CN103495921A - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化打磨设备，包括工作台、设置在工作台上的运输带和至少一个设置在运输带上方的打磨机构，其中，所述打磨机构包括分别设置在运输带两侧的主动轮和从动轮、与主动轮连接并为主动轮提供动力的打磨电机和卷绕在主动轮和从动轮表面的砂带；所述砂带卷绕连接主动轮和从动轮，并与被打磨材料接触形成打磨平面。本发明打磨效率高，打磨效果好，精准度高，特别适合对不同材料进行打磨加工。

Description

一种自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及一种打磨机，尤其涉及的是一种结构新颖、打磨效果好的自动化打磨设备。
背景技术
实际生产中，工作人员利用打磨机对木材、大理石等材料进行表面打磨处理，传统的打磨机在使用过程中存在以下不足：1.传统的打磨机的两个滚轮上下设置，打磨砂带缠绕滚轮垂直设置在运输面上方，打磨时，只有下面滚轮的切面处的砂带接触材料，打磨面积小，耗时长，打磨效果不佳；2.设备调节不方便：对不同类型、不同厚度的材料进行打磨，需要调节砂带和运输面之间的距离，传统的打磨机是通过上下调节工作台达到调节砂带和运输面之间的距离的目的，由于工作台体积大、质量大，上下移动十分不方便，同时调节时难以保持运输面水平。传统的打磨机精密度低，打磨时容易磨穿材料，打磨效果差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化打磨设备，旨在解决传统的打磨机调节不方便，精密度低，打磨时容易磨穿材料，打磨效果差等技术问题。
本发明的技术方案如下：一种自动化打磨设备，包括工作台、设置在工作台上的运输带和至少一个设置在运输带上方的打磨机构，其中，所述打磨机构包括分别设置在运输带两侧的主动轮和从动轮、与主动轮连接并为主动轮提供动力的打磨电机和卷绕在主动轮和从动轮表面的砂带；所述砂带卷绕连接主动轮和从动轮，并与被打磨材料接触形成打磨平面。
所述的自动化打磨设备，其中，所述自动化打磨设备还包括调节打磨平面与运输带平面之间的距离的升降机构，所述升降机构与打磨机构连接，带动打磨机构上下移动。
所述的自动化打磨设备，其中，所述打磨机构还包括张紧砂带的压条，所述压条设置在主动轮和从动轮之间，置于砂带形成的打磨平面的上方。
所述的自动化打磨设备，其中，所述打磨机构还包括沿运输方向微调砂带位置的砂带微调机构。
所述的自动化打磨设备，其中，所述主动轮和从动轮的轴心均平行于运输方向设置，所述打磨平面水平垂直于运输方向。
所述的自动化打磨设备，其中，所述升降机构包括设置在运输带两侧的升降轨道、设置在升降轨道一旁的丝杠和分别与主动轮和从动轮固定连接的升降座；所述升降座上下滑动安装在升降轨道上，并与丝杠螺旋连接；所述升降机构还包括带动丝杠转动的伺服电机，所述丝杠转动带动升降座在升降轨道上上下移动。
所述的自动化打磨设备，其中，所述砂带微调机构包括安装在主动轮和从动轮之间的固定块、置于固定块上方与砂带上半部的内表面接触的调节滑轮、置于固定块下方调节砂带松紧度的调节杆和滑动设置的调节滑块，所述调节滑块、调节滑轮、固定块和调节杆依次连接形成调节砂带松紧度的杠杆式调节结构；所述固定块上设置有沿运输方向微调砂带位置的调节旋钮。
所述的自动化打磨设备，其中，所述丝杠设置两根，分别对称设置在运输带两侧；所述两根丝杠之间设置有传动装置，所述传动装置通过皮带分别连接两根丝杠；所述伺服电机连接其中一根丝杠，并且通过传动装置连接另外一根丝杠。
所述的自动化打磨设备，其中，所述打磨机构还包括压紧被打磨材料的压辊，所述压辊固定设置在压条一侧，与压条平行设置。
所述的自动化打磨设备，其中，所述自动化打磨设备设置两个打磨机构，分别为粗磨机构和精磨机构。
本发明的有益效果：本发明通过在运输带两侧设置主动轮和从动轮，砂带卷绕连接主动轮和从动轮形成打磨平面，该打磨平面水平垂直于运输平面，通过这种设置方式，增大了砂带与材料的接触面积，提高了打磨效率；本发明通过在打磨平面上设置压条，通过压条张紧砂带，保证砂带与材料接触的稳定性和可靠性，提高打磨质量；本发明通过设置砂带微调机构，一方面可以调节砂带的松紧度，进一步满足不同材料的打磨需求，另一方面可以在运输方向上微调砂带位置，改变砂带与压条之间的相对位置，更加合理的利用砂带，避免砂带由于长期局部进行打磨而过早损坏，延长砂带的更换周期；本发明通过设置升降机构，升降机构直接带动打磨机构上下移动，调节砂带与运输面之间的距离，一方面打磨机构结构简单，便于上下移动，另一方面由于打磨机构质量体积小，在上下调节的过程中容易保证打磨平面水平，保证了打磨设备的打磨质量。
附图说明
图1是本发明中自动化打磨设备的结构示意图。
图2是本发明中自动化打磨设备的主视图。
图3是本发明中砂带微调机构的结构放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
本发明公开了一种自动化打磨设备，如图1和图2所示，包括工作台100、设置在工作台100上的运输带200和至少一个设置在运输带200上方的打磨机构，该打磨机构包括分别设置在运输带200两侧的主动轮310和从动轮320、与主动轮310连接并为主动轮310提供动力的打磨电机330和卷绕在主动轮310和从动轮320表面的砂带340；该砂带340卷绕连接主动轮310和从动轮320，形成打磨平面；实际使用时，主动轮310和从动轮320的轴心均平行于运输方向设置，打磨平面水平垂直于运输方向：卷绕在主动轮310和从动轮320之间的砂带340通过主动轮310的带动高速转动，砂带340的下半部与被打磨的材料700接触，对材料700进行打磨。通过将砂带340水平设置，形成水平垂直于运输平面的打磨平面，克服了传统的打磨机由于只有下滚轮的切面处的砂带接触被打磨材料700而导致打磨面小的技术问题，大大增加了砂带340与被打磨材料的接触面，不但提高了打磨效率，而且打磨效果较佳。
实际生产中，考虑到由于砂带340水平设置，砂带340与被打磨材料接触不稳定，本发明设置一个张紧砂带的压条350，利用该压条350张紧砂带340，压条350低于砂带340平面，起到导向作用，避免砂带340前后移动。压条350经过处理，为一个平直的窄平面，压条350压紧砂带340，使砂带340与工件（即被打磨材料）接触，确保砂带340与被打磨材料平行、连续、均匀接触，通过设置压条350，使砂带340与被打磨材料线接触，保证砂带340与被打磨材料700接触的稳定性、均匀性，确保被打磨材料表面的每一点都能被均匀打磨，由于砂带340与被打磨材料是线接触，工件不会被过度打磨，而是恰到好处。具体的，该压条350设置在主动轮310和从动轮320之间，置于砂带340形成的打磨平面的上方，压条350底部与砂带340的下半部的上表面接触，压紧砂带340，使砂带340下半部的下表面形成的打磨平面与被打磨材料700充分接触，提高打磨设备的打磨质量。
进一步，由于设置了压条350，实际打磨中，只有压条350压紧砂带340的地方可以与被打磨材料700充分接触，所以长期使用后，砂带340上长期与被打磨材料充分接触的地方容易出现磨损，本发明设置一个沿运输方向微调砂带位置的砂带微调机构400，通过该砂带微调机构400微调砂带340与压条350之间的相对位置，使砂带340上的其他部位充分接触被打磨材料，一方面有利于提高打磨质量，另一方面大大的延长了砂带340的更换周期。
实际使用中，该砂带微调机构400可以人工手动调节，或者通过控制电路连接处理器自动调节。
本实施例中，如图3所示，砂带微调机构400主要包括安装在主动轮310和从动轮320之间的固定块410、置于固定块410上方与砂带340上半部的下表面接触的调节滑轮420、置于固定块410下方调节砂带340松紧度的调节杆430和滑动设置的调节滑块440，所述调节滑块440、调节滑轮420、固定块410和调节杆430依次连接形成调节砂带340松紧度的杠杆式调节结构（参见图3）：通过设置该结构微调砂带340鄂松紧度，可以使砂带更好的满足不同材料的打磨需求，同时也方便工作人员根据实际需要调节砂带340的松紧度；具体的，固定块410上设置有沿运输方向微调砂带位置的调节旋钮450，调节滑轮420与砂带340沿运输方向固定连接，即砂带340可以沿运动方向在调节滑轮420上运动，但在运输方向上，调节滑轮420与砂带340相对固定：调节旋钮450转动可以微调调节滑轮420在运输方向上的位置，从而带动砂带340在运输方向上移动，实现对砂带340在运输方向上的微调，达到调节砂带340与压条350之间的相对位置的效果。
为了使本发明适用于对不同厚度的材料进行打磨，本发明的自动化打磨设备还包括调节打磨平面与运输带平面之间的距离的升降机构，该升降机构与打磨机构连接，带动打磨机构上下移动：通过带动打磨机构上下移动，从而改变砂带340与运输带200之间的距离，使本发明适用于对不同厚度的材料进行打磨。
本实施例中，升降机构包括设置在运输带两侧的升降轨道520、设置在升降轨道一旁的丝杠510和分别与主动轮310和从动轮320固定连接的升降座530；该升降座530上下滑动安装在升降轨道520上，并与丝杠510螺旋连接；升降机构还包括带动丝杠510转动的伺服电机540：伺服电机540带动丝杠510转动，从而带动升降座530在升降轨道520上上下移动，而升降座530与主动轮310和从动轮320固定连接，同时打磨电机330也可以设置在升降座530上，因此升降座530上下移动直接带动整个打磨机构上下移动，达到调节砂带340与运输带200之间的距离的技术效果。
具体的，丝杠510设置两根，分别对称设置在运输带200两侧；两根丝杠510之间设置有传动装置550，该传动装置550通过皮带分别连接两根丝杠510；伺服电机540连接其中一根丝杠510，并且通过传动装置550连接另外一根丝杠510：伺服电机540工作带动其中一根丝杠510转动，并且通过传动装置550带动另一根丝杠510转动，水平上下移动设置在运输带200两侧的升降座530，从而达到了在上下调节整个打磨机构时，打磨平面保持水平的技术效果。
在打磨过程中，为了保证被打磨材料的稳固性，打磨机构还包括压紧被打磨材料的压辊600，该压辊600固定设置在压条350一侧，与压条350平行设置。
本实施例中，自动化打磨设备设置两个打磨机构，分别为精磨机构和粗磨机构，该精磨机构和粗磨机构所使用的砂带不相同。但是本发明并不限定打磨机构的数量和所使用砂带的类型，打磨机构的数量和所使用砂带的类型需要根据实际生产需要设置。
本发明通过在运输带200两侧设置主动轮310和从动轮320，砂带340卷绕连接主动轮310和从动轮320形成打磨平面，该打磨平面水平垂直于运输平面，通过这种设置方式，增大了砂带340与材料的接触面积，提高了打磨效率；本发明通过在打磨平面上设置压条350，通过压条350张紧砂带340，保证砂带340与材料接触的稳定性和可靠性，提高打磨质量；本发明通过设置砂带微调机构400，一方面可以调节砂带340的松紧度，进一步满足不同材料的打磨需求，另一方面可以在运输方向上微调砂带340位置，改变砂带与压条350之间的相对位置，更加合理的利用砂带，避免砂带由于长期局部进行打磨而过早损坏，延长砂带340的更换周期；本发明通过设置升降机构，升降机构直接带动打磨机构上下移动，调节砂带340与运输面之间的距离，一方面打磨机构结构简单，便于上下移动，另一方面由于打磨机构质量体积小，在上下调节的过程中容易保证打磨平面水平，保证打磨设备的打磨质量。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化打磨设备，包括工作台、设置在工作台上的运输带和至少一个设置在运输带上方的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构包括分别设置在运输带两侧的主动轮和从动轮、与主动轮连接并为主动轮提供动力的打磨电机和卷绕在主动轮和从动轮表面的砂带；所述砂带卷绕连接主动轮和从动轮，并与被打磨材料接触形成打磨平面。
2.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述自动化打磨设备还包括调节打磨平面与运输带平面之间的距离的升降机构，所述升降机构与打磨机构连接，带动打磨机构上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还包括张紧砂带的压条，所述压条设置在主动轮和从动轮之间，置于砂带形成的打磨平面的上方。
4.根据权利要求3所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还包括沿运输方向微调砂带位置的砂带微调机构。
5.根据权利要求4所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述主动轮和从动轮的轴心均平行于运输方向设置，所述打磨平面水平垂直于运输方向。
6.根据权利要求5所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述升降机构包括设置在运输带两侧的升降轨道、设置在升降轨道一旁的丝杠和分别与主动轮和从动轮固定连接的升降座；所述升降座上下滑动安装在升降轨道上，并与丝杠螺旋连接；所述升降机构还包括带动丝杠转动的伺服电机，所述丝杠转动带动升降座在升降轨道上上下移动。
7.根据权利要求5所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述砂带微调机构包括安装在主动轮和从动轮之间的固定块、置于固定块上方与砂带上半部的内表面接触的调节滑轮、置于固定块下方调节砂带松紧度的调节杆和滑动设置的调节滑块，所述调节滑块、调节滑轮、固定块和调节杆依次连接形成调节砂带松紧度的杠杆式调节结构；所述固定块上设置有沿运输方向微调砂带位置的调节旋钮。
8.根据权利要求7所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述丝杠设置两根，分别对称设置在运输带两侧；所述两根丝杠之间设置有传动装置，所述传动装置通过皮带分别连接两根丝杠；所述伺服电机连接其中一根丝杠，并且通过传动装置连接另外一根丝杠。
9.根据权利要求5所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还包括压紧被打磨材料的压辊，所述压辊固定设置在压条一侧，与压条平行设置。
10.根据权利要求5所述的自动化打磨设备，其特征在于，所述自动化打磨设备设置两个打磨机构，分别为粗磨机构和精磨机构。
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