CN103489372A - 柔性显示设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种柔性显示设备及其控制方法，所述柔性显示设备包括：显示单元，显示包括至少一个对象的屏幕；传感器单元，感测显示单元的弯曲状态；控制单元，如果基于通过传感器单元感测的弯曲状态确定显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制显示单元显示沿显示单元的弯曲方向布置的所述至少一个对象的3D图像。

Description

柔性显示设备及其控制方法
技术领域
与示例性实施例一致的方法和设备涉及一种柔性显示设备及其控制方法，更具体地讲，涉及一种根据形状的改变来提供反馈效果的柔性显示设备及其控制方法。
背景技术
由于电子技术的提高，正在开发各种类型的显示设备。尤其，显示设备（诸如TV、PC、膝上型计算机、平板PC、移动电话、MP3播放器等）广泛普及并用于大多数家庭。
然而最近，正做出努力开发新型显示设备（称作下一代显示器）以便解决期望甚至更新的各种功能的用户的需要。
下一代显示设备的示例是具有如纸一样改变形状的功能的柔性显示设备。
在柔性显示设备中，用户可通过施加力来改变形状，从而这样的显示设备可用于各种目的。例如，它可被实现为便携式设备（诸如移动电话、平板PC、数字相框、PDA和MP3播放器等）。
需要一种使用柔性显示设备的改变形状的特性来提供各种类型的屏幕的方法。
发明内容
示例性实施例的一方面涉及一种提供能够以改变的形状最大化视觉效果的显示屏幕的柔性显示设备及其控制方法。
另外的方面和/或优点将在下面的描述中部分地阐明，并且从描述中部分是清楚的，或者通过本发明的实施可以被理解。
根据本公开的示例性实施例，一种柔性显示设备可包括：显示单元，显示包括至少一个对象的屏幕；传感器单元，感测显示单元的弯曲状态；控制单元，如果基于通过传感器单元感测的弯曲状态确定显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制显示单元显示沿显示单元的弯曲方向布置的所述至少一个对象的三维（3D）图像。
这里，3D图像可以是已进行3D扫描并被转换为布置和显示在圆柱形屏幕上的所述至少一个对象的图像。
另外，3D图像可以是所述至少一个对象的全景图像，所述至少一个对象的全景图像包括沿两个不同方向拍摄的并被缝合为布置和显示在弯曲成圆柱形的显示单元上的至少两个图像。
另外，所述设备还可包括：存储单元，存储所述至少一个对象的二维（2D）图像或3D图像，并且如果显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制单元可控制显示单元将3D图像显示在屏幕上，如果显示单元未被弯曲成预定圆柱形，则控制单元可控制显示单元显示2D图像。
另外，传感器单元可包括设置在柔性显示设备的一侧以及与柔性显示设备的所述一侧相对的另一侧的两个感测模块，并且如果确定两个感测模块位于预定距离范围之内，则控制单元确定显示单元被弯曲成圆柱形。
另外，传感器单元可包括感测弯曲信息的弯曲传感器，并且如果弯曲传感器感测到显示单元被弯曲达到预定曲率半径或超过预定曲率半径，则控制单元可确定显示单元被弯曲成圆柱形。
根据本公开的示例性实施例，一种柔性显示设备的控制方法可包括：显示包括至少一个对象的屏幕；感测柔性显示设备的弯曲状态，并根据感测的结果确定柔性显示设备是否被弯曲成预定圆柱形；将沿柔性显示设备的弯曲方向布置的所述至少一个对象的3D图像显示在屏幕上。
这里，3D图像可以是已进行3D扫描并被转换为布置和显示在圆柱形屏幕上的所述至少一个对象的图像。
另外，3D图像可以是所述至少一个对象的全景图像，所述至少一个对象的全景图像包括沿两个不同方向拍摄的并被缝合为布置和显示在弯曲成圆柱形的显示单元上的至少两个图像。
另外，显示屏幕的步骤可显示预先存储的所述至少一个对象的2D图像，并且将3D图像显示在屏幕上的步骤显示预先存储的所述至少一个对象的3D图像。
另外，如果感测到设置在柔性显示设备的一侧以及与柔性显示设备的所述一侧相对的另一侧的两个感测模块位于预定距离范围之内，则确定的步骤可确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形。
另外，如果感测弯曲信息的弯曲传感器感测到柔性显示设备被弯曲达到预定曲率半径或超过预定曲率半径，则确定的步骤可确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形。
根据如上所述的本公开，可根据柔性显示设备的形状的改变向用户提供直观的反馈。
附图说明
通过参照附图描述本公开，本公开的上述和/或其它方面将变得更加清楚，在附图中：
图1是根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的构造的框图；
图2是用于解释根据本公开的示例性实施例的设置在柔性显示设备中的显示单元的基本结构的示图；
图3A至图3C是用于解释根据本公开的示例性实施例的弯曲传感器的布置的示图；
图4A至图4D是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的弯曲传感器的布置的示图；
图5是用于解释根据本公开的示例性实施例的确定弯曲程度的方法的示图；
图6A和图6B是用于解释根据本公开的示例性实施例的感测柔性显示设备的卷曲的方法的示图；
图7是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的感测柔性显示设备的卷曲的方法的示图；
图8是用于解释根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的详细构造的示例的框图；
图9是用于解释图8中示出的控制单元130的详细构造的示图；
图10A至图10F是用于解释根据本公开的示例性实施例的3D图像的显示方法的示图；
图11A至图11C是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的3D图像显示方法的示图；
图12A和图12B是用于解释根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的实施例形状的示图；
图13是用于解释根据本公开的示例性实施例的控制柔性显示设备的方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图更详细描述特定示例性实施例。
在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的标号也用于相同的元件。提供描述中限定的内容（诸如详细构造和元件）在于帮助对示例性实施例的全面理解。然而，可在没有这些具体限定的内容的情况下实施示例性实施例。另外，不对公知功能或结构进行详细描述，这是因为它们将在不必要的细节上模糊本申请。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的构造的框图。根据图1，柔性显示设备100包括显示单元110、传感器单元120和控制单元130。
显示单元110显示包括至少一个对象的屏幕。包括显示单元110的柔性显示设备100具有弯曲的特性。因此，必须以可弯曲的结构并使用可弯曲的材料来制造显示单元110。
在下文中解释显示单元110的详细构造。
传感器单元120可感测由关于显示单元110的用户的操作形成的弯曲状态。更具体地讲，传感器单元120可感测显示单元110是否被弯曲成圆柱形。
更具体地讲，传感器单元120可包括设置在柔性显示设备100一侧以及与柔性显示设备100的所述一侧相对的另一侧的两个感测模块。这里，两个感测模块可被实现为：如果它们位于预定距离范围之内则产生特定事件。例如，两个感测模块可以以这种类型来实现：如果两个感测模块位于预定距离范围之内，则产生电信号、磁信号和静态信号等。
另外，传感器单元120可被实现为感测显示单元110的弯曲程度的弯曲传感器。这里，弯曲传感器可位于显示单元110的预定区域上，并可根据显示单元110的弯曲程度产生信号。在下文中将解释对其的详细解释。
控制单元130可显示具有根据显示单元110的弯曲状态的形状的屏幕。
更具体地讲，如果确定显示单元110被弯曲成圆柱形，则控制单元130可显示包括在沿显示单元110的弯曲方向布置的屏幕中的对象的三维（3D）图像。例如，可以以这样的方式显示3D图像：在水平地弯曲显示单元100的状态下以360°显示对象的所有侧面。
可以以各种形状产生这样的对象的3D图像。
例如，可以以圆柱投影方法产生对象的3D图像。这里，圆柱投影方法是这样的方法：用圆柱体覆盖特定对象随后展开圆柱体，从而3D对象的所有侧面可被绘制在二维（2D）表面上。即，用圆柱体覆盖3D对象随后从3D对象的中心发出光，并绘制投影到圆柱体上的3D对象的表面的三维方法。
可通过3D扫描器来产生应用了这样的圆柱三维方法的3D图像。3D扫描器可使用激光等以各种角度执行对象的3D扫描，处理产生的多个扫描图像并将它们转换为圆柱形，从而产生3D图形数据。这里，3D扫描是指产生表示3D对象的形状和颜色的特征的数字三维模型。可通过对3D对象的几何形状进行建模、将3D对象投影到2D表面上，并渲染产生的3D对象的颜色和阴影来执行3D扫描。
这里，建模是使用3D坐标系来表达3D对象的形状的处理。线框模型、多边形表面模型和实体模型等可被应用为建模处理。线框模型是仅表达对象的框架的最基本方法，实体模型是商业上最广泛使用的最高标准模型。实体模型用块产生三维效果，从而表达对象的物理特征和体积。此外，多边形表面模型是将表面（诸如三角形或四边形）放在基本的线框上，仅产生外部而使内部为空的方法，而通过3D扫描的模型是扫描人的真实脸部或对象的真实外观并对其进行建模的方法。通过这样的各种建模方法，能够对3D对象的几何形状进行建模。
另外，还能够通过缝合从不同角度拍摄的至少两个图像来产生全景图像。更具体地讲，能够从至少两个方向拍摄对象并获得帧以便获得从360°观看的图像。随后，可从获得的至少两帧中移除背景图像，仅提取对象图像随后缝合它们，产生从360°观看的全景图像。
例如，能够获得从3D对象的前向和后向拍摄的两个图像，以这样的方式处理获得的图像：将弯曲的区域布置在表面上，并将处理的图像缝合为一个连续图像。在这种情况下，作为视角超过180°的超广角镜头的鱼眼镜头等可被用于获得拍摄的图像。
同时，如上所述，必须以能够弯曲这样的方式制造显示单元110。传感器单元120可以以各种方法感测弯曲状态。
下文是对显示单元110的构造及其弯曲感测方法的详细解释。
图2是用于解释根据本公开的示例性实施例的形成柔性显示设备的显示单元的基本结构的示图。根据图2，显示单元110包括基板111、驱动单元112、显示面板113和保护层114。
柔性显示设备100是指在保持传统的平板显示器的显示特性的同时可如纸一样被弯曲、折叠或卷曲的设备。因此，必须在柔性基板上制造柔性显示设备。
更具体地，基板111可被实现为可通过来自外部的压力而变形的塑料基板（例如，高分子薄膜）。
塑料基板具有在基底薄膜的两侧均执行了阻隔涂层的结构。基底材料可以是各种树脂，诸如PI（聚酰亚胺）、PC（聚碳酸酯）、PET（聚对苯二甲酸乙二酯）、PES（聚醚砜）、PEN（聚萘二甲酸乙二醇酯）和FRP（纤维增强塑料）等。此外，在基底材料中彼此相对的表面上执行阻隔涂层，并且可使用有机薄膜或无机薄膜以保持柔性。
同时，除塑料基板之外，可使用具有柔性特征的物质（诸如薄玻璃或金属箔等）作为代替。
驱动单元112具有驱动显示面板113的功能。更具体地讲，驱动单元112将驱动电压施加到形成显示面板113的多个像素。驱动单元112可被实现为TFT（薄膜晶体管）、LTPS（低温多晶硅）、TFT和OTFT（有机TFT）等。驱动单元112可根据显示面板113的实施例形状而被实现为各种类型。例如，显示面板113可包括具有多个像素单元的有机发光二极管和覆盖有机发光体的两个表面的电极层。在这种情况下，驱动单元112可包括多个晶体管，其中，每个晶体管与显示面板113的每个像素单元相应。控制单元130将电信号施加到每个晶体管的栅极，并将光发射到连接到每个晶体管的像素单元。因此，可显示图像。
另外，除了有机发光二极管之外，显示面板113还可被实现为电致发光（EL）、EPD（电泳显示器）、ECD（电致变色显示器）、LCD（液晶显示器）、AMLCD（有源矩阵液晶显示器）和PDP（等离子体显示面板）。然而，在LCD的情况下，由于它自身不能发出光，所以需要另外的背光。在不使用背光的LCD的情况下，使用环境光。因此，可在存在大量光的室外使用不使用背光的LCD显示面板113。
保护层114具有保护显示面板113的功能。例如，诸如ZrO、CeO2、ThO2等的材料可被用于保护层114。可以以透明薄膜类型制造保护层114并且保护层114可覆盖显示面板113的全部表面。
同时，如图3A至图3C所示，显示单元110可被实现为电子纸。电子纸是应用了一般墨水的特性的显示器。与普通的面板显示器相比，关于电子纸的不同的方面是电子纸使用反射光。同时，电子纸可使用转向球或使用囊体的电解渗入法来改变图像或文字。
当柔性显示设备100被来自外部的压力所弯曲时，柔性显示设备100的形状可改变。弯曲可包括各种情况（包括一般弯曲、折叠和卷曲）。这里，一般弯曲是指柔性显示设备弯曲的状态，折叠是指柔性显示设备折叠的状态，卷曲是指柔性显示设备卷曲的状态。
根据本公开的示例性实施例，柔性显示设备100卷曲成圆柱形，因此，下文解释的重点将在柔性显示设备卷曲的时候。
卷曲是指柔性显示设备卷曲的状态。可基于弯曲角度来确定卷曲。例如，贯穿特定区域感测到弯曲达到特定弯曲角度或弯曲大于特定弯曲角度的状态可被定义为卷曲，与卷曲相比，在相对小的区域中感测到小于特定弯曲角度的弯曲的状态被定义为折叠。此外，不管曲率半径如何，柔性显示设备100的卷曲表面基本上接近圆形或椭圆形的状态可被定义为卷曲。
图3A至图3C是用于解释根据本公开的示例性实施例的弯曲传感器的布置的示图。
图3A示出弯曲传感器被设置在显示单元110的前表面的内侧的状态，但是这仅是实施例，因此弯曲传感器可被设置在显示单元110的后表面的内侧，或被设置在显示单元110的两个表面中。此外，弯曲传感器的形状、数量和布置位置可被改变为各种类型。例如，一个弯曲传感器或多个弯曲传感器可与显示单元110结合。这里，弯曲传感器可以是感测一个弯曲数据的弯曲传感器或具有感测多个弯曲数据的多个感测通道的弯曲传感器。
图3A示出条状的多个弯曲传感器沿水平方向或垂直方向被布置以形成格子形状的示例。
根据图3A，弯曲传感器包括布置在第一方向的弯曲传感器31-1至31-5以及布置在第二方向的弯曲传感器32-1至32-5。每个传感器可被布置为彼此相距特定距离。
图3A示出5个弯曲传感器31-1至31-5以及5个弯曲传感器32-1至32-5分别沿水平方向和垂直方向被布置的状态，但是这仅是示例，因此弯曲传感器的数量可被改变。同样地，弯曲传感器沿水平方向和垂直方向被布置的原因在于感测柔性显示设备的整体中发生的弯曲，因此，在只有柔性显示设备的一部分具有柔性特征或需要在一部分中感测弯曲的情况下，弯曲传感器可仅被布置在相应的部分中。
弯曲传感器31-5至31-5,32-1至32-5中的每个可被实现为利用电阻的电阻传感器或实现为利用光纤的应变模量的微光纤传感器。为了便于解释，下文是弯曲传感器被实现为电阻传感器的情况的解释。
更具体地讲，如图3B所示，在柔性显示设备100弯曲从而位于柔性显示设备100的左角落与右角落的中央的中央区域朝下的情况下，通过弯曲的张力被施加到沿水平方向布置的弯曲传感器31-1至31-5。因此，沿水平方向布置的弯曲传感器31-5至31-5中的每个的电阻值改变。传感器单元（未示出）可感测从弯曲传感器31-1至31-5中的每个输出的输出值的改变并感测弯曲已从显示表面的中央沿水平方向发生。
此外，在柔性显示设备100弯曲从而位于上角落与下角落的中央的中央区域朝向上方向弯曲的情况下，张力被施加到沿垂直方向布置的弯曲传感器32-1至32-5。传感器单元（未示出）可基于沿垂直方向布置的弯曲传感器32-1至32-5中的每个的输出值来感测沿垂直方向的形状改变。
同时，在沿对角线方向做出形状改变的情况下，张力被施加到沿水平方向和垂直方向布置的所有弯曲传感器，因此传感器单元还可基于沿水平方向和垂直方向布置的每个弯曲传感器的输出值来感测沿对角线方向做出的形状改变。
图4A至图4D是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的弯曲传感器的布置的示图。
图4A示出一个弯曲传感器位于显示单元110的一个表面上并且感测弯曲的构造的示例。根据图4A，弯曲传感器可被实现为形成圆形、四边形或其它多边形的闭环曲线形状并位于显示单元110的一个角落处。柔性显示设备可将闭环曲线上感测到输出值的改变的点确定为弯曲区域。
图4B示出两个弯曲传感器彼此交叉布置的示例性实施例。根据图4B，第一弯曲传感器41位于显示单元110的第一表面上，第二弯曲传感器42位于显示单元110的第二表面上。第一弯曲传感器41位于第一表面上的第一对角线方向，第二传感器42位于第二表面上的第二对角线方向。因此，第一弯曲传感器41和第二传感器42的输出值和输出点根据各种弯曲情况（诸如，当每个角落弯曲时，当中央部分弯曲时以及当做出折叠或卷曲时）而改变，因此，柔性显示设备可根据这样的输出值特征来确定已做出哪种类型的弯曲。
同时，在各种示例性实施例中，已示出线型弯曲传感器，但是还可使用多个部分应变片（fragmentary strain gauge）来感测弯曲。
图4C和图4D是示出使用多个应变片来感测弯曲的示例性实施例的示图。应变片使用电阻根据施加的力的大小而显著改变的金属或半导体来根据其电阻值的改变感测对象表面的改变。通常，在诸如金属的材料中，电阻值在长度根据来自外部的力而增加时增大，而电阻值在长度减小时变小。因此，通过感测电阻值的改变，可确定弯曲是否已发生。
根据图4C，多个应变片位于显示单元110的角落区域中。应变片的数量可根据显示单元110的尺寸和形状或者根据预定弯曲感测分辨率而不同。
在应变片如图4C所示布置的状态下，用户可沿任意方向弯曲任意点。更具体地讲，在角落区域如图4C所示弯曲的情况下，在位于水平方向的应变片40-1至40-n之中，力被施加到与弯曲线重叠的应变片40-x。因此，相应的片40-x的输出值变得大于应变片的输出值。此外，在位于垂直方向的应变片40-n、40-n+1至40-m之中，力被施加到与弯曲线重叠的应变片40-y，改变了输出值。柔性显示设备可将连接输出值改变的两个应变片40-x、40-y的线确定为弯曲线。
下文是使用弯曲传感器来感测柔性显示设备100的弯曲状态的具体方法。
图5是用于解释根据本公开的示例性实施例的确定弯曲状态的方法的示例。
如图5所示，可通过弯曲半径R的改变来确定弯曲状态。可通过如图3A所示的每个弯曲传感器的电阻值的差来确定弯曲半径R的大小，因此省略详细解释。
如图所示，可根据感测到弯曲的区域或感测到弯曲的区域中的弯曲半径R的大小来确定显示单元100是否以圆柱形卷曲。
图6A和图6B是用于解释感测柔性显示设备的卷曲的方法的示图。
首先，图6A示出柔性显示设备100卷曲时的截面图。
如图所示，当柔性显示设备100卷曲时，张力被施加到位于柔性显示设备的一个表面或两个表面的弯曲传感器。
在这种情况下，施加到弯曲显示器的张力的强度可被认为在特定范围内彼此接近，因此从弯曲传感器输出的电阻值也变得在特定范围内彼此接近。
为了做出如图6A所示的卷曲，必须以特定曲率或大于特定曲率做出弯曲。此外，当做出卷曲时，弯曲区域变得大于一般弯曲或折叠。因此，柔性显示设备可在感测到连续做出特定弯曲角度的弯曲或大于特定弯曲角度的弯曲时确定卷曲状态。
此外，根据情况，柔性显示设备的前表面或后表面在卷曲状态下彼此接触。例如，当柔性显示设备60的一侧的角落沿Z+方向弯曲并朝向显示器表面的内侧卷曲时，作为弯曲传感器60-1所处的前表面和后表面的显示设备的表面彼此接触。在这种情况下，上述3D图像可被显示为与暴露在外面的显示屏幕相应。
图7是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的卷曲感测方法的示图。
如图7所示，柔性显示设备70可包括用于确定柔性显示设备是否被弯曲成圆柱形的在一侧以及面对所述一侧的另一侧上的两个感测模块71、72。这里，两个感测模块71、72可以被实现为当两个感测模块71、72存在于预定距离范围之内时产生电信号、磁信号和静态信号等的传感器。
当柔性显示设备100以圆柱形卷曲时，预定事件可发生在设置在柔性显示设备100中的两个感测模块71、72中。例如，当柔性显示设备100以圆柱形卷曲并且两个感测模块71、72彼此接触时，可产生电信号。
同样地，柔性显示设备100可使用各种类型的传感器来感测圆柱形弯曲（即，卷曲）。上述构造和感测方法可被单独应用于柔性显示设备100，或可组合在一起随后应用于柔性显示设备100。
同时，除了弯曲之外，传感器单元120还可感测显示单元110的屏幕的用户的操作。
更具体地讲，传感器单元120可使用触摸类型电容方法、压力类型电阻薄膜方法、红外感测方法、表面超声传导方法、积分张力测量方法和压电效应方法等来感测触摸。
例如，传感器单元120可包括布置在显示单元110内侧的基板111上的透明导电薄膜（诸如ITO（铟锡氧化物））和在显示单元110的上侧形成的薄膜。因此，当用户触摸屏幕时，触摸点的上面板和下面板彼此接触并且电信号被发送到控制单元130。控制单元130使用已被发送电信号的电极的坐标来识别触摸点。触摸感测方法已在各种在先文档中被公开，因此省略进一步的解释。
下文是根据本公开的各种示例性实施例的显示3D图像的方法的具体解释。
图8是解释根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的详细构造的示例的框图。
根据图8，柔性显示设备100包括显示单元110、传感器单元120、控制单元130、存储单元140、通信单元150、语音识别单元160、运动识别单元170、扬声器180、外部输入端口190-1至190-n和电源单元500。
显示单元110具有柔性特征。上文详细解释了显示单元110的构造和操作，因此将省略重复的解释。
在存储单元140中，与操作柔性显示设备100有关的各种程序、由用户设置的设置信息、系统操作软件和各种应用程序等可被存储。
尤其，在存储单元140中，特定对象的2D图像和3D图像可被存储。这里，3D图像可以是当柔性显示设备100被弯曲成圆柱形时沿水平方向布置和显示的图像。对其的详细解释在以上被提及，因此将省略进一步的解释。
传感器单元120感测发生在包括显示单元110的柔性显示设备100中的用户的操作（尤其是弯曲移动操作）。根据图8，传感器单元120可包括各种类型的传感器，诸如触摸传感器121、地磁传感器122、加速传感器123、弯曲传感器124、压力传感器125、接近传感器126和握持传感器127。
触摸传感器121可被实现为电容类型触摸传感器或降压类型触摸传感器。电容类型触摸传感器是指使用涂覆在显示单元110的表面上的电介质来感测在用户的身体部分触摸显示单元110的表面时发送到用户身体的微小电流的一种类型的传感器。降压类型触摸传感器是指包括布置在遥控器内部的两个电极的一种类型的传感器，当用户触摸降压类型触摸传感器时，感测到由于在触摸点通过上面板和下面板的接触而流过的电流，随后计算触摸坐标。除了上述之外，红外光感测方法、表面超声波传导方法、积分类型张力测量方法和压电效应方法等可在感测触摸操作中被使用。
地磁传感器122是用于感测柔性显示设备100的旋转状态和移动方向等的传感器，加速传感器123是用于感测柔性显示设备100的倾斜度的传感器。如上所述，地磁传感器122和加速传感器123可被用于检测弯曲特征（诸如弯曲方向或弯曲区域），但是除此之外，它们可被用于检测柔性显示设备100的旋转状态或倾斜状态等。
如上所述，弯曲传感器124可被实现为各种形状或数量，并感测柔性显示设备100的弯曲状态。以上描述了弯曲传感器124的构造和操作的各种示例，因此将省略重复的解释。
压力传感器125感测在用户进行触摸或弯曲操作时施加到柔性显示设备100的压力的大小并将感测的大小提供给控制单元130。压力传感器125可被设置在显示单元110中并可包括输出与压力的大小相应的电信号的压电薄膜。
图8示出分开设置压力传感器125和触摸传感器121，但是在触摸传感器121被实现为降压触摸传感器的情况下，降压触摸传感器也可充当压力传感器125。
接近传感器126是用于感测接近显示器的表面的而不直接接触显示器的运动的传感器。接近传感器126可被实现为各种类型的传感器，诸如高频振荡类型、使用磁体的磁类型和形成高频磁场并感测由于对象的接近而改变的电容的电容类型。
握力传感器127是与压力传感器125分开地位于柔性显示设备100的边缘或手持部分中的传感器，并感测用户的握力。握力传感器127可被实现为压力传感器或触摸传感器。
控制单元130可在确定柔性显示设备100被弯曲成圆柱形时，分析在传感器单元120中感测的各种感测信号并将存储在存储单元140中的3D图像显示在屏幕上。
这里，3D图像可以是与已在柔性显示设备100未弯曲的状态下显示的2D图像相应的3D图像。
通信单元150是根据各种类型的通信方法来执行与各种类型的外部装置的通信的元件。通信单元150可包括各种通信模块，诸如广播接收模块151、短距离无线通信模块152、全球定位系统（GPS）模块153和无线通信模块154等。除以上之外，通信模块150还可包括根据各种移动通信标准（诸如3G（第三代）、3GPP（第三代合作伙伴项目）和LTE（长期演进））与移动通信网络联系并执行通信的移动通信模块。
同时，除了弯曲操作或触摸操作之外，控制单元130还可识别语音输入或运动输入，并执行与所述输入相应的操作。在这种情况下，控制单元130可启用语音识别单元160或运动识别单元170。
语音识别单元160使用语音获取装置（诸如麦克风）（未示出）来收集用户的语音或外部声音，并将它发送到控制单元130。在控制单元130以语音控制模式操作的情况下，如果用户的语音相当于预定语音命令，则控制单元130可执行与用户的语音相应的任务。
同时，运动识别单元170使用图形捕捉装置（未示出）（诸如相机）来获得用户的图像并将获得的图像发送到控制单元130。在控制单元130以运动控制模式操作的情况下，控制单元130分析用户的图像，并且如果确定用户做出与预定运动命令相应的运动手势，则执行与该运动手势相应的操作。
除以上之外，外部输入端口1、2至n（190-1至190-n）中的每个可被连接到各种类型的外部装置并接收各种数据、程序和控制命令等。更具体地讲，外部输入端口可包括USB端口、耳机端口、鼠标端口和LAN端口等。电源单元500是向柔性显示设备100的每个元件提供电能的元件。电源单元500可被实现为包括正极集流器、电解质单元、负极、负极集流器和覆盖它们的覆盖部件。电源单元500被实现为可充电和放电的二次电池。可以以柔性类型来实现电源单元500，从而电源单元500可以与柔性显示设备100一同弯曲。在这种情况下，电源单元500可由具有柔性特征的材料（诸如集流器、电极、电解质和电子罩等）制成。下文将解释电源单元500的具体形状和材料。
图8示出可包括在柔性显示设备100中的各种元件，但是柔性显示设备100不必需包括所有元件，也不限于这些元件。即，可根据柔性显示设备100的制造类型而省略或进一步添加元件。同样地，也可用其它元件代替所述元件。
控制单元130根据通过上述传感器单元120、语音识别单元160和运动识别单元170识别的用户的操作来控制每个元件，以执行各种操作。
图9是用于解释图8中示出的控制单元130的详细构造的示图。
根据图9，控制单元130包括系统存储器131、主CPU132、图像处理器133、网络接口134、存储器接口135、第一接口136-1至第n接口136-n、音频处理单元137和系统总线140。
系统存储器131、主CPU132、图像处理器133、网络接口134、存储器接口135、第一接口136-1至第n接口136-n、音频处理单元137可通过系统总线140彼此连接，并收发各种数据或信号等。
第一接口136-1至第n接口136-n支持包括传感器单元120的各种元件与控制器130中的元件之间的接口连接。此外，第一接口136-1至第n接口136-n可被实现为设置在柔性显示设备100的主体部分的按钮或从通过外部输入端口1至n而连接的外部设备接收各种信号的输入接口。
系统存储器131包括ROM131-1和RAM131-2。用于系统启动的命令集等被存储在ROM131-1中。当输入开启命令并提供电能时，主CPU132根据存储在ROM131-1中的命令字将存储在存储单元140中的O/S复制到RAM131-2，并执行O/S以启动系统。当启动完成时，主CPU132将存储在存储单元140中的各种应用程序复制到RAM131-2，并执行复制在RAM131-2中的应用程序以执行各种操作。
如上所述，主CPU132可根据存储在存储单元140中的应用程序的执行来执行各种操作。
存储单元接口135连接到存储单元140并收发各种程序、内容和数据。根据本公开的示例性实施例，存储单元接口135可包括解码器、渲染器和调整器（scaler）等。因此，存储单元可解码存储的内容，渲染解码的内容数据以形成帧，并调整形成的帧的大小以适合显示单元110的屏幕尺寸。图像处理单元133将处理的帧提供给显示单元110并显示处理的帧。
尤其，在柔性显示单元100被弯曲成圆柱形的情况下，图像处理单元133可产生3D图像以进行显示。例如，图像处理单元130可使用沿不同方向拍摄的特定对象的至少两个图像或使用3D扫描图像来产生3D图像，所述3D图像提供相应的对象的360°示图。
此外，音频处理单元137是指处理音频数据并将处理的音频数据发送到声音输出装置（诸如扬声器180）的元件。音频处理单元137可解码存储在存储单元140中的音频数据或通过通信单元150接收的音频数据，滤除噪声，并且随后执行音频信号处理（诸如以适当分贝进行放大）。在上述示例中，在再现的内容是视频内容的情况下，音频处理单元137可处理从视频内容解复用的音频数据，将处理的音频数据与图像处理单元133同步，并将处理的音频数据提供给扬声器180。
网络接口134是通过网络与外部装置连接的部分。例如，当web浏览器程序被执行时，主CPU132通过网络接口134访问web服务器。当从web服务器接收到网页数据时，主CPU132控制图像处理单元133以形成网页屏幕，并将形成的网页屏幕显示在显示单元110上。
图10A至图10F是用于解释根据本公开的示例性实施例的3D图像的显示方法的示图。
如图10A所示，假设对象A的前表面包括写着ABCD的文本，而对象A的后表面包括写着EFGH的文本。即，假设对象A是从360°连续包括写着ABCDEFGH的文本的圆柱体对象。
如图10B所示，可沿至少两个方向（例如，从对象A的前表面拍摄的图像和从对象A的后表面拍摄的图像）获得对象A。即，图10B中示出的图像可以是对象A的2D拍摄的图像。
这里，如图10C所示，仅有背景图像从图10B示出的2D拍摄的图像被移除，并且仅有对象A的图像被提取。
这里，如图10D所示，可提取的对象图像上的弯曲部分（诸如角落区域）进行图像处理，并产生图像。
这里，如图10E所示，可缝合对象A的前表面和后表面的图像并产生360°全景图像。这里，为了方便，360°图像是2D形状，但是这表示当柔性显示设备以圆柱形弯曲时可以以360°显示的图像。
图10F表示当柔性显示设备100未弯曲时以及当柔性显示设备100被弯曲成圆柱形时的显示状态。
如图10F的左图所示，当柔性显示设备100未弯曲时，可显示对象A的3D图像，而如右图所示，当柔性显示设备100弯曲为圆柱形时，可从所有360°方向三维地显示对象A的图像。即，可提供图10E中示出的图像弯曲成圆柱形的显示形状。
图11A至图11C是用于解释根据本公开的另一示例性实施例的3D图像显示方法的示图。
作为示例性目的，假设圆柱体对象B如图11A所示。
为了解释方便，图11B示出通过对以二维形状示出的对象B进行3D扫描而产生的图像。即，可通过360°方向对对象B进行3D扫描来产生3D图像。
图11C示出柔性显示设备100未弯曲和柔性显示设备100弯曲成圆柱形的状态。
如图11C的左边所示，当柔性显示设备100未弯曲时，显示对象B的2D图像，而如图11C的右边所示，当柔性显示设备100弯曲时，可沿整个三维方向三维地显示对象B。
同时，图10A至图11C中示出的示例性实施例基于对象具有圆柱体形状的假设，但是这仅是示例性实施例，因此即使当对象不具有圆柱体形状时，相同类型的显示方法明显也可适用于3D对象的情况。
图12A和图12B是用于解释根据本公开的示例性实施例的柔性显示设备的实施例形状的示图。
图12A是示出根据本公开的示例性实施例的设置在主体中的柔性显示设备的示例的示图。
根据图12A，柔性显示设备100包括主体1210、显示单元110和握持单元1211。
主体1210充当包含显示单元110的容器。在柔性显示设备100包括图8中的各种元件的情况下，除了显示单元110以外的其余元件和一些传感器可被设置在主体1210中。主体1210包括使显示单元110卷曲的旋转辊。因此，当不使用时，显示单元110可绕着旋转辊卷曲并可被设置在主体1210的内部。
当用户握住并拉动握持单元1211时，随着旋转辊沿卷曲的相反方向旋转，卷曲被释放，并且显示单元110出现在主体1210的外部。止动器可被设置在旋转辊中。因此，如果用户将握持单元1211拉动特定距离或大于特定距离，则旋转辊的旋转被止动器停止，并且显示单元110可被固定。因此，用户可使用暴露在外面的显示单元110来执行各种功能。同时，当用户按压按钮以释放止动器时，随着止动器被释放旋转辊沿相反方向旋转，作为结果，显示单元可被再次卷曲到主体1210内。止动器可具有停止用于旋转旋转辊的齿轮的操作的开关形状。关于旋转辊和止动器，可使用在滚动结构中普遍使用的结构，因此省略具体说明和解释。
同时，电源电压500被包括在主体1210中。电源单元500可被实现为具有各种形状，诸如配备有一次性电池的电池连接单元、用户可充电多次并使用的二次电池和使用太阳热能产生电能的太阳能电池。在电源单元500被实现为二次电池的情况下，用户可使用电线将主体1210与外部电源连接，并向电源单元500充电。
图12A示出圆柱体结构的主体1210，但是主体1210的形状还可以是四边形或其它多边形。此外，显示单元110明显可被实现为具有覆盖主体的外部的形状或另一形状，而不仅仅通过从主体1210中拉出而暴露在外面。
图12B是示出可附加或拆卸电源单元500的柔性显示设备的示图。根据图12B，电源单元500可被设置在柔性显示设备的一个角落中，并可被拆卸。
电源单元500可被实现为由柔性材料制成，并且可与显示单元110一同弯曲。更具体地讲，电源单元500可包括负极集流器、负极、电解质单元、负极、负极集流器和覆盖它们的覆盖部件。
例如，集流器可被实现为由合金类型材料（诸如具有好的弹性的TiNi）、纯金属材料（诸如铜和铝等）、镀碳纯金属、导电材料（诸如碳和碳纤维等）和导电高分子（诸如聚吡咯等）制成。
可以用诸如锂、纳、锌、镁、镉、贮氢合金和铅等的负极材料和诸如高分子电极材料（诸如有机硫杀真菌剂）的负极材料来制造负极。可以用硫和金属化合物、锂、金属氧化物（诸如LiCoO2m）和正极材料（诸如SOCl2、MnO2、Ag2O、Cl2、NiCl2和NiOOH）来制造电解质单元。电解质单元可被实现为使用PEO、PVdF、PMMA和PVAC的凝胶体类型。
覆盖部件可使用高分子树脂。例如，可使用PVC、HDPE或环氧树脂等。除这些之外，也可将在防止螺纹类型电池损坏的同时自由地弯曲或折叠的任何材料使用作为覆盖部件。
电源单元500中的正极和负极中的每一个可包括电连接到外部的连接器。
根据图12B，连接器被形成为突出于电源单元500，并且在显示单元110中形成与连接器的位置、尺寸和形状相应的槽。因此，通过连接器和槽的组合，电源单元500可与显示单元110结合。电源单元500的连接器可被连接到柔性显示设备100的内部的电源连接板（未示出）上并提供电能。
在图12中，电源单元500被示出为可从柔性显示设备100的一个角落拆卸，但是这仅是示例，因此电源单元500的位置和形状可根据产品特征而不同。例如，在柔性显示设备100具有特定厚度的产品的情况下，电源单元500可被设置在柔性显示设备100的后表面。
图13是用于解释根据本公开的示例性实施例的控制柔性显示设备的方法的流程图。
根据图13中示出的柔性显示设备的控制方法，首先，显示包括至少一个对象的屏幕（S1310）。
接下来，感测柔性显示设备的弯曲状态，并且基于感测结果确定柔性显示设备是否被弯曲成预定圆柱形（S1320）。
当在S1320确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形时，沿柔性显示设备的弯曲方向布置的至少一个对象的3D图像被显示在屏幕上（S1330）。
这里，3D图像可以是通过使用圆柱形显示单元覆盖至少一个真实对象并将所述对象投影到显示单元以形成3D扫描图像而形成的3D扫描图像。
另外，3D图像可以是通过编辑沿两个不同方向拍摄的至少一个真实对象的至少两个图像以被显示在弯曲成圆柱形的整个屏幕上而形成的编辑的图像形状的图像。
这里，显示屏幕的S1310可显示至少一个对象的预存2D图像，将3D图像显示在屏幕上的S1330可显示与2D图像相应的预存3D图像。
此外，当感测到两个感测模块在预定距离范围之内时，S1320可确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形，其中，两个感测模块中的每一个被设置在柔性显示设备的一侧和与柔性显示单元的所述一侧相对的另一侧。
另外，当通过感测弯曲信息的弯曲传感器感测到柔性显示设备被弯曲达到预定曲率半径或超过预定曲率半径时，S1320可确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形。
如上所述，根据本公开，可通过根据柔性显示设备的弯曲状态三维地显示对象来增加视觉效果。
同时，上述各种方法可被实现为应用程序。
更具体地，根据本公开的示例性实施例，可提供一种存储程序的非暂时性计算机可读介质，其中，当感测到弯曲线连续移动到柔性显示设备的第一方向并到达至少一个对象的位置时，所述程序执行显示至少一个对象并显示关于所述至少一个对象的视觉反馈。
另外，可提供一种存储用于根据各种示例性实施例而提供反馈效果的程序的非暂时性可读介质。
非暂时性可读介质是指可用于装置并与短期存储数据的介质（诸如寄存器、高速缓冲存储器、内存等）不同而半永久地存储数据的介质。更具体地讲，上述各种应用或程序可被存储在非暂时性可读介质（诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USD、存储卡、ROM等）中并被提供。
尽管已经示出并描述了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原则和精神的情况下可以在该实施例中做出改变，本发明的范围由权利要求及它们的等同物限定。

Claims (14)

1.一种柔性显示设备，包括：
显示单元，显示包括至少一个对象的屏幕；
传感器单元，感测显示单元的弯曲状态；
控制单元，如果基于通过传感器单元感测的弯曲状态确定显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制显示单元显示沿显示单元的弯曲方向布置的所述至少一个对象的三维（3D）图像。
2.如权利要求1所述的设备，其中，3D图像是已进行3D扫描并被转换为布置和显示在圆柱形屏幕上的所述至少一个对象的图像。
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，3D图像是所述至少一个对象的全景图像，所述至少一个对象的全景图像包括沿两个不同方向拍摄的并被缝合为布置和显示在弯曲成圆柱形的显示单元上的至少两个图像。
4.如权利要求2所述的设备，还包括：存储单元，存储所述至少一个对象的二维（2D）图像或3D图像，
其中，如果显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制单元控制显示单元将3D图像显示在屏幕上，如果显示单元未被弯曲成预定圆柱形，则控制单元控制显示单元显示2D图像。
5.如权利要求3所述的设备，还包括：存储单元，存储所述至少一个对象的二维（2D）图像或3D图像，
其中，如果显示单元被弯曲成预定圆柱形，则控制单元控制显示单元将3D图像显示在屏幕上，如果显示单元未被弯曲成预定圆柱形，则控制单元控制显示单元显示2D图像。
6.如权利要求1或2所述的设备，其中，传感器单元包括设置在柔性显示设备的一侧以及与柔性显示设备的所述一侧相对的另一侧的两个感测模块，
如果确定所述两个感测模块位于预定距离范围之内，则控制单元确定显示单元被弯曲成圆柱形。
7.如权利要求1或2所述的设备，其中，传感器单元包括感测弯曲信息的弯曲传感器，
如果弯曲传感器感测到显示单元被弯曲达到预定曲率半径或超过预定曲率半径，则控制单元确定显示单元被弯曲成圆柱形。
8.一种柔性显示设备的控制方法，所述方法包括：
显示包括至少一个对象的屏幕；
感测柔性显示设备的弯曲状态，并根据感测的结果确定柔性显示设备是否被弯曲成预定圆柱形；
将沿柔性显示设备的弯曲方向布置的所述至少一个对象的三维（3D）图像显示在屏幕上。
9.如权利要求8所述的方法，其中，3D图像是已进行3D扫描并被转换为布置和显示在圆柱形屏幕上的所述至少一个对象的图像。
10.如权利要求8或9所述的方法，其中，3D图像是所述至少一个对象的全景图像，所述至少一个对象的全景图像包括沿两个不同方向拍摄的并被缝合为布置和显示在弯曲成圆柱形的显示单元上的至少两个图像。
11.如权利要求9所述的方法，其中，显示屏幕的步骤显示预先存储的所述至少一个对象的二维（2D）图像，
将3D图像显示在屏幕上的步骤显示预先存储的所述至少一个对象的3D图像。
12.如权利要求10所述的方法，其中，显示屏幕的步骤显示预先存储的所述至少一个对象的二维（2D）图像，
将3D图像显示在屏幕上的步骤显示预先存储的所述至少一个对象的3D图像。
13.如权利要求8或9所述的方法，其中，如果感测到设置在柔性显示设备的一侧以及与柔性显示设备的所述一侧相对的另一侧的两个感测模块位于预定距离范围之内，则确定的步骤确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形。
14.如权利要求8或9所述的方法，其中，如果感测弯曲信息的弯曲传感器感测到柔性显示设备被弯曲达到预定曲率半径或超过预定曲率半径，则确定的步骤确定柔性显示设备被弯曲成圆柱形。
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