CN103506961B - 一种超长管道内壁抛丸除锈机 - Google Patents

Abstract

本方案涉及的是一种超长管道内壁抛丸除锈机，它包括了储砂箱体、抛头动力电机输砂斗、输砂箱体、带叶片的旋转抛头、管内钢砂收集翼、回砂装置动力电机、钢砂收集翼支撑装置、钢砂收集翼回收装置、钢砂收集绞龙输送机构、除锈机行走轮、角度可调式行走轮支撑架、除尘引风机、风机动力电机等装置构成，除锈机带有可调角度的行走轮，通过钢管的旋转，就可以实现在钢管内的直线行走，通过储砂箱及自动砂量调节阀的控制，就可以对钢管进行内壁除锈作业，除锈机后端的钢砂自动回收装置就可以将管内钢砂进行收集，并回送到储砂箱内，达到钢砂循环使用的目的，本方案在同等管道内壁除锈的条件下，使管道内壁的除锈工作高效、节能、清洁。

Description

一种超长管道内壁抛丸除锈机

技术领域

本发明所涉及的是一种管道内壁抛丸除锈机，主要是一种超长管道内壁抛丸除锈机，所属金属加工除锈领域。

背景技术

目前，管道防腐工程现场，批量标准管长钢管内壁的除锈基本上是采用生产线的方式进行除锈作业，这种生产线的除锈方式，也相对制约了现场许多管径品种多，钢管数量少，或者是超标准管长钢管的内壁除锈，对于管径品种多、钢管数量少的情况，为降低生产线的运营成本，往往采用人工喷丸的处理方式对钢管内壁进行除锈处理，这种方式造成工人的劳动强度大、影响工人的身体健康和安全、生产效率低、浪费能源、污染环境、占用工作场地大、综合除锈经济成本高；而对于超标准管长的钢管内壁除锈，就目前的生产线方式，很难满足13米以上钢管的内壁除锈，如对生产线加以改造，将会花费大量的资金和占用很多的场地。为此，防腐管道施工现场需要一种除锈效率高、安全、环保、节能、使用防腐工程现场这种特殊要求的全新的管道内壁抛丸除锈机。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述所存在的问题或缺陷，而提出的管道内壁抛丸除锈机技术新方案。

为了达到解决上述问题的目的，本发明所采用的技术新方案是：一种超长管道内壁抛丸除锈机，它的特征在于：它主要是由带叶片的电动旋转抛头、储砂箱体、角度可调式行走轮支撑架、设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀的输砂斗、管内钢砂收集翼、钢砂收集翼支撑装置、钢砂收集绞龙输送机构、集尘箱及过滤装置等部件构成。

在本方案中，超长管道内壁抛丸除锈机可根据除锈钢管的管径及除锈效率要求，来调整行走装置相关的角度，在钢管自转时，除锈机行走轮就可以相对钢管做螺旋或旋转运动，此时，除锈机在其自身重力的作用下，在钢管内沿着其内壁边旋转运动，在动力电机的带动下，除锈机还能沿着钢管轴线向前或向后运动，除锈机的行走方向可以通过除锈钢管自转的旋转方向来确定，同时除锈机的行走速度，也取决于待除锈钢管的自身旋转的转速。

本方案所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，主要是储砂箱体及钢砂自动回收装置的钢砂收集绞龙输送机构均高于抛头的供砂口，可使储砂箱体内的钢砂自动流向输砂斗，并通过输砂量控制阀门，将钢砂供向带叶片的电动旋转抛头，以便能使钢砂能进入到带叶片的电动旋转抛头中，通过高速旋转的抛头将钢砂抛出进行除锈。

本方案所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，管内钢砂收集翼在钢砂收集翼支撑装置的作用下能随着待除锈钢管旋转做旋转运动，并且还能随着固定在除锈机上的钢砂收集绞龙输送机构在待除锈钢管的管道中往复运动，该钢砂收集绞龙输送机构上设置一开口，钢管内的钢砂通过管内钢砂收集翼的拨起，无论是除锈机在正常工作中，还是在回程中都可以将钢砂通过钢砂收集绞龙输送机构上设置的开口进入钢砂收集绞龙输送机构中，通过钢砂收集绞龙输送机构，将管内的钢砂输送回储砂箱体，达到了钢管内钢砂收集回送的目的。

本方案所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其带叶片的电动旋转抛头的工作方向，与钢管的轴线相一致，这样使带叶片的电动旋转抛头在工作时所抛出的钢丸抛射面积较大，通过对供砂量的调整，可以对钢管的除锈质量和效率加以控制。

本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果：

1、通过使用本方案，可有效地解决管道防腐工程现场，管径品种多，钢管数量少，或者是超标准管长钢管的内壁除锈。同时亦节省了大量的生产准备时间和弥补了防锈生产线的短板。其特点是：小巧灵活，适应能力强。

2、供砂和钢砂收集过程一体化的实现，因本除锈机不需要把钢砂用风机拉出管外，节省了原有的大功率除尘设备，减少了能耗、提高了工作效率，省略了庞大的上砂和下砂机及其大量零部件和附件。

3、为了达到除尘及标准排放，本方案采用小功率的除尘器节省了原有大功率的除尘设备，这样节省了大量的电能，并且使钢砂和灰尘得以分离，节省了回收钢砂的环节。

本发明方案从多方面进行改革，而达到了节约材料、节约电能、提高工作效率和节约能源的积极效果。

附图说明

下面结合附图对发明进行详细说明：

图1是本发明的一个实施例部分剖视、整体示意图。

图中：1待除锈钢管，2储砂箱体，3抛头动力电机，4输砂斗，5抛头箱体，6带叶片的电动旋转抛头，7可调式储砂箱防护板，8管内钢砂收集翼，9回砂装置减速机，10回砂装置动力电机，11钢砂收集翼支撑装置，12钢砂收集翼回收装置，13钢砂收集绞龙输送机构，14除锈机行走轮，15角度可调式行走轮支撑架，16除锈机主框架，17钢管旋转动力托架，18小车过渡舱，19集尘箱及过滤装置，20引风风道，21除尘引风机，22排风风道，23风机动力电机。

具体实施方式

参见图1：

待除锈钢管1放置在钢管旋转动力托架17上，待除锈钢管1的一端置于小车过渡舱18和集尘箱及过滤装置19中，小车过渡舱18连接了集尘箱及过滤装置19，再依次连接引风风道20、除尘引风机21、排风风道22，在风机动力电机23的带动下，可以进行除尘工作；储砂箱体2连接了钢砂收集翼回收装置12，在该钢砂收集翼回收装置12中设置有钢砂收集绞龙输送机构13；除锈机主框架16上设置了除锈机行走轮14和角度可调式行走轮支撑架15，在除锈机主框架16上安装了储砂箱体2；带叶片的电动旋转抛头6被设置于抛头箱体5当中，在该抛头箱体5的一侧设置了输砂斗4，在输砂斗4中，设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀，而在该抛头箱体5的另一侧设置了抛头动力电机3；可调式储砂箱防护板7是设置于储砂箱体2当中的一个可调整储砂量的防护板，钢砂收集翼支撑装置11通过钢砂收集翼回收装置12来支撑管内钢砂收集翼8。

当钢管旋转动力托架17转动时，待除锈钢管1也随之开始作圆周转动，由于在做生产准备时，根据待除锈钢管1的直径和相关运动参数，对除锈机行走轮14在水平和垂直方向均做一角度调整，使之有一定的螺旋角度，这样当待除锈钢管1在做圆周旋转时，除锈机就会由于在行走轮螺旋角的作用下，产生了一个向前运动的动力和一个圆周方向的翻转力，由于除锈机自身的重量足以克服其圆周方向的翻转力，这样除锈机就可以借助钢管的旋转，从而平稳的向前运动，直到运行到小车过渡舱18内。

除锈机开始水平行走后，带叶片的电动旋转抛头6启动开始高速旋转，此时，设置在输砂斗4中的事先设置好的自动输砂量控制阀打开，钢砂由储砂箱体2通过输砂斗4及丸砂分离器进入带叶片的电动旋转抛头6中，抛头动力电机3结合了带叶片的电动旋转抛头6，可高速抛出钢砂对钢管内壁进行除锈作业，对在除锈过程中产生的粉尘，将会通过小车过渡舱18、集尘箱及过滤装置19、引风风道20，除尘引风机21、排风风道22，并在风机动力电机23的作用下，进行符合环保标准的排放。

在除锈机进行工作时，除锈机后端的钢砂自动回收装置亦开始工作，管内钢砂收集翼8与待除锈钢管1做同步的圆周运动，并随着除锈机做直线运动，这样就使管内钢砂收集翼8与待除锈钢管1做相对的螺旋运动，将钢管底部的的钢砂拨起，并随着管内钢砂收集翼8的翻转，钢砂将会通过钢砂收集绞龙输送机构13中的导砂口，自动流入到钢砂收集绞龙输送机构13中。

钢砂自动回收装置包括管内钢砂收集翼8、回砂装置减速机9、回砂装置动力电机10、钢砂收集翼支撑装置11、钢砂收集翼回收装置12和钢砂收集绞龙输送机构13。所述的钢砂自动回收装置设置于除锈机的后端。钢砂收集绞龙输送机构13，通过回砂装置减速机9和回砂装置动力电机10，带动钢砂收集翼回收装置12及钢砂收集绞龙输送机构13转动工作，将回收的钢砂输送回储砂箱体2中，从而完成钢砂由供砂---抛砂---钢砂收集---钢砂回到储砂箱体2的循环过程。

除锈机除锈完成后，待除锈钢管1的旋转方向与除锈工作时的旋转方向相反，除锈机后端的钢砂自动回收装置亦开始工作，管内钢砂收集翼8与待除锈钢管1做同步同方向的圆周运动，并随着除锈机做直线运动，这样就使管内钢砂收集翼8与待除锈钢管1在做相对的螺旋运动，将钢管底部的剩余的钢砂拨起，并随着管内钢砂收集翼8的翻转，钢砂将会通过钢砂收集翼回收装置12的导砂口，自动流入到钢砂收集绞龙输送机构13中，并通过收集绞龙输送机构13将回收的钢砂输送回储砂箱体2中，随着钢管的转动，除锈机将会回到工作的起始位置，等待下一次的工作开始。

通过对该一种超长管道内壁抛丸除锈机方案的上述说明，可以提高除锈工作效率、节省资源、环保节能。

本发明所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，适用于金属加工除锈领域，其所述的技术方案不限于上述举例，本发明所涉及的普通技术人员，在本发明方案的实质范围内对其所进行的添加、替换，也属于本方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种超长管道内壁抛丸除锈机，其主要特征是：它包括了储砂箱体(2)、抛头动力电机(3)、输砂斗(4)、抛头箱体(5)、带叶片的电动旋转抛头(6)、可调式储砂箱防护板(7)、管内钢砂收集翼(8)、回砂装置减速机(9)、回砂装置动力电机(10)、钢砂收集翼支撑装置(11)、钢砂收集翼回收装置(12)、钢砂收集绞龙输送机构(13)、除锈机行走轮(14)、角度可调式行走轮支撑架(15)、除锈机主框架(16)；储砂箱体(2)的内部空间通过输砂斗(4)与带叶片的电动旋转抛头(6)连通；带叶片的电动旋转抛头(6)被设置于抛头箱体(5)当中；在该抛头箱体(5)的一侧设置了输砂斗(4)，在输砂斗(4)中设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀，而在该抛头箱体(5)的另一侧设置了抛头动力电机(3)，抛头动力电机(3)可以驱动带叶片的电动旋转抛头(6)高速旋转；储砂箱体(2)设置有一个可调整储砂量的可调式储砂箱防护板(7)；管内钢砂收集翼(8)、回砂装置减速机(9)、回砂装置动力电机(10)、钢砂收集翼支撑装置(11)、钢砂收集翼回收装置(12)、钢砂收集绞龙输送机构(13)组成了钢砂自动回收装置，其中回砂装置动力电机(10)经通过回砂装置减速机(9)带动钢砂收集翼回收装置(12)和钢砂收集绞龙输送机构(13)转动，钢砂收集翼支撑装置(11)通过钢砂收集翼回收装置(12)来支撑管内钢砂收集翼(8)；储砂箱体(2)连接了钢砂收集翼回收装置(12)，钢砂收集翼回收装置(12)中设置有钢砂收集绞龙输送机构(13)；除锈机主框架(16)上设置了除锈机行走轮(14)和角度可调式行走轮支撑架(15)，在除锈机主框架(16)上安装了储砂箱体(2)；在输砂斗(4)中设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀，除锈机可根据除锈钢管的管径及除锈效率要求，来调整行走装置相关的角度，在钢管自转时，除锈机行走轮(14)就可以相对钢管做螺旋或旋转运动，除锈机在其自身重力的作用下，在钢管内沿着其内壁边旋转运动，在动力电机的带动下，除锈机还能沿着钢管轴线向前或向后运动，除锈机的行走方向可以通过除锈钢管自转的旋转方向来确定，同时除锈机的行走速度，也取决于除锈钢管的自身旋转的转速；所述的储砂箱体(2)及钢砂自动回收装置的钢砂收集绞龙输送机构(13)均高于抛头的供砂口，可使储砂箱体内的钢砂自动流向输砂斗(4)，并通过输砂量控制阀门，将钢砂供向抛头，以便能使钢砂能进入到带叶片的电动旋转抛头(6)中，通过高速旋转的抛头将钢砂抛出进行除锈；所述的钢砂自动回收装置设置于除锈机的后端；管内钢砂收集翼(8)在钢砂收集翼支撑装置(11)的作用下能随着待除锈的钢管旋转做旋转运动，并且还能随着固定在除锈机上的钢砂收集绞龙输送机构(13)在所加工的管道中往复运动。

2.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：还包括待除锈钢管(1)、钢管旋转动力托架(17)、小车过渡舱(18)、集尘箱及过滤装置(19)、引风风道(20)、除尘引风机(21)、排风风道(22)、风机动力电机(23)；其中待除锈钢管(1)放置在钢管旋转动力托架(17)上，待除锈钢管(1)的一端置于小车过渡舱(18)和集尘箱及粉尘过滤装置(19)中，小车过渡舱(18)连接了集尘箱及过滤装置(19)，再依次连接引风风道(20)、除尘引风机(21)、排风风道(22)，在风机动力电机(23)的带动下，可以进行除尘工作。

3.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：其带叶片的电动旋转抛头(6)的工作方向与钢管的轴线相一致，钢砂收集绞龙输送机构(13)，通过回砂装置减速机(9)和回砂装置动力电机(10)，带动钢砂收集翼回收装置(12)及钢砂收集绞龙输送机构(13)转动工作，将回收的钢砂输送回储砂箱体(2)中，从而完成钢砂由供砂---抛砂---钢砂收集---钢砂回到储砂箱体(2)的循环过程。

4.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：该钢砂收集绞龙输送机构(13)上设置一开口，可以通过管内钢砂收集翼(8)将钢管底部的钢砂拨起，并随着管内钢砂收集翼(8)的翻转，再通过钢砂收集绞龙输送机构(13)上设置的开口进入钢砂收集绞龙输送机构(13)中。

5.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：除锈机除锈完成后，待除锈钢管(1)的旋转方向与除锈工作时的旋转方向相反，除锈机后端的钢砂自动回收装置亦开始工作，管内钢砂收集翼(8)与待除锈钢管(1)做同步同方向的圆周运动，并随着除锈机做直线运动，管内钢砂收集翼(8)与待除锈钢管(1)在做相对的螺旋运动，钢砂将会通过钢砂收集翼回收装置(12)的导砂口，自动流入到钢砂收集绞龙输送机构(13)中，并通过收集绞龙输送机构(13)将回收的钢砂输送回储砂箱体(2)中，随着钢管的转动，除锈机将会回到工作的起始位置。