方向、同速度的运动过程中，夹持、切分由挤出机出口(1)进入到A传送带(3)的泥条(2)成为坯砖(9)；夹持切分器总成(5)随即将夹持的坯砖(9)，按不同的工作要求，或者将坯砖(9)按适当间隔散落在B传送带(7)上输出；或者将坯砖散落到翻坯机构(10)，经翻坯机构(10)将坯砖(9)向泥条(2)长度方向翻转九十度并成适当间隔进入B传送带(7)输出；达到既将泥条(2)切分成为坯砖(9)，又为机器人或人工码放坯砖(9)到烘干平台上，备好坯砖(9)应备条件。

2.依照权利[1]所述，夹持切分器总成(5)的特征包括但不限于有：夹持切分器总成(5)包括有运动机座(19)、夹持机构(20)、切分机构(21)；夹持机构(20)和切分机构(21)、伺服运动机构(12)和综合控制系统各自的一部份、都安装在运动机座(19)；运动机座(19)还与长导轨(6)是导轨副连接且是高副接触的运动副。

3.依照权利[1]、[2]所述，夹持机构(21)的特征包括但不限于有：夹持机构(21)，安装在夹持切分器总成(5)的运动机座(19)之内；由机架(21)、竖直导轨(22)、夹持动力(23)、夹爪(14)、夹爪导轨副(25)等零部件组成；机构中有若干对夹爪(14)，夹爪(14)成对使用；每对夹爪(14)沿着该对夹爪(14)专用导轨副(25)直线运动，用气压力或液压力或电磁力(23)作夹持与不夹持的动力；此导轨副(25)在运动机座(19)内的夹持机构(21)中间偏下端位置，导轨副(25)方向与泥条(2)移动方向正投影在水平面上成九十度的直角；导轨副(25)的活动部份装有夹爪(14)和产生夹持动力作用的气缸(23)或此类动力机构；每块坯砖(9)由一对或多对夹爪(14)夹持；夹持机架(21)可以沿内竖直导轨(22)上升下降，可以因此带动被夹持的坯砖(9)离开A传送带(3)；夹持与升降的具体结构有多种方式，如杠杆机构、螺旋机构、气缸或液压缸机构、电磁铁机构等等，按具体情形选用；由综合控制系统控制控制夹持机架(21)的升降和每块坯砖(9)的夹爪(14)作夹持或不夹持运动；固定导轨(25)适当位置上开有向下面坯砖(9)吹气的吹气孔(16)，如果需要，压缩空气通过吹气孔(16)将坯砖(9)強行吹落或加速下落；每块坯砖(9)的夹爪(14)侧边都有切分机构(20)的切刀片(24)或切割钢丝上下活动以切分泥条(2)成坯砖(9)。

4.依照权利[1]、[2]所述，切分机构(20)的特征包括但不限于有：切分机构(20)，也安装在夹持切分器总成(5)的运动机座(19)之内，在空间上夹持机构(21)和切分机构(20)穿插组合装置在运动机座(19)内部；且夹持机构(21)的竖直导轨(22)在在内侧，切分机构(20)竖直导轨(13)在外侧，俩机构的竖直导轨都在运动机座(19)内的两端；切分机构(20)由切刀架(20)、切刀片(24)、竖直导轨(13)、切分动力(18)、张紧切刀片(24)的板弹簧(15)等零部件组成；切刀架(20)类似“日”字形框架结构，最下面是作切分泥条(2)刀具之用的切刀片(24)，中间是横撑支杆，上部装有切分动力装置(18)；由竖直导轨(13)控制切刀架仅限于上下活动；对于并排的双列或多列泥条(2)，切分机架(20)设有在泥条(2)之间对切刀片(24)的支撑柱；用气压力或液压力或电磁力(18)作动力，可以振动方式或不振动方式从上向下切分泥条(2)成为坯砖(9)；也可以用钢丝作刀具切分泥条(2)；由综合控制系统控制切分机构的工作。

5.依照权利[1]所述，伺服运动机构(12)的特征是：既与固定长导轨(6)非自锁连接，又与夹持切分器总成(5)的运动机座(19)连接；由激光或红外线测距测速仪、伺服电动机及变速与连接装置、测量信息运用及指令控制的电子系统等组成。既能按功能需要沿长导轨(6)移动夹持切分器总成(5)，同时通过激光或红外线监测泥条与坯砖的运动情形并传送给综合控制系统。

6.依照权利[1]所述，翻坯机构(10)的特征是：本机构安装在长导轨(6)的一端，在运动机座(19)的下方，在B传送带(7)一端的上方；承接夹持切分器总成(5)从上方传来的坯砖(9)，将其翻转九十度后传给B传送带(7)输出；由专用转向轮或轴(10)和转向滑槽(11)等零部件构成。转向轮(10)是一个由类似“Z”字形翻板的原理演化构成，转向轴(10)是由转向轮(10)向轴向延长而形成一根轴；单个转向滑槽(11)是上高下低、上宽下窄，成螺旋形状，旋转九十度角，坯砖(9)在上方进入、从下方滑出；坯砖(9)在滑动过程中水平转向九十度后滑出转向滑槽(11)进入翻坯(轮)轴(10)的一种结构体；可以若干个单个转向滑槽(11)并列在一起成组使用。

7.依照权利[1]所述，A传送带(3)和B传送带(7)的特征是：A传送带(3)与挤出机出口(1)相临，在固定机座(8)之上，在长导轨(6)中间，靠B传送带(7)一端略低于挤出机出口(1)一端，与泥条(2)和长导轨(6)相平行；是承接挤出机从出口(1)连续不断挤出的泥条(2)的传送带；A传送带(3)自身无动力，由条坯(2)运动而带动；由一组滚筒或一组滚筒外面包络一皮带构成。B传送带(7)在长导轨(6)的另一端，固定在固定机座(8)，或者与散坯时的夹持切分器总成(5)相衔接，或者与翻坯机构(10)相衔接；是承接被散开或翻转后的坯砖(9)输送到机器外部的传送带；由一组滚筒和包络在滚筒上的皮带及动力装置构成。

8.依照权利[1]所述，长导轨(6)的特征是：一端临近挤出机出口(1)，另一端到达B传送带(7)或翻坯机构(10)区域；在A传送带(3)和泥条(2)两侧，与泥条(2)前进方向平行；由两条并列的导轨构成，安装在固定机座(8)；靠B传送带(7)或翻坯机构(10)一端略低于挤出机出口(1)一端，与伺服运动机构(12)非自锁联接，与夹持切分器总成(5)的运动机座(19)是高副接触，因此，在伺服机构(12)无动力的情形下，泥条(2)或者也可以还包括夹住仍然还在A传送带(3)的坯砖(9)前进的力量足以容易推动夹持切分器总成(5)随同运动。

9.依照权利[1]所述，泥坯导正装置(4)的特征是：在A传送带(3)和泥条(2)两侧、在长导轨(6)之间；具体结构是可以伸缩的两块钢板或两组滚筒；在激光或红外线测量仪的监视下，由综合控制系统的指令控制下动作；用于防止挤出的泥条(2)偏离正常位置。

10.依照权利[1]所述，综合控制系统的特征是：综合控制系统分别安装在夹持切分器总成(5)和固定机座(8)；由微电脑等电子零部件及执行零部件构成；由它指令其它各机构各系统协调工作。

11.依照权利[2]、[3]所述，夹持机构(21)还具有防止因夹持动力(23)在夹持后突然断力而发生不夹持泥条(2)或坯砖(9)产生故障的特征：或者选用平面连杆机构与夹持动力(23)相结合的方式；或者选用用螺杆螺母机构与夹持动力(23)相结合的方式；或者选用其它方式；利用连杆的“止点”作用或螺纹的“自锁”作用或其它作用来防止因夹持动力(23)在夹持后突然断力而发生不夹持泥条(2)或坯砖(9)所产生的故障。

12.依照权利[3]、[4]所述，夹爪(14)和切刀片(24)，在材料与结构又具有下述特征：夹爪(14)是用弹性材料做成；夹爪(14)在结构上的夹持平面是从下向上逐渐增厚；夹爪(14)的夹持平面与坯砖(9)被夹持的端平面，在未被夹持时成一夹角，夹持时从下端先接触后才向上逐渐达到全面接触；夹爪(14)利用材料与构造的特性，达到全面、均匀、适当作用夹持力于坯砖(9)的端面。切刀片(24)是细、窄、薄的长条形片状；两端部份作装夹用途，各开有装夹孔；中间部份作切分用途，这部分横断面呈“梭子”形状，断面两端是“V”形刀口，断面中间是矩形刀体；切刀片(24)选用适宜材料，只将“V”形刀口淬硬或涂层加硬，以利耐磨耐用，中间矩形刀体保持适度的韧性，以利抗弯抗冲击力。

13.依照权利[1]、[2]、[3]、[4]、[6]所述，随行切散翻坯机一个工作循环过程中，夹持切分器总成(5)一次所夹持切分的数量；一组转向滑槽(11)中，单个转向滑槽(11)的数量，其数量特征是：一次夹持切分的数量对应烘干平台上一层码放坯砖(9)中的一排码放坯砖(9)所需所定数量乘以一到数倍，以便于机器人工作，若是人工码坯也宜如此定数；一组转向滑槽(11)中单个转向滑槽(11)的数量，或者对应夹持切分器总成(5)所夹持切分的数量，或者对应烘干平台上每一层码放坯砖(9)中一排码放坯砖(9)的数量。

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