CN103502118B - 低背侧压力式积累系统 - Google Patents

Abstract

一种带式输送设备，其具有上部物品支撑带辊，所述上部物品支撑带辊仅当物品从与带部一起前进的状态被减速或停止时借助于旋转的下部带辊而向后旋转。随着带部沿行进方向前进，下部滚子借助于与放置在带部下面的支承表面接触而旋转。上部滚子具有轴杆，所述轴杆的端部被保持在沿带部行进方向向下倾斜的槽中。槽为上部滚子提供与下部滚子解除接触的向前位置和与下部滚子接触的向后位置之间的位置范围，所述下部滚子将上部滚子向后旋转，以缓解被积累的物品上的背侧线压力。

Description

低背侧压力式积累系统

技术领域

本发明大体涉及动力驱动的输送设备，并且更具体地涉及具有支持物品的带轮的带式输送设备系统，所述带轮能够被致动以向后旋转，从而将被输送的物品累积。

背景技术

输送设备在工业应用中被用于将物品从一个处理站运送至另一个。通常连续移动的输送带被用于将物品递送至下游处理站。只要物品的供应一超过下游处理站的处理能力，物品就开始在处理站的上游堵塞。移动的带部的输送表面和被堵塞或积累的物品之间的摩擦力使得物品彼此推动。向被积累的物品组的前方的物品施加的压力被称为背侧线压力。随着更多的物品阻塞，背侧线压力增加。背侧线压力能够使得物品损坏，使得输送带和其部件过度负荷，并且加速带部的磨损。通常使用辊顶带以降低摩擦力和减小背侧线压力，所述辊顶带具有与被输送的物品的下侧滚动接触的能够自由旋转的滚子。但即使辊顶带也不能凭借自身将背侧线压力降低至零。滚子由另一带部背向所述带部的行进方向驱动的辊顶带也是公知的，所述另一带部定位在与滚子的底部接触的辊顶带下方，并且运行速度比辊顶带快。但所述解决方案需要第二带部和单独的驱动系统，以及其他复杂部件。区域积累被用于消除背侧线压力，其中一系列单独驱动的输送设备能够取决于物品的下游需求和上游供应而被停止和开始。但区域积累需要多个驱动设备和传感器，以及在前后相继的输送区域之间的转移部分，所述多个驱动设备和传感器能够是昂贵的，并且物品很容易在所述转移部分处翻倒。

发明内容

这些缺点借助于利用本发明的特征的输送设备系统解决。这种输送设备系统的一个版本包括沿运送通路在行进方向上前进的输送带。输送带包括下部滚子，所述下部滚子中的每个具有从带部的底侧突出的凸出部；垂直于行进方向旋转轴线；和上部滚子，所述上部滚子中的每个与下部滚子中的一个相关联。上部滚子中的每个的凸出部从带部的顶侧突出以支撑被输送的物品。每个上部滚子具有轴杆，所述轴杆的相反两端被容置在上部滚子的相反两侧上的槽中。槽是沿行进方向伸长并且向下倾斜，以便为上部滚子提供在与下部滚子解除接触的向前位置和与相关联的下部滚子接触的向后位置之间的位置范围。在输送带下方沿运送通路的支承表面提供一表面，下部滚子随着带部沿运送通路向前前进而在所述表面上旋转。上部滚子上的物品的重量施加第一力，所述第一力将上部滚子朝向向前位置向前推动并且使其与相关联的旋转的下部滚子解除接触。物品和上部滚子之间的牵引施加第二力，所述第二力将上部滚子朝向向后位置推动。当第二力超过第一力时，上部滚子被推动至向后位置处并且与旋转的下部滚子接触，所述下部滚子将上部滚子向后旋转以降低物品上的背侧线压力。

本发明的其他方面包括输送带模组，所述输送带模组包括一套或多套相关联的上部和下部滚子，其中上部滚子能够与下部滚子和模块化的输送带接触和解除接触，所述输送带模组由在前后相继的排之间通过铰接头铰接地连接在一起的多排带部模组构成。

附图说明

本发明的这些特征和方面，以及其优点，在下面的描述、所附的权利要求、和附图中被更详细地解释，其中：

图1是利用本发明的特征的输送设备系统的一部分的侧视图，示出了所述输送设备系统输送物品而没有积累；

图1A是图1的输送设备系统的一部分的放大侧视图，示出了与下部带辊解除接合的上部带辊；

图2是图1的输送设备系统的侧视图，示出了积累的被输送物品；以及

图2A是图2的输送设备系统的一部分的放大侧视图，示出了与下部带辊接合的上部带辊。

具体实施方式

利用本发明的特征的输送设备如图1、1A、2、和2A所示。输送设备10包括沿运送通路16在行进方向14上前进的输送带12。输送带是无限环状的，其通常围绕驱动设备和在运送通路的相反两端处的空转链轮、滑轮、或鼓轮绕过，并且沿下部返回通路（全部未示出）返回。在本实施例中，输送带是由一个或多个输送带模组20的一系列排18构成的模块化的输送带，所述排借助于铰链销（例如，前后相继的排之间的铰接头22）铰接地连接在一起。带部模组可以由任何适当的材料制成。例如，其可以由热塑性聚合物（如聚丙烯、聚乙烯、乙缩醛、或复合材料）注射成型。但是输送带能够是橡胶或纤维带或金属带。

如图1A和2A最佳示出的，带部模组20具有至少一对相关联的滚子：下部滚子24和上部滚子25。下部滚子24被安装在带部模组中的下部腔26中。下部滚子的凸出部28在带部模组的底侧30下方突出。下部滚子24在轴杆32上旋转，所述轴杆限定了跨过模组的宽度的一部分垂直于行进方向14延伸的旋转轴线。轴杆32既可以是被附着在带部模组20内并且被容置在通过下部滚子24的中央孔中的静止轴杆，又可以是被附着至下部滚子以与其一起旋转的轴杆或一对轴柱，并且所述轴杆或一对轴柱的端部可旋转地被保持在模组内。滚子对中的相关联的上部滚子25被安装在上部腔27中，所述上部腔在模组的顶侧31上开口。上部滚子的凸出部29突出至顶侧31上方。上部滚子25包括轴杆34，所述轴杆的相反两端被支撑在对齐的槽36中，所述对齐槽形成在模组中的容纳上部滚子25的上部腔27的相反两侧处。上部和下部滚子的轴杆彼此平行。轴杆34被附着至上部滚子25并且与其一起旋转。槽36沿行进方向14伸长并且向下倾斜，其中槽的向前端38被放置在相反的向后端39的平面的略微下方处。通过这种方式，槽为滚子提供向前位置和向后位置之间的位置范围。向下倾斜远离带部模组的顶部31的槽比下部滚子24的旋转轴线32更靠近模组的顶部。并且槽沿行进方向14从下部滚子的旋转轴线偏置。模组还包括沿向前和向后端42、43的铰接元件40。的每个模组的铰接元件与相邻模组的铰接元件交错。一个或多个铰链销（未示出）将交错的铰接元件在相邻的带排18之间的铰接部44处连接在一起。

输送设备10还包括放置在沿运送通路16的输送带12下面的平板46。平板提供支承表面48，下部带辊24随着带部沿行进方向前进而跨置在所述支承表面上。平板通过下部滚子支撑带部。如一个替代例所示，支承表面能够形成为与整个运送通路上的下部滚子的侧向位置对齐的多个平行条带的顶部水平表面。输送带12沿运送通路16在行进方向14上的运动使得沿支承表面48跨置的下部滚子24如箭头50指示地在其轴杆32上沿带部行进方向向前旋转。

图1示出了物品52在输送带12上的上部滚子25顶上被输送。物品借助于带部沿行进方向14以带部的速度被输送。物品的位置相对于带部静止。物品的重量将力施加至支撑其的上部滚子，所述力将滚子的轴杆34沿倾斜的槽36向下推动至其下部向前端38。上部滚子随后处于其向前位置，如图1A所示。在向前位置处，上部滚子25与其相关联的旋转的下部滚子24解除接触。从而，上部滚子在其轴杆上随意旋转。

图2示出了由阻挡部54、止动件或门、或将处于带部的速度的物品减慢或停止任何障碍阻挡的两个物品53、53'。阻挡部当处于其阻挡位置时阻挡物品连同带部的行进，所述阻挡部通常将能够移动至阻挡位置和从阻挡位置移出。在所述实施例中，阻挡部彻底阻挡物品连同带部的行进。随着越来越多的物品积累在阻挡部的上游，被阻挡物品上的背压增加。背压在物品的底部和上部支撑滚子25之间产生牵引力。牵引力将上部滚子的轴杆34沿倾斜槽36向上朝向其向后端39向后滚动。随着轴杆沿槽向上滚动，上部滚子25沿向后方向旋转。当上部滚子上的牵引力超过由于物品的重量在滚子上形成的力时，轴杆被推靠在槽的向后端上，如图2A所示。上部滚子在其向后位置与其向前旋转的下部滚子24接触，并且如箭头56指出地在其轴杆上向后旋转。向后旋转的上部滚子顶上的物品以与输送带12沿向前行进方向14前进大约相同的速度被向后推动，从而使得物品在不依靠与下游物品接触的情况下维持其位置。上部滚子的向后旋转显著地降低了被积累的物品上的背侧线压力。

Claims (13)

1.一种输送带模组，包括：

顶部和底部；

下部滚子，其具有从底部突出的凸出部并且具有垂直于输送带行进方向的旋转轴线，所述输送带包含输送带模组；

上部滚子，其具有从顶部突出的凸出部，上部滚子具有轴杆；

两个槽，其在上部滚子的相反两侧上沿行进方向伸长，用于容置上部滚子的轴杆的相反两端，并且为上部滚子提供在与下部滚子解除接触的向前位置和与下部滚子接触的向后位置之间的位置范围。

2.如权利要求1所述的输送带模组，其中，所述槽比下部滚子的旋转轴线更靠近顶部，并且从下部滚子的旋转轴线沿行进方向偏置。

3.如权利要求1所述的输送带模组，其中，所述槽沿行进方向远离顶部向下倾斜。

4.如权利要求1所述的输送带模组，其中，所述上部滚子的轴杆被附着至上部滚子并且与所述上部滚子一起旋转。

5.一种输送带，包括：

多排输送带模组，其在前后相继的排之间通过铰接头铰接地连接在一起以便沿行进方向前进，输送带模组中的至少一些包括：

顶部和底部；

下部滚子，其具有从底部突出的凸出部并且具有垂直于所述行进方向的旋转轴线；

上部滚子，其具有从顶部突出的凸出部，用于支撑被输送物品，上部滚子具有轴杆；

两个槽，其在上部滚子的相反两侧上沿行进方向伸长，用于容置上部滚子的轴杆的相反两端，并且为上部滚子提供在与下部滚子解除接触的向前位置和与下部滚子接触的向后位置之间的位置范围。

6.如权利要求5所述的输送带，其中，所述槽比下部滚子的旋转轴线更靠近顶部，并且从下部滚子的旋转轴线沿行进方向偏置。

7.如权利要求5所述的输送带，其中，所述槽沿行进方向远离顶部向下倾斜。

8.如权利要求5所述的输送带，其中，所述上部滚子的轴杆被附着至上部滚子并且与所述上部滚子一起旋转。

9.一种输送设备，包括：

运送通路；

输送带，其沿运送通路在行进方向上向前前进，输送带包括：

顶侧和底侧；

多个下部滚子，所述多个下部滚子每个均具有从底侧突出的凸出部并且具有垂直于行进方向的旋转轴线；

多个上部滚子，所述多个上部滚子每个均与下部滚子中的一个相关联并且具有轴杆并且具有从顶侧突出的凸出部，用于支撑被输送物品；

与每个上部滚子相关联的两个槽，其中，所述两个槽沿行进方向在上部滚子的相反两侧上伸长并且向下倾斜，用于容置上部滚子的轴杆的相反两端，并且为上部滚子提供与相关联的下部滚子解除接触的向前位置和与相关联的下部滚子接触的向后位置之间的运动范围；

支承表面，其沿运送通路放置于输送带的底侧下面，并且提供一表面，下部滚子随着输送带沿运送通路在行进方向上向前前进而在所述表面上旋转；

其中，上部滚子上的物品的重量施加第一力，所述第一力将上部滚子朝向向前位置推动，并且使其与相关联的旋转的下部滚子解除接触，并且，物品和上部滚子之间的牵引施加第二力，所述第二力将上部滚子朝向向后位置推动，从而使得在第二力超过第一力的情况下，上部滚子处于向后位置并且与旋转的下部滚子接触，并且向后旋转以降低物品上的背侧线压力。

10.如权利要求9所述的输送设备，还包括将被输送物品沿运送通路的速度停止或降低的阻挡部。

11.如权利要求9所述的输送设备，其中，在上部滚子处于向后位置时下部和上部滚子之间的接触使得上部滚子以与输送带沿向前行进方向的速度基本相同的速度向后滚动。

12.如权利要求9所述的输送设备，其中，所述输送带包括多排输送带模组，其在前后相继的排之间通过铰接头铰接地连接在一起以便沿行进方向前进，输送带模组中的至少一些包括上部滚子中的至少一个和下部滚子中的至少一个。

13.如权利要求9所述的输送设备，其中，所述上部滚子的轴杆被附着至上部滚子并且与所述上部滚子一起旋转。