CN103482133A - 蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池加工设备组件,尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,该机构包括一个取料机构、一个下部折叠机构、一个机架、一个无动力滚动台、两个侧向皮带运输装置、一个翻转运输架机构,所述的取料机构安装在所述的机架的前端,所述的下部折叠机构与所述的无动力滚动台安装在同一直线上,并处于所述的取料机构的下方,所述的两侧向皮带运输装置安装在所述的机架左右两侧,并高于所述的无动力滚动台,所述的翻转运输架机构安装在所述的机架的后端,它包括一个水平运输架和一个竖直运输架、一个旋转气缸,所述的水平运输架与所述的无动力滚动台平齐。

Description

蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电池加工设备组件,尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构。
背景技术
[0002] 在蓄电池的加工过程中,蓄电池生产完成后,需要将成批的蓄电池放入包装箱内,然后用塑料胶带缠绕包装盒,再用打包带捆扎,目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式,由于蓄电池本身重量较大,效率十分低下,耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视,绝大部分均采用人工操作,引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备,但是国外生产线的该设备价格极高,对国内的蓄电池生产企业来说,成本大,难以接受,近年来,部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备,但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带过程还是采用的手工操作,仍然需要大量的人工,在最新的蓄电池行业准入要求中,明确提出,生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备,将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。
发明内容
[0003] 本发明的目的:提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,该机构包括一个取料机构、一个下部折叠机构、一个主机架、一个无动力滚动台、两个侧向皮带运输装置、一个翻转运输架机构,所述的取料机构安装在所述的机架的前端外侧,所述的下部折叠机构与所述的无动力滚动台安装在同一直线上,并处于所述的取料机构的下方,所述的两侧向皮带运输装置安装在所述的机架左右两侧,并高于所述的无动力滚动台,所述的翻转运输架机构安装在所述的机架的后端。
[0005] 上述结构中,所述的取料机构包括一个取料机架、横向KK模组、纵向KK模组、一个取料支架、一个折边挡条,所所述的两个KK模组互相垂直,其中所述的纵向KK模组安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的横向KK模组安装在所述的取料机架上,所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的取料支架上有四个吸盘,所述的吸盘连接气源设备,所述的折边挡条安装在所述的取料机架的一个伸出臂杆上,所述的取料机架与所述的主机架连接。
[0006] 上述结构中,所述的下部折叠机构包括四个气缸、四个推杆、一个底部支座,所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂,四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上,每两个所述的相对安装,构成一组,同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸连接,所述的推杆底部与所述的连接头连接处的孔为长腰孔,所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴,所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同。
[0007] 上述结构中,所述的无动力滚动台包括15根滚动轴,30个轴承座,所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座,所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上,所述的滚动轴互相平行,安装在同一水平高度上。
[0008] 上述结构中,所述的侧向皮带运输装置包括一个减速电机、一个主辊轮轴、4个从动辊轮轴、一条皮带、5个角形轴承座,所述的主滚轮轴和4个从动辊轮轴竖直安装在所述的角形轴承座上,所述的角形轴承座安装在所述的机架立柱侧面,所述的减速电机输出轴与所述的主辊轮轴用联轴器连接,所述的皮带套在主辊轮轴和4个从动辊轮轴上。
[0009] 上述机构中,所述的翻转运输架机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座,所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来,所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连,所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆,所述的旋转气缸与旋转主轴连接,所述的限位挡块安装在上部运输架外侧,所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个皮带装置,并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。
[0010] 由于采用了上述结构,本发明的优点:实现了纸箱的取料折叠运输及翻转一系列动作的自动化无人操作,结构简单,用气缸完成了折叠动作,用KK模组实现了自动取料,利用纸箱自身的结构特点,用一个挡料杆将纸箱由平板转换成立体的方形,结构简单,成本低。
附图说明
[0011] 图1是本发明的等轴侧视图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明的左视图;
图5是本发明的右视图。
[0012] 图中:1、取料机构;2、下部折叠机构;3、左侧皮带装置;4、右侧皮带装置;5、无动力滚动台;6、主机架;7、翻转运输架机构;11、折边挡条;12、横向KK模组;13、纵向KK模组;14、取料支架;21、推杆;22、气缸;23、安装臂;31、减速电机;32、主滚轮轴;33、皮带;34、角形轴承座;51、轴承座;52、滚动轴;61、立柱中间梁;62、机架立柱;63、机架梁;71、竖直皮带装置;72、水平皮带装置;73、第二减速电机;74、圆锥从动齿轮;75圆锥主齿轮;76、旋转三连杆架;77、旋转气缸。
具体实施方式
[0013] 如图1一图5所示,本实施例的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,该机构包括一个取料机构、一个下部折叠机构、一个主机架、一个无动力滚动台、两个侧向皮带运输装置、一个翻转运输架机构,所述的取料机构安装在所述的机架的前端外侧,所述的下部折叠机构与所述的无动力滚动台安装在同一直线上,并处于所述的取料机构的下方,所述的两侧向皮带运输装置安装在所述的机架左右两侧,并高于所述的无动力滚动台,所述的翻转运输架机构安装在所述的机架的后端。
[0014] 上述结构中,所述的取料机构包括一个取料机架、横向KK模组、纵向KK模组、一个取料支架、一个折边挡条,所所述的两个KK模组互相垂直,其中所述的纵向KK模组安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的横向KK模组安装在所述的取料机架上,所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的取料支架上有四个吸盘,所述的吸盘连接气源设备,所述的折边挡条安装在所述的取料机架的一个伸出臂杆上,所述的取料机架与所述的主机架连接。
[0015] 上述结构中,所述的下部折叠机构包括四个气缸、四个推杆、一个底部支座,所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂,四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上,每两个所述的相对安装,构成一组,同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸连接,所述的推杆底部与所述的连接头连接处的孔为长腰孔,所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴,所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同。
[0016] 上述结构中,所述的无动力滚动台包括15根滚动轴,30个轴承座及30个支撑角形件,所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座,所述的轴承座安装在所述的支撑角形件上,所述的支撑角形件固定在所述的机架立柱上,所述的滚动轴互相平行,安装在同一水平高度上。
[0017] 上述结构中,所述的侧向皮带运输装置包括一个减速电机、一个主辊轮轴、4个从动辊轮轴、一条皮带、5个角形轴承座,所述的主滚轮轴和4个从动辊轮轴竖直安装在所述的角形轴承座上,所述的角形轴承座安装在所述的机架立柱侧面,所述的减速电机输出轴与所述的主辊轮轴用联轴器连接,所述的皮带套在主辊轮轴和4个从动辊轮轴上。
[0018] 上述机构中,所述的翻转运输架机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座,所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来,所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连,所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆,所述的旋转气缸与旋转主轴连接,所述的限位挡块安装在上部运输架外侧,所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个皮带装置,并由一个第二减速电机带动水平皮带轴转动。
[0019] 取料机构的纵向KK模组首先动作,带动取料支架将平面纸板盒取出,在移动过程中,平面纸板的外侧折叠边碰触折边挡条,折边挡条将平面纸板转换成立体的四边形状,然后移至折叠机构上方,底部折叠结构相对的一组推杆在气缸的带动下同时动作,紧接着另一组相对的两个推杆再同时动作,将纸盒的底部的4边向内折叠,然后取料机构的横向KK模组动作,将纸盒移至无动力工作台上,同时两侧的皮带装置将纸盒运输到翻转运输架机构,翻转运输架的两个皮带装置将纸盒向前运输,同时旋转气缸动作,将纸盒翻转90度,将为折叠的上部开口转换到水平方向,便于下一道工序将电池推进纸盒。
[0020] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:该机构包括一个取料机构、一个下部折叠机构、一个主机架、一个无动力滚动台、两个侧向皮带运输装置、一个翻转运输架机构,所述的取料机构安装在所述的机架的前端外侧,所述的下部折叠机构与所述的无动力滚动台安装在同一直线上,并处于所述的取料机构的下方,所述的两侧向皮带运输装置安装在所述的机架左右两侧,并高于所述的无动力滚动台,所述的翻转运输架机构安装在所述的机架的后端。
2.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:所述的取料机构包括一个取料机架、横向KK模组、纵向KK模组、一个取料支架、一个折边挡条,所所述的两个KK模组互相垂直,其中所述的纵向KK模组安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的横向KK模组安装在所述的取料机架上,所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上,所述的取料支架上有四个吸盘,所述的吸盘连接气源设备,所述的折边挡条安装在所述的取料机架的一个伸出臂杆上,所述的取料机架与所述的主机架连接。
3.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:所述的下部折叠机构包括四个气缸、四个推杆、一个底部支座,所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂,四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上,每两个所述的相对安装,构成一组,同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸连接,所述的推杆底部与所述的连接头连接处的孔为长腰孔,所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴,所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同。
4.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:所述的无动力滚动台包括15根滚动轴,30个轴承座,所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座,所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上,所述的滚动轴互相平行,安装在同一水平高度上。
5.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:所述的侧向皮带运输装置包括一个减速电机、一个主辊轮轴、4个从动辊轮轴、一条皮带、5个角形轴承座,所述的主滚轮轴和4个从动辊轮轴竖直安装在所述的角形轴承座上,所述的角形轴承座安装在所述的机架立柱侧面,所述的减速电机输出轴与所述的主辊轮轴用联轴器连接,所述的皮带套在主辊轮轴和4个从动辊轮轴上。
6.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的纸箱下部折叠运输机构,其特征在于:所述的翻转运输架机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座,所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来,所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连,所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆,所述的旋转气缸与旋转主轴连接,所述的限位挡块安装在上部运输架外侧,所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个皮带装置,并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105836214A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 荆州职业技术学院 一种纸箱包装机
CN106829005A (zh) * 2017-03-17 2017-06-13 河南科技大学 一种智能化纸箱封装机

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CN105836214B (zh) * 2016-05-27 2017-12-29 荆州职业技术学院 一种纸箱包装机
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